專利名稱：自動(dòng)化集裝箱碼頭起重機(jī)的運(yùn)行方法和操作裝置的制作方法
對(duì)于集裝箱碼頭起重機(jī)顯然在幾年內(nèi)還不可能用自動(dòng)裝置代替起重機(jī)駕駛員。因此，目前集裝箱碼頭起重機(jī)為部分自動(dòng)化運(yùn)行的。這種部分自動(dòng)化已成功實(shí)現(xiàn)。
但這種起重機(jī)的裝卸功能還不能滿足人們的愿望，其原因在于很多起重機(jī)駕駛員操作自動(dòng)化功能有困難。即迄今缺少優(yōu)化地安排起重機(jī)駕駛員和自動(dòng)裝置共同作用的、合適的人機(jī)接口以及相應(yīng)的運(yùn)行方法。
迄今為止，為了操作自動(dòng)裝置，在起重機(jī)駕駛員座椅的控制面板上設(shè)置了很多窗口、鍵盤和發(fā)光提示。但是，這些簡(jiǎn)單的手段為駕駛員提供了太少的關(guān)于自動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)、關(guān)于自動(dòng)裝置的下一個(gè)行駛目標(biāo)、關(guān)于自動(dòng)裝置的故障或報(bào)警提示或者其它操作狀態(tài)的信息。此外，這些簡(jiǎn)單的手段提供了太少的干預(yù)自動(dòng)裝置的可能性。
本發(fā)明按照下列方式解決了所述技術(shù)問(wèn)題a)將所有操作和顯示元件都基本上集中在一個(gè)觸摸屏上。該觸摸屏在離駕駛員座椅手可能及的范圍內(nèi)。去掉了迄今位于起重機(jī)駕駛員座椅控制面板上以紛雜和非標(biāo)準(zhǔn)方式分布的操作按鈕、鍵盤和發(fā)光提示。
b)所有對(duì)自動(dòng)裝置的重要命令都通過(guò)按壓該觸摸屏上的觸摸鍵輸入。
c)所有來(lái)自自動(dòng)裝置的重要信息都在該觸摸屏上顯示出來(lái)。
d)為該觸摸屏配置了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)為起重機(jī)駕駛員按人機(jī)工程學(xué)的方式準(zhǔn)備待顯示的信號(hào)。
e)同一計(jì)算機(jī)還特別為自動(dòng)裝置的行駛計(jì)算目標(biāo)預(yù)定值。與迄今為止的解決方案不同的是，這項(xiàng)任務(wù)迄今由起重機(jī)控制裝置完成。這造成許多不同的、非標(biāo)準(zhǔn)化的并經(jīng)常有錯(cuò)誤的工作方案。
按照人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的觸摸屏操作界面允許起重機(jī)駕駛員一方面優(yōu)化地觀察自動(dòng)裝置的行為，并在需要時(shí)以簡(jiǎn)單和可靠的方式進(jìn)行干預(yù)。另一方面，該MMI觸摸屏還允許通過(guò)可視和必要時(shí)聲音提示給起重機(jī)駕駛員發(fā)指示。由此，可以在自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行之間優(yōu)化地交換。
按照本發(fā)明，經(jīng)常與具有不同自動(dòng)裝置系統(tǒng)的不同起重機(jī)打交道的起重機(jī)駕駛員，在利用一臺(tái)自動(dòng)化起重機(jī)工作之前不再需要通讀自動(dòng)運(yùn)行的操作介紹。通讀操作介紹通常是不受起重機(jī)駕駛員歡迎的，因此經(jīng)常是沒(méi)有實(shí)行的。起重機(jī)駕駛員通常依靠自己的記憶。其結(jié)果是容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。
按照本發(fā)明的過(guò)程是如何具有優(yōu)點(diǎn)地進(jìn)行的呢？在接受起重機(jī)的工作時(shí)，起重機(jī)駕駛員接通觸摸屏。然后，在觸摸屏上出現(xiàn)按照

圖1的畫面。
