專利名稱：電梯群管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)多部電梯繼續(xù)群管理的電梯群管理控制裝置，特別涉及抑制帶有表示轎廂位置的指示器的群管理中造成乘客著急的在等待樓層的附近轎廂折回的電梯群管理控制裝置。
背景技術(shù)：
將多部電梯作為1群進(jìn)行管理的電梯系統(tǒng)中，造成乘客著急的轎廂折回是指不管轎廂前方有門(mén)廳呼叫，轎廂折回，不進(jìn)行服務(wù)的現(xiàn)象(下文記為不快折回)。群管理控制中，考慮運(yùn)送效率時(shí)，有時(shí)特意使轎廂折回，提高總運(yùn)送效率，往往進(jìn)行這種控制。但是，帶指示器的群管理控制裝置中，這種折回加大乘客心理上的著急感，往往反而感到等待時(shí)間長(zhǎng)。
另外，作為產(chǎn)生不快折回的原因，有電梯來(lái)往變化。產(chǎn)生門(mén)廳呼叫而分配電梯時(shí)，即使分配最靠近呼叫處的轎廂，在到達(dá)產(chǎn)生門(mén)廳呼叫的樓層前，中途應(yīng)答多個(gè)門(mén)廳呼叫、轎廂呼叫的情況下，其結(jié)果有時(shí)其他轎廂會(huì)超過(guò)分配的轎廂。不承擔(dān)分配的轎廂在應(yīng)答最終呼叫后，有可能折回，因而造成不快折回。
作為減少這種超越轎廂造成不快折回的方法，其措施有按某一定時(shí)間周期或定時(shí)更改分配，對(duì)最靠近的轎廂進(jìn)行分配更改。
關(guān)于分配更改，例如日本特開(kāi)昭58-6883號(hào)公報(bào)那樣，將超過(guò)其他轎廂作為條件，改變轎廂分配。
此外，如日本特開(kāi)昭62-191383號(hào)公報(bào)那樣，在決定轎廂方向折回時(shí)，判斷為對(duì)遠(yuǎn)于最終轎廂呼叫(折回樓層)的門(mén)廳呼叫而言，與其他分配的轎廂相比，本轎廂最佳(例如處在靠近門(mén)廳呼叫的位置)的情況下，進(jìn)行分配更改。這樣，就能在多數(shù)情況下避免不快折回。
然而，這樣處理，未必能說(shuō)最終分配的轎廂最靠近發(fā)生呼叫的樓層，其分配方法(未必分配最靠近的轎廂)以及進(jìn)而產(chǎn)生超越轎廂時(shí)，有可能發(fā)生不快折回。
為了進(jìn)一步減少不快折回，不更改分配而分配多部靠近門(mén)廳呼叫的轎廂，這種方法雖然可靠，但無(wú)用行駛、無(wú)用?？吭龆?，因而有可能總運(yùn)送效率下降。
本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，其目的是提供考慮運(yùn)送效率與不快折回的均衡并且能抑制不快折回的電梯群管理控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了到達(dá)上述目的，本發(fā)明的電梯群管理控制裝置，包括檢測(cè)處在特定樓層范圍內(nèi)的門(mén)廳呼叫的檢測(cè)裝置，預(yù)測(cè)在乘客感到不快的門(mén)廳呼叫附近的樓層轎廂折回的不快折回預(yù)測(cè)裝置，對(duì)門(mén)廳呼叫選擇最佳分配轎廂的分配運(yùn)算裝置，以及追加分配裝置，該分配裝置根據(jù)所述不快折回預(yù)測(cè)裝置的結(jié)果，對(duì)處在特定樓層的門(mén)廳呼叫實(shí)施追加分配符合特定條件的電梯。
此外，所述特定樓層范圍是根據(jù)處在最終轎廂呼叫前方的建筑物條件或電梯條件規(guī)定的樓層范圍。
而且，所述符合特定條件的電梯是對(duì)處在特定樓層范圍內(nèi)的門(mén)廳呼叫而言，預(yù)期到達(dá)時(shí)間最短且不承擔(dān)所述門(mén)廳呼叫的電梯。


圖1是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的總體組成例的圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的不快折回的說(shuō)明圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的追加分配的說(shuō)明圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中檢測(cè)不快折回并進(jìn)行追加分配的處理的概略運(yùn)作的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的追加分配的不快折回抑制效果與已有例的比較的說(shuō)明圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的電梯群管理控制裝置的總體組成例的圖。
圖1所示的電梯群管理控制裝置包括以下說(shuō)明的各裝置2A～2F，這些裝置分別由微計(jì)算機(jī)上的軟件組成。
