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用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):8125000閱讀:193來源:國知局
專利名稱:用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種動(dòng)平衡機(jī),用于補(bǔ)償由壓機(jī)的滑動(dòng)件的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力。
相關(guān)的技術(shù)當(dāng)壓機(jī)的滑動(dòng)件作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),根據(jù)滑動(dòng)件的尺寸(重量)、行程數(shù)量(每分鐘行程(spm))等,產(chǎn)生的慣性力會(huì)在壓機(jī)中引起振動(dòng),因而影響壓機(jī)操作的效果。為防止這種現(xiàn)象,慣例是使用動(dòng)平衡機(jī),其重量大致等于滑動(dòng)件的重量,并以相反的方式操作。


圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一動(dòng)平衡機(jī)。圖1中,壓機(jī)100的框架包括一橫梁101,一底座103,四個(gè)支柱102,以及穿過橫梁101、支柱102和底座103將它們連接在一起的連接桿(未圖示)。一滑動(dòng)件104設(shè)置在橫梁101下面(底座103上方),由于其沿導(dǎo)柱105被導(dǎo)向而能夠垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一承枕106固定在底座103頂面上,面向滑動(dòng)件104的底面。壓模(未圖示)的下模固定在承枕106頂面上,而上模固定在滑動(dòng)件104的底面上。壓機(jī)100中,當(dāng)滑動(dòng)件104作垂直行程時(shí),工件由附圖中未示出的這些模(上模和下模)加工(壓制)。
滑動(dòng)件104的垂直行程由建在橫梁101中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110設(shè)有一由輪轂112a和112b旋轉(zhuǎn)支承的曲柄軸111。一飛輪113固定到曲柄軸111的右側(cè)端。飛輪113由一電機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),飛輪的旋轉(zhuǎn)能量由一設(shè)在飛輪113上的離合-制動(dòng)裝置114傳遞到曲柄軸111。
一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件111a設(shè)置在曲柄軸111的中部。聯(lián)接桿115尺寸較大的一端通過一襯套116旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件111a上。另一方面,柱塞108通過一模高度調(diào)節(jié)裝置107設(shè)置在滑動(dòng)件104上,并由一柱塞導(dǎo)向件109導(dǎo)向而可垂直地自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接桿105尺寸較小的一端聯(lián)接到柱塞108上。
說到高度調(diào)節(jié)裝置107,位于柱塞108底端的螺紋部分108a與一蝸輪107a的內(nèi)圓周嚙合,而蝸輪107a在由保持件107c保持到位的同時(shí)可在水平面上自由旋轉(zhuǎn)。蝸輪107a的外圓周與蝸輪軸107b嚙合。蝸輪軸107b由一電機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。因此當(dāng)蝸輪軸107b旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)蝸輪107a時(shí),滑動(dòng)件104(蝸輪107a)相對(duì)于柱塞108(螺紋部分108a)上下移動(dòng)。由此調(diào)節(jié)模高度(如圖1中DH所示)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110設(shè)有一動(dòng)平衡機(jī)120。動(dòng)平衡機(jī)120在曲柄軸111上靠近滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件111a的位置設(shè)有DB(動(dòng)平衡機(jī))驅(qū)動(dòng)偏心部件111b和111c。DB驅(qū)動(dòng)偏心部件111b和111c與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件111a成相反相位設(shè)置。DB聯(lián)接桿121a和121b的大端部通過襯套122a和122b旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到DB驅(qū)動(dòng)偏心部件111b和111c上。另一方面,在動(dòng)平衡機(jī)120(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110)上方設(shè)有一配重123。配重123由一導(dǎo)向銷124導(dǎo)向而上下移動(dòng)。一聯(lián)接銷125將DB聯(lián)接桿121的小端部與配重123聯(lián)接起來。配重123的重量大致等于滑動(dòng)件104以及連接到滑動(dòng)件104上的所有部件(模高度調(diào)節(jié)裝置107等)的總重量。
如上所述構(gòu)成的壓機(jī)100(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110,動(dòng)平衡機(jī)120等)產(chǎn)生了與滑動(dòng)件104的垂直行程相反的配重123的垂直行程。換句話說,由于配重123的重量大致等于滑動(dòng)件104的重量并與滑動(dòng)件104反向操作,由滑動(dòng)件104的垂直行程產(chǎn)生的慣性力通過由配重123的垂直行程產(chǎn)生的慣性力而消除。
