專(zhuān)利名稱(chēng)：用于電梯過(guò)道固定裝置的兩部分無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如電梯等用于運(yùn)載人員和貨物的系統(tǒng)，其中，無(wú)線(xiàn)電磁傳輸用于每個(gè)?？奎c(diǎn)的固定裝置(如電梯過(guò)道固定裝置)與控制器之間的通信，以便響應(yīng)并通知乘客?？奎c(diǎn)；更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及使用低功率系統(tǒng)在過(guò)道固定裝置與高功率系統(tǒng)之間通信，以便與組控制器或系統(tǒng)控制器通信的兩部分無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
常規(guī)的電梯系統(tǒng)組具有一種“豎板”，每一樓層的豎板包括至少一個(gè)上行過(guò)道呼叫請(qǐng)求按鈕以及相關(guān)的指示組控制器已記錄該請(qǐng)求(除最高樓層外)的燈；至少一個(gè)下行過(guò)道呼叫請(qǐng)求按鈕以及相關(guān)的指示組控制器已記錄該請(qǐng)求(除最低樓層外)的燈；以及至少一個(gè)用以發(fā)出聲音以指示轎廂體(cab)將要到達(dá)的電梯鈴。此外，在每一樓層上，每個(gè)電梯出入口與一組指示燈相關(guān)聯(lián)，這些指示燈用于識(shí)別將要到達(dá)哪個(gè)電梯，以及根據(jù)哪一個(gè)指示燈點(diǎn)亮，確定該電梯當(dāng)前行進(jìn)的方向。最高和最低樓層只有一組指示燈中的一個(gè)指示燈，而其它樓層每組有兩個(gè)指示燈。此外，在諸如大廳樓層等主要樓層上，在系統(tǒng)組中為每個(gè)電梯提供了轎廂體位置指示器，它指示相應(yīng)電梯轎廂體的當(dāng)前樓層位置。此處，樓層位置即等于轎廂體要抵達(dá)的樓層(即，轎廂體可能?？康南乱粯菍踊蛩？康臉菍?。
無(wú)論利用了多少個(gè)獨(dú)立的處理器，多電梯組對(duì)每個(gè)轎廂(car)采用一個(gè)轎廂控制器，并對(duì)整個(gè)組使用一個(gè)組控制器，或者采用同時(shí)提供轎廂和組功能的分布控制器。每個(gè)轎廂控制器和相應(yīng)的電梯轎廂之間通過(guò)一根牽引纜進(jìn)行通信，且不同的轎廂控制器和組控制器之間也通過(guò)電纜進(jìn)行通信。組控制器又通過(guò)纜線(xiàn)和上述的過(guò)道固定裝置進(jìn)行通信。
在諸如具有多個(gè)組且每個(gè)組具有15-25個(gè)樓層的大系統(tǒng)中，使用的纜線(xiàn)量十分巨大。無(wú)論何時(shí)要進(jìn)行升級(jí)，對(duì)電梯布線(xiàn)(嵌入建筑物中)的修改如果未采取充分的限制以將升級(jí)的類(lèi)型限制為符合該布線(xiàn)，則修改會(huì)非常困難。要在已占用的建筑物內(nèi)升級(jí)或設(shè)置新的電梯系統(tǒng)時(shí)，由于需要在上班期間盡量減少電梯停運(yùn)，以便付費(fèi)的承租戶(hù)可在整個(gè)工作期間繼續(xù)使用部分電梯系統(tǒng)，所以重新布線(xiàn)或重新配置建筑物內(nèi)的布線(xiàn)所需的時(shí)間會(huì)受到限制。
在水平傳輸系統(tǒng)及同時(shí)提供水平和垂直運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)中可找到具有相似問(wèn)題的相似設(shè)備。
直接點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信被建議用于克服有關(guān)電梯過(guò)道的固定裝置與中央控制器之間通信的問(wèn)題。這種潛在解決方案的問(wèn)題在于要求每個(gè)固定裝置都具有一個(gè)相對(duì)功率較大但伴有復(fù)雜性的發(fā)射器，從而導(dǎo)致成本增加和能源使用的增加。
發(fā)明概述簡(jiǎn)而言之，諸如指示燈，過(guò)道呼叫按鈕開(kāi)關(guān)和燈、電梯鈴及樓層位置指示器等電梯系統(tǒng)過(guò)道固定裝置均通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)器連接到控制器。控制器可以是系統(tǒng)控制器、組控制器和/或轎廂控制器。低功率無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)連接一個(gè)過(guò)道上的所有固定裝置，而較高功率無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)將每個(gè)過(guò)道與適當(dāng)?shù)目刂破飨噙B。
電梯系統(tǒng)無(wú)論是水平、垂直或傾斜的，均通過(guò)使用時(shí)分多址(TDMA)協(xié)議的有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳送和接收控制信號(hào)。通過(guò)在樓層過(guò)道呼叫固定裝置、指示燈和樓層位置指示器之間使用無(wú)線(xiàn)通信方法，可減少安裝有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)所需的時(shí)間和費(fèi)用。無(wú)線(xiàn)固定裝置也減少了人員必須在井道中工作的時(shí)間量，而井道是一個(gè)本來(lái)就危險(xiǎn)的環(huán)境。根據(jù)本發(fā)明的一種低功率、免許可證的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)已演示了通過(guò)使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)RF通信，執(zhí)行電梯井道系統(tǒng)的所有控制功能，包括過(guò)道呼叫和指示燈指示。