專利名稱：有穩(wěn)定性監(jiān)控的自走式施工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自走式施工機(jī)械，尤其一種自行式混凝土泵，它有一個(gè)底盤，底盤包括兩個(gè)在前面和兩個(gè)在后面可從行車位置向至少一個(gè)支承位置移出可各用一個(gè)優(yōu)選地可伸縮的支座支承在地基上的外伸支架；有一個(gè)可從行車位置向超過底盤伸出的工作位置移出并可繞一固定在底盤上的豎軸旋轉(zhuǎn)的優(yōu)選設(shè)計(jì)為混凝土攤鋪桿的施工臂；有設(shè)在支座的區(qū)域內(nèi)用于確定各自的支承負(fù)荷的測(cè)量裝置；以及一個(gè)可加入測(cè)量裝置輸出信號(hào)的用于監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置。
背景技術(shù)：
此類自走式施工機(jī)械設(shè)有可移出的外伸支架，它們?cè)谑褂玫攸c(diǎn)應(yīng)改善施工機(jī)械的穩(wěn)定性。外伸支架一方面有消除汽車彈性和車輪卸載的任務(wù)。另一方面外伸支架應(yīng)減少翻倒的危險(xiǎn)，若通過施工臂形成大的傾覆力矩時(shí)便產(chǎn)生這種危險(xiǎn)。外伸支架的支座構(gòu)成一個(gè)四邊形的角，四邊形的側(cè)線確定了一個(gè)面積的界限，施工機(jī)械的總重心必須處于此面積內(nèi)部，以保證穩(wěn)定性。因?yàn)閼冶凼绞┕け凼强梢孕D(zhuǎn)的，所以在旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)總重心描繪出一個(gè)整圓，它在施工臂的工作范圍內(nèi)必須處于四邊形面積的內(nèi)部。因?yàn)樵谑┕がF(xiàn)場(chǎng)空間狀況狹窄，所以往往放棄全支承。由此限制了施工臂的回轉(zhuǎn)范圍。為保證傾覆安全性，已建議了一種監(jiān)控裝置。它監(jiān)測(cè)在四個(gè)液壓操縱的支柱伸縮缸筒內(nèi)存在的壓力。若在兩個(gè)支柱缸筒內(nèi)的壓力降低，則停止攤鋪桿的運(yùn)動(dòng)和混凝土泵的工作。這項(xiàng)技術(shù)也可以利用于由于空間位置原因不能全面支承機(jī)械的情況下(雜志BETON 6/96,362、364頁)。研究證明，在支柱伸縮式缸筒內(nèi)的壓力測(cè)量對(duì)于可靠地監(jiān)控支柱是不夠的。而且通過這種監(jiān)控系統(tǒng)也沒有能夠檢測(cè)動(dòng)態(tài)的支承效果。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明的目的是，對(duì)于自走式施工機(jī)械的穩(wěn)定性監(jiān)控在其處于復(fù)雜的支承狀況下的精度和可使用性加以改進(jìn)。
為了達(dá)到此目的建議了在權(quán)利要求1中所說明的特征組合。由從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)和進(jìn)一步發(fā)展。
按本發(fā)明的方案主要基于下述計(jì)劃在每個(gè)支座內(nèi)設(shè)至少一個(gè)力傳感器；每個(gè)力傳感器設(shè)在一個(gè)用于輸出一個(gè)與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的電測(cè)量回路內(nèi)；以及，監(jiān)控裝置包括一個(gè)電子估算單元，它可以按預(yù)定的掃描周期加入與支座有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值并且為了與之比較，可以加入至少一個(gè)預(yù)定的確定穩(wěn)定性的閾值。按本發(fā)明的裝置允許在一狹窄的時(shí)間光柵內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在各支座區(qū)內(nèi)的支承負(fù)荷，所以在此監(jiān)測(cè)內(nèi)也可以包含施工機(jī)械工作時(shí)的動(dòng)態(tài)效果及慣性效果。