現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)平衡機(jī)有許多缺點(diǎn)。例如,在現(xiàn)有技術(shù)的壓機(jī)中,盡管是一單點(diǎn)壓機(jī),也要在曲柄的三個(gè)點(diǎn)上有偏心部件。這種有三個(gè)偏心部件的曲柄軸難以制造(進(jìn)行加工)且制造成本高。另外,由于在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件兩側(cè)都有DB驅(qū)動(dòng)偏心部件,與柱塞聯(lián)接的聯(lián)接桿的大端部(滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件)必須制成大于DB驅(qū)動(dòng)偏心部件的端部。當(dāng)大端部(滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件)的孔直徑變大時(shí),孔上的圓周速度增大。這又導(dǎo)致特定部件的溫度上升和潤滑破壞,因而不利于每分鐘滑動(dòng)行程數(shù)量的增加。避免聯(lián)接桿大端部(滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件)增大的一個(gè)可替換的辦法是在聯(lián)接桿的大端部建一開縫結(jié)構(gòu),但這會(huì)增加成本并使壓機(jī)更重。

發(fā)明內(nèi)容
一個(gè)目的是提供一種用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),該動(dòng)平衡機(jī)較輕并適于提高壓機(jī)的速度并降低制造成本,例如通過減少部件數(shù)量而實(shí)現(xiàn)成本降低。
提供了一種用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),包括一安裝在一曲柄軸上的DB驅(qū)動(dòng)偏心部件,該DB驅(qū)動(dòng)偏心部件在與一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的相反相位上操作;一DB聯(lián)接桿,用于在其大端部與上述DB驅(qū)動(dòng)偏心部件聯(lián)接,在其小端部與一配重聯(lián)接;其中上述配重以這種方式形成,能夠繞設(shè)置在其一端的一樞軸回轉(zhuǎn),使上述配重的重心大致位于穿過一滑動(dòng)件的重心的鉛垂線上。
本動(dòng)平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)僅需要安裝在曲柄軸上的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件和DB驅(qū)動(dòng)偏心部件中的一個(gè)。與配重聯(lián)接的聯(lián)接桿(DB聯(lián)接桿)的數(shù)量從兩個(gè)減少到一個(gè)是本結(jié)構(gòu)的一個(gè)結(jié)果。配重成形為可回轉(zhuǎn)并包括用于此目的的多種部件(硬件),但重要的是,它消除了配重導(dǎo)向裝置等,因而總體上能夠減少部件的數(shù)量以及整個(gè)動(dòng)平衡機(jī)的制造成本。
另外,不必考慮將與滑動(dòng)件聯(lián)接的聯(lián)接桿裝配到曲柄軸(滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件)上而增加滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑或分開聯(lián)接桿的大端部,因?yàn)樵谇S的一側(cè)沒有偏心部件。由于不需要增加滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑,這對(duì)于提高壓機(jī)的操作速度變得極其有利;另外,由于不必分開,壓機(jī)重量可以降低。
盡管配重回轉(zhuǎn),但配重的重心總是大致位于穿過滑動(dòng)件重心的鉛垂線上。因此滑動(dòng)件的慣性力和配重相互抵消,從而提供了這樣的優(yōu)點(diǎn),即抑制了由于現(xiàn)有技術(shù)中滑動(dòng)件行程引起的壓機(jī)的振動(dòng)。
因此本動(dòng)平衡機(jī)不僅能夠與現(xiàn)有技術(shù)壓機(jī)相比降低動(dòng)平衡機(jī)(壓機(jī))的制造成本,還能夠提供一種適于提高壓機(jī)速度并降低壓機(jī)重量的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī)。
另一方面,本動(dòng)平衡機(jī)包括一DB聯(lián)接桿,該聯(lián)接桿與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件的聯(lián)接桿是同一桿。這種設(shè)置能夠使聯(lián)接桿與滑動(dòng)件聯(lián)接,從而與聯(lián)接到配重上的聯(lián)接桿共享一共用部件。通過共享一部件,制造該部件的成本將由于批量生產(chǎn)效果而降低。因此這種設(shè)置可提供一種進(jìn)一步降低制造成本并實(shí)現(xiàn)其它上述優(yōu)點(diǎn)的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī)。
附圖簡介圖1是一常規(guī)壓機(jī)的前視立面剖視圖;圖2是根據(jù)一第一實(shí)施例的壓機(jī)的前視立面剖視圖;圖3是圖2中一部分壓機(jī)的頂視圖,示出該動(dòng)平衡機(jī);圖4是圖2中一部分壓機(jī)的剖視放大視圖,示出動(dòng)平衡機(jī);圖5是用于如圖2中的壓機(jī)的根據(jù)第二實(shí)施例的動(dòng)平衡機(jī)的頂視圖;及圖6是圖5中動(dòng)平衡機(jī)的剖視放大視圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述圖2-4示出一第一實(shí)施例。為了簡化或省略第一實(shí)施例的描述,壓機(jī)中與圖1中所示的現(xiàn)有技術(shù)常規(guī)壓機(jī)100中相似的部件或部分用相同的參考數(shù)字識(shí)別。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的壓機(jī)200的整體前視圖。圖3是圖4中更詳細(xì)示出的動(dòng)平衡機(jī)的頂視圖。
圖2-4中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210的一曲柄軸211設(shè)有一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件211a。聯(lián)接桿212的大端部通過一襯套231與滑動(dòng)偏心部件211a聯(lián)接。一動(dòng)平衡機(jī)220設(shè)置在一橫梁101(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210)上方。動(dòng)平衡機(jī)220在曲柄軸211上靠近滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件211a并與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件211a處于相反相位設(shè)有一DB驅(qū)動(dòng)偏心部件211b。DB聯(lián)接桿221的大端部通過一襯套222可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到DB驅(qū)動(dòng)偏心部件211b上。
