專利名稱：電梯的非常停止試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的非常停止試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
一般，在電梯中，有義務(wù)具有在例如不能利用繩索懸掛轎廂時等情況下能可靠地夾持轎廂的非常停止裝置。關(guān)于具有非常停止裝置的電梯的安全性的確認(rèn)，當(dāng)然必須確認(rèn)非常停止裝置自身的安全性，而對非常停止裝置實(shí)際上是否可靠地安裝在電梯中及是否可靠地進(jìn)行動作的確認(rèn)也是同樣重要的。
例如，在關(guān)于電梯的歐州統(tǒng)一法規(guī)(Lift Directive)的標(biāo)準(zhǔn)EN81中，寫明了在電梯安裝完成而移交給用戶之前、對安全裝置是否可靠地動作進(jìn)行確認(rèn)的方法。并且，該方法通常被采用。
在上述標(biāo)準(zhǔn)EN81中，記載了下述安全裝置的確認(rèn)方法。
寫明了在處于非常停止的狀態(tài)下向卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)供給電力，并將卷揚(yáng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩提高至(1)繩索在卷揚(yáng)機(jī)的滑輪上打滑、或(2)轎廂側(cè)的繩索變得松馳這樣的內(nèi)容。并且，在該狀態(tài)下，若對非常停止裝置的動作無障礙，則安全裝置的動作就無問題。
但是，繩索和滑輪的牽引能力(摩擦力)根據(jù)滑輪的形狀、卷繞角、轎廂和配重的總重量等許多因素來決定最適合于該電梯的牽引能力。因此，要設(shè)定適合于上述的以往方法的非常停止裝置的試驗(yàn)的牽引能力是困難的。
即，一般由于對牽引能力設(shè)計(jì)成具有富裕量的情況較多，故如上述標(biāo)準(zhǔn)的(1)中記載的那樣，為了使繩索在滑輪上打滑，就必須增大卷揚(yáng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
或在牽引能力高的場合，如上述(2)中記載那樣必須提升配重側(cè)增加卷揚(yáng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩直至轎廂側(cè)的繩索松弛。這時，當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩較小時，繩索不能在滑輪上打滑，卷揚(yáng)機(jī)不能旋轉(zhuǎn)地失速(日文スト一ルすろ)。
由此，為了適合上述的標(biāo)準(zhǔn)EN81，就產(chǎn)生必須增大卷揚(yáng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩的問題，為了進(jìn)行非常停止的試驗(yàn)而增加卷揚(yáng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生電梯制造成本增大的問題。
例如在日本專利特開平5-294575號公報(bào)、特開平6-135653號公報(bào)中，記載著對此的對策。這些公報(bào)中記載的方法的目的在于，為了進(jìn)行非常停止的夾住試驗(yàn)，不將驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)的驅(qū)動裝置(變換器)級別上升至用于夾住試驗(yàn)的作重負(fù)荷驅(qū)動的容量，而可以用通常的電梯運(yùn)行時所需的容量。
其中，在特開平5-294575號公報(bào)記載的方法中，通過對變換器輸出提高勵磁電流、進(jìn)行所謂的強(qiáng)磁場運(yùn)轉(zhuǎn)，以抑制轉(zhuǎn)矩電流成分的電流的增加，防止變換器容量的增加。
另外，在特開平6-135653號公報(bào)記載的方法中，通過將成為負(fù)荷的電動機(jī)的線圈從Δ形接線作成Y形接線，就可降低重負(fù)荷驅(qū)動時的電流。
但是，在這些公報(bào)記載的方法中，必須進(jìn)行重負(fù)荷驅(qū)動，必須使卷揚(yáng)機(jī)產(chǎn)生在通常運(yùn)轉(zhuǎn)中不需要的水平輸出轉(zhuǎn)矩。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，將卷揚(yáng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作成運(yùn)轉(zhuǎn)必須的所需最小限度，構(gòu)成可抑制額定轉(zhuǎn)矩增加的廉價電梯。
