專利名稱：傾斜部高速自動扶梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及傾斜部的梯階移動速度比上下水平部的高的傾斜部高速自動扶梯。
背景技術：
近年來，在地鐵站等處設有數量多的高揚程的自動扶梯。此種自動扶梯，乘客必須以靜止狀態(tài)長時間地站立在梯階上，很多乘客有不舒適的感覺。為此，開發(fā)出了以高速度運行的自動扶梯，但是為了保證乘客安全乘降其運行速度有上限值。
對此，開發(fā)出了一種在乘客乘降的上下水平部以低速運行、在上曲部分及下曲部分以加減速運行、在中間傾斜部以高速運行的傾斜部高速自動扶梯，該自動扶梯能縮短站在自動扶梯上的時間。
圖6是日本特開昭51-116586號公報記載的、傾斜部高速自動扶梯的概略側視圖。在圖中，在主框1上設有連接成環(huán)狀的多個梯階2。梯階2由驅動單元(梯階驅動裝置)3驅動而循環(huán)移動。
梯階2的循環(huán)路具有往路側區(qū)間、歸路側區(qū)間、上側反轉部L和下側反轉部M。梯階2在上側反轉部L和下側反轉部M中進行從往路側向歸路側、或從歸路側向往路側的反轉動作。
梯階2的循環(huán)路的往路側區(qū)間具有作為上側乘降口部位的往路上側水平部A、往路側上曲部B、往路側一定傾斜部C、往路側下曲部D、作為下側乘降口部位的往路下側水平部E。梯階2的循環(huán)路的歸路側區(qū)間具有歸路上側水平部F、歸路側上曲部G、歸路側一定傾斜部H、歸路側下曲部J、以及歸路下側水平部K。
圖7是將圖6中的往路側上曲部B附近放大表示的側視圖。用該圖說明可變速自動扶梯的變速原理。圖中，梯階2具有乘載乘客的踏板4、彎曲地形成在踏板4的前后方向的一端的豎板5、一體地設在踏板4和豎板5的寬度方向兩端的一對托架6。豎板5將相鄰踏板4相互間的開口部堵住，作為梯階高度板。
在各梯階2的托架6上設有驅動輥軸7a和從動輥軸9a。在驅動輥軸7a上安裝著一對可自由旋轉的驅動輥7。驅動輥7由支承在主框1(圖6)上的往路側驅動導軌8a導引。
在從動輥軸9a上安裝著一對可自由旋轉的從動輥9。從動輥9由支承在主框1上的往路側從動導軌10a導引。往路側驅動導軌8a和往路側從動導軌10a的形狀做成為使梯階2的踏板4在往路側區(qū)間常保持水平的形狀。
相鄰的梯階2的驅動輥軸7a由連桿機構(彎折連桿機構)11相互連結著。在連桿機構11的彎折點P的附近設有輔助輥12。輔助輥12由支承在主框1上的輔助導軌13導引。輔助輥12被輔助導軌13導引時，連桿機構11屈伸變形，驅動輥7a的間隔、即相鄰的梯階2的間隔變化。換言之，以使相鄰的梯階2的彼此的間隔變化的方式設計了輔助導軌13。
圖7表示在往路側上曲部B，使梯階2的相互間隔變化的構造，但在往路側下曲部D也用同樣的構造使梯階2的相互間隔變化。
即，在往路側區(qū)間中，相鄰的梯階2的相互間隔隨著梯階2的行進而連續(xù)地變化為在作為乘降口部位的上側水平部A和下側水平部E最小，在一定傾斜部C最大，在上曲部B和下曲部D是從最大變化到最小或從最小變化到最大。
下面說明動作。驅動單元3起動后，環(huán)鏈狀梯階2被驅動，各梯階2的驅動輥7a在驅動導軌8a上滾動，從動輥9在從動導軌10a上滾動。與此同時，輔助輥12沿著輔助導軌13滾動，連桿機構11相應于輔助導軌13的形狀變形，將各梯階2的相互間隔擴大或縮小。
由于連桿機構11的變形，在往路上側水平部A和往路下側水平部E，各梯階2的相互間隔成為最小，相鄰踏板4成為連續(xù)為同一水平面狀的狀態(tài)。在往路側一定傾斜部C，各梯階2的相互間隔成為最大，相鄰踏板4位移成臺階狀。
在往路側上曲部B和往路側下曲部D的一方中，各梯階2的相互間隔從最大變化為最小，相鄰踏板4從臺階狀變位為同一水平面狀。在往路側上曲部B和往路側下曲部D的另一方中，反之，各梯階2的相互間隔從最小變化為最大，相鄰踏板4從同一水平面狀變化為臺階狀。
這樣，由隨著梯階2的行進的連桿機構11動作，各梯階2的相互間隔變化，所以，連接成環(huán)狀的梯階2可以變速運行。