在動(dòng)平衡機(jī)220(橫梁101)上方設(shè)有一配重223。另外,在橫梁101的左側(cè)內(nèi)板101a的左側(cè)面上固定有一支架224,在支架224上固定有一樞轉(zhuǎn)銷225。配重223通過襯套226與銷225滑動(dòng)聯(lián)接。換句話說,配重223通過樞轉(zhuǎn)銷225(支架224)而能夠繞其回轉(zhuǎn)。這樣構(gòu)成的配重223與DB聯(lián)接桿的小端部聯(lián)接。
因此動(dòng)平衡機(jī)220通過繞樞轉(zhuǎn)銷225轉(zhuǎn)動(dòng)而在與滑動(dòng)部件104相反相位作上下回轉(zhuǎn)。
配重223這樣形成,使其重量大致等于滑動(dòng)部件104等(包括模高度調(diào)節(jié)裝置107等)的重量,在水平面(x-y面)上,其重心位置大致等于滑動(dòng)件104等的重心位置。換句話說,配重223的重心位置大致位于穿過其慣性力將消除的元件(滑動(dòng)件104等)的重心的鉛垂線上。滑動(dòng)件104等的重心通常位于壓機(jī)的中心上。因此配重223的重心設(shè)置在圖3和4中的點(diǎn)G上。因此當(dāng)配重223在與滑動(dòng)件104相反的相位上回轉(zhuǎn)時(shí),由于滑動(dòng)件104的垂直行程而產(chǎn)生的慣性力被消除了。
通過以這種方式制造動(dòng)平衡機(jī)220,在曲柄軸211上僅需要兩個(gè)偏心部件。因此與滑動(dòng)件104聯(lián)接的聯(lián)接桿212可從沒有設(shè)置DB驅(qū)動(dòng)偏心部件211b的一側(cè)(圖中的右側(cè))裝配。盡管在現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)平衡機(jī)中需要放大滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑或者分開聯(lián)接桿212的大端部來裝配聯(lián)接桿212,因?yàn)樵诨瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的兩側(cè)都設(shè)有DB驅(qū)動(dòng)偏心部件,但對(duì)于本實(shí)施例中的則不必有這些特殊設(shè)置,而滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件211a可具有與DB驅(qū)動(dòng)偏心部件211b相同的直徑。換句話說,該實(shí)施例能夠相比于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)減小滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心直徑,或者使聯(lián)接桿212更輕,因而能夠提供一種適用于以更快操作速度運(yùn)行的壓機(jī)中的動(dòng)平衡機(jī)。
另外還能夠?qū)⑾嗤闹睆接迷贒B驅(qū)動(dòng)偏心部件211b和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏部件211a上,使用于DB驅(qū)動(dòng)的DB聯(lián)接桿221能夠與聯(lián)接桿212共享共用部件,從而能夠由于部件共享而降低制造成本。
圖5-6中示出具有這些效果的第二實(shí)施例。圖5是圖6中動(dòng)平衡機(jī)的頂視圖,示出一壓機(jī)的放大剖視圖,以表示本實(shí)施例的動(dòng)平衡機(jī)。圖5中的可比部件和區(qū)域用與前述實(shí)施例中相同的參考數(shù)字表示,從而簡化或省略不必要的說明。
該實(shí)施例中,支架224(樞轉(zhuǎn)銷225)設(shè)在橫梁101的前板101c上。除了用于配重323的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的樞軸是在壓機(jī)300前部這一事實(shí)之外,動(dòng)作與第一實(shí)施例(圖2-4)中的相似。根據(jù)第二實(shí)施例,與滑動(dòng)件聯(lián)接的聯(lián)接桿可與聯(lián)接配重的DB聯(lián)接桿共享相同部件,因而在實(shí)現(xiàn)第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)以外,還能夠通過共用部件的批量生產(chǎn)而進(jìn)一步降低成本。
本裝置克服了與常規(guī)裝置相關(guān)的缺點(diǎn),并提供了許多常規(guī)裝置不能獲得的優(yōu)點(diǎn)。例如,根據(jù)本裝置,對(duì)于滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件和DB驅(qū)動(dòng)偏心部件可使用相同的直徑,因而滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑可以減小。這導(dǎo)致滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的圓周速度減小,因而從當(dāng)試圖提高壓機(jī)(滑動(dòng)件)的操作速度時(shí),從溫度上升和潤滑問題的角度看,這變得極其有利。因此提供了一種適用于壓機(jī)快速操作的動(dòng)平衡機(jī)。另外,由于偏心部件的數(shù)量從三個(gè)減少到了兩個(gè),曲柄軸的制造成本可以降低。由于DB聯(lián)接桿的數(shù)量也從三個(gè)減到了兩個(gè),壓機(jī)的制造成本進(jìn)一步降低了。
盡管參照其優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了特別圖示和描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,可以在形式上和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),包括一安裝在一曲柄軸上的動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件,該動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件在與同樣安裝在該曲柄軸上的一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的相反相位上操作;和一動(dòng)平衡聯(lián)接桿,用于與動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件的一第一端聯(lián)接,該聯(lián)接桿的一相對(duì)的第二端用于與一配重聯(lián)接;其中配重以這種方式形成,從而能夠繞設(shè)置在其