該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信系統(tǒng)在最大150米范圍內(nèi)克服了電梯井道內(nèi)的大規(guī)模和小規(guī)模的衰落效應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種在具有多個(gè)井道、且每個(gè)井道中具有移動(dòng)的電梯轎廂體以便為建筑物內(nèi)的多個(gè)樓層提供服務(wù)的建筑物中的電梯系統(tǒng)包括在每個(gè)樓層的多個(gè)過(guò)道固定裝置，其中至少包括沿井道在相應(yīng)方向上請(qǐng)求服務(wù)的一個(gè)服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕開(kāi)關(guān)和用于每個(gè)服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕開(kāi)關(guān)的服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕燈；連接裝置，用于將每個(gè)樓層上的每個(gè)過(guò)道固定裝置連接到位于同一樓層附近的高功率電磁樓層收發(fā)器；控制器，此控制器具有在工作時(shí)與每個(gè)樓層收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的高功率電磁控制器收發(fā)器，用于在每個(gè)樓層與控制器之間交換電磁消息；以及樓層收發(fā)器，用于向控制器收發(fā)器發(fā)送消息，指示激活了一個(gè)服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕，控制器收發(fā)器響應(yīng)于所記錄的該樓層的相應(yīng)服務(wù)呼叫請(qǐng)求，向選定的一個(gè)樓層收發(fā)器發(fā)送消息，以使服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕燈開(kāi)啟，以及對(duì)一個(gè)電梯轎廂體接近相關(guān)樓層以便為其提供服務(wù)作出響應(yīng)，使服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕燈關(guān)閉。
附圖簡(jiǎn)述

圖1是結(jié)合本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的簡(jiǎn)化的、固定格式的正面平面圖；圖2是圖1系統(tǒng)的簡(jiǎn)化的、固定格式的剖面?zhèn)纫晥D；圖3是結(jié)合本發(fā)明第二實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的簡(jiǎn)化的、固定格式的正視圖；圖4是結(jié)合本發(fā)明第三實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的簡(jiǎn)化的、固定格式的正視圖；圖5是具有轎廂體在其中移動(dòng)的多個(gè)水平層的局部斷開(kāi)的簡(jiǎn)化透視圖，這些樓層通過(guò)垂直移動(dòng)轎廂體的電梯傳送裝置互相連接；
圖6是顯示本發(fā)明實(shí)施例的電梯井道的簡(jiǎn)化的、固定格式的橫截面視圖；圖7是電梯井道路徑損失和2.4千兆赫ISM頻段最大可允許路徑損失的測(cè)試結(jié)果圖；以及圖8是顯示電梯井道衰減與范圍的測(cè)試結(jié)果圖。
詳細(xì)說(shuō)明參照?qǐng)D1，采用本發(fā)明的電梯系統(tǒng)為多個(gè)停靠點(diǎn)服務(wù)，如樓層F1-FN。在此示范實(shí)施例中，每個(gè)樓層F1-FN有4個(gè)電梯井道C1-C4；每個(gè)井道C1-C4有一組方向指示燈，此指示燈組包括了除最低樓層外每個(gè)樓層上的下行指示燈12和除最高樓層外每個(gè)樓層上的上行指示燈13。除最高樓層FN外，每個(gè)樓層都有一個(gè)上行服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕17及相關(guān)的呼叫記錄燈18，該燈可包括在按鈕17周?chē)某Ｒ?guī)“光環(huán)”或環(huán)。按下按鈕17可通知組控制器24有乘客想從相關(guān)樓層上行；當(dāng)組控制器記錄該呼叫時(shí)，它就回送一個(gè)信號(hào)以使燈18點(diǎn)亮，從而通知乘客已記錄該呼叫。除最低樓層F1外，每個(gè)樓層都有一個(gè)下行服務(wù)呼叫按鈕19及相應(yīng)的燈20。在每個(gè)?？奎c(diǎn)，當(dāng)任一井道C1-C4中的轎廂將停在相應(yīng)樓層時(shí)，電梯鈴21會(huì)發(fā)出聲音。
每個(gè)井道C1-C4都有相應(yīng)的轎廂控制器23，并且組由組控制器24管理。轎廂控制器通過(guò)線(xiàn)纜25與組控制器24互相連接。由于在機(jī)房樓層中可以不通過(guò)墻中而通過(guò)場(chǎng)地內(nèi)可輕易觸到的管道引導(dǎo)布線(xiàn)，因此，這種互相連接并不困難。在諸如大廳樓層等重要樓層，每個(gè)井道C1-C4都有一個(gè)轎廂位置指示器26，轎廂在使用的任何時(shí)刻，指示器會(huì)顯示相應(yīng)轎廂要抵達(dá)的位置。如圖2中所示，傳統(tǒng)的電梯轎廂28與它的轎廂控制器23通過(guò)牽引索29相連。
當(dāng)然，現(xiàn)代電梯可不使用轎廂位置指示器26的各個(gè)燈，并且替代不同的方向指示燈12、13，而是很可能使用同時(shí)包括轎廂位置和方向信息的液晶顯示器。不是在每個(gè)?？奎c(diǎn)只有一個(gè)電梯鈴21，而是可能在電梯廳的每側(cè)均有一個(gè)電梯鈴，或者每個(gè)井道11有一個(gè)電梯鈴。電梯鈴可以是在轎廂上而不是在電梯廳中。電梯鈴可以包括部分指示燈并與任一指示燈一起操作，指示一個(gè)?？奎c(diǎn)，或者電梯鈴可與每組指示燈相關(guān)聯(lián)并可與指示燈一起操作，以便發(fā)出聲音，指示將要到達(dá)的轎廂體位置。電梯鈴可以是鐘；它可產(chǎn)生聲音或其它非語(yǔ)言聲音；或者它可發(fā)出語(yǔ)音通知。每個(gè)?？奎c(diǎn)不是只有單組服務(wù)呼叫按鈕17-20，而是可能有兩組按鈕，在電梯過(guò)道每邊各一組，或者更多。
根據(jù)圖2所示的本發(fā)明實(shí)施例，組控制器24具有電磁收發(fā)器30，該收發(fā)器與建筑物內(nèi)每個(gè)?？奎c(diǎn)(每個(gè)樓層)上任一及所有相應(yīng)收發(fā)器31通信。術(shù)語(yǔ)“電磁傳輸”在本文中使用時(shí)指無(wú)線(xiàn)傳輸，即不使用任何固體介質(zhì)的傳輸。同樣地，術(shù)語(yǔ)“發(fā)射器”、“接收器”和“收發(fā)器”指不使用固體介質(zhì)而發(fā)送和接收傳輸?shù)脑O(shè)備。在此實(shí)施例中，假設(shè)固定裝置具有與其相關(guān)聯(lián)的位于本地的電子裝置，以便根據(jù)命令進(jìn)行操作。例如，按呼叫按鈕17、19之一會(huì)使相關(guān)停靠點(diǎn)的收發(fā)器31產(chǎn)生相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)傳輸，指示在該樓層上的上行呼叫或下行呼叫請(qǐng)求。同樣地，從組控制器收發(fā)器30發(fā)送到一個(gè)特定收發(fā)器31的單一無(wú)線(xiàn)傳輸可命令該收發(fā)器使相關(guān)的電梯鈴21發(fā)出聲音。因此，這些信號(hào)是離散的，并且對(duì)它們的響應(yīng)是為了引起所需的動(dòng)作。其它所需信號(hào)只是開(kāi)啟或關(guān)閉大廳按鈕燈18、20、指示燈12、13或任一轎廂位置指示器燈26。應(yīng)理解，只要將液晶顯示器用于代替分立的各燈，則所需的動(dòng)作只是使液晶顯示器模板中發(fā)生相應(yīng)的變化。或者，可將無(wú)線(xiàn)音頻或視頻信息，如“正在下行”發(fā)送到固定裝置。
