專利名稱：起重機機構的安置結構的制作方法
背景技術：
本發(fā)明涉及一種起重機機構的安置結構，該起重機包括若干帶提升(升降)卷筒的提升機構；安置在各提升卷筒上的提升繩索；一個提升滑車；一個裝載(吊裝)部件，所述裝載部件通過若干提升繩索懸掛在提升滑車下，并具有供提升繩索用的轉動槽輪(滑輪，繩輪)，用于將提升繩索引導回到提升滑車；4個輔助機構，所述4個輔助機構獨立于提升機構且相互之間彼此獨立，用于控制裝載部件及緊固于其上的載荷的擺動和扭轉；若干在輔助機構的繩索卷筒中的輔助繩索；及裝載部件中輔助繩索的轉動槽輪，從輔助機構的繩索卷筒斜拉到上述轉動槽輪的輔助繩索通過所述轉動槽輪引回到提升滑車，其中各輔助機構與它們的繩索卷筒一起設置在提升滑車中，并且各輔助繩索從輔助繩索的轉動槽輪引向供提升滑車的輔助繩索用的儲存卷筒。
機械載荷控制裝置一般設置在集裝箱起重機的機構滑車中。把上述機構和繩索機構安置在滑車中—載荷提升機構也位于其中，是很自然的。與繩索滑車或提升滑車相比，機構滑車的缺點是它們更重的重量，在某些情況下，這導致整個起重機的結構變得太重并且不能裝配在終端的支座上。
繩索載重小車或提升滑車的結構與機構滑車的不同之處在于，實際機構(提升機構和/或滑車轉移機構)位于起重機后部處的一個分開的機倉中。用于提升載荷所安置的繩索系統(tǒng)通過緊固到起重機懸臂結構的轉動槽輪通向機倉內的各機構中。
在GB專利1400090中公開了一種機重機，其中該發(fā)明包括一個分開的輪槽組，該輪槽組可以相對于實際載荷懸掛部件垂直運動。上述運動被解釋成是例如在降低裝載部件時阻止各斜拉繩索觸及船的貨艙。
在DE專利申請2917588和3277329中，各阻尼(緩沖)機構和繩索是液壓式的，并且實際阻尼裝置(液壓缸)位于裝載部件中。與滑車中提升機構分開設置的斜拉繩索卷筒直接并固定地連接到提升繩索卷筒上。這些專利申請集中在研發(fā)不同的液壓解決方案上。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是研發(fā)開始提到的起重機，以使裝備不同載荷控制裝置的起重機能比以前更好地裝配到支座上。這個目的通過本發(fā)明的起重機達到，本發(fā)明的起重機的特征在于提升機構與它們的提升卷筒一起固定到起重機的構架上，和儲存卷筒裝配有一個附加機構，所述附加機構獨立于提升機構，但可以與提升機構一起以同步的方式控制。
本發(fā)明基于這樣的構思，即將每種機構安置成對于操作和結構耐久性二者處于最有利的位置。
本發(fā)明的解決方案提供的優(yōu)點是，可以把有效的載荷控制設置在一種輕的繩索滑車結構中，并且滑車的結構保持簡單，而且實質上比機構滑車的重量要輕。
本文所提出的起重機結構與已知結構不同之處在于斜拉繩索的各主要部分，以及各輔助機構都設在提升滑車中，這些輔助機構提供防止擺動并減緩斜拉繩索的力的控制。只有斜拉繩索的轉動槽輪設置在裝載部件中，這就是為什么裝載部件的重量可以保持比已知解決方案中小得多的原因。這減少了對提升機構的應力。裝載部件還不需要象在液壓系統(tǒng)中那樣需要維護和控制的附加部件。
斜拉繩索的控制可以用象FI專利101466中那樣的變頻器用電子學方法實施，從而4個分開的斜拉繩索中每個繩索的力可以被單獨控制，以防止載荷(貨物)擺動。
4個分開的斜拉繩索的輔助機構的獨立控制，也使得能通過拉緊裝載部件一側的機構和通過放松相對側上的機構，使裝載部件可以朝滑車的行進方向或是其行進方向的橫向水平運動。此外，通過在與裝載部件交叉設置的機構上執(zhí)行相應的動作(作用)，可以使裝載部件相對于它的垂直軸旋轉。所有上述運動在定位裝載部件時都是必要的，并且通常是在集裝箱起重機中利用安裝在實際提升繩索端部的分開的螺旋機構提供。
設置在滑車中并用作斜拉繩索的繩索儲存裝置的卷筒，裝備有一個可由實際提升機構分開控制的分立的機構。特別是當裝載部件接近它的頂部位置時，當由于斜拉繩索的幾何形狀提升繩索和斜拉繩索的卷繞速率必須彼此不同時，如果要使載荷保持標準速度，這是一個重要的性質。
繩索幾何形狀可以例如按FI專利申請20002030來實施。用已知繩索幾何形狀的解決方案的一般問題是，在目前所用的集裝箱起重機的提升高度情況下，斜拉繩索相交，并且這種實施方案不能用。在GB專利1400090中，這個問題不存在，但這種結構只在一個方向上工作(斜拉繩只沿滑車行進方向)。


現(xiàn)在將參照附圖根據(jù)一個優(yōu)選實施例更詳細說明本發(fā)明，附圖1示出本發(fā)明起重機的總圖。
發(fā)明的詳細說明參見圖1，本發(fā)明的起重機包括帶有整體式提升卷筒2的提升機構1；安裝在每個提升卷筒2中的提升繩索3；一個沿著起重機主梁(未示出)運動的提升滑車4；一個裝載部件5，各提升繩索3通過起重機構架(未示出)中的轉動槽輪6和提升滑車4中的轉動槽輪7引向所述裝載部件5，并從該裝載部件5，提升繩索3通過其中的轉動槽輪8向回引到提升滑車4，從而裝載部件5被這些提升繩索3懸掛在提升滑車上。
