專利名稱：確定支承銷的位置的方法及用于該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定待支承于部件擺放機(jī)器中的基板的側(cè)面的至少一個支承銷的位置的方法。
本發(fā)明還涉及一種適合于實(shí)現(xiàn)該方法的適當(dāng)裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，可通過支承銷在部件擺放機(jī)器中對基板進(jìn)行支承，特別是在將部件擺放在基板上的過程中用于防止基板發(fā)生下垂。
支承銷應(yīng)當(dāng)支靠在基板的待支承的側(cè)面上，其一方面可獲得足夠的支承，而另一方面可防止支承銷支靠在先期設(shè)置于待支承的側(cè)面的部件上。
在公知的方法中，采用攝像機(jī)來觀測基板的待支承的側(cè)面，隨后通過計算機(jī)來確定支承銷的位置。有關(guān)支承銷在部件擺放機(jī)器中可以或不可以進(jìn)行布置的位置的數(shù)據(jù)已預(yù)先儲存在計算機(jī)中。
該方法的缺點(diǎn)是通過攝像機(jī)來確定支承銷的位置相對較為復(fù)雜。另外，不能檢查因此而放置的支承銷是否可為基板提供足夠的支承。為此，支承銷應(yīng)當(dāng)首先設(shè)置在