為便于進(jìn)一步理解，考慮下列序列，其中，黑體字表示本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)電磁傳輸。根據(jù)圖1，此命令和響應(yīng)序列假設(shè)只有一個(gè)樓層收發(fā)器。
1.按下行按鈕F2
2.F2向組控制器發(fā)送“下行請(qǐng)求F2”3.組控制器記下F2上的下行請(qǐng)求4.組控制器向F2發(fā)送“開(kāi)啟下降按鈕燈”5.組控制器將呼叫指配給轎廂36.組控制器向轎廂3控制器發(fā)送“在F2停止”7.轎廂3控制器向組控制器發(fā)送“轎廂3要到達(dá)樓層＝F2”8.組控制器向大廳發(fā)送“開(kāi)啟轎廂3位置＝2樓”9.組控制器向F2發(fā)送“電梯鈴發(fā)聲，開(kāi)啟轎廂3下行指示燈，關(guān)閉下行按鈕燈”10.轎廂3停止，其門(mén)開(kāi)啟11.轎廂3門(mén)關(guān)閉12.轎廂3向轎廂3控制器發(fā)送“門(mén)完全關(guān)閉”13.轎廂3控制器向組控制器發(fā)送“轎廂3門(mén)完全關(guān)閉”14.組控制器向F2發(fā)送“關(guān)閉下行指示燈，轎廂3”15.轎廂3控制器向組控制器發(fā)送“轎廂3要達(dá)到樓層＝大廳”以響應(yīng)用戶(hù)在轎廂操作面板(COP)上按F116.組控制器向大廳發(fā)送“開(kāi)啟轎廂3位置＝大廳”17.組控制器向大廳發(fā)送“電梯鈴發(fā)聲，開(kāi)啟指示燈，轎廂3，關(guān)閉按鈕燈”注意，以上假設(shè)電路的設(shè)計(jì)是只要產(chǎn)生開(kāi)啟請(qǐng)求，對(duì)應(yīng)于有關(guān)裝置的鎖存器便具有一個(gè)輸入，以便如果它具有輸入，則伴隨的門(mén)控信號(hào)會(huì)使其導(dǎo)通，否則將其關(guān)斷或者使其保持不導(dǎo)通，從而，每次開(kāi)啟位置指示器26中的一個(gè)燈或開(kāi)啟指示燈會(huì)伴隨著關(guān)閉所有其它燈。當(dāng)然，其它協(xié)議可以用作控制實(shí)際的固定裝置。
參照?qǐng)D3，本發(fā)明的第二實(shí)施例包括多個(gè)與相應(yīng)井道相關(guān)聯(lián)的電磁收發(fā)器28，電磁收發(fā)器28從組控制器收發(fā)器30接收開(kāi)啟和關(guān)閉方向指示燈12、13的消息。這使得在樓層收發(fā)器31和大廳指示燈12、13之間無(wú)需布線(xiàn)。參考圖1和圖2描述的其余功能在此實(shí)施例中由樓層收發(fā)器31處理。因此，樓層收發(fā)器31將傳送服務(wù)呼叫請(qǐng)求，并將接收使電梯鈴發(fā)聲以及開(kāi)啟和關(guān)閉呼叫按鈕燈的指令。
在上述序列中，第9、14和17行可以做如下理解9a.組向F2發(fā)送“電梯鈴發(fā)聲，關(guān)閉下行按鈕燈”9b.組向轎廂3，F(xiàn)2發(fā)送“關(guān)閉下行指示燈”14a.組向轎廂3，F(xiàn)2發(fā)送“關(guān)閉指示燈”到轎廂3，F(xiàn)217a.組向大廳發(fā)送“電梯鈴發(fā)聲，關(guān)閉按鈕燈”17b.組向轎廂3，大廳樓層發(fā)送“開(kāi)啟指示燈”現(xiàn)在參照?qǐng)D4，其中，不是使用組控制器收發(fā)器30與每個(gè)井道收發(fā)器28通信，而是在每個(gè)轎廂上為每個(gè)轎廂控制器23配備收發(fā)器50。在此實(shí)施例中，開(kāi)啟和關(guān)閉指示燈是通過(guò)從轎廂收發(fā)器50到收發(fā)器28的電磁傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此實(shí)施例允許組控制器31只為每個(gè)事件發(fā)送一則消息，這是因?yàn)閳D3的指示燈消息由相應(yīng)的轎廂收發(fā)器50發(fā)送。
在上述序列中，第9、14和17行可以做如下理解9c.組向F2發(fā)送“電梯鈴發(fā)聲，關(guān)閉按鈕燈”9d.轎廂3向轎廂3，F(xiàn)2發(fā)送“關(guān)閉下行指示燈”14b.轎廂3向轎廂3，F(xiàn)2發(fā)送“關(guān)閉指示燈”17a.組向大廳發(fā)送“電梯鈴發(fā)聲，關(guān)閉按鈕燈”17c.轎廂3向轎廂3，大廳樓層發(fā)送“開(kāi)啟指示燈”可以將消息格式化，以便提供所需動(dòng)作指示和接收方地址及錯(cuò)誤控制代碼等信息，格式化的方式可方便地采用美國(guó)專(zhuān)利5854454中所述的類(lèi)型，該專(zhuān)利通過(guò)引用結(jié)合于本文中。另一方面，可利用諸如題為“Echelon Lon Works通信協(xié)議”(Echelon Lon Workscommunication protocol)的美國(guó)專(zhuān)利5535212中所述的協(xié)議或可實(shí)現(xiàn)本文所述目的任何簡(jiǎn)化通信協(xié)議，該專(zhuān)利通過(guò)引用結(jié)合于本文中。
轎廂控制器和組控制器可分別在不同的處理器中實(shí)施，可以如美國(guó)專(zhuān)利5202540中所述在分布式處理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，或者全部在一個(gè)處理器中實(shí)現(xiàn)，該專(zhuān)利通過(guò)引用結(jié)合于本文中。術(shù)語(yǔ)“控制器”在本文后面中使用時(shí)可以指前述的任何一種控制器或者它們的組合。適當(dāng)時(shí)，指示燈可以根據(jù)電梯中的其它事件開(kāi)啟或關(guān)閉，例如，在門(mén)外區(qū)域開(kāi)啟，在門(mén)開(kāi)始關(guān)閉時(shí)關(guān)閉，或相反。