在上述中，多個梯階2是被驅動單元3驅動而呈環(huán)狀循環(huán)移動，所以，在往路區(qū)間與歸路區(qū)間，需要有作為遷移區(qū)間的反轉部。為了使梯階2能反轉，在反轉部，必須保持梯階2的姿勢，為此，必須限制驅動輥7、從動輥9在反轉部的移動路徑。
為此，在上述已往的傾斜部高速自動扶梯中，采用了圖8那樣的反轉部(圖中是上側反轉部L)構造。即，采用了以從往路側驅動導軌8a延伸到反轉部側的形式被固定的圓弧狀往路側反轉部驅動導軌8b、和從歸路側驅動導軌8b延伸到反轉部側的形式被固定的圓弧狀歸路側反轉部驅動導軌8c。
另外，從動輥也是采用了以從往路側從動導軌10a、歸路側從動導軌10d分別延伸到反轉部側的形式被固定的圓弧狀往路側反轉部從動導軌10b和歸路側反轉部從動導軌10c。
在圖8中，當梯階2例如朝Y方向行進時，驅動輥7按照往路側驅動導軌8a、往路側反轉部驅動導軌8b、歸路側反轉部驅動導軌8c、歸路側驅動導軌8d的順序在軌道上滾動。從動輥9按照往路側從動導軌10a、往路側反轉部從動導軌10b、歸路側反轉部從動導軌10c、歸路側從動導軌10d的順序在軌道上滾動。這樣，梯階2能以穩(wěn)定的姿勢通過反轉部。
這時，反轉部中的驅動輥7的運動與以驅動輥7的軸心為頂點的多邊形作旋轉運動時的頂點的運動相同。圖9是說明圖，表示圖8的反轉部中的驅動輥7的運動。圖9中，模式地表示了在上側反轉部L中的驅動輥7的運動。
在初始狀態(tài)，驅動輥7位于圖中白點位置。從該位置，梯階2被驅動單元驅動時，往路側的驅動輥7朝圖中Z1方向移動，歸路側的驅動輥7朝圖中Z2方向移動，變位到黑點位置。
這時，在初始狀態(tài)和變位后的狀態(tài)，從基準線MN，比較反轉部側(圖中左側)中的多邊形的外周長度、即虛線長度與實線長度，兩者產生微小差。這樣，在反轉部，用直線將驅動輥7的軸心連接而成的多邊形的外周長一邊一點一點地變化，梯階2一邊移動。
在上述構造的已往的傾斜部高速自動扶梯中，由于在反轉部導引驅動輥7的移動的往路側反轉部驅動導軌8b和歸路側反轉部驅動導軌8c相對于主框1是固定的，所以，不能吸收用直線將驅動輥7的軸心連接而成的多邊形外周長的變化，驅動輥7對軌8b、8c的壓力增大時，導致梯階2的驅動阻力增大，得不到順利的反轉動作。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的是提供一種傾斜部高速自動扶梯，該高速自動扶梯通過抑制驅動阻力的增大而可實現梯階的順利反轉動作。
本發(fā)明的傾斜部高速自動扶梯，備有主框；設在上述主框上、并連結成環(huán)狀且循環(huán)移動的多個梯階；分別設在上述各梯階上的驅動輥軸和從動輥軸；分別設在上述各梯階上的、以上述驅動輥軸為中心可自由旋轉的驅動輥；分別設在上述各梯階上的、以上述從動輥軸為中心可自由旋轉的從動輥；將相鄰的梯階的上述驅動輥軸相互連接、并借助變形使上述驅動輥軸的間隔變化的多個連桿機構；分別設在各連桿機構上的可自由旋轉的輔助輥；設在上述主框上的、用于導引上述驅動輥的移動的驅動導軌；設在上述主框上的、用于導引上述從動輥的移動的從動導軌；
設在上述主框上的、用于導引上述輔助輥的移動并使上述連桿機構變形的輔助導軌；設在上述梯階的循環(huán)路的反轉部的、一邊導引上述反轉部中的驅動輥的移動、一邊吸收用直線連接上述驅動輥的軸心而形成的多邊形外周長的變化的外周長變化吸收機構。


圖1是本發(fā)明實施形態(tài)1的、傾斜部高速自動扶梯的概略側視圖。
圖2是將圖1中的上側反轉部放大表示的側視圖。
圖3是將圖2中的連桿機構15分解表示的構造圖。
圖4是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的、傾斜部高速自動扶梯的上側反轉部的側視圖。
圖5是表示本發(fā)明實施形態(tài)3的、傾斜部高速自動扶梯的上側反轉部側視圖。
圖6是表示已往的傾斜部高速自動扶梯之一例的側視圖。
圖7是將圖6中的往路側上曲部附近放大表示的側視圖。
圖8是將圖6中的上側反轉部放大表示的側視圖。
圖9是表示圖8反轉部中的驅動輥運動的說明圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實施形態(tài)。