此外，有4個輔助機構10，這4個輔助機構10獨立于提升機構1并且相互獨立，用于控制裝載部件5和載荷9的擺動和扭轉，載荷9通過每個輔助機構10的繩索卷筒11中的輔助繩索12緊固到裝載部件5上，裝載部件5具有輔助繩索的轉動槽輪13，從輔助機構10的繩索卷筒11斜拉過來的輔助繩索12穿過上述槽輪13被引回到提升滑車4。
提升機構1與它們的提升卷筒2一起在例如一個分開的機倉(未示出)里固定到起重機的構架上，輔助機構10與它們的繩索卷筒11一起處于提升滑車4中，輔助繩索12從輔助繩索的轉動槽輪13引向位于提升滑車中的輔助繩索的儲存卷筒14，上述儲存卷筒裝備一個附加機構15，該附加機構獨立于提升機構，但可以與提升機構以同步方式控制。
輔助機構10優(yōu)選的是按矩形形式布置成使各個輔助機構10位于矩形的各個頂角中。轉動槽輪13也優(yōu)選的是按矩形形式布置成使各個槽輪13位于矩形的各個頂角中。輔助繩索12的斜拉結構是必要的，以便把防止或阻尼擺動或扭轉所必需的水平力通過輔助機構10和輔助繩索施加到裝載部件5和載荷上。由于這個原因，所以如有必要，提升繩索3也可以完全垂直。
各輔助機構10可以是按照例如FI專利101466所述的相同的、機械上獨立的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)的控制完全是電子化的，并根據(jù)每個輔助繩索12的稱量數(shù)據(jù)、每個輔助機構馬達的轉矩數(shù)據(jù)、繩索卷筒11的旋轉速率或任何其它這類變量來確定?？偸怯凶銐虻妮o助繩索12存儲在繩索卷筒11上，從而自動解決了因輔助繩索12和提升繩索3不同幾何形狀所引起的補償。利用控制系統(tǒng)控制輔助機構10，施加到每根輔助繩索12上的力根據(jù)上述變量以這種方式控制，以使懸掛在它下面的裝載部件5和載荷不能擺動或扭轉。輔助機構10的完全對稱布置不是必要的，因為通過上述控制系統(tǒng)，可以考慮采用不對稱布置，象以前已知的那樣。這種已知的方法在上述專利中更詳細地作了說明。
本發(fā)明的上面說明只是要用于說明本發(fā)明的基本構思。因此，在不脫離所附權利要求中所限定的范圍情況下，該技術的技術人員可以用許多不同的方式實施它的細節(jié)。
權利要求
1.一種起重機機構的安置結構，所述起重機包括帶有提升卷筒(2)的提升機構(1)安置到提升卷筒(2)上的提升繩索(3)，提升滑車(4)，裝載部件(5)，所述裝載部件(5)由提升繩索(3)懸掛在提升滑車(4)下，并具有供提升繩索用的轉動輪槽(8)，用于將提升繩索引回到提升滑車，4個輔助機構(10)，所述4個輔助機構(10)獨立于提升機構(1)并且相互之間彼此獨立，用于控制裝載部件(5)和固定于其上的載荷(9)的擺動和扭轉，在輔助機構(10)的繩索卷筒(11)中的輔助繩索(12)，和在裝載部件(9)中的輔助繩索(12)的轉動槽輪(13)，從輔助機構的繩索卷筒(11)斜拉到轉動槽輪(13)的輔助繩索通過上述轉動槽輪(13)引回到提升滑車(4)，其中輔助機構(10)與它們的繩索卷筒(11)一起設置在滑車(4)中，及輔助繩索(12)從輔助繩索的轉動槽輪(13)引到一個提升滑車(4)中的用于輔助繩索的儲存卷筒(14)，其特征在于提升機構(1)與它們的提升卷筒(2)一起固定到起重機的構架上，及儲存卷筒(14)裝備有一個附加機構(15)，所述附加機構(15)獨立于提升機構(1)，但可以與提升機構一起以同步的方式控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機機構的安置結構，該起重機包括帶有提升卷筒(2)的提升機構(1)；在提升卷筒中的提升繩索(3)；提升滑車(4)；裝載部件(5)，該裝載部件由提升繩索(3)懸掛在提升滑車(4)下；4個輔助機構(10)，它們控制裝載部件(5)和緊固于其上的載荷(9)的擺動和扭轉；在輔助機構(10)的繩索卷筒(11)中的輔助繩索(12)；及在裝載部件(5)中的輔助繩索(12)的轉動槽輪(13)。提升機構(1)和提升卷筒(2)固定到起重機構架上，輔助機構(10)與它們的繩索卷筒(11)一起設置在提升滑車(4)中，而輔助繩索(12)從轉動槽輪(13)引到提升滑車(4)中供輔助繩索用的儲存卷筒(14)，儲存卷筒裝備有一個獨立于提升機構(1)的附加機構(15)。
文檔編號B66C13/06GK1496330SQ02806261
公開日2004年5月12日 申請日期2002年3月22日 優(yōu)先權日2001年3月23日
發(fā)明者I·哈卡拉, I 哈卡拉 申請人:Kci科恩起重機有限公司