參照?qǐng)D1-4描述的實(shí)施例包括電梯，其中，電梯轎廂包括完整的轎廂體。如美國(guó)專(zhuān)利5861586中公開(kāi)的一樣，本發(fā)明也可用于這樣的電梯中在該電梯中，在轎廂架上承載轎廂體，并且轎廂體可從該處拆卸以便裝載和卸載或在起落架上水平傳送，然后再次在電梯轎廂架上垂直傳送，該專(zhuān)利通過(guò)引用結(jié)合于本文中供參考。轎廂體導(dǎo)軌可以是電梯井道、水平軌道或諸如此類(lèi)的軌道，或各種軌道的組合，并且導(dǎo)軌可以以水平與垂直間的任何角度傾斜。因此，本文使用的術(shù)語(yǔ)“井道”包括井道、水平軌道或組合物以及導(dǎo)軌(無(wú)論是水平的、垂直的還是以水平與垂直間的任何角度傾斜的)。
參照?qǐng)D5，在第一建筑物294中的多層290-293由兩部電梯295、296提供服務(wù)。建筑物294可以通過(guò)水平導(dǎo)軌299、300連接到與該建筑物294有一定距離的一個(gè)完全不同的建筑物301。建筑物301也可包括電梯，如可將轎廂體傳送到其中以便用于垂直運(yùn)輸?shù)碾娞?02。在圖5中，顯示了使用電梯295、296的一種方案，在該方案中，轎廂體將在電梯295中向上移到所需的樓層，并在電梯296中從291層向下傳送。但是，也可采用其它方案，所示的方案僅僅是示范性的。如291層所示，轎廂體可為多個(gè)停靠點(diǎn)305服務(wù)，通過(guò)按相應(yīng)轎廂體或?？奎c(diǎn)的服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕，可為任一?？奎c(diǎn)請(qǐng)求服務(wù)。如果轎廂體加載在電梯295上且存在292或293層的服務(wù)呼叫，則電梯295可以在將轎廂體傳送到該層的起落架之前將轎廂體提升到該層。同樣地，一個(gè)或多個(gè)轎廂體可以以總線(xiàn)模式運(yùn)行，其中，每個(gè)轎廂體在每層四處移動(dòng)，然后轉(zhuǎn)到下一層并在該層四處移動(dòng)。不同水平層的操作模式以及電梯間互換的本質(zhì)與本發(fā)明無(wú)關(guān)，垂直和水平運(yùn)輸?shù)慕M合形式有無(wú)限多種。
在圖5的實(shí)施例中，方向指示燈可能是指示向左或向右行進(jìn)的箭頭，或者指示燈可以用數(shù)字、字母或單詞來(lái)指示目的地。同樣地，服務(wù)呼叫按鈕可以如在傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)中一樣用樓層來(lái)標(biāo)識(shí)，或者用水平方向或目的地來(lái)識(shí)別。在傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)中，停靠點(diǎn)是由電梯服務(wù)的不同樓層，而在水平傳輸系統(tǒng)中，?？奎c(diǎn)可以是單向停靠點(diǎn)，在那些情況下，轎廂體只在一個(gè)方向上通過(guò)?？奎c(diǎn)，正如圖5的291-293層中所示，或者它們可以是雙向停靠點(diǎn)，以便轎廂體可以在任一方向上通過(guò)?？奎c(diǎn)。
在圖3和圖4的實(shí)施例中，如果消息確認(rèn)不必通過(guò)井道收發(fā)器28傳送，則井道收發(fā)器28可以?xún)H為接收器。同樣地，如果轎廂收發(fā)器50不需要接收消息確認(rèn)，則它只需為發(fā)射器。
參照?qǐng)D6，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在諸如井道134的導(dǎo)軌內(nèi)顯示了諸如電梯轎廂132的轎廂。諸如組控制器130的控制器控制轎廂132的移動(dòng)和位置。鏈路122從安裝在轎廂132上的收發(fā)器112和天線(xiàn)116、118傳送消息到每個(gè)固定裝置124。第二鏈路110通過(guò)井道頂端天線(xiàn)120將這些信號(hào)從轎廂132中的第二收發(fā)器113傳送到機(jī)房中的收發(fā)器114。此鏈路可選擇用于轎廂132與控制器130之間的轎廂通信。井道頂端天線(xiàn)120最好是高增益天線(xiàn)，如八木天線(xiàn)。收發(fā)器112、113可選擇共享轎廂頂端天線(xiàn)116以發(fā)送和接收信號(hào)到控制器114。收發(fā)器114通過(guò)使用諸如IEEE 802.11、TDMA或時(shí)隙Aloha之類(lèi)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的接口138連接控制器130。所有鏈路最好在用于全球應(yīng)用的2.4千兆赫的免許可證的頻段或類(lèi)似頻段中，并使用擴(kuò)頻調(diào)制以提供最佳可靠性。額外的選擇包括使用有源中繼器并在電梯轎廂132上進(jìn)行處理以糾正中間階段的差錯(cuò)；在轎廂132上使用網(wǎng)絡(luò)路由器；對(duì)數(shù)據(jù)作交織/去交織處理以減少差錯(cuò)；在轎廂132上使用有源無(wú)處理中繼器；在每個(gè)樓層使用雙向放大器以將范圍延伸到相鄰井道；和/或在每個(gè)樓層使用子網(wǎng)絡(luò)以延伸到相鄰井道。
在替代實(shí)施例中，固定裝置126通過(guò)鏈路128直接向井道頂端天線(xiàn)120發(fā)送。在任一情況下，均提供與轎廂132的通信。固定裝置124、125可以是帶有2.4千兆赫無(wú)線(xiàn)電收發(fā)器接口的豪華型或其它通用類(lèi)型。測(cè)試數(shù)據(jù)表明固定裝置天線(xiàn)不需要伸到井道中。需要在墻體中為固定裝置天線(xiàn)鉆孔是不受歡迎的，因?yàn)樗诎惭b期間需要又一個(gè)機(jī)械工在井道中收集鉆出來(lái)的墻體材料。這增加了勞動(dòng)力成本并且使機(jī)械工處在井道中，從而喪失了安裝無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的一些安全優(yōu)勢(shì)。
在替代實(shí)施例中，每個(gè)過(guò)道內(nèi)的通信即廳呼叫按鈕/指示器、指示燈和電梯鈴之間的通信使用諸如紅外線(xiàn)、UV或窄帶RF等極低功率的系統(tǒng)來(lái)完成。低功率系統(tǒng)主要是視線(xiàn)(LOS)系統(tǒng)。每個(gè)樓層具有一個(gè)主單元，該單元在低功率系統(tǒng)上向過(guò)道固定裝置發(fā)送和從其接收，該主單元還在最好是使用擴(kuò)頻RF無(wú)線(xiàn)的較高功率系統(tǒng)上向主轎廂控制器或組控制器發(fā)送和從其接收。一排多個(gè)井道可以使用相同的主單元進(jìn)行控制器通信。