本發(fā)明的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置，具有轎廂；配重；連接所述轎廂和配重的繩索；懸掛所述繩索并驅(qū)動所述轎廂和所述配重的卷揚(yáng)機(jī)；在所述轎廂移動的升降通道內(nèi)，設(shè)置成向所述轎廂的移動方向延伸的導(dǎo)軌；安裝在所述轎廂上、在異常時將所述轎廂夾持在所述導(dǎo)軌上的非常停止裝置；以及安裝在所述繩索的轎廂側(cè)、對所述繩索張力進(jìn)行測定的張力檢測器，所述卷揚(yáng)機(jī)的以電梯驅(qū)動所需的最大轉(zhuǎn)矩將配重卷起時的所述張力檢測器的輸出等于由所述配重發(fā)生的力與牽引能力之差時、或所述卷揚(yáng)機(jī)的以電梯驅(qū)動所需的最大轉(zhuǎn)矩將所述配重卷起時的所述張力檢測器的輸出小于由所述配重發(fā)生的力與牽引能力之差時，判斷為非常停止裝置是安全的。能從張力檢測器的輸出檢測出卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)生轉(zhuǎn)矩，若發(fā)生電梯運(yùn)行所需的卷揚(yáng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，則即使在例如牽引能力過高、卷揚(yáng)機(jī)一邊發(fā)生轉(zhuǎn)矩一邊失速的場合，也能對非常停止裝置進(jìn)行安全確認(rèn)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置中，還具有顯示所述張力檢測器的輸出的顯示器。利用顯示器能容易地確認(rèn)張力檢測器的輸出，能進(jìn)行可靠性高的試驗(yàn)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置中，在設(shè)于乘廳的顯示裝置上顯示所述顯示。利用設(shè)置在乘廳的顯示器能容易地觀察到張力檢測器的輸出。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置中，所述非常停止裝置具有對夾持所述導(dǎo)軌的夾持力的安全性進(jìn)行確認(rèn)的夾持力確認(rèn)裝置，所述夾持力確認(rèn)裝置是從所述卷揚(yáng)機(jī)以電梯驅(qū)動所需的最大轉(zhuǎn)矩將所述配重卷起時的所述張力檢測器的輸出來求得卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，對求得的轉(zhuǎn)矩與卷揚(yáng)機(jī)必須的最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，從而確認(rèn)所述夾持力的安全性。夾持力確認(rèn)裝置的比較結(jié)果，若電梯運(yùn)行所需的卷揚(yáng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩由卷揚(yáng)機(jī)發(fā)生，則即使在牽引能力過高、卷揚(yáng)機(jī)一邊發(fā)生轉(zhuǎn)矩一邊失速的場合，也能對非常停止裝置進(jìn)行安全確認(rèn)。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置的模式圖。
圖2是表示電梯的動作狀態(tài)的模式圖。
圖3是表示電梯的動作狀態(tài)的模式圖。
圖4是表示電梯的動作狀態(tài)的模式圖。
圖5是表示電梯的動作狀態(tài)的模式圖。
圖6是表示電梯的非常停止試驗(yàn)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示利用非常停止試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)順序的流程圖。
圖8是表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置的模式圖。
發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)為了更詳細(xì)敘述本發(fā)明，根據(jù)附圖對其進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置的模式圖。首先，根據(jù)圖1對本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1中，1是載人及物等的電梯轎廂，2是配重，3是卷揚(yáng)機(jī)滑輪，4是繩索。繩索4的兩端分別固定有轎廂1和配重2，繩索4被懸掛在卷揚(yáng)機(jī)滑輪上。