色彩選擇白色襯底 顯示(文字、數(shù)字)橙色襯底 觸摸鍵盤，未激活的功能綠色襯底 觸摸鍵盤，激活的功能淺藍(lán)色目標(biāo)數(shù)據(jù)灰色 起重機(jī)輪廓紅色 最終位置淺紫色船只陰影(Schiffssilhouette)黃色 指示帶(Meldebalken)出于可識(shí)別性的理由優(yōu)選將背景保持為深藍(lán)色。由于起重機(jī)駕駛員在一個(gè)值班過(guò)程中的高負(fù)荷其注意力會(huì)極大地減退，因此所選色彩的光學(xué)可識(shí)別性是重要的。由于下述原因藍(lán)色作為背景具有特別的優(yōu)點(diǎn)-避免在夜間觸摸屏對(duì)起重機(jī)駕駛員造成的眩目-突出顯示區(qū)域和操作鍵盤工作方式1.起重機(jī)駕駛員接受工作借助于基本設(shè)置頁(yè)進(jìn)行。
首先，起重機(jī)駕駛員必須執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行的基本設(shè)置，這可以通過(guò)下列工作步驟完成1.1 設(shè)置主運(yùn)行方式起重機(jī)駕駛員通過(guò)一個(gè)開關(guān)接通或斷開自動(dòng)運(yùn)行，這是出于安全考慮而唯一未設(shè)置在觸摸屏上的操作部件。在圖1中觸摸屏最上面一行通過(guò)綠色邊框顯示了各個(gè)顯示面積，這是通過(guò)該外部開關(guān)選擇的。
1.2 選擇運(yùn)行方式這里，起重機(jī)駕駛員有三種選擇
-交替使用全自動(dòng)行駛(主要用于在岸一側(cè)和在水一側(cè)之間的遠(yuǎn)距離無(wú)擺動(dòng)地渡過(guò))和常規(guī)運(yùn)行(通常用于按照目標(biāo)對(duì)貨物進(jìn)行精確定位，主要是對(duì)船只而言)。
-交替使用自動(dòng)運(yùn)行(同樣用于渡過(guò)遠(yuǎn)距離)和擺動(dòng)調(diào)節(jié)的手動(dòng)運(yùn)行，即貨物速度調(diào)節(jié)(同樣用于貨物的精確定位)。
-功能“擺動(dòng)”(在上述非擺動(dòng)調(diào)節(jié)的運(yùn)行之后，抓取貨物和對(duì)貨物進(jìn)行目標(biāo)定位)。
1.3 裝卸方式-垂直/周期地總是按照船上的相同順序卸載或者裝載集裝箱-水平上逐層(lagenweises)移走或者疊放集裝箱1.4 中間停頓通過(guò)選擇中間停頓功能，不是將集裝箱由自動(dòng)裝置直接送至各自的目標(biāo)，而是在這之前先送往中間停頓位置。該中間停頓位置位于岸上起重機(jī)下。在那里進(jìn)行集裝箱的海關(guān)印章檢查，和/或自動(dòng)地在集裝箱下面插入或去除扭鎖。在進(jìn)行這些活動(dòng)之后自動(dòng)裝置將集裝箱繼續(xù)傳輸?shù)綄?shí)際的目標(biāo)。
1.5 在船艙中的排數(shù)這里，起重機(jī)駕駛員告知自動(dòng)裝置，在待處理的船艙中有多少集裝箱排。利用標(biāo)記著“更多”或“更少”的按鍵，他可以提高或減小排的數(shù)目。在這兩個(gè)按鍵之間的顯示區(qū)顯示出他所設(shè)置的排數(shù)。
1.6 船首這里，起重機(jī)駕駛員可以告知自動(dòng)裝置，他面前的船只的船首是在他的左側(cè)還是在他的右側(cè)。利用這個(gè)信息和關(guān)于船艙中排數(shù)的信息，自動(dòng)裝置可以正確地將船只上集裝箱位置的編號(hào)填入圖2中所示的畫面中。具體的說(shuō)明請(qǐng)見(jiàn)對(duì)圖2的解釋。
1.7 訓(xùn)練運(yùn)行通過(guò)選擇訓(xùn)練運(yùn)行，起重機(jī)駕駛員可以這樣來(lái)通過(guò)適當(dāng)?shù)陌存I模擬自動(dòng)裝置的控制，即將集裝箱在船只上或在岸上卸下或提起。其目的是，既使沒(méi)有要裝載或卸載集裝箱的船只存在，也可以在船和岸之間轉(zhuǎn)換目標(biāo)。這種功能是必需的，因?yàn)槠鹬貦C(jī)駕駛員用自動(dòng)裝置進(jìn)行裝卸之前，必須首先在沒(méi)有船只的情況下進(jìn)行訓(xùn)練。