即、電梯群管理控制裝置具有進(jìn)行與控制各電梯的各部控制裝置1通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ沤涌?A、在設(shè)定的樓層范圍內(nèi)檢測(cè)門(mén)廳呼叫的范圍內(nèi)門(mén)廳呼叫檢測(cè)裝置2B、預(yù)測(cè)在乘客感到不快的門(mén)廳呼叫附近的樓層的轎廂折回的不快折回預(yù)測(cè)裝置2C、根據(jù)不快折回預(yù)測(cè)裝置2C的結(jié)果進(jìn)行追加分配的追加分配裝置2D、門(mén)廳中發(fā)生呼叫時(shí)選擇最佳分配轎廂的分配運(yùn)算裝置2E、根據(jù)所述追加分配裝置2D和所述分配運(yùn)算裝置2E的分配結(jié)果對(duì)各轎廂實(shí)施運(yùn)轉(zhuǎn)指令的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置2F。
下面，用圖說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的運(yùn)作。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的不快折回的例子，圖3是表示根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行追加分配的例子。圖4是表示檢測(cè)不快折回并進(jìn)行追加分配的處理的概略運(yùn)作的流程圖。
本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中，設(shè)想在圖2和圖3所示的建筑物內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。這些圖中，3表示在建筑物內(nèi)行駛的電梯，4表示在門(mén)廳登記的門(mén)廳呼叫，5表示門(mén)廳呼叫4登記后由分配運(yùn)算裝置2E分配給選擇的電梯3的門(mén)廳呼叫，6表示在電梯內(nèi)登記的轎廂呼叫。
圖2所示的例子中，對(duì)門(mén)廳呼叫4分配#A的電梯3，#B的電梯3則承擔(dān)運(yùn)行前方的轎廂呼叫6和后方的轎廂呼叫5的呼叫。即，#B的電梯3應(yīng)答運(yùn)行前方的轎廂呼叫6后，轎廂折回，進(jìn)而應(yīng)答后方門(mén)廳呼叫5的呼叫。在帶有指示器的電梯的情況下，圖2所示的例子中，對(duì)登記門(mén)廳呼叫4的乘客而言，存在于最近樓層的#B的電梯3在其前折回，造成不快折回。圖1的不快折回預(yù)測(cè)裝置2C檢測(cè)出這種不快折回。
本發(fā)明如圖3所示的例子那樣，對(duì)圖2所示的不快折回實(shí)施最佳分配，抑制不快折回。但是，將運(yùn)行方向前方的全部樓層作為對(duì)象實(shí)施追加分配時(shí)，電梯承擔(dān)的呼叫數(shù)無(wú)用地增多，有可能使等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，因而對(duì)圖中用灰色表示的樓層區(qū)域(范圍內(nèi)樓層數(shù)的區(qū)域)進(jìn)行追加分配。
這里，范圍內(nèi)樓層數(shù)是根據(jù)建筑物、電梯等條件決定的數(shù)量，例如可預(yù)先設(shè)定為建筑物樓層數(shù)÷2。圖3中，對(duì)2個(gè)門(mén)廳呼叫4分配#A的電梯3，但對(duì)范圍樓層區(qū)域內(nèi)下方的門(mén)廳呼叫，則追加分配對(duì)門(mén)廳中等待的乘客運(yùn)行近的#B的電梯3。
下面，用圖4所示的流程圖說(shuō)明檢測(cè)不快折回并進(jìn)行追加分配的處理中的過(guò)程。按每一某種固定周期或從各控制裝置1取得的轎廂位置等的信息發(fā)生變化的定時(shí)執(zhí)行圖4所示流程圖示出的過(guò)程。
在上述定時(shí)啟動(dòng)處理時(shí)(步驟S40)，首先在步驟S41中，從各控制裝置1取得成為對(duì)象的轎廂的位置。然后，步驟S42中，對(duì)象轎廂的位置處在運(yùn)行方向最終呼叫應(yīng)答的減速開(kāi)始前的位置時(shí)，進(jìn)至步驟S43；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。
步驟S43中，轎廂方向是上行時(shí)，進(jìn)至步驟S44；否則，進(jìn)至步驟S45。
步驟S44中，在最終轎廂呼叫層+1層至最終轎廂呼叫層+范圍內(nèi)樓層數(shù)的區(qū)域內(nèi)存在門(mén)廳呼叫4時(shí)，進(jìn)至步驟S46；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。圖34例子中，門(mén)廳呼叫4內(nèi)處于下方的門(mén)廳呼叫4符合步驟S44的條件(#B的電梯3)。步驟S45中，最終轎廂呼叫層-1層至最終轎廂呼叫層-范圍內(nèi)樓層數(shù)的區(qū)域內(nèi)存在門(mén)廳呼叫4時(shí)，進(jìn)至步驟S46；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。由范圍內(nèi)門(mén)廳呼叫檢測(cè)裝置2B執(zhí)行上述步驟S43至步驟S45的處理。