本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)規(guī)定，電子估算單元包括一個(gè)軟件程序用于確定每個(gè)掃描周期與支座有關(guān)的第二最低支承負(fù)荷測(cè)量值，以及用于此測(cè)量值與一個(gè)確定穩(wěn)定性的閾值比較。在這里基于下列知識(shí)考慮到四點(diǎn)支承的靜不定性通常調(diào)整為一種三點(diǎn)支承，它在施工臂運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致變換的支承型態(tài)。在這種情況下甚至其中一個(gè)支柱抬離地基，也不會(huì)危及傾覆穩(wěn)定性。按本發(fā)明對(duì)于穩(wěn)定性起決定性作用的始終是與支座有關(guān)的第二最低的支承負(fù)荷測(cè)量值。若此測(cè)量值有下降的趨勢(shì)且將低于一個(gè)最小力，則指示緊急停止施工臂的運(yùn)動(dòng)和泵的工作。對(duì)此為關(guān)鍵的額定值定值器例如調(diào)整為最小力是與支柱有關(guān)的最大力的0.5％至5％。此外本發(fā)明還允許在達(dá)到上述危險(xiǎn)范圍前報(bào)警。相應(yīng)地采用另一個(gè)額定值定值器用于規(guī)定報(bào)警力，報(bào)警力例如處于與支柱有關(guān)的最大負(fù)荷的5至10％并例如通過聲和/或光信號(hào)向泵操作員指示，需要提高注意力。原則上監(jiān)控設(shè)備也可以直接用于緊急切斷施工臂和/或混凝土泵的工作。
本發(fā)明另一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)規(guī)定，在每個(gè)支座內(nèi)設(shè)兩個(gè)優(yōu)選地同類的力傳感器，它們?cè)O(shè)在彼此獨(dú)立的用于輸出一個(gè)與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的測(cè)量回路內(nèi)。在這種情況下電子估算單元有利地含有一個(gè)軟件程序，用于成對(duì)地比較由與支座有關(guān)的測(cè)量信號(hào)導(dǎo)出的測(cè)量值確定它們是一致的或是不一致的。只有當(dāng)屬于各個(gè)支座的測(cè)量值成對(duì)地在一個(gè)給定的公差范圍內(nèi)相同時(shí)，才能在電子估算單元內(nèi)作進(jìn)一步的處理。由此導(dǎo)致的測(cè)量系統(tǒng)的冗余度是有必要的，以保證可靠地監(jiān)控機(jī)械的支承狀況。
力傳感器恰當(dāng)?shù)赜幸粋€(gè)電阻應(yīng)變片或一個(gè)壓電元件。電測(cè)量回路有利地包含一個(gè)橋式電路，在其一個(gè)支路內(nèi)設(shè)附屬的力傳感器以及它的出口連接在一個(gè)運(yùn)算放大器上。
因?yàn)樵诜€(wěn)定性控制中首先取決于測(cè)得的與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量值與給定的閾值的比較，所以按本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)建議，電測(cè)量回路在一個(gè)包括閾值的測(cè)量范圍內(nèi)調(diào)整為提高了的測(cè)量精度。因?yàn)榇_定穩(wěn)定性的閾值應(yīng)處于支承負(fù)荷標(biāo)度(Stützlastskala)的下端，所以有利的是電測(cè)量回路有一種從高的向低的與支座有關(guān)的支承負(fù)荷方向漸增的測(cè)量精度。業(yè)已證明特別有利的是，電測(cè)量回路在一個(gè)低于與支座有關(guān)的最大負(fù)荷30％，優(yōu)選地低于其15％的測(cè)量范圍內(nèi)調(diào)整為提高了的測(cè)量精度。
為了避免地基破壞，對(duì)于有危象的地面狀況也可能必要的是引入一個(gè)上極限值。此閾值恰當(dāng)?shù)剡x擇為在提供的支承面積內(nèi)不發(fā)生地基破壞。
本發(fā)明另一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)規(guī)定，力傳感器設(shè)在一個(gè)優(yōu)選地可事后固定在支座上的底部構(gòu)件內(nèi)。在這種情況下，測(cè)量回路和必要時(shí)電子估算單元的一部分也可以組合在底部構(gòu)件內(nèi)。此時(shí)測(cè)量回路優(yōu)選地通過電的或無線的傳輸距離與電子估算單元連接。


下面借助附圖表示的實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。其中圖1停放在路邊的具有在臨街面上狹窄地支承的外伸支架的自行式混凝土泵視圖；圖2a和2b按圖1的自行式混凝土泵在全支承狀態(tài)和一側(cè)狹窄支承狀態(tài)下的支承結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3a帶有安裝在上面的支承負(fù)荷傳感器的一個(gè)外伸支架支座的剖切側(cè)視圖；圖3b通過一個(gè)外伸支架支座和組合在內(nèi)的支承負(fù)荷傳感器的剖面；圖4a有冗余度的支承負(fù)荷傳感器的支座簡(jiǎn)圖；以及圖4b冗余的支承負(fù)荷傳感器與電子估算單元的電路圖。