在結(jié)束基本設(shè)置之后，起重機(jī)駕駛員按壓在圖1右下方的鍵“進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行頁(yè)”，并由此得到按照?qǐng)D2的實(shí)際工作頁(yè)。
2.“自動(dòng)運(yùn)行”頁(yè)在起重機(jī)駕駛員在船只上工作期間，該“自動(dòng)運(yùn)行”頁(yè)始終接通。轉(zhuǎn)換到其它頁(yè)將會(huì)轉(zhuǎn)移起重機(jī)駕駛員對(duì)工作的注意力，并可能造成危險(xiǎn)的情形。因此，在“自動(dòng)運(yùn)行”頁(yè)中，以人機(jī)工程學(xué)的形式包含了所有相關(guān)的信息和操作元素。
畫面基本上劃分成三部分。
在畫面的上半部分(在以黃色出現(xiàn)的提示帶的上方)是起重機(jī)的在水一側(cè)(船只一側(cè))。
在下半部分的右面部分示出了起重機(jī)的在岸一側(cè)。
在下半部分的左面部分示出了那些起重機(jī)駕駛員必須能夠始終控制的相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)。
2.1 在水一側(cè)2.1.1 起重機(jī)架起重機(jī)架以及右下角的碼頭邊沿分別用灰色表示出來(lái)。
2.1.2 起重機(jī)小車和升降裝置的行駛方向在起重機(jī)架上的白色三角表示箭頭尖。在起重機(jī)小車運(yùn)動(dòng)時(shí)在各方向上染成綠色。當(dāng)貨物在提升或下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，同樣適用于在起重機(jī)垂直臂上的箭頭尖。
2.1.3 末端開關(guān)(Endschalter)如果起重機(jī)小車以及升降裝置抵達(dá)各自末端開關(guān)，則箭頭尖前的白色小矩形將染成紅色。
2.1.4 集裝箱位置和目標(biāo)預(yù)定在水面一側(cè)的起重機(jī)懸臂下方用淺紫色勾畫出了船只的橫截面。在船只的上面通過(guò)具有編號(hào)的矩形方格表示了在船上或者船內(nèi)的集裝箱存放位置。因此矩形表示在甲板下的集裝箱存放井(Schacht)或在甲板上最上層放置的集裝箱。這里有意地未示出放在下面的集裝箱，因?yàn)樗鼈儗?duì)于通過(guò)起重機(jī)駕駛員的處理不起作用。顯示多余信息的會(huì)使起重機(jī)駕駛員混淆，并由此影響運(yùn)行的安全性。
矩形的數(shù)目相應(yīng)于在船艙中的排數(shù)，它由起重機(jī)駕駛員在圖1所示的基本設(shè)置中的“在船艙中的排數(shù)”選定。
在矩形的中央有一個(gè)襯底為白色的顯示區(qū)。該方格顯示按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的排號(hào)。在船只右舷一側(cè)從船中部向外側(cè)按上升的奇數(shù)編號(hào)。在船的左舷一側(cè)從船中部向外側(cè)按上升的偶數(shù)編號(hào)。如果船只具有奇數(shù)個(gè)排，則中間的排為數(shù)字0。但是，如果在每個(gè)船艙中的排數(shù)是偶數(shù)，則沒(méi)有排0。和觸摸屏相關(guān)的計(jì)算機(jī)將這些數(shù)字填入在右角的指示區(qū)域中，即對(duì)應(yīng)于船艙中的排數(shù)，以及船首是否處于右側(cè)，即右舷停靠在碼頭邊沿，或者相反。由此，起重機(jī)駕駛員有了其裝卸計(jì)劃和觸摸屏顯示之間的直接關(guān)聯(lián)。