演示了一種無(wú)線(xiàn)過(guò)道固定裝置，用以表明無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)可以滿(mǎn)足電梯系統(tǒng)所需的響應(yīng)時(shí)間。無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)還必須減輕在2.4千兆赫的工業(yè)、科研和醫(yī)療(ISM)免許可證的頻段遇到的多徑傳播效應(yīng)和無(wú)線(xiàn)電頻率(RF)干擾。演示系統(tǒng)使用演示選定的RF信道、載波頻率和調(diào)制技術(shù)的無(wú)線(xiàn)電硬件，其設(shè)計(jì)使得可容易地對(duì)主要參數(shù)(響應(yīng)時(shí)間和誤碼率)進(jìn)行測(cè)量和評(píng)估。
此示范有兩個(gè)主要目的1)將有線(xiàn)硬件與并排操作的無(wú)線(xiàn)硬件進(jìn)行比較，演示了并發(fā)性；以及2)提供量化的測(cè)試數(shù)據(jù)，用于確定RF信道與協(xié)議軟件模型的工程可行性以及對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。
無(wú)線(xiàn)固定裝置沿井道測(cè)試塔的第一和第二樓層上電梯口右側(cè)的有線(xiàn)固定裝置的一邊安裝。對(duì)于有線(xiàn)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程串行鏈路(RSL)接口板(RS5)嵌入到每個(gè)過(guò)道呼叫固定裝置中。此RS5接口對(duì)往來(lái)于操作控制器系統(tǒng)軟件和每個(gè)適當(dāng)過(guò)道呼叫固定裝置的通信信息進(jìn)行路由。此鏈路是時(shí)分多路復(fù)用型(輪詢(xún)方式)的。
對(duì)于無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)，位于機(jī)房?jī)?nèi)的基站收發(fā)器直接與RS5接口板通信，該接口板將信息傳到現(xiàn)有RSL通信鏈路上。遠(yuǎn)程收發(fā)器位于過(guò)道固定裝置中并與按鈕和指示器接口。此鏈路是時(shí)分多路復(fù)用型(輪詢(xún)方式)的，這與基線(xiàn)系統(tǒng)一樣。實(shí)際上，無(wú)線(xiàn)鏈路代替了固定裝置按鈕/指示器和RS5之間的走線(xiàn)，而RS5重新設(shè)置到RSL總線(xiàn)的機(jī)房端。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，將RSL鏈路旁路而直接與電梯系統(tǒng)控制器進(jìn)行通信。
電梯井道提供了保障測(cè)量和分析的獨(dú)特的無(wú)線(xiàn)電波傳播環(huán)境。RF信號(hào)通過(guò)井道傳播時(shí)經(jīng)歷了大規(guī)模和小規(guī)模的衰落。當(dāng)位置即傳播路徑中物體的位置發(fā)生與波長(zhǎng)在一個(gè)數(shù)量級(jí)的小變化時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)小規(guī)模的衰落。當(dāng)接收器位置發(fā)生比波長(zhǎng)要大得多的大變化時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)大規(guī)模的衰落。大規(guī)模衰落通常指的是路徑損失。多徑傳播的特性最終驅(qū)使設(shè)計(jì)取得最佳性能的通信系統(tǒng)。
典型電梯井道的實(shí)際尺寸(大約2.5平方米)是以2.4千兆赫(12.5厘米)傳送的信號(hào)波長(zhǎng)的20倍。電梯井道內(nèi)的寬大表面導(dǎo)致在接收器上合并的原始信號(hào)的反射，從而產(chǎn)生多徑效應(yīng)。這些反射或回波會(huì)干擾主路徑信號(hào)。電梯井道的脈沖響應(yīng)測(cè)量顯示了多徑延遲分布圖的特征。此信息用于確定帶寬(數(shù)據(jù)速率)限制和鏈路容限要求。電梯井道多路徑與其它室內(nèi)多徑測(cè)量沒(méi)有很大的不同。從測(cè)試獲得的數(shù)據(jù)顯示RMS時(shí)延擴(kuò)展以及最大超額時(shí)延在其它室內(nèi)環(huán)境測(cè)得的值的可接受范圍內(nèi)。在此環(huán)境中工作且具有受限RF功率電平的通信系統(tǒng)需要采用某種減輕多徑效應(yīng)的方法。在本發(fā)明中，本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)電磁傳輸最好是擴(kuò)頻無(wú)線(xiàn)電頻率傳輸，以便增加通信系統(tǒng)的可靠性?；蛘撸臻g分集技術(shù)適用于同一目的。表1概括了系統(tǒng)關(guān)鍵特性累計(jì)分布圖的90個(gè)百分點(diǎn)的置信點(diǎn)?？傮w而言，數(shù)據(jù)表明使用跳頻擴(kuò)頻(FHSS)無(wú)線(xiàn)電可輕松補(bǔ)償井道中遇到的小規(guī)模衰落程度。
同樣地，通過(guò)商用FHSS LAN硬件可獲得的數(shù)據(jù)速率將不受小規(guī)模衰落的限制。
主要多徑特性的90個(gè)百分點(diǎn)的置信值表1亦分析了大規(guī)模衰落與發(fā)射器和接收器之間的距離和井道內(nèi)轎廂位置的關(guān)系曲線(xiàn)。還進(jìn)行了用以測(cè)量干擾和信道負(fù)載對(duì)自動(dòng)重傳請(qǐng)求(ARQ)協(xié)議性能的影響的測(cè)試。自由空間所遇到的路徑損失與發(fā)射器和接收器之間距離的平方(1/R2)成反比。自由空間是假設(shè)在傳播路徑中或附近沒(méi)有物體。一旦存在物體，信號(hào)遇到的路徑損失可能大于1/R2。以路徑損失因數(shù)為指數(shù)而增加的量由物體的大小和位置決定。文獻(xiàn)顯示，根據(jù)占用情況，建筑物內(nèi)單個(gè)樓層上的傳播的路徑損失因數(shù)的范圍從1.8到3.2。通過(guò)樓層的傳播顯示增加了路徑損失因數(shù)，使其超過(guò)了5(1/R5)，具體取決于建筑和通過(guò)的樓層數(shù)。與試圖直接通過(guò)樓層傳播相比，通過(guò)井道傳播應(yīng)允許穿過(guò)多個(gè)樓層的具有較低損失的路徑。
在嘗試確定作為給定配置最佳預(yù)測(cè)值的路徑損失因素時(shí)，測(cè)試井道而獲得的數(shù)據(jù)符合這些理論性能曲線(xiàn)。編寫(xiě)程序來(lái)計(jì)算每個(gè)定義的測(cè)試的數(shù)據(jù)與不同斜率的路徑損失曲線(xiàn)之間的均方差(從0.01到4)。對(duì)在經(jīng)過(guò)若干樓層時(shí)采集的數(shù)據(jù)中的364個(gè)點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)執(zhí)行此計(jì)算。數(shù)據(jù)分析的結(jié)果顯示，根據(jù)井道配置和所部署的天線(xiàn)系統(tǒng)，存在若干必須使用的路徑損失預(yù)測(cè)值1)根據(jù)井道內(nèi)轎廂的位置，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)產(chǎn)生了介于2與2.47之間的路徑損失因數(shù)；以及