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的自行式混凝土泵主要包括一多軸底盤10、可繞一固定在底盤上的豎軸13旋轉(zhuǎn)地支承在前軸附近的桿座12上的混凝土攤鋪桿14和一個(gè)支承結(jié)構(gòu)15，支承結(jié)構(gòu)有一個(gè)固定在底盤上的支承框架16、兩個(gè)在支承框架16上可分別移入一個(gè)設(shè)計(jì)為推出盒的伸縮套筒18內(nèi)的前部外伸支架20以及兩個(gè)可繞一垂直軸22回轉(zhuǎn)的后部外伸支架24。外伸支架20、24可各用一個(gè)可向下移出的支座26支承在地基28上。前部和后部外伸支架20、28可借助液壓機(jī)構(gòu)從一個(gè)在底盤附近的行車位置移出到一個(gè)支承位置。在圖1所示的實(shí)施例中，在臨街面上選擇了一種狹窄的支承。這種可以顧及施工現(xiàn)場(chǎng)空間困難的窄狹支承，必然導(dǎo)致限制施工臂14的轉(zhuǎn)角。
四個(gè)站立在地面上的支座VL(前左)、VR(前右)、HL(后左)和HR(后右)展開了一個(gè)四邊形，它的側(cè)邊l、r、v和h(左、右、前和后)分別構(gòu)成一個(gè)傾轉(zhuǎn)邊緣。為了保證穩(wěn)定性，在施工臂移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)的總重心不允許向外越過此四邊形的側(cè)邊。本發(fā)明利用了下列認(rèn)識(shí)總重心在傾覆四邊形內(nèi)部的位置可以通過在構(gòu)成此傾覆四邊形的角的支座26上的支承負(fù)荷傳感器監(jiān)控。因此在每個(gè)支座26內(nèi)設(shè)一個(gè)傳感器單元30，它包括兩個(gè)力傳感器32、34和相關(guān)的電測(cè)量回路36、38及運(yùn)算放大器40、42。每個(gè)測(cè)量回路36、38通過其放大器40、42輸出一個(gè)可按預(yù)定的時(shí)間周期掃描的與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)，它在一個(gè)中央電子估算單元54內(nèi)進(jìn)行處理。
只有在通過一個(gè)支座26的兩個(gè)測(cè)量回路36、38確定的測(cè)量值在一個(gè)規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致時(shí)，才將它們輸入計(jì)算裝置作進(jìn)一步處理。相應(yīng)地電子估算單元54包含一個(gè)軟件程序60，用于成對(duì)地比較由與支座有關(guān)的測(cè)量信號(hào)導(dǎo)出的測(cè)量值是否一致。若在多個(gè)掃描周期中均未提供這種一致性，這意味測(cè)量或電子設(shè)備故障，這種故障導(dǎo)致緊急切斷此系統(tǒng)并因而導(dǎo)致自行式混凝土泵停機(jī)。
電子估算單元54另一個(gè)特點(diǎn)在于，它包括一個(gè)軟件程序62，用于確定每個(gè)掃描周期與支座有關(guān)的第二最低支承負(fù)荷測(cè)量值，以及用于將此測(cè)量值與一個(gè)確定穩(wěn)定性的閾值比較。在這里基于下列知識(shí)有四個(gè)支座26的支承結(jié)構(gòu)15是超靜定的，所以在施工桿14的任何狀況下四個(gè)與支座有關(guān)的測(cè)量值中只有三個(gè)才對(duì)于穩(wěn)定性有意義。原則上當(dāng)在三個(gè)支座26上還作用一個(gè)超過給定的最小力的支承負(fù)荷時(shí)是穩(wěn)定的。在外伸支架20、24移出后，在正常情況下在所有支座26內(nèi)測(cè)得的支承負(fù)荷都大于一個(gè)給定的報(bào)警力。若施工臂14運(yùn)動(dòng)，一個(gè)支座26可以甚至完全抬離地面而沒有破壞穩(wěn)定性的危險(xiǎn)。只有在另一個(gè)支座26上的支承負(fù)荷降到報(bào)警力以下時(shí)才發(fā)出報(bào)警(聲/光)。若所涉及的那個(gè)支座進(jìn)一步卸載并且它的支承負(fù)荷降到低于規(guī)定的最小力，則借助緊急截止閥56切斷壓力油供給來停止施工臂14的運(yùn)動(dòng)和混凝土泵的工作。在這種情況下，操作員可通過緊急操作，伴隨著通過鳴笛報(bào)警，自行負(fù)責(zé)地將施工臂14搶救出危險(xiǎn)區(qū)。環(huán)形燈58也向操作者指示這種報(bào)警狀態(tài)。在手操縱的搶救過程中，環(huán)形燈58通過熄滅表示，在三個(gè)支座26內(nèi)的支承負(fù)荷已重新超過最小力。