另外，5是安裝在轎廂上的非常停止裝置，6是轎廂用導(dǎo)軌。當(dāng)使非常停止裝置5動作而使轎廂用導(dǎo)軌6與非常停止裝置5卡合時，可抑制非常時的轎廂1的下降。
另外，7是設(shè)在繩索4的轎廂1側(cè)一端的繩索張力檢測器，8是顯示張力的顯示器，9是升降通道，10是阻止卷揚(yáng)機(jī)滑輪3轉(zhuǎn)動的制動器。
接著，根據(jù)圖2～圖5對本發(fā)明的原理進(jìn)行說明，圖2～圖5是表示電梯的4種動作狀態(tài)的模式圖，在各動作狀態(tài)中，設(shè)在轎廂1上的非常停止裝置5與導(dǎo)軌6卡合，非常停止裝置5處于工作狀態(tài)。
圖2表示卷揚(yáng)機(jī)滑輪3的制動器10開放的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3上未發(fā)生轉(zhuǎn)矩。
圖3表示卷揚(yáng)機(jī)滑輪3雖在旋轉(zhuǎn)，但繩索4在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3上打滑的狀態(tài)。因此，轎廂1處于停止?fàn)顟B(tài)。
圖4表示卷揚(yáng)機(jī)滑輪3用牽引能力將配重2提起，轎廂1側(cè)的繩索4松馳后的狀態(tài)。
圖5表示卷揚(yáng)機(jī)滑輪3發(fā)生轉(zhuǎn)矩并失速的狀態(tài)。
圖2～圖5中，設(shè)轎廂1的自重為M(kg)、轎廂的負(fù)荷為L(kg)、配重的重量為W(kg)。這里，在圖2～圖5中，分別將在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3與繩索4之間發(fā)生的力設(shè)為FA、FB、FC、FD。
圖2由于是僅將卷揚(yáng)機(jī)滑輪3的制動器10開放后的狀態(tài)，故FA＝0。
圖4由于是轎廂側(cè)的繩索為松馳后的狀態(tài)，故FC＝Wg(g為重力加速度，以下相同)。
圖3由于是超過卷揚(yáng)機(jī)滑輪3與繩索4的摩擦力的界限而呈打滑的狀態(tài)，故FB是由卷揚(yáng)機(jī)滑輪3與繩索4的動摩擦系數(shù)決定的摩擦力。
圖5中，F(xiàn)D為與卷揚(yáng)機(jī)滑輪3失速時的轉(zhuǎn)矩界限值對應(yīng)的力。
如圖2～圖5分別所示，在使“非常停止裝置5的夾持力”、即“與轎廂用導(dǎo)軌6卡合而在使轎廂1停止的非常停止裝置5上所施加的力”提高并分別設(shè)為SA、SB、SC、SD。
SA＝(M+L-W)gSB＝(M+L-W)+FBSC＝(M+L)gSD＝(M+L-W)+FD在上述的歐洲統(tǒng)一法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)EN81中所寫明的條件中，上述(1)的條件，由于是繩索4在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3上打滑的狀態(tài)，故與圖3的狀態(tài)相當(dāng)。為了滿足該條件，圖3的狀態(tài)中只要非常停止裝置5的夾持力為(M+L-W)+FB以上的值即可。
如上所述，F(xiàn)B是繩索4在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3上打滑時繩索4與卷揚(yáng)機(jī)滑輪3之間所發(fā)生的摩擦力。一般，由于動摩擦力比靜摩擦力小，故FB的值等于繩索4與卷揚(yáng)機(jī)滑輪3剛發(fā)生打滑之前的摩擦力或?yàn)槠湟韵碌闹怠２⑶?，F(xiàn)B的值如設(shè)為剛發(fā)生打滑之前的靜摩擦力，則FB可以說是至少與電梯的所需最小限度的牽引能力Tm相同，或是其以上的值。
電梯的所需最小限度的牽引能力，若是能使規(guī)定的過負(fù)荷從最下層上升的能力，實(shí)際性能上和法規(guī)上都被設(shè)在容許范圍內(nèi)。牽引能力Tm，能從通常的電梯容量、升降行程、繩索根數(shù)容易地算出。在實(shí)際的電梯中，由于對所需的最小限度的牽引能力進(jìn)行具有富裕量的設(shè)計(jì)，故FB≤Tm始終成立。假定在所需最小限度的牽引能力以下，卷揚(yáng)機(jī)滑輪3與繩索4打滑是由于不能驅(qū)動轎廂1的緣故。