接著，步驟S46中，對(duì)成為對(duì)象的轎廂而言，在可分配的轎廂中到達(dá)最近的門(mén)廳呼叫層的預(yù)期時(shí)間最短，則進(jìn)至步驟S47；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。由圖1的不快折回檢測(cè)裝置2C執(zhí)行步驟S46的處理。圖3的例子中，對(duì)象轎廂#B的電梯3相對(duì)于下方門(mén)廳呼叫4到達(dá)的預(yù)期時(shí)間在#A、#B內(nèi)最短，符合步驟S46的條件。
步驟S47中，由追加分配裝置2D對(duì)步驟S46的門(mén)廳呼叫實(shí)施追加分配對(duì)象轎廂后，結(jié)束處理(步驟S48)。圖3的例子中，虛線示出的對(duì)#B的電梯3的門(mén)廳呼叫分配是步驟S47決定的追加分配。
圖5示出本發(fā)明追加分配抑制不快折回的效果與已有例的比較。
例如，如果是圖5(A)(不快折回預(yù)想圖)中，不管接近產(chǎn)生呼叫的樓層，#B的電梯3折回的狀況，則已有例中如圖5(B)(已有例的分配更改示意圖)那樣，更改對(duì)#B的電梯3的分配，但本發(fā)明則如圖5(C)(本發(fā)明的追加分配示意圖)那樣，利用追加分配給#A和#B雙方的電梯3進(jìn)行分配。據(jù)此，如圖5(C)下方的圖5(E)所示，不拘其后狀況，能可靠地到達(dá)呼叫發(fā)生層。
然而，已有例中，如圖5(B)下方的圖5(D)那樣，成為#A的電梯3超過(guò)#B的電梯3，而且承擔(dān)下方的呼叫的狀況時(shí)，結(jié)果產(chǎn)生不快折回。根據(jù)情況，有時(shí)存在再一次對(duì)#A的電梯3更改分配的狀況，但在呼叫發(fā)生層前#A的電梯3超過(guò)#B的電梯3時(shí)，多數(shù)情況是#B的電梯3已經(jīng)決定對(duì)呼叫發(fā)生層?？浚@時(shí)不能更改分配。
如上文所述，本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)除日本特開(kāi)昭58-6883號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)昭62-191383號(hào)公報(bào)中實(shí)施的分配更改方法外，還將滿足可分配轎廂中到達(dá)最近門(mén)廳呼叫層的預(yù)期時(shí)間最短這種特定條件的轎廂作為對(duì)象轎廂，對(duì)范圍內(nèi)樓層區(qū)域中存在的門(mén)廳呼叫進(jìn)行追加分配。
工業(yè)上的實(shí)用性綜上所述，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)多部電梯轎廂群管理控制的帶指示器的電梯群管理控制裝置中對(duì)相對(duì)于最終轎廂呼叫前方的根據(jù)建筑物、電梯條件規(guī)定的樓層范圍內(nèi)的門(mén)廳中的呼叫登記預(yù)期到達(dá)時(shí)間最短且不承擔(dān)所述門(mén)廳呼叫的電梯，實(shí)施追加分配，從而具有能極力避免等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，抑制造成乘客著急的電梯在前面折回的效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯群管理控制裝置，對(duì)多部電梯進(jìn)行群管理控制，其特征在于，包括檢測(cè)處在特定樓層范圍內(nèi)的門(mén)廳呼叫的檢測(cè)裝置，預(yù)測(cè)在乘客感到不快的門(mén)廳呼叫附近的樓層轎廂折回的不快折回預(yù)測(cè)裝置，對(duì)門(mén)廳呼叫選擇最佳分配轎廂的分配運(yùn)算裝置，以及追加分配裝置，該分配裝置根據(jù)所述不快折回預(yù)測(cè)裝置的結(jié)果，對(duì)處在特定樓層的門(mén)廳呼叫實(shí)施追加分配符合特定條件的電梯。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于，所述特定樓層范圍是根據(jù)處在最終轎廂呼叫前方的建筑物條件或電梯條件規(guī)定的樓層范圍。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于，所述符合特定條件的電梯是對(duì)處在特定樓層范圍內(nèi)的門(mén)廳呼叫而言，預(yù)期到達(dá)時(shí)間最短且不承擔(dān)所述門(mén)廳呼叫的電梯。
全文摘要
對(duì)進(jìn)行多部電梯群管理且?guī)в兄甘酒鞯碾娞菹到y(tǒng)提供抑制造成乘客著急的轎廂折回的電梯群管理控制裝置。其中對(duì)相對(duì)于根據(jù)處在最終轎廂呼叫前方的建筑物條件或電梯條件規(guī)定的樓層范圍內(nèi)的門(mén)廳中的呼叫登記，預(yù)期到達(dá)時(shí)間最短且不承擔(dān)所述門(mén)廳呼叫的電梯實(shí)施追加分配。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1491178SQ02804828
公開(kāi)日2004年4月21日 申請(qǐng)日期2002年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月10日
發(fā)明者平出雅明 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社