專利名稱:一種起重機(jī)械遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種用于油田建設(shè)施工起重機(jī)械的遙控裝置。
在油田開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程中,需要建設(shè)大量井口裝置以及油氣生產(chǎn)集輸管線、儲(chǔ)罐、加熱處理裝置等地面設(shè)施,在上述地面設(shè)施的建設(shè)施工過(guò)程中,需要使用許多起重機(jī)械設(shè)備。長(zhǎng)期以來(lái)直至目前,油建施工時(shí)所使用的起重機(jī)械設(shè)備均由機(jī)械控制,操作人員必須爬梯登高,且需地面人員指揮,因而不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,而且存在不安全隱患,以致發(fā)生人身傷亡或設(shè)備損壞等生產(chǎn)事故。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種以遙控代替機(jī)械操作而且安全可靠、工作效率高的起重機(jī)械遙控裝置。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的。該裝置包括發(fā)射器、接收控制器、控制電纜、低壓控制箱和動(dòng)力電纜五部分,接收控制器與控制電纜相連,控制電纜另一端與低壓控制箱的輸入端子相連接,低壓控制箱的輸出端子與動(dòng)力電纜相連,動(dòng)力電纜的另一端與起重機(jī)的按鈕和凸輪控制器的端子相連接。其中,發(fā)射器由按鍵電路、編碼器、整形電路、按鍵掃描電路、射頻電路、地址開(kāi)關(guān)、電池、電池檢測(cè)及供電電路、發(fā)射天線組成;接收控制器由接收天線、高頻接收電路、晶體振蕩器、解碼器、地址開(kāi)關(guān)、調(diào)速電路、驅(qū)動(dòng)電路、繼電器組、輸入輸出端子、電源電路組成;低壓控制箱由輸入端子、交流接觸器、輸入輸出端子組成。使用時(shí),打開(kāi)發(fā)射器電源開(kāi)關(guān),電池通過(guò)電池檢測(cè)及供電電路向整個(gè)電路供電;按下發(fā)射器的按鍵AN1-AN15時(shí),按鍵掃描電路開(kāi)始工作,編碼器輸出與地址開(kāi)關(guān)的地址對(duì)應(yīng)的編碼信號(hào),通過(guò)整形電路送到射頻電路,以高頻信號(hào)形式由發(fā)射天線發(fā)射出去;高頻信號(hào)經(jīng)接收天線進(jìn)入高頻接收電路,晶體振蕩器的信號(hào)送入高頻接收電路,該電路輸出編碼器的編碼信號(hào);如果編碼信號(hào)地址與地址開(kāi)關(guān)地址相同,解碼器則輸出與按鍵電路對(duì)應(yīng)的指令,再經(jīng)過(guò)調(diào)速電路送到驅(qū)動(dòng)電路,一路送到顯示板顯示出工作狀態(tài),另一路送到繼電器組輸出控制信號(hào)到輸入輸出端子。該裝置整機(jī)電源由電源電路提供,控制信號(hào)由控制電纜傳送到低壓控制箱的輸入端子,由交流接觸器進(jìn)行動(dòng)力變換輸送到輸出端子,并由動(dòng)力電纜送到起重機(jī)各個(gè)運(yùn)行電機(jī),完成各種運(yùn)行動(dòng)作。
本實(shí)用新型通過(guò)由發(fā)射器、接收控制器、控制電纜、低壓撞制箱、動(dòng)力電纜構(gòu)成的電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)械工作的遙控,取代傳統(tǒng)的機(jī)械控制,從而可以提高工作效率和安全系數(shù),降低生產(chǎn)成本,宜于在油田建設(shè)施工中推廣應(yīng)用。
圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)方框示意圖。