因此，同樣地即使在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3失速的場合，其最大轉(zhuǎn)矩FD若為牽引能力Tm以上，可以說非常停止裝置5的安全性是足夠的。
圖2～圖5中，DA、DB、DC、DD表示附加于轎廂1側(cè)的張力檢測器7的輸出值，即用顯示器8所顯示的值。各值分別為DA＝WgDB＝Wg-FBDC＝0DD＝Wg-FDW是配重2的重量，對每電梯是確定的值。如上所述，牽引能力Tm對每電梯可容易地算出。
因此，對用張力檢測器7檢測出的DD(＝Wg-FD)的值與(Wg-Tm)進(jìn)行比較，若(Wg-FD)≤(Wg-Tm)，則由于Tm≤FD成立，就能充分確認(rèn)非常停止裝置5的安全性。
因此，在該場合即使繩索4在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3上不打滑，上述(1)的條件是與打滑的狀態(tài)相同的水平，故能確認(rèn)非常停止裝置5的安全性。
這里，由于將顯示裝置8設(shè)在升降通道9外，故即使在無機(jī)械室的電梯中也能容易且安全地確認(rèn)非常停止裝置5的動作。另外，若將顯示裝置8的顯示在設(shè)置于乘廳的轎廂1的位置顯示裝置上進(jìn)行顯示，就能更廉價地對非常停止裝置5的動作進(jìn)行確認(rèn)。
圖6是表示本實(shí)施形態(tài)的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，該試驗(yàn)裝置由主索張力測定器11、系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲部12、非常停止夾持力確認(rèn)裝置13、顯示裝置14構(gòu)成。
主索張力測定器11被設(shè)在繩索4的轎廂1的吊點(diǎn)上，對繩索4的張力進(jìn)行測定。系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲部12存儲著配重2的重力和卷揚(yáng)機(jī)滑輪3的牽引能力的值。這些值既可以在每次測定時輸入，也可以提取存儲在電梯的控制裝置中的數(shù)據(jù)進(jìn)行利用。
非常停止夾持力確認(rèn)裝置13是，對測定后的繩索張力DD與從配重2的重量Wg減去牽引能力Tm后的值是否相同或較大進(jìn)行運(yùn)算，確認(rèn)非常停止裝置5的夾持力是否足夠。
顯示裝置14顯示非常停止裝置5的夾持力是否足夠。
圖7是表示利用非常停止試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)順序的流程圖。
首先，在步驟S1中進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入工序。在這里，將配重2的重量、卷揚(yáng)機(jī)滑輪3的牽引能力等的值輸入至系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲部12中。
接著，在步驟S2中進(jìn)行非常停止動作工序。在這里，使非常停止裝置5動作并與轎廂用導(dǎo)軌6卡合。
接著，在步驟S3中進(jìn)行張力計(jì)測工序。在這里，相對于卷揚(yáng)機(jī)滑輪3將制動器10開放，使卷揚(yáng)機(jī)滑輪3的最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生在轎廂1下降的方向，并在其間測定繩索4的張力。這時，不一定需要使繩索4與卷揚(yáng)機(jī)滑輪3打滑。
接著，在步驟S4中進(jìn)行夾持力確認(rèn)運(yùn)算工序。在這里，利用非常停止夾持力確認(rèn)裝置13來確認(rèn)非常停止裝置5的夾持力是否足夠。
接著，在步驟S5中進(jìn)行確認(rèn)結(jié)果顯示工序。在這里，利用顯示裝置14來顯示非常停止裝置5的夾持力是否足夠。
如上所述，在為了確認(rèn)非常停止裝置5是否被正確地安裝于轎廂1上并安全地進(jìn)行動作而使非常停止裝置5動作后，使卷揚(yáng)機(jī)滑輪3向提升配重2的方向旋轉(zhuǎn)，能使繩索4不會在卷揚(yáng)機(jī)滑輪3上打滑地確認(rèn)非常停止裝置5的安全性。因此，不會使卷揚(yáng)機(jī)滑輪3具有運(yùn)轉(zhuǎn)所需以上的轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)廉價的電梯裝置。