如由圖3a和3b可以看出，傳感器單元30夾緊在支座26的搖座底44與一個(gè)可直接安放在地面上的托盤46之間。在圖3a的情況下，托盤46帶有傳感器單元30事后固定在支座26已經(jīng)存在的搖座底44上，而在圖3b的情況下采用有圍板結(jié)構(gòu)的搖座底44替代原有的那個(gè)搖座底。因此按圖3b的結(jié)構(gòu)高度比按圖3a的結(jié)構(gòu)低，以及除此之外通過圍板48防止污物進(jìn)入和外來物破壞。
由圖4b可以看出，測(cè)量回路36、38設(shè)計(jì)為惠斯頓電橋，在其一條支路上設(shè)置設(shè)計(jì)為電阻應(yīng)變片的力傳感器32或34。測(cè)量回路36、38的對(duì)角分支點(diǎn)50、52安置在附屬的運(yùn)算放大器40、42的進(jìn)口上，在它們的出口可輸出與支承負(fù)荷成比例的電測(cè)量信號(hào)。利用在放大器40、42出口處4至20mA的測(cè)量范圍，以便在力值低時(shí)保持盡可能高的精度。因此，通過相應(yīng)地調(diào)整放大器在一個(gè)范圍內(nèi)提高測(cè)量精度，這一范圍大約相當(dāng)于在一個(gè)支座處出現(xiàn)的最大負(fù)荷的20％。在更大的支承負(fù)荷時(shí)，在放大器出口始終輸出最大值(例如20mA)。
原則上可以切換測(cè)量回路的測(cè)量范圍，所以在測(cè)量技術(shù)上也可以檢測(cè)最大負(fù)荷。
總之，本發(fā)明涉及一種自走式施工機(jī)械，尤其一種自行式混凝土泵，它有一個(gè)用于監(jiān)控工作時(shí)穩(wěn)定性的裝置。此施工機(jī)械有一底盤10，它包括一個(gè)有兩個(gè)在前面和兩個(gè)在后面的外伸支架20的支承結(jié)構(gòu)。外伸支架可從行車位置向至少一個(gè)支承位置移出并可各用一可伸縮的支座26支承在地基28上。此施工機(jī)械還有一個(gè)可從行車位置向超出底盤伸出的工作位置移出并可繞一固定在底盤上的豎軸旋轉(zhuǎn)的優(yōu)選設(shè)計(jì)為混凝土攤鋪桿的施工臂14。在支座的區(qū)域內(nèi)設(shè)用于確定各自的支承負(fù)荷的測(cè)量裝置，它們的輸出信號(hào)輸入一個(gè)用于監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置。按本發(fā)明，在每個(gè)支座內(nèi)設(shè)至少一個(gè)力傳感器32、34，力傳感器本身設(shè)在一個(gè)用于輸出與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的電測(cè)量回路36、38內(nèi)。監(jiān)控裝置包括一個(gè)電子估算單元54，它可以按預(yù)定的掃描周期加入與支座有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值以及為了與之比較可以加入至少一個(gè)預(yù)定的確定穩(wěn)定性的閾值。
權(quán)利要求
1.自走式施工機(jī)械，尤其自行式混凝土泵，有一個(gè)底盤(10)，底盤包括兩個(gè)在前面和兩個(gè)在后面可從行車位置向至少一個(gè)支承位置移出可各用一個(gè)優(yōu)選地可伸縮的支座(26)支承在地基(28)上的外伸支架(20)；有一個(gè)可從行車位置向超過底盤伸出的工作位置移出并可繞一固定在底盤上的豎軸(13)旋轉(zhuǎn)的優(yōu)選設(shè)計(jì)為混凝土攤鋪桿的施工臂(14)；有設(shè)在支座(26)區(qū)域內(nèi)用于確定各自的支承負(fù)荷的測(cè)量裝置(30)；以及一個(gè)可加入測(cè)量裝置輸出信號(hào)的用于監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置，其特征為在每個(gè)支座(26)內(nèi)設(shè)至少一個(gè)力傳感器(32、34)；每個(gè)力傳感器設(shè)在一個(gè)用于輸出一個(gè)與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的電測(cè)量回路(36、38)內(nèi)；以及，監(jiān)控裝置包括一個(gè)電子估算單元(54)，它可以按預(yù)定的掃描周期加入與支座有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值并且為了與之比較，可以加入至少一個(gè)預(yù)定的確定穩(wěn)定性的閾值。