預(yù)先設(shè)定目標(biāo)此外，集裝箱矩形還向起重機(jī)駕駛員顯示自動(dòng)裝置下一步朝哪個(gè)目標(biāo)行駛。當(dāng)自動(dòng)裝置確定一排為下一個(gè)向船側(cè)自動(dòng)行駛方向的目標(biāo)時(shí)，則矩形內(nèi)圍繞數(shù)字區(qū)域的邊沿顏色將由灰色變?yōu)闇\藍(lán)色。排數(shù)顯示區(qū)內(nèi)的顏色可以同樣為淺藍(lán)色。通過(guò)這種色彩變換將最終由自動(dòng)裝置行駛過(guò)的目標(biāo)表示出來(lái)。由此，起重機(jī)駕駛員得到自動(dòng)行駛的前一目標(biāo)和下一目標(biāo)之間的定位。
改變目標(biāo)與觸摸屏關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)根據(jù)所選擇的是水平還是垂直裝卸運(yùn)行，或者根據(jù)當(dāng)前船只是卸載運(yùn)行還是裝載運(yùn)行，來(lái)計(jì)算下一個(gè)目標(biāo)。在垂直運(yùn)行中，下一個(gè)目標(biāo)是與最后一個(gè)行駛到的目標(biāo)相同的目標(biāo)。在水平卸載中，下一個(gè)目標(biāo)位于比先前目標(biāo)朝岸一側(cè)方向前進(jìn)一個(gè)的排。在水平裝載中，下一個(gè)目標(biāo)位于比先前目標(biāo)朝水一側(cè)方向前進(jìn)一個(gè)的排。
如果起重機(jī)駕駛員要改變目標(biāo)，可以利用標(biāo)記著“+”以及“-”的觸摸鍵。通過(guò)按壓“+”鍵使目標(biāo)朝水一側(cè)方向跳躍一排。通過(guò)按壓“-”鍵使目標(biāo)朝岸一側(cè)方向跳躍一排。通過(guò)多次按壓鍵可以將目標(biāo)移動(dòng)多個(gè)排。此時(shí)，淺藍(lán)色的數(shù)字方格邊框跳躍到新選定的目標(biāo)。由此，起重機(jī)駕駛員具有將目標(biāo)設(shè)置到何處的完全控制權(quán)(見(jiàn)圖3)。
2.1.5 目標(biāo)定位的提前量在右上角有觸摸鍵“提前量LS”(岸一側(cè)提前量)。
在水平裝卸中起重機(jī)駕駛員經(jīng)常希望，自動(dòng)裝置不是直接將貨物送至精確地在待駛向的集裝箱排上面的目標(biāo)位置，而是停在向岸一側(cè)大約半米遠(yuǎn)的位置(停的含義是靜止地懸在目標(biāo)之上，即沒(méi)有擺動(dòng)。)這使得起重機(jī)駕駛員可以隨后將貨物以方便的方式輕輕地靠在相鄰的集裝箱上，并且是用手動(dòng)操作。如果自動(dòng)裝置直接將貨物送至目標(biāo)上方，則起重機(jī)駕駛員必須經(jīng)常先將貨物再次用手動(dòng)朝岸一側(cè)回拖一小段，然后下降并隨后再次手動(dòng)沿朝水一側(cè)方向靠在相鄰的集裝箱上。這是必須的，因?yàn)樨浳锿ǔ６季哂谢驈?qiáng)或弱的螺旋擺動(dòng)(圍繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng))，使得在貨物下降時(shí)存在有可能撞到相鄰集裝箱的一個(gè)角的危險(xiǎn)(該功能的激活見(jiàn)圖4)。
對(duì)于相反的情況，即集裝箱從在水一側(cè)往相鄰集裝箱上靠，在圖中左上角還給出觸摸鍵“提前量WS”(在水一側(cè)提前量)。
2.1.6 朝向船的在水一側(cè)端或在岸一側(cè)端的目標(biāo)跳躍在水平裝卸中經(jīng)常出現(xiàn)，將裝載或者卸載過(guò)程在船的水一側(cè)或在岸一側(cè)的邊上繼續(xù)。因此，在按照?qǐng)D1的基本設(shè)置中選擇了水平裝卸的情況下，在圖2所示的圖形中出現(xiàn)了兩個(gè)附加的觸摸鍵“至LS”(至在岸一側(cè))和“至WS”(至在水一側(cè))。由此，起重機(jī)駕駛員可以將目標(biāo)跳躍引導(dǎo)到主要在岸一側(cè)堆放的集裝箱排，或者在水一側(cè)最遠(yuǎn)堆放的集裝箱排。
2.1.7 指導(dǎo)功能(Teachfunktion)在集裝箱矩形上面的中間有一個(gè)大的觸摸鍵“輸入船上目標(biāo)高度”。它有兩個(gè)指導(dǎo)功能。
