專利名稱：電梯智能稱重儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯專用的稱重裝置。
本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是由轎頂盒電路和機(jī)柜盒電路兩部分組成；所述轎頂盒電路包括稱重傳感器接口，與稱重傳感器接口相連接的高精度差動運(yùn)放電路，與所述差動運(yùn)放電路輸出端連接的多級模擬量放大電路組成的低通直流放大器，與低通直流放大器輸出端相連接的高精度壓頻轉(zhuǎn)換電路，端口T1與壓頻轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的單片機(jī)，與單片機(jī)P1.0端連接的反相、濾波和跟隨器組成的偏置電壓反饋電路，與單片機(jī)P0的八位數(shù)據(jù)信號端相連接的CAN總線轉(zhuǎn)換電路，與CAN總線轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的總線驅(qū)動輸出電路，存儲稱重數(shù)據(jù)并兼作看門狗電路的EEPROM芯片，與單片機(jī)的超載報警輸出端連接的驅(qū)動蜂鳴器電路，單片機(jī)的超載繼電器控制輸出端和電源電路；其中傳感器為應(yīng)變力傳感器，偏置電壓反饋電路將單片機(jī)輸出的脈寬調(diào)制信號變成平滑直流信號后，加至多級模擬量放大電路的最后一級的反相輸入端，為其提供偏置電壓，確保輸出電壓在測量范圍內(nèi)；所述機(jī)柜盒電路由與總線相接的總線驅(qū)動電路，CAN總線轉(zhuǎn)換器，接收CAN總線轉(zhuǎn)接換器重量信號的單片機(jī)，與單片機(jī)PO、P2口相連接譯碼器、鎖存器，六反相器組成的顯示及繼電器驅(qū)動電路，與譯碼器和反相器連接的輕、滿、超載繼電器輸出端和顯示電路，與單片機(jī)TO端相連接的模擬輸出驅(qū)動電路，與單片機(jī)P1.0、P1.1、P1.2口連接的運(yùn)行方向，門區(qū)、門鎖信號輸入光耦電路；其中模擬輸出驅(qū)動電路輸出端與電梯變頻器相連接，為其提供力矩補(bǔ)償電壓。
本發(fā)明具有如下效果1、信號的傳輸方式簡單，抗干擾能力和安全性強(qiáng)。
2、可以實現(xiàn)智能控制。
3、由于不需電梯向其提供反映樓層的BCD碼，可自動記樓層，所以通用性強(qiáng)。
圖2是本實用新型所述機(jī)柜盒電路原理圖。
將放大后的信號送至V/F轉(zhuǎn)換，將電壓的變化轉(zhuǎn)變成頻率變化，然后送至單片機(jī)。所述V/F轉(zhuǎn)換U4的T1輸出方波送單片機(jī)U5的T1端，由單片機(jī)內(nèi)部程序運(yùn)算得出重量值。單片機(jī)將頻率信號進(jìn)行處理后，再變成數(shù)據(jù)信號由通信電路以CAN總線的形式傳至機(jī)柜盒電路，所述通信電路包括CAN總線轉(zhuǎn)換電路U7和總線驅(qū)動電路U8，其中U7接單片機(jī)U5的P00-P07，U7輸出與U8相連接。本裝置還包括一個偏壓補(bǔ)償電路，該偏壓補(bǔ)償電路包括依次連接的一個反相器U10C，一個濾波電路R25、C12、一個起隔離作用的跟隨器U2A和一個T型濾波器R26、R27、C14，該偏壓補(bǔ)償電路輸入端接單片機(jī)的P1.0端，它將單片機(jī)輸出的脈寬調(diào)制信號通過該偏壓補(bǔ)償電路轉(zhuǎn)變成電壓的變化，送回模擬放大部分以達(dá)到自動除皮和清零的作用。
U6一個EEPROM芯片，為使V/F轉(zhuǎn)化始終工作在線性區(qū)，需要補(bǔ)償電路給出一個合適的起始值，存放在U6中，以供隨時調(diào)用，同時還具有看門狗的作用。
機(jī)柜盒電路中通訊電路將轎頂盒電路傳來的數(shù)據(jù)送至單片機(jī)，它與轎頂盒電路的通訊電路共同完成兩個單片機(jī)之間的雙向通訊。該通訊電路包括與總線連接的總線驅(qū)動電路U22、CAN總線轉(zhuǎn)換器U17。單片機(jī)U18將通訊電路傳來的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，得出輕載，滿載、超載三個開關(guān)量輸出信號，控制三個繼電器J1、J2、J3動作，并將超載信號由通訊電路傳至轎頂盒電路。單片機(jī)將數(shù)據(jù)編碼給數(shù)碼顯示部分U19、U21顯示重量和樓層及電路工作狀態(tài)。單片機(jī)U19還接受電梯接口送來的門區(qū)，方向、門鎖信號，用于自動計樓層數(shù)和決定稱重儀何時工作。門區(qū)，方向，門鎖信號通過光耦U13，U14、U15輸入單片機(jī)U19的P1.0、P1.1、P1.2端。單片機(jī)U19可接受操作按鈕指令用于切換電路工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)設(shè)定。