實施形態(tài)1圖1是本發(fā)明實施形態(tài)1的、傾斜部高速自動扶梯的概略側面。在圖中，在主框1上設有連接成環(huán)狀的多個梯階2。梯階2由驅動單元(梯階驅動裝置)3驅動而循環(huán)移動。在梯階2兩側的主框1上立設著一對欄桿14。在欄桿14上設有防止乘客跌倒用的移動扶手14a。相鄰的梯階2之間由連桿機構15連接。
圖2是將圖1中的上側反轉部放大表示的側視圖。在各梯階2的托架6上設有驅動輥軸7a和從動輥軸9a。在驅動輥軸7a上，安裝著一對可自由旋轉的驅動輥7。驅動輥7由支承在主框1上的往路側驅動導軌8a和歸路側驅動導軌8d導引。
在驅動輥軸9a上安裝著一對可自由旋轉的驅動輥9。驅動輥9由支承在主框1上的往路側從動導軌10a、往路側反轉部從動導軌10b、歸路側反轉部從動導軌10c和歸路側從動導軌10d導引。另外，往路側驅動導軌8a和往路側從動導軌10a的形狀做成為使梯階2的踏板4(見圖7)常保持水平的形狀。
相鄰的梯階2的驅動輥軸7a由連桿機構(彎折連桿機構)15相互連接著。實施形態(tài)1中的連桿機構15并不限定于此，但是，其構造比已往例(圖7和圖8)中所示采用4節(jié)連桿機構的連桿機構11簡單。
圖3是將圖2的連桿機構15分解表示的構造圖。在圖中，連桿機構15具有第1連桿15a和第2連桿15b。第1連桿15a在其中間部具有彎折。第2連桿15b是直線形狀。第1連桿15a和第2連桿15b在其各自的結合部16a、16b通過結合軸(圖未示)相互自由轉動地連結著。
第1連桿15a的一端部與驅動輥軸7a連結。在第1連桿15a的另一端部設有可自由旋轉的輔助輥12。在第1連桿15a的彎折部設有結合部16a。第2連桿15b的一端部與相鄰的梯階2的驅動輥軸7a連結。在第2連桿15a的另一端部設有結合部16b。
實施形態(tài)1中的連桿機構15具有與已往的連桿機構11同樣的功能，但是其構造更簡單，而且由于軸承部少，所以，減少了因晃動而引起的定位誤差。
圖2中，輔助輥12由設在主框1上的往路側輔助導軌13a、反轉部輔助導軌13b和歸路側輔助導軌13c導引。在反轉部及其附近，輔助導軌13a～13c形成為使連桿機構15的張開角度保持為大致180°的形狀。
在反轉部設有外周長變化吸收機構17，該外周長變化吸收機構17，一邊吸收用直線連接驅動輥7的軸心而形成的多邊形(下面稱為以驅動輥軸心為頂點的多邊形)的外周長的變化，一邊導引驅動輥7的移動。外周長變化吸收機構17具有上側擺動導軌17a、下側擺動導軌17b和連接板17c。
上側擺動導軌17a和下側擺動導軌17b分別是大致圓弧形的導軌。上側擺動導軌17a的一端部可自由擺動地軸支在軸18a上。下側擺動導軌17b的一端部可自由擺動地軸支在軸18b上。軸18a、18b設在相對于主框1固定的固定部側。
設在上側擺動導軌17a另一端部的軸19a、和設在下側擺動導軌17b另一端部的軸19b通過連接板17c相互被連接著。連接板17c以軸19a、19b為中心可自由旋轉地連接在上側及下側擺動導軌17a、17b上。
在該構造的外周長吸收機構17中，當在反轉部梯階2移動、以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變長時，上下擺動導軌17a、17b分別以軸18a、18b為中心向外側擴開地位移來導引驅動輥7的移動。另一方面，當以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變短時，上下擺動導軌17a、17b朝內側閉合地位移來導引驅動輥7的移動。該擺動導軌17a、17b的位移量例如是為10mm左右。
這樣，反轉部中的以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變化被吸收。因此，可抑制因驅動輥7對軌道的推壓力增大而引起的梯階2的驅動阻力增大?？蓪崿F梯階2的順利反轉動作。另外，梯階軌道的形狀也不產生大的變形。