2.按照權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)包括一個(gè)軟件程序(62)用于確定每個(gè)掃描周期與支座有關(guān)的第二最低支承負(fù)荷測(cè)量值，并且用于此測(cè)量值與一個(gè)確定穩(wěn)定性的閾值比較。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)包括一個(gè)軟件程序用于確定每個(gè)掃描周期與支座有關(guān)的最大支承負(fù)荷測(cè)量值，并且用于此測(cè)量值與一個(gè)確定穩(wěn)定性的閾值比較。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)有一個(gè)用于給定最小力的閾值發(fā)送器。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)有一個(gè)用于給定報(bào)警力的閾值發(fā)送器。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)有一個(gè)用于給定最大力的閾值發(fā)送器。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)與一個(gè)用于控制施工臂(14)的控制裝置(56)連接。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)與一個(gè)用于控制混凝土泵的控制裝置(56)連接。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)與一個(gè)聲和/或光的信號(hào)發(fā)生器(58)連接。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的施工機(jī)械，其特征為在每個(gè)支座(26)內(nèi)設(shè)兩個(gè)優(yōu)選地同類的力傳感器(32、34)，它們?cè)O(shè)在彼此獨(dú)立的用于輸出一個(gè)與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的測(cè)量回路(36、38)內(nèi)。
11.按照權(quán)利要求10或11所述的施工機(jī)械，其特征為電子估算單元(54)有一個(gè)軟件程序(60)用于成對(duì)地比較由與支座有關(guān)的測(cè)量信號(hào)導(dǎo)出的支承負(fù)荷測(cè)量值，確定它們是否一致。
12.自走式施工機(jī)械，尤其自行式混凝土泵，有一個(gè)底盤(10)，底盤包括兩個(gè)在前面和兩個(gè)在后面可從行車位置向至少一個(gè)支承位置移出可各用一個(gè)優(yōu)選地可伸縮的支座(26)支承在地基(28)上的外伸支架(20)；有一個(gè)可從行車位置向超過底盤伸出的工作位置移出并可繞一固定在底盤上的豎軸(13)旋轉(zhuǎn)的優(yōu)選設(shè)計(jì)為混凝土攤鋪桿的施工臂(14)；有設(shè)在支座(26)區(qū)域內(nèi)用于確定各自的支承負(fù)荷的測(cè)量裝置(30)；以及一個(gè)可加入測(cè)量裝置輸出信號(hào)的用于監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置，其特征為在每個(gè)支座(26)內(nèi)設(shè)兩個(gè)優(yōu)選地同類的力傳感器(32、34)，它們?cè)O(shè)在彼此獨(dú)立的用于輸出一個(gè)與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的測(cè)量回路(36、38)內(nèi)；以及，監(jiān)控裝置有一個(gè)軟件程序(60)用于成對(duì)地比較由與支座有關(guān)的測(cè)量信號(hào)導(dǎo)出的支承負(fù)荷測(cè)量值，確定它們是否一致。
13.按照權(quán)利要求1至12之一所述的施工機(jī)械，其特征為力傳感器(32、34)有一個(gè)電阻應(yīng)變片。
14.按照權(quán)利要求1至12之一所述的施工機(jī)械，其特征為力傳感器(32、34)設(shè)計(jì)為壓電傳感器。
15.按照權(quán)利要求1至14之一所述的施工機(jī)械，其特征為電測(cè)量回路(36、38)包含一個(gè)橋式電路，在此橋式電路的一個(gè)支路內(nèi)設(shè)附屬的力傳感器(32、34)。
16.按照權(quán)利要求15所述的施工機(jī)械，其特征為測(cè)量回路(36、38)包含一個(gè)在進(jìn)口側(cè)與橋式電路的對(duì)角分支點(diǎn)(50、52)連接的運(yùn)算放大器(40、42)。
17.按照權(quán)利要求1至16之一所述的施工機(jī)械，其特征為電測(cè)量回路(36、38)有一個(gè)從低的向高的與支座有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值方向漸降的測(cè)量精度。