U16為一個EEPROM芯片，供存儲樓層和自學(xué)習(xí)得到各層空轎廂重量，用于在不同的樓層減去不同的空轎廂重量，同時還有看門狗的作用。數(shù)碼顯示為顯示當(dāng)前樓層數(shù)和實際載重量，在自學(xué)習(xí)操作時顯示工作狀態(tài)。三個繼電器分別為輕、滿、超載信號接點(diǎn)輸出。
模擬口將單片機(jī)送來的調(diào)寬脈沖積分變成模擬的電流或電壓信號輸出，用于變頻器的力矩補(bǔ)償。
電梯接口由三個光耦及外圍元件組成，把電梯的門區(qū)，方向，門鎖信號傳給單片機(jī)，同時隔斷本系統(tǒng)與外界的電聯(lián)系，提高了抗干擾能力和安全性。兩個微動開關(guān)S1、S2分別用于切換單片機(jī)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)的調(diào)整，以完成自學(xué)習(xí)，清零等操作。
權(quán)利要求1.一種電梯智能稱重儀，其特征在于它由轎頂盒電路和機(jī)柜盒電路兩部分組成；所述轎頂盒電路包括稱重傳感器接口，與稱重傳感器接口相連接的高精度差動運(yùn)放電路，與所述差動運(yùn)放電路輸出端連接的多級模擬量放大電路組成的低通直流放大器，與低通直流放大器輸出端相連接的高精度壓頻轉(zhuǎn)換電路，端口T1與壓頻轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的單片機(jī)，與單片機(jī)P1.0端連接的反相、濾波和跟隨器組成的偏置電壓反饋電路，與單片機(jī)P0的八位數(shù)據(jù)信號端相連接的CAN總線轉(zhuǎn)換電路，與CAN總線轉(zhuǎn)換電路輸出端相連接的總線驅(qū)動輸出電路，存儲稱重數(shù)據(jù)并兼作看門狗電路的EEPROM芯片，與單片機(jī)的超載報警輸出端連接的驅(qū)動蜂鳴器電路，單片機(jī)的超載繼電器控制輸出端和電源電路；其中傳感器為應(yīng)變力傳感器，偏置電壓反饋電路將單片機(jī)輸出的脈寬調(diào)制信號變成平滑直流信號后，加至多級模擬量放大電路的最后一級的反相輸入端，為其提供偏置電壓，確保輸出電壓在測量范圍內(nèi)；所述機(jī)柜盒電路由與總線相接的總線驅(qū)動電路，CAN總線轉(zhuǎn)換器，接收CAN總線轉(zhuǎn)接換器重量信號的單片機(jī)，與單片機(jī)PO、P2口相連接譯碼器、鎖存器，六反相器組成的顯示及繼電器驅(qū)動電路，與譯碼器和反相器連接的輕、滿、超載繼電器輸出端和顯示電路，與單片機(jī)TO端相連接的模擬輸出驅(qū)動電路，與單片機(jī)P1.0、P1.1、P1.2口連接的運(yùn)行方向，門區(qū)、門鎖信號輸入光耦電路；其中模擬輸出驅(qū)動電路輸出端與電梯變頻器相連接，為其提供力矩補(bǔ)償電壓。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯稱重儀，它包括轎頂盒控制和機(jī)柜盒控制兩部分電路，由通訊電路完成上述兩部分的兩個單片機(jī)之間的雙向通訊。其中一個單片機(jī)運(yùn)算重量值，并將頻率信號變數(shù)據(jù)信號由CAN總線傳給另一個單片機(jī)。另一個單片機(jī)將傳來的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，得出輕、滿、超載三個開關(guān)量信號并輸出，還將數(shù)據(jù)編碼送顯示部分進(jìn)行顯示。同時輸出對變頻器的力矩補(bǔ)償信號。本裝置具有抗干擾能力和安全性強(qiáng)，智能控制和通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66B5/00GK2585845SQ02291619
公開日2003年11月12日 申請日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月20日
發(fā)明者王克彬, 劉長收 申請人:北京航天貝科爾控制技術(shù)有限公司