圖2、圖3、圖4分別為發(fā)射器A、接收控制器B、低壓控制箱D結(jié)構(gòu)框圖。
圖5為發(fā)射器A電路圖。
圖6、圖7、圖8分別為接收控制器B電路圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施加以說(shuō)明。
如圖1所示,本實(shí)用新型由發(fā)射器A、接收控制器B、控制電纜C、低壓控制箱D和動(dòng)力電纜E五部分構(gòu)成,其連接關(guān)系如下接收控制器與控制電纜相連,控制電纜另一端與低壓控制箱的輸入端子相連接,低壓控制箱的輸出端子與動(dòng)力電纜相連,動(dòng)力電纜的另一端與起重機(jī)的按鈕和凸輪控制器的端子相連接。其中,發(fā)射器A(見(jiàn)圖2)由按鍵電路1、編碼器2、整形電路3、地址開(kāi)關(guān)4、射頻電路5、按鍵掃描電路6、電池7、電池檢測(cè)及供電電路8和發(fā)射天線9組成,按鍵電路1中按鍵AN-AN15與集成電路IC3、IC4連接,電阻R11、R12、電容C6、C20分別與IC3、IC4相連,二極管D1-D4與IC2相連;整形電路3中,IC6與IC2、IC3相連,IC68腳與IC79腳相連;地址開(kāi)關(guān)4中,開(kāi)關(guān)KA與IC4相連,KB與IC3相連;射頻電路5中,晶體諧振器JA1、JA2與三極管Q1、Q2集電極相連,K1、K2分別與Q1、Q2基極相連,K3、K4與IC72腳和12腳相連,電感L2、L4與IC716腳相連,L3與IC715腳相連,L1與IC7的6腳和7腳相連;按鍵掃描電路6中,IC52腳與D1-D4另一端相連,R13與IC5的1腳相連,C2、C3與IC1的2腳相連,C1與IC1的1腳相連,R9、R10與IC1的5、6、7腳連接;電池檢測(cè)及供電電路8中,開(kāi)關(guān)SW1與電池相連,C7、C16、C19與SW1相連,另一端接地,D7與Q3相連,R4與IC79腳相連;接收控制器B(見(jiàn)圖3)由接收天線10、高頻接收電路11、晶體振蕩器12、解碼器13、地址開(kāi)關(guān)14、調(diào)速電路15、驅(qū)動(dòng)電路16、繼電器組17、輸入輸出端子18、顯示板19和電源電路20組成,高頻接收電路11中,電感L1-L4與IC3相連,C2、C3、C8-C11分別與IC3和L2、L3、L4另一端相連;晶體振蕩器12中,三極管Q1、Q2發(fā)射極與IC3相連,JA3、JA4與Q1、Q2集電極相連,R2-R4分別與IC320腳和K5、K6相連,C6、C7與IC31腳和20腳相連;解碼器13中,IC1、IC2、與D1-D8相連,R6-R35和C12-C27與Q3-Q16相連;地址開(kāi)關(guān)14中,KC、KD與IC1、IC2相連;調(diào)整電路15中,Q3-Q8與IC4-IC16相連,D9-D20、C28-C39,R30-R80互相連接;驅(qū)動(dòng)電路16中,D21-D28與IC17相連;繼電器組17中,繼電器JD1-JD29與IC18-IC22相連;輸入輸出端子18中,電源輸入端子AC1與保險(xiǎn)絲F1相連,AC2與C4相連,Q1-Q28、A1-A3與JD1-JD29相連;電源電路20中,L5-L8、C40-C44與變壓器B1初級(jí)相連,D29-D32與B1的次級(jí)相連;低壓控制箱D(見(jiàn)圖4)由輸入端子21、接觸器22和輸出端子23組成。如圖5所示,發(fā)射器A的按鍵電路1由按鍵AN1-AN15、二極管D1-D4和數(shù)字集成電路IC2CD4081構(gòu)成;編碼器2由集成電路IC3、IC4、UM3758、電阻R11、R12、電容C6、C20構(gòu)成;整形電路3由集成電路IC6CD4066構(gòu)成;地址開(kāi)關(guān)4由開(kāi)關(guān)KA、KB構(gòu)成;射頻電路5中,晶體諧振器JA1、JA2與三極管Q1、Q2集電極相連,K1、K2分別與Q1、Q2基極相連,K3、K4與IC72腳和12腳相連,電感L2、L4與IC716腳相連,L3與IC715腳相連,L1與IC7的6腳和7腳相連;按鍵掃