18.按照權(quán)利要求1至17之一所述的施工機(jī)械，其特征為電測(cè)量回路(36、38)在一個(gè)與支座有關(guān)的最大負(fù)荷30％以下，優(yōu)選地在15％以下的測(cè)量范圍內(nèi)調(diào)整為更高的測(cè)量精度。
19.按照權(quán)利要求1至18之一所述的施工機(jī)械，其特征為電測(cè)量回路(36、38)的測(cè)量精度可按選擇切換。
20.按照權(quán)利要求1至19之一所述的施工機(jī)械，其特征為力傳感器(32、34)設(shè)在一個(gè)優(yōu)選地可事后固定在支座(26)上的底部構(gòu)件(44、46)內(nèi)。
21.按照權(quán)利要求20所述的施工機(jī)械，其特征為至少一個(gè)的測(cè)量回路(36、38)組合在所屬的底部構(gòu)件(44、46)內(nèi)。
22.按照權(quán)利要求21所述的施工機(jī)械，其特征為至少一個(gè)的測(cè)量回路(36、38)通過電的或無線的傳輸距離與電子估算單元(54)連接。
23.底部構(gòu)件，用于固定在一自走式施工機(jī)械尤其自行式混凝土泵的在支承位置可以支承在地基(28)上的外伸支架(20)上的一個(gè)支座(26)上，其特征在于至少一個(gè)裝在一個(gè)用于輸出一個(gè)與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的電測(cè)量回路(36、38)內(nèi)響應(yīng)傳入的與支承負(fù)荷有關(guān)的力的力傳感器(32、34)。
24.按照權(quán)利要求23所述的底部構(gòu)件，其特征為采用兩個(gè)設(shè)在分開的測(cè)量回路(36、38)內(nèi)優(yōu)選地同類的力傳感器(32、34)。
25.按照權(quán)利要求23或24所述的底部構(gòu)件，其特征為力傳感器(32、34)包括一個(gè)電阻應(yīng)變片。
26.按照權(quán)利要求24或25所述的底部構(gòu)件，其特征為力傳感器(32、34)設(shè)計(jì)為壓電元件。
27.按照權(quán)利要求23至26之一所述的底部構(gòu)件，其特征為每個(gè)測(cè)量回路(36、38)含有一個(gè)橋式電路，在其一個(gè)支路內(nèi)設(shè)所屬的力傳感器(32、34)。
28.按照權(quán)利要求27所述的底部構(gòu)件，其特征為每個(gè)測(cè)量回路(36、38)有一個(gè)在進(jìn)口側(cè)與橋式電路連接的運(yùn)算放大器(40、42)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式施工機(jī)械，尤其自行式混凝土泵，包括一個(gè)用于監(jiān)控工作時(shí)穩(wěn)定性的裝置。此施工機(jī)械有一底盤(10)，它包括一個(gè)有兩個(gè)在前面和兩個(gè)在后面的外伸支架(20)的支承結(jié)構(gòu)。外伸支架可從行車位置向至少一個(gè)支承位置移出并可各用一可伸縮的支座(26)支承在地基(28)上。此施工機(jī)械還有一個(gè)可從行車位置向超過底盤伸出的工作位置移出并可繞一固定在底盤上的豎軸旋轉(zhuǎn)的優(yōu)選設(shè)計(jì)為混凝土攤鋪桿的施工臂(14)。在支座的區(qū)域內(nèi)設(shè)用于確定各自的支承負(fù)荷的測(cè)量裝置，它們的輸出信號(hào)輸入一個(gè)用于監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置。按本發(fā)明，在每個(gè)支座內(nèi)設(shè)至少一個(gè)力傳感器(32、34)，力傳感器本身設(shè)在一個(gè)用于輸出與支承負(fù)荷有關(guān)的測(cè)量信號(hào)的電測(cè)量回路(36、38)內(nèi)。監(jiān)控裝置包括一個(gè)電子估算單元(54)，它可以按預(yù)定的掃描周期加入與支座有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值并且為了與之比較，可以加入至少一個(gè)預(yù)定的確定穩(wěn)定性的閾值。
文檔編號(hào)B66C23/90GK1543527SQ02805893
公開日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2002年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月2日
發(fā)明者沃爾夫－邁克爾·佩特佐爾德, 斯特凡·格列斯, 迪亞特·阿爾維斯, 格列斯, 阿爾維斯, 沃爾夫-邁克爾 佩特佐爾德 申請(qǐng)人:粉刷師股份公司