2)從井道頂端到轎廂的通信產(chǎn)生了1.08的路徑損失因數(shù)。
參照?qǐng)D7，它顯示了測(cè)試的每種條件下可預(yù)計(jì)的平均路徑損失。它顯示了對(duì)于世界不同地區(qū)最大允許有效輻射功率(EIRP)，性能在-95毫瓦分貝信號(hào)強(qiáng)度下具有1×10-5比特誤碼率(BER)的通信系統(tǒng)可以容忍的最大衰減。假定這些通信系統(tǒng)在2.4千兆赫ISM頻段使用擴(kuò)頻技術(shù)。圖中顯示了一種大大降低容許的EIRP的固定載波系統(tǒng)的性能閾值。最大衰減的性能閾值假設(shè)無(wú)鏈路余量并且基于平均接收信號(hào)強(qiáng)度。
基于測(cè)試井道中獲得的一組數(shù)據(jù)的大規(guī)模衰落結(jié)果表明2到2.5的路徑損失因數(shù)決定了通過(guò)井道的損失。此外，實(shí)現(xiàn)150米范圍內(nèi)具有可接受誤碼率的通信應(yīng)該是可行的。
以下內(nèi)容概述了用于系統(tǒng)選擇的基本原理。無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的政府管制分成兩類(lèi)需要許可證的和免許可證的。免許可證的操作是理想的，因?yàn)椴皇茉S可證申請(qǐng)和頻譜協(xié)調(diào)的約束。在免許可證的頻段中的操作有兩個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)問(wèn)題是無(wú)線(xiàn)電頻率(RF)功率限制，第二個(gè)問(wèn)題是干擾?？梢詮奶炀€(xiàn)發(fā)射的RF功率總量稱(chēng)為有效輻射功率(ERP)，它被限制為要使免許可證系統(tǒng)將對(duì)其它通信系統(tǒng)造成的干擾量達(dá)到最小。
免許可證系統(tǒng)必須盡可能好地避免或處理干擾，這是因?yàn)楣苤圃谶@些頻段不提供任何干擾保護(hù)。通過(guò)在免許可證頻段中使用擴(kuò)頻調(diào)制方法可實(shí)現(xiàn)最大的ERP和抗干擾。全球?qū)γ庠S可證通信系統(tǒng)的管制沒(méi)有很好的協(xié)調(diào)起來(lái)。三個(gè)區(qū)域中可用頻譜的唯一一致部分是在2.4千兆赫的工業(yè)、科研和醫(yī)療(ISM)頻段。ERP允許從10毫瓦跨度到最大4瓦。
在測(cè)試井道中測(cè)量的傳播特征、RMS時(shí)延擴(kuò)展和相干帶寬表明可支持的最大數(shù)據(jù)速率是5兆比特/秒。速率為8米/秒的電梯在2.4千兆赫頻段在井道中產(chǎn)生約6毫秒的相干時(shí)間。5毫秒的分組長(zhǎng)度將使單個(gè)分組傳輸內(nèi)的信道變化最小。
傳播測(cè)量還表明由于轎廂移動(dòng)而使過(guò)道固定裝置遭受的小規(guī)模衰落可以達(dá)到20分貝。通信系統(tǒng)應(yīng)有至少20分貝的鏈路余量，采用抗衰落的信令格式(跳頻)，和/或糾正因小規(guī)模衰落而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)差錯(cuò)。小規(guī)模衰落也稱(chēng)為頻率選擇性衰落，會(huì)產(chǎn)生窄帶衰落，從而降低通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收的信噪比。這種窄帶衰落與窄帶干擾信號(hào)有同樣的效果。擴(kuò)頻調(diào)制抗干擾的有效性由系統(tǒng)干擾容限測(cè)量。此系統(tǒng)的干擾容限是9分貝。擴(kuò)頻系統(tǒng)的鏈路余量可以減去干擾容限量，從而降低所需的鏈路余量。
在自由空間中RF信號(hào)相對(duì)距離的衰減隨距離平方的倒數(shù)變化。測(cè)試井道顯示出比自由空間稍差的性能。發(fā)射器和接收器之間的衰減可以用這些結(jié)果來(lái)逼近。以250千比特/秒工作的四節(jié)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的性能能夠處理的信息生成速率是對(duì)一般電梯預(yù)計(jì)的8倍。由于與過(guò)道固定裝置之間異步的低消息業(yè)務(wù)速率，無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)利用僅適用于電梯系統(tǒng)的沖突檢測(cè)多址(CSMA)協(xié)議。此特殊的CMSA協(xié)議了還包括對(duì)接收消息的肯定確認(rèn)和重傳有差錯(cuò)的消息，以改善有效的誤碼率(BER)。在不具有任何重傳的情況下，所測(cè)得的此演示系統(tǒng)的BER約為3×10-4。對(duì)相同環(huán)境內(nèi)各種級(jí)別的重傳，測(cè)得更低的誤碼率。在四個(gè)節(jié)點(diǎn)上可能產(chǎn)生的最大負(fù)荷條件下，所用的CSMA協(xié)議還滿(mǎn)足單向100毫秒的等待時(shí)間要求。
表2給出了在測(cè)試期間獲得的結(jié)果和全球通信管制的一些主要方面的界限之內(nèi)工作的通信系統(tǒng)的示例。
表2各系統(tǒng)選擇的基本原理是基于政府管制或測(cè)試結(jié)果。現(xiàn)在描述每個(gè)系統(tǒng)特征的基本原理。以上頻段在全球三個(gè)區(qū)域都可用并且允許擴(kuò)頻和最大ERP。跳頻可有效地對(duì)抗多徑效應(yīng)和干擾，并且目前比直接序列擴(kuò)頻(DSSS)更具功率效率。數(shù)據(jù)速率滿(mǎn)足系統(tǒng)在不使用過(guò)多的信道帶寬的同時(shí)滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)等待時(shí)間和吞吐量的性能要求，并且在井道傳播測(cè)量結(jié)果指示的范圍內(nèi)。ERP是在全球三個(gè)區(qū)域內(nèi)可使用的最大電平，并且是電池或其它低容量電源的適當(dāng)功率電平。分組長(zhǎng)度在井道傳播測(cè)量結(jié)果指示的范圍內(nèi)。最大范圍可通過(guò)改變以下參數(shù)而得到改善a)降低數(shù)據(jù)速率(信道帶寬)以提高靈敏度；b)降低接收器噪聲指數(shù)以提高靈敏度；c)增加ERP；d)增加接收器天線(xiàn)增益以提高接收信號(hào)強(qiáng)度；e)通過(guò)重傳或編碼提供數(shù)據(jù)糾錯(cuò)以改善給定信噪比的BER；以及f)采用具有更大干擾容限的擴(kuò)頻技術(shù)以減少多徑效應(yīng)，從而可使用更低的鏈路余量操作。