另外，在實施形態(tài)1中，在反轉部及其附近，導引輔助輥12的往路側輔助導軌13a、反轉部輔助導軌13b和歸路側輔助導軌13c的形狀是做成為使連桿機構15的張開角度保持為大致180°的形狀。因此，相鄰的梯階2的驅動輥軸7a之間，連桿機構15可筆直地伸展，梯階2的反轉半徑小，可實現裝置的小形化。另外，借助梯階2的間隔擴大，可防止在反轉中梯階2彼此干擾。
實施形態(tài)2圖4是表示本發(fā)明實施形態(tài)2之傾斜部高速自動扶梯的上側反轉部的側視圖。圖中，往路側輔助導軌13a、反轉部輔助導軌13b和歸路側輔助導軌13c在反轉部及其附近，其形狀是使連桿機構15的張開角度保持為大致180°地導引輔助導軌12的形狀。
往路側反轉部驅動導軌8b和歸路側反轉部驅動導軌8c是從兩側挾入驅動輥7的滾動面的構造。另外，使得往路側反轉部驅動導軌8b和歸路側反轉部驅動導軌8c在與驅動輥7之間產生意圖的晃動。
即，在往路側反轉部驅動導軌8b及歸路側反轉部驅動導軌8c的導軌間隔與驅動輥7的直徑之間設有余裕。因該余裕產生的間隙的大小δ設定為能吸收以驅動輥軸心為頂點的多邊形外周長變化的程度(例10mm左右)。實施形態(tài)2中的外周長變化吸收機構具有往路側反轉部驅動導軌8b和歸路側反轉部驅動導軌8c。
根據這樣的外周長變化吸收機構，驅動輥7在通過反轉部時，可在與行進方向垂直的方向也具有一定程度自由度地移動。因此，當梯階2的移動使得以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變長時，驅動輥7沿著朝外側鼓出的移動路徑行走。反之，當以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變短時，驅動輥7沿著朝內側縮入的移動路徑行走。
這樣，以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變化，被往路側反轉部驅動導軌8b及歸路側反轉部驅動導軌8c中的導軌間隔的間隙δ吸收。因此，可抑制因驅動輥7對軌道的推壓力增大而引起的梯階2的驅動阻力增大。可實現梯階2的順利反轉動作。另外，梯階軌道的形狀也不產生大的變形。
另外，實施形態(tài)2中，與實施形態(tài)1同樣地，由于在反轉部及其附近，連桿機構15的張開角度保持為大致180°，所以，相鄰的梯階2的驅動輥軸7a之間，連桿機構15伸為筆直，梯階2的反轉半徑小，可實現裝置的小形化。另外，通過擴大梯階2的間隔，可防止在反轉中梯階2彼此干擾。
實施形態(tài)3圖5是表示本發(fā)明實施形態(tài)3的、傾斜部高速自動扶梯的上側反轉部的側視圖。圖中，往路側輔助導軌13a、反轉部輔助導軌13b及歸路側輔助導軌13c在反轉部及其附近是使連桿機構15的張開角度保持大致180°地導引輔助導軌12的形狀。
在反轉部，設有可在水平方向(圖中箭頭方向)往復移動的移動臺20。移動臺20被彈簧21朝著梯階2的循環(huán)路外側方向彈壓。在移動臺20的外周部形成導引驅動輥7的圓弧形導引部20a。即，移動臺20的導引部20a起到反轉部驅動導軌的作用。另外，驅動輥7被移動臺20朝外側推壓。
在移動臺20上安裝著反轉部輔助導軌13b，反轉部輔助導軌13b與移動臺20一體地移動。因此，導引部20a和反轉部輔助導軌13b，通過移動臺20由彈簧21一體地被彈性支承著。實施形態(tài)3中的可動導引部具有移動臺20和反轉部輔助導軌13b。另外，外周長變化吸收機構具有可動導引部和彈簧21。
在該構造中，當由梯階2的移動使得以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變長時，移動臺20移動到外側來導引驅動輥7的移動。反之，當以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變短時，移動臺20抵抗彈簧21移動到內側，導引驅動輥7的移動。該移動臺20的位移量例如是為10mm左右。
這樣，以驅動輥軸心為頂點的多邊形的外周長變化被移動臺20的位移吸收。因此，可抑制因驅動輥7對軌道的推壓力增大而引起的梯階2的驅動阻力增大?？蓪崿F梯階2的順利反轉動作。另外，梯階軌道的形狀也不產生大的變形。