2.1.7.1 輸入船上目標(biāo)高度為了開始工作過(guò)程，起重機(jī)駕駛員將貨物送至船上面一個(gè)希望的高度上，并按壓該觸摸鍵。此后，該高度將作為以后自動(dòng)行駛的目標(biāo)高度。它可以在所有后續(xù)的行駛中通過(guò)重新按壓該鍵而重新設(shè)定。
2.1.7.2 輸入集裝箱排在輸入了目標(biāo)高度之后，該觸摸鍵上的文字變成“輸入當(dāng)前集裝箱排”。這個(gè)過(guò)程只在首次向船上行駛時(shí)實(shí)現(xiàn)。在此，自動(dòng)裝置按照幾何數(shù)據(jù)計(jì)算與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的可能的排，并通過(guò)將相應(yīng)的矩形邊框變?yōu)辄S色而表示出來(lái)。但是，如果自動(dòng)裝置錯(cuò)誤地計(jì)算出了該首次行駛過(guò)的排，則起重機(jī)駕駛員可以通過(guò)按壓“+”或“-”鍵對(duì)其進(jìn)行校正，且通過(guò)按壓觸摸鍵確認(rèn)該結(jié)果(見(jiàn)圖5)。對(duì)所有后續(xù)的行駛，觸摸鍵上的文字又為“輸入船上目標(biāo)高度”。由此，如果起重機(jī)駕駛員希望的話，可以在每次行駛中校正在船上方的目標(biāo)高度。
2.1.8 模擬和顯示“解鎖-閉鎖”這個(gè)觸摸鍵只有在圖1中選擇了“訓(xùn)練運(yùn)行”才可以看到，它在圖2中用具有文字“解鎖”的綠色觸摸鍵示出。該功能模擬自動(dòng)裝置將一個(gè)集裝箱掛上和又卸下，即閉鎖和解鎖。由此，自動(dòng)裝置在船和岸之間轉(zhuǎn)換目標(biāo)。通常通過(guò)將色彩變換成綠色表示“解鎖”，而將用色彩變換成紅色表示閉鎖狀態(tài)。即該觸摸鍵要么呈現(xiàn)紅色，要么呈現(xiàn)綠色。通過(guò)觸摸該鍵即可從閉鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換到解鎖，或相反。
2.2 在岸一側(cè)2.2.1 行駛方向、末端開關(guān)、起重機(jī)小車位置在按照?qǐng)D2所示的圖形中，在圖形的右下四分之一部分示出了起重機(jī)的在岸一側(cè)。起重機(jī)架以及碼頭再次用灰色勾畫出來(lái)。在碼頭的平面上有轉(zhuǎn)換到(按照?qǐng)D1的)“基本設(shè)置”頁(yè)的觸摸鍵。此外，如在2.1.2和2.1.3中已經(jīng)描述的，在起重機(jī)架部分中有用于起重機(jī)小車運(yùn)動(dòng)和提升運(yùn)動(dòng)以及到達(dá)末端開關(guān)的三角箭頭和末端開關(guān)方格。在在岸一側(cè)起重機(jī)懸臂的右上方，用一個(gè)紅色的矩形標(biāo)示出起重機(jī)小車的位置。該矩形隨著起重機(jī)小車在起重機(jī)臂上的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，并在起重機(jī)到達(dá)在水一側(cè)時(shí)跳躍到圖形上部的起重機(jī)臂上。在行駛回在岸一側(cè)時(shí)該紅色矩形又跳回到在岸一側(cè)的起重機(jī)臂上。
在圖中有意未示出起重機(jī)小車上懸掛的貨物，因?yàn)槠鹬貦C(jī)駕駛員通過(guò)起重機(jī)駕駛室的窗口看出去可更好地得到這種信息。
2.2.2 停靠位置(Parkposition)在起重機(jī)臂之間的中部有觸摸鍵“Parkp.”(?？课恢?。通過(guò)按壓該鍵自動(dòng)裝置獲得作為下一次自動(dòng)行駛目標(biāo)的起重機(jī)小車停靠位置。
2.2.3 在岸一側(cè)的目標(biāo)在圖的右下方還有一個(gè)標(biāo)記為“VC-Pos.”(Van Carrier Position，貨車位置)的集裝箱符號(hào)。其灰色的內(nèi)表面變色為藍(lán)色意味著，自動(dòng)裝置將該岸上目標(biāo)確定為下一次自動(dòng)行駛的目標(biāo)。