一端的一樞軸回轉(zhuǎn),且該配重的重心大致位于穿過一滑動(dòng)件的重心的鉛垂線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),還包括一與一支承結(jié)構(gòu)聯(lián)接的支架,該支架具有一與之聯(lián)接的樞轉(zhuǎn)銷,配重由該樞轉(zhuǎn)銷支承,從而允許配重繞該樞軸銷樞動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中該第一端尺寸大于該第二端尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中該動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件和該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件是安裝在該曲柄軸上的僅有的偏心部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中動(dòng)平衡聯(lián)接桿在配重的一端與其聯(lián)接,該端與配重繞樞轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的一端相對(duì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑基本上等于動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中配重以補(bǔ)償滑動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式回轉(zhuǎn),使得配重的重心基本上對(duì)準(zhǔn)穿過滑動(dòng)件重心的軸線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中該動(dòng)平衡聯(lián)接桿與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件的聯(lián)接桿是同一元件。
9.一種用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),包括一安裝在一曲柄軸上的動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件,該動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件在與同樣安裝在該曲柄軸上的一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件相反的相位上操作;一動(dòng)平衡聯(lián)接桿,用于與動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件的一第一端聯(lián)接,該聯(lián)接桿的一相對(duì)的第二端用于與一配重聯(lián)接;其中配重以這種方式形成,能夠繞設(shè)置在其一端的一樞軸回轉(zhuǎn),且相對(duì)于一滑動(dòng)件建造和設(shè)置該配重,使該動(dòng)平衡機(jī)補(bǔ)償由滑動(dòng)件的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力,該配重的重心沿其一個(gè)水平面(x-y平面)的位置大致等于該滑動(dòng)件沿其一水平面(x-y平面)的重心。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),還包括一與一支承結(jié)構(gòu)聯(lián)接的支架,該支架具有一與之聯(lián)接的樞轉(zhuǎn)銷,配重由該樞轉(zhuǎn)銷支承,從而允許配重繞該樞軸銷樞動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中該第一端尺寸大于該第二端尺寸。
12.根據(jù)權(quán)利要求9的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中該動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件和該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件是安裝在該曲柄軸上的僅有的偏心部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中動(dòng)平衡聯(lián)接桿在配重的一端與其聯(lián)接,該端與配重繞樞轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的一端相對(duì)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑基本上等于動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件的直徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求9的用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),其中該動(dòng)平衡聯(lián)接桿與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件的聯(lián)接桿是同一元件。
全文摘要
一種用于壓機(jī)的動(dòng)平衡機(jī),包括(1)一安裝在一曲柄軸上的動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件,該動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件在與同樣安裝在該曲柄軸上的一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心部件的相反相位上操作;(2)一動(dòng)平衡聯(lián)接桿,用于與動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)偏心部件的一第一端聯(lián)接,該聯(lián)接桿的一相對(duì)的第二端用于與一配重聯(lián)接。配重以這種方式形成,能夠繞設(shè)置在其一端的一樞軸回轉(zhuǎn),且該配重的重心大致位于穿過一滑動(dòng)件的重心的鉛垂線上。
文檔編號(hào)B30B15/00GK1408535SQ0214284
公開日2003年4月9日 申請(qǐng)日期2002年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月20日
發(fā)明者谷口直則, 清水則之, 志賀正勝, 今西詔三 申請(qǐng)人:株式會(huì)社英田精密機(jī)械
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