另外，在實施形態(tài)3中，與實施形態(tài)1同樣地，由于在反轉部及其附近，連桿機構15的張開角度被保持為大致180°，所以，在相鄰的梯階2的驅動輥軸7a之間，連桿機構15伸為筆直，梯階2的反轉半徑小，可實現裝置的小形化。另外，由于梯階2的間隔擴大，可防止在反轉中梯階2彼此干擾。
另外，在實施形態(tài)3中，是在梯階2的循環(huán)路內側設置彈簧21，將移動臺20朝外側推壓；但也可以把彈簧設在梯階2的循環(huán)路外側，將移動臺20朝外側拉。
另外，在實施形態(tài)1至3中，將相鄰的梯階2的驅動輥軸7a間連接的連桿機構，是采用圖3所示的簡單構造，但也可以采用與現有技術例子同樣的4節(jié)連桿的連桿機構。
在實施形態(tài)1至3中，是表示了上側反轉部，當然對于下側反轉部也可采用同樣的構造。
權利要求
1.傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，備有主框；設在上述主框上的、被連結成環(huán)狀的循環(huán)移動的多個梯階；分別設在上述各梯階上的驅動輥軸和從動輥軸；分別設在上述各梯階上的、以上述驅動輥軸為中心自由旋轉的驅動輥；分別設在上述各梯階上的、以上述從動輥軸為中心自由旋轉的從動輥；將相鄰的上述梯階的驅動輥軸相互連接、并借助變形使上述驅動輥軸的間隔變化的多個連桿機構；分別設在上述連桿機構上的自由旋轉的輔助輥；設在上述主框上的、用于導引上述驅動輥的移動的驅動導軌；設在上述主框上的、用于導引上述從動輥的移動的從動導軌；設在上述主框上的、導引上述輔助輥的移動并使上述連桿機構變形的輔助導軌；設在上述梯階的循環(huán)路的反轉部的、一邊導引上述反轉部中的驅動輥的移動，一邊吸收用直線連接上述驅動輥的軸心而形成的多邊形外周長的變化的外周長變化吸收機構。
2.如權利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述外周長變化吸收機構，導引上述驅動輥的移動，并且具有相應于上述外周長的變化進行擺動的擺動導軌。
3.如權利要求2所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述擺動導軌具有上側擺動導軌和下側擺動導軌，上述上側擺動導軌和下側擺動導軌由連結板相互連結著，該連接板自由轉動地連接在上述上側及下側擺動導軌上。
4.如權利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述外周長變化吸收機構具有從兩側將上述驅動輥的滾動面挾入的構造的反轉部驅動導軌，上述反轉部驅動導軌的導軌間隔相對于上述驅動輥的直徑有余裕，由該余裕吸收上述外周長的變化。
5.如權利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述外周長變化吸收機構，具有可動導引部和彈簧，該可動導引部導引上述驅動輥和上述輔助輥、并能在水平方向上往復運動，上述彈簧將上述可動導引部向上述梯階的循環(huán)路外側方向彈壓。
6.如權利要求5所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述可動導引部，具有其導引上述驅動輥的圓弧形導引部形成在外周部的移動臺、和為了與該移動臺一體移動而安裝在該移動臺上的、導引上述輔助輥的反轉部輔助導軌。
7.如權利要求1所述的傾斜部高速自動扶梯，其特征在于，上述反轉部中的輔助導軌的形狀形成為使上述連桿機構的張開角度保持為大致180°的形狀。
全文摘要
在本發(fā)明的傾斜部高速自動扶梯中，多個梯階連結成環(huán)狀并循環(huán)移動。相鄰的梯階的驅動輥軸由連桿機構相互連結著。借助連桿機構的變形，使驅動輥軸的間隔變化。在梯階的循環(huán)路反轉部設有外周長變化吸收機構。該外周長變化吸收機構一邊導引反轉部中的驅動輥的移動、一邊吸收用直線連接驅動輥的軸心而成的多邊形外周長的變化。
文檔編號B66B23/14GK1503762SQ0280827
公開日2004年6月9日 申請日期2002年9月19日 優(yōu)先權日2001年9月26日
發(fā)明者小倉學, 湯村敬, 中村丈一, 一 申請人:三菱電機株式會社