圖8顯示了此通信系統(tǒng)可取得的最大通信范圍。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信系統(tǒng)可取得190米的通信范圍。圖上顯示了鏈路余量、接受天線(xiàn)增益、ERP和干擾容限的影響。對(duì)非有意干擾器(微波爐，其它2.4千兆赫頻率跳頻器)的較好的抗干擾能力由基站天線(xiàn)的方向圖確定。
雖然參照特殊的優(yōu)選實(shí)施例和附圖描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解本發(fā)明并不限于這些優(yōu)選實(shí)施例，并且在不脫離下述權(quán)利書(shū)所限定的本發(fā)明范圍的情況下，可以進(jìn)行各種修改和諸如此類(lèi)的操作。
權(quán)利要求
1.一種在建筑物中的電梯系統(tǒng)，所述建筑物具有多個(gè)井道，且每個(gè)井道中具有移動(dòng)的電梯轎廂體以便為建筑物內(nèi)的多個(gè)樓層提供服務(wù)，所述電梯系統(tǒng)包括在每個(gè)樓層的多個(gè)過(guò)道固定裝置，所述固定裝置包括沿所述井道在相應(yīng)方向上請(qǐng)求服務(wù)的至少一個(gè)服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕開(kāi)關(guān)和用于每個(gè)所述服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕開(kāi)關(guān)的服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕燈；連接裝置，將每個(gè)樓層上的每個(gè)所述過(guò)道固定裝置連接到位于同一或相鄰樓層附近的大功率電磁樓層收發(fā)器；控制器，具有在工作時(shí)與每個(gè)所述樓層收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的大功率電磁控制器收發(fā)器，以便在每個(gè)樓層與所述控制器之間交換電磁消息；以及向所述控制器收發(fā)器發(fā)送消息的所述樓層收發(fā)器，所述消息指示激活了一個(gè)所述服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕，所述控制器收發(fā)器響應(yīng)記錄到的該樓層的相應(yīng)服務(wù)呼叫請(qǐng)求，向所述樓層收發(fā)器中選定的收發(fā)器發(fā)送消息，以使服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕燈開(kāi)啟，以及對(duì)一個(gè)所述電梯轎廂體接近相關(guān)樓層以提供服務(wù)作出響應(yīng)，使服務(wù)呼叫請(qǐng)求按鈕燈關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于對(duì)于每個(gè)所述井道，每個(gè)樓層上的固定裝置包括一組一個(gè)或多個(gè)過(guò)道指示燈，包括除最高樓層外每個(gè)樓層上的上行指示燈和除最低樓層外每個(gè)樓層上的下行指示燈；以及所述控制器收發(fā)器對(duì)所述電梯轎廂體中的一個(gè)轎廂體接近選定的樓層以便為其提供服務(wù)作出響應(yīng)，向所述選定的樓層的收發(fā)器發(fā)送消息，以使所述指示燈中相應(yīng)的一個(gè)指示燈點(diǎn)亮，并且響應(yīng)于停靠在所述選定的樓層的相應(yīng)電梯轎廂體門(mén)的關(guān)閉，向所述選定的樓層的收發(fā)器發(fā)送消息以關(guān)閉相應(yīng)的指示燈。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述控制器是組控制器。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述控制器包括組控制器部分和多個(gè)轎廂控制器部分，所述組控制器部分具有與所述樓層收發(fā)器進(jìn)行通信的收發(fā)器，每個(gè)轎廂控制器部分具有與所述固定裝置收發(fā)器中相應(yīng)的收發(fā)器進(jìn)行通信的收發(fā)器。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括每個(gè)樓層的至少一個(gè)電梯鈴，所述控制器收發(fā)器向所述樓層中的一個(gè)選定的樓層的所述樓層收發(fā)器發(fā)送消息，這些消息傳遞到與所述至少一個(gè)電梯鈴相關(guān)聯(lián)的選定的固定裝置收發(fā)器，以便在所述電梯轎廂體中的一個(gè)轎廂體接近所述選定的樓層以便為其提供服務(wù)時(shí)，使所述電梯鈴發(fā)聲。
6.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括每個(gè)樓層的至少一個(gè)電梯鈴，所述控制器收發(fā)器向所述樓層中的一個(gè)選定的樓層的所述樓層收發(fā)器發(fā)送消息，這些消息傳遞到與所述至少一個(gè)電梯鈴相關(guān)聯(lián)的選定的固定裝置收發(fā)器，以便在所述電梯轎廂體中的一個(gè)轎廂體接近所述選定的樓層以便為其提供服務(wù)時(shí)，使所述電梯鈴發(fā)聲。
7.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括每個(gè)所述樓層的至少一個(gè)方向指示燈，所述控制器收發(fā)器向所述樓層中的一個(gè)樓層的樓層收發(fā)器發(fā)送消息，這些消息傳遞到與所述至少一個(gè)方向指示燈相關(guān)聯(lián)的選定的固定裝置收發(fā)器，以使所述指示燈指示接近所述選定的樓層以便為其提供服務(wù)的所述轎廂體之一的行進(jìn)方向。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述指示燈由除最高樓層外所述電梯所用的每個(gè)樓層的“上行”方向指示及除最低樓層外用于每個(gè)所述樓層的“下行”方向指示。
9.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述連接裝置包括與每個(gè)過(guò)道固定裝置相關(guān)聯(lián)的小功率固定裝置收發(fā)器和與所述樓層收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的小功率收發(fā)器。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于在所述控制器收發(fā)器與所述樓層收發(fā)器之間的所述電子消息采用擴(kuò)頻格式。