描電路6中,IC52腳與D1-D4另一端相連,R13與IC5的1腳相連,C2、C3與IC1的2腳相連,C1與IC1的1腳相連,R9、R10與IC1的5、6、7腳連接;電池檢測(cè)及供電電路8中,開(kāi)關(guān)SW1與電池相連,C7、C16、C19與SW1相連,另一端接地,D7與Q3相連,R4與IC79腳相連;接收控制器B(見(jiàn)圖3)由接收天線10、高頻接收電路11、晶體振蕩器12、解碼器13、地址開(kāi)關(guān)14、調(diào)速電路15、驅(qū)動(dòng)電路16、繼電器組17、輸入輸出端子18、顯示板19和電源電路20組成,高頻接收電路11中,電感L1-L4與IC3相連,C2、C3、C8-C11分別與IC3和L2、L3、L4另一端相連;晶體振蕩器12中,三極管Q1、Q2發(fā)射極與IC3相連,JA3、JA4與Q1、Q2集電極相連,R2-R4分別與IC320腳和K5、K6相連,C6、C7與IC31腳和20腳相連;解碼器13中,IC1、IC2、與D1-D8相連,R6-R35和C12-C27與Q3-Q16相連;地址開(kāi)關(guān)14中,KC、KD與IC1、IC2相連,調(diào)整電路15中,Q3-Q8與IC4-IC16相連,D9-D20、C28-C39,R30-R80互相連接;驅(qū)動(dòng)電路16中,D21-D28與IC17相連;繼電器組17中,繼電器JD1-JD29與IC18-IC22相連;輸入輸出端子18中,電源輸入端子AC1與保險(xiǎn)絲F1相連,AC2與C4相連,Q1-Q28、A1-A3與JD1-JD29相連;電源電路20中,L5-L8、C40-C44與變壓器B1初級(jí)相連,D29-D32與B1的次級(jí)相連;低壓控制箱D(見(jiàn)圖4)由輸入端子21、接觸器22和輸出端子23組成。如圖5所示,發(fā)射器A的按鍵電路1由按鍵AN1-AN15、二極管D1-D4和數(shù)字集成電路IC2CD4081構(gòu)成;編碼器2由集成電路IC3、IC4、UM3758、電阻R11、R12、電容C6、C20構(gòu)成;整形電路3由集成電路IC6CD4066構(gòu)成;地址開(kāi)關(guān)4由開(kāi)關(guān)KA、KB構(gòu)成。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)械遙控裝置,包括發(fā)射器A、接收控制器B、控制電纜C、低壓控制箱D和動(dòng)力電纜E五部分,其特征在于接收控制器與控制電纜相連,控制電纜另一端與低壓控制箱的輸入端子相連接,低壓控制箱的輸出端子與動(dòng)力電纜相連,動(dòng)力電纜的另一端與起重機(jī)的按鈕和凸輪控制器的端子相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械遙控裝置,其特征在于,發(fā)射器A由按鍵電路(1)、編碼器(2)、整形電路(3)、地址開(kāi)關(guān)(4)、鍵盤(pán)掃描電路(6)、射頻電路(5)、電池(7)、電池檢測(cè)及供電電路(8)和天線(9)組成,其中,按鍵電路(1)由按鍵AN1-AN15、二極管D1-D4、集成電路IC2構(gòu)成,按鍵AN-AN15與集成電路IC3、IC4連接,電阻R11、R12、電容C6、C20分別與IC3、IC4相連,二極管D1-D4與IC2相連;編碼器(2)由集成電路IC3、IC4、電阻R11、R12、電容C6、C20構(gòu)成;整形電路(3)由集成電路IC6構(gòu)成,IC6與IC2、IC3相連,IC68腳與IC79腳相連;地址開(kāi)關(guān)4中,開(kāi)關(guān)KA與IC4相連,KB與IC3相連;射頻電路5中,晶體諧振器JA1、JA2與三極管Q1、Q2集電極相連,K1、K2分別與Q1、Q2基極相連,K3、K4與IC72腳和12腳相連,電感L2、L4與IC716腳相連,L3與IC715腳相連,L1與IC7的6腳和7腳相連;按鍵掃描電路6中,IC52腳與D1-D4另一端相連,R13與IC5的1腳相連,C2、C3與IC1的2腳相連