如果在(按照?qǐng)D1的)“基本設(shè)置”頁(yè)中激活了“中間停頓”功能，則自動(dòng)裝置在從在船一側(cè)向在岸一側(cè)方向行駛中在繼續(xù)朝實(shí)際的目標(biāo)“貨車位置”行駛之前，在一個(gè)所謂的結(jié)合位置(Laschposition)進(jìn)行一個(gè)中間停頓。
2.3 數(shù)據(jù)顯示區(qū)域在(圖2)圖形的左下四分之一部分顯示了各種起重機(jī)駕駛員必須始終在手邊的運(yùn)行數(shù)據(jù)-按噸(t)表示的貨物荷重升降裝置1(HW 1)、升降裝置2(HW 2)以及總荷重升降裝置1+2；-升降高度-升降裝置1和2的實(shí)測(cè)值；-風(fēng)力；-(在起重機(jī)小車方向、即水平分量上的)吊架橫擋的位置和起重機(jī)小車本身的位置；-自動(dòng)運(yùn)行接通或者沒(méi)有接通，如果接通則執(zhí)行自動(dòng)控制步驟；-集裝箱裝卸的有效方式(垂直或水平的，具有或沒(méi)有中間停頓，裝載或卸載)，注是裝載還是卸載由自動(dòng)裝置本身確定。如果工作開始后的第一個(gè)集裝箱是在船只上取得的，則執(zhí)行卸載；如果其是在岸上取得的，則運(yùn)行裝載；-由自動(dòng)裝置選擇的下一個(gè)目標(biāo)的坐標(biāo)。
2.4 提示帶在圖形中央的水平提示帶為起重機(jī)駕駛員提供關(guān)于起重機(jī)自動(dòng)裝置的所有狀態(tài)的信息
在與觸摸屏關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)的實(shí)施中，利用一個(gè)聲卡可通過(guò)文字的通報(bào)對(duì)光學(xué)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)充。
此外，權(quán)利要求和附圖中還給出了本發(fā)明的細(xì)節(jié)。
附圖的內(nèi)容對(duì)于專業(yè)人員(起重機(jī)駕駛員，起重機(jī)項(xiàng)目人員)來(lái)說(shuō)是不言而喻的。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱碼頭起重機(jī)的運(yùn)行方法，用于借助一個(gè)具有在起重機(jī)駕駛室中的監(jiān)視器的PC裝載和卸載集裝箱船只，其特征在于，所述運(yùn)行方法借助于一個(gè)觸摸屏和一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)施，其中，該運(yùn)行方法允許在預(yù)先設(shè)定起重機(jī)的目標(biāo)后，全自動(dòng)或部分自動(dòng)地向該目標(biāo)行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)行方法，其特征在于，可以調(diào)整所選擇的預(yù)定目標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述由自動(dòng)裝置在觸摸屏上預(yù)先給定的目標(biāo)可由起重機(jī)領(lǐng)會(huì)地駛向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)行方法，其特征在于，具有多種運(yùn)行方式，例如用于全自動(dòng)行駛和用于精確定位的運(yùn)行方式，其中，在這些運(yùn)行方式之間可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，可以設(shè)定集裝箱的不同裝卸方式。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，可以設(shè)置一種訓(xùn)練運(yùn)行的運(yùn)行方式。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，可以設(shè)置一種提前量的運(yùn)行方式。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，可以設(shè)置學(xué)習(xí)功能。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，顯示將由起重機(jī)駕駛員執(zhí)行的動(dòng)作。