11.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括在每個(gè)電梯轎廂體上的第一和第二收發(fā)器，其特征在于，所述控制器收發(fā)器工作時(shí)與每個(gè)所述樓層收發(fā)器相關(guān)聯(lián)合以便在每個(gè)樓層與所述控制器之間交換電磁消息，所述控制器收發(fā)器工作時(shí)通過(guò)每個(gè)電梯轎廂體上的所述第一和第二收發(fā)器相關(guān)聯(lián)。
12.如權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于對(duì)于每個(gè)所述井道，每個(gè)樓層上的固定裝置包括一組一個(gè)或多個(gè)過(guò)道指示燈，這些指示燈包括除最高樓層外每個(gè)樓層上的上行方向過(guò)道指示燈和除最低樓層外每個(gè)樓層上的下行方向過(guò)道指示燈；以及所述控制器收發(fā)器對(duì)所述電梯轎廂體中的一個(gè)轎廂體接近選定的樓層以便為其提供服務(wù)作出響應(yīng)，向所述選定的樓層的收發(fā)器發(fā)送消息，以使所述指示燈中相應(yīng)的一個(gè)指示燈點(diǎn)亮，并且響應(yīng)于停在所述選定的樓層的相應(yīng)電梯轎廂體門(mén)的關(guān)閉，向所述選定的樓層的收發(fā)器發(fā)送消息以關(guān)閉相應(yīng)指示燈。
13.如權(quán)利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述控制器是組控制器。
14.如權(quán)利要求13所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述控制器包括組控制器部分和多個(gè)轎廂控制器部分，所述組控制器部分具有與所述樓層收發(fā)器進(jìn)行通信的收發(fā)器，每個(gè)轎廂控制器部分具有與所述固定裝置收發(fā)器中相應(yīng)的一個(gè)收發(fā)器進(jìn)行通信的收發(fā)器。
15.如權(quán)利要求14所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括每個(gè)樓層的至少一個(gè)電梯鈴，所述控制器收發(fā)器向所述樓層中的一個(gè)選定的樓層的所述樓層收發(fā)器發(fā)送消息，這些消息傳遞到與所述至少一個(gè)電梯鈴相關(guān)聯(lián)的選定的固定裝置收發(fā)器，以便在所述轎廂體中的一個(gè)轎廂體接近所述選定的樓層以便為其提供服務(wù)時(shí)，使所述電梯鈴發(fā)聲。
16.如權(quán)利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括每個(gè)樓層的至少一個(gè)電梯鈴，所述控制器收發(fā)器向所述樓層中的一個(gè)選定的樓層的所述樓層收發(fā)器發(fā)送消息，這些消息傳遞到與所述至少一個(gè)電梯鈴相關(guān)聯(lián)的選定的固定裝置收發(fā)器，以便在所述轎廂體中的一個(gè)轎廂體接近所述選定的樓層以便為其提供服務(wù)時(shí)，使所述電梯鈴發(fā)聲。
17.如權(quán)利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括每個(gè)所述樓層的至少一個(gè)方向指示燈，所述控制器收發(fā)器向所述樓層中的一個(gè)樓層的樓層收發(fā)器發(fā)送消息，這些消息傳遞到與所述至少一個(gè)方向指示燈相關(guān)聯(lián)的選定的固定裝置收發(fā)器，以使所述指示燈指示接近所述選定的樓層以便為其提供服務(wù)的所述轎廂體中的一個(gè)轎廂體的行進(jìn)方向。
18.如權(quán)利要求17所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述指示燈由括除最高樓層外所述電梯所用的每個(gè)樓層的“上行”方向指示及除最低樓層外用于每個(gè)樓層的“下行”方向指示構(gòu)成。
19.如權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述連接裝置包括與每個(gè)過(guò)道固定裝置相關(guān)聯(lián)的低功率固定裝置收發(fā)器和與所述樓層收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的低功率收發(fā)器。
20.如權(quán)利要求19所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于在所述控制器收發(fā)器與所述樓層收發(fā)器之間的所述電子消息采用擴(kuò)頻格式。
21.如權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于在所述控制器收發(fā)器與每個(gè)電梯轎廂體上的所述第一和第二收發(fā)器中的一個(gè)收發(fā)器之間的所述傳輸包括控制器到轎廂體的通信。
22.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于還包括在至少一個(gè)樓層上的轎廂體位置指示器；以及將所述轎廂體位置指示器連接到所述高功率電磁樓層接收器的裝置。
全文摘要
諸如指示燈，過(guò)道呼叫按鈕開(kāi)關(guān)和燈、電梯鈴及樓層位置指示器等電梯系統(tǒng)過(guò)道固定裝置均通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)器連接到控制器?？刂破骺梢允窍到y(tǒng)控制器、組控制器和/或轎廂控制器。低功率無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)連接一個(gè)過(guò)道上的所有固定裝置，而較高功率無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)將每個(gè)過(guò)道與適當(dāng)?shù)目刂破飨噙B接。
文檔編號(hào)B66B3/00GK1555334SQ02816675
公開(kāi)日2004年12月15日 申請(qǐng)日期2002年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月5日
發(fā)明者D·克雷內(nèi)爾拉, M·P·戈滋佐, R·R·格滋博維斯基, J·M·伊扎爾德, R·G·莫爾干, C·J·斯拉賓斯基, D 克雷內(nèi)爾拉, 伊扎爾德, 戈滋佐, 斯拉賓斯基, 格滋博維斯基, 莫爾干 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司