另外，由于能利用轎廂1側(cè)的張力檢測出轎廂1內(nèi)負(fù)荷，故可兼作秤裝置和用于確認(rèn)非常停止動作的繩索張力檢測器。另外，由于在升降通道外能用乘廳顯示器確認(rèn)繩索的張力，故即使在無機(jī)械室的電梯中也能從乘廳確認(rèn)非常停止裝置5的動作。
接著，根據(jù)圖8對本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。第2實(shí)施形態(tài)表示21繞起的情況。也就是說，繩索4的一端不固定在配重2上，用配重2上的返回輪15向上方折返而固定在升降通道的上部。另外，在圖8中，對與第1實(shí)施形態(tài)具有相同功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)上相同的符號。
在第2實(shí)施形態(tài)中，如圖8所示，張力檢測器7被設(shè)在轎廂1側(cè)懸吊在升降通道中的繩索4的下吊部上。
另外，圖8雖表示下方懸架(Under slung)的情況，但上方懸架(Upper slung)的情況其原理也是相同的，無論哪種情況都希望對轎廂1側(cè)的繩索張力進(jìn)行檢測。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置，若發(fā)生電梯運(yùn)行所需的卷揚(yáng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，即使在牽引能力過高使卷揚(yáng)機(jī)一邊發(fā)生轉(zhuǎn)矩一邊失速的場合，由于作成能對非常停止裝置進(jìn)行安全確認(rèn)的結(jié)構(gòu)，故作為使制造成本降低的試驗(yàn)裝置對于多種電梯、升降機(jī)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種電梯的非常停止試驗(yàn)裝置，其特征在于，具有轎廂；配重；連接所述轎廂和配重的繩索；懸掛所述繩索并驅(qū)動所述轎廂和所述配重的卷揚(yáng)機(jī)；在所述轎廂移動的升降通道內(nèi)設(shè)置成向所述轎廂的移動方向延伸的導(dǎo)軌；安裝在所述轎廂上、在異常時將所述轎廂夾持在所述導(dǎo)軌上的非常停止裝置；以及安裝在所述繩索的轎廂側(cè)、對所述繩索的張力進(jìn)行測定的張力檢測器，所述卷揚(yáng)機(jī)的以電梯驅(qū)動所需的最大轉(zhuǎn)矩將配重卷起時的所述張力檢測器的輸出等于由所述配重發(fā)生的力與牽引能力之差時、或所述卷揚(yáng)機(jī)的以電梯驅(qū)動所需的最大轉(zhuǎn)矩將所述配重卷起時的所述張力檢測器的輸出小于由所述配重發(fā)生的力與牽引能力之差時，判斷為非常停止裝置是安全的。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置，其特征在于，還具有顯示張力檢測器輸出的顯示器。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置，其特征在于，將顯示器設(shè)在設(shè)置于乘廳的顯示裝置上。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電梯的非常停止試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述非常停止裝置具有對夾持所述導(dǎo)軌的夾持力的安全性進(jìn)行確認(rèn)的夾持力確認(rèn)裝置，所述夾持力確認(rèn)裝置，從所述卷揚(yáng)機(jī)以電梯驅(qū)動所需的最大轉(zhuǎn)矩將配重卷起時的所述張力檢測器的輸出來確認(rèn)所述夾持力的安全性。
全文摘要
一種電梯的非常停止試驗(yàn)裝置，能以所需的最小限度的轉(zhuǎn)矩對非常停止裝置進(jìn)行安全確認(rèn)，其具有轎廂(1)；配重(2)；連接所述轎廂(1)和配重(2)的繩索(4)；懸掛繩索(4)并驅(qū)動轎廂(1)和配重(2)的卷揚(yáng)機(jī)(3)；在轎廂(1)移動的升降通道內(nèi)設(shè)置成向轎廂(1)的移動方向延伸的導(dǎo)軌(6)；安裝在所述轎廂(1)上、在異常時將轎廂(1)夾持在導(dǎo)軌(6)上的非常停止裝置(5)；以及安裝在繩索(4)的轎廂側(cè)、對繩索(4)的張力進(jìn)行測定的張力檢測器(7)。
文檔編號B66B5/16GK1578751SQ0280482
公開日2005年2月9日 申請日期2002年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月6日
發(fā)明者野村正實(shí) 申請人:三菱電機(jī)株式會社