10.一種集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，尤其是用于實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的運(yùn)行方法的觸摸屏，其特征在于，所述觸摸屏具有暗的背景顏色，特別是深藍(lán)色，以及具有信號(hào)顏色的觸摸區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，所述觸摸屏包括用符號(hào)表示的船只和起重機(jī)的細(xì)節(jié)。
12.一種集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，通過(guò)色彩變換顯示當(dāng)前目標(biāo)設(shè)定、集裝箱位置以及系統(tǒng)狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，除了觸摸區(qū)域和用符號(hào)表示的船只和起重機(jī)的細(xì)節(jié)之外，還具有用于以文字形式和數(shù)字給出提示的區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，所述觸摸屏具有至少一個(gè)帶有說(shuō)明的、尤其是橫跨觸摸屏的顯眼的提示帶，該提示帶具有對(duì)各種運(yùn)行狀態(tài)或者運(yùn)行提示的說(shuō)明。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，所述提示帶在引導(dǎo)工作步驟之前還為起重機(jī)駕駛員輸出工作說(shuō)明。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，所述提示帶還為起重機(jī)駕駛員輸出如關(guān)于下一個(gè)必須的工作步驟說(shuō)明的通知，并且特別是根據(jù)不同的輸出內(nèi)容變換其色彩。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，可以通過(guò)觸摸或者通過(guò)PC鼠標(biāo)的鼠標(biāo)箭頭操作該觸摸屏。
18.根據(jù)權(quán)利要求10至17中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的集裝箱起重機(jī)操作觸摸屏，其特征在于，所述觸摸屏的程序是面向?qū)ο缶幊痰牟⒖梢悦嫦驅(qū)ο蟾淖儯貏e是借助于西門子股份公司的Win CC程序來(lái)進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集裝箱碼頭起重機(jī)的運(yùn)行方法，用于借助一個(gè)具有在起重機(jī)駕駛室中的監(jiān)視器的PC裝載和卸載集裝箱船只，其中，該運(yùn)行方法借助于一個(gè)觸摸屏進(jìn)行，以及該運(yùn)行方法允許，在預(yù)先設(shè)定起重機(jī)的目標(biāo)后，全自動(dòng)或部分自動(dòng)地向該目標(biāo)行駛。
文檔編號(hào)B66C13/54GK1633392SQ02804885
公開日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2002年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月13日
發(fā)明者沃爾夫?qū)ね思{ 申請(qǐng)人:西門子公司