,C1與IC1的1腳相連,R9、R10與IC1的5、6、7腳連接;電池檢測(cè)及供電電路8中,開(kāi)關(guān)SW1與電池相連,C7、C16、C19與SW1相連,另一端接地,D7與Q3相連,R4與IC79腳相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)機(jī)械遙控裝置,其特征在于;接收控制器B由接收天線(10)、高頻接收電路(11)、晶體振蕩器(12)、解調(diào)器(13)、地址開(kāi)關(guān)(14)、調(diào)速電路(15)、驅(qū)動(dòng)電路(16)、繼電器組(17)、輸入輸出端子(18)、顯示板(19)和電源電路(20)組成;其中,高頻接收電路(11)由集成電路IC3、電感L1-L4、電容C2、C3、C8-C11、電阻R1、R5構(gòu)成,電感L1-L4與IC3相連,C2、C3、C8-C11分別與IC3和L2、L3、L4另一端相連,晶體振蕩器(12)由三極管Q1、Q2、晶體諧振器JA3、JA4、電阻R2-R4、電容C6、C7、開(kāi)關(guān)K5-K13構(gòu)成,三極管Q1、Q2發(fā)射極與IC3相連,JA3、JA4與Q1、Q2集成電極相連,R2-R4分別與IC320腳和K5、K6相連,C6、C7與IC31腳和20腳相連,解碼器(13)由集成電路IC1、IC2、二極管D1-D8、電阻R6-R35、電容C12-C27、三極管Q3-Q16構(gòu)成,IC1、IC2、與D1-D8相連,R6-R35和C12-C27與Q3-Q16相連,地址開(kāi)關(guān)(14)由開(kāi)關(guān)KC、KD構(gòu)成,KC、KD與IC1、IC2相連,調(diào)速電路(15)由集成電路IC4-IC16、三極管Q3-Q8、二極管D9-D20、電容C28-C39、電阻R30-R80構(gòu)成,Q3-Q8與IC4-IC16相連,D9-D20,C28-C39,R30-R80互相連接;驅(qū)動(dòng)電路(16)由集成電路IC17-IC22、二極管D21-D28構(gòu)成,D21-D28與IC17相連,繼電器組(17)由繼電器JD1-JD29構(gòu)成,繼電器JD1-JD29與IC18-IC22相連,輸入輸出端子(18)由電源輸入端子AC1、AC2、輸出端子A1-A3、O1-O28構(gòu)成,電源輸入端子AC1與保險(xiǎn)絲F1相連,AC2與C4相連,Q1-Q28、A1-A3與JD1-JD29相連,電源電路(20)由集成電路IC23、二極管D29-D32、電感L5-L8、變壓器B1、電容C40-C50、保險(xiǎn)絲F1構(gòu)成,L5-L8、C40-C44與變壓器B1初級(jí)相連,D29-D32與B1的次級(jí)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于油田建設(shè)施工的起重機(jī)械遙控裝置,包括發(fā)射器A、接收控制器B、控制電纜C、低壓控制箱D、動(dòng)力電纜E五部分。其中,發(fā)射器A由按鍵電路1、編碼器2、整形電路3、射頻電路5、按鍵掃描電路6、電池檢測(cè)及供電電路8等電路組成;接收控制器B由高頻接收電路11、晶體振蕩器12、解碼器13、調(diào)速電路15、驅(qū)動(dòng)電路16、繼電器組17、電源電路20等電路組成。該裝置通過(guò)電路系統(tǒng)對(duì)起重機(jī)械實(shí)現(xiàn)遙控,取代機(jī)械控制,從而可以提高工效和安全系數(shù),降低生產(chǎn)成本,宜于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B66C13/40GK2598977SQ0227479
公開(kāi)日2004年1月14日 申請(qǐng)日期2002年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月14日
發(fā)明者宋志民, 曹宇清 申請(qǐng)人:遼河石油勘探局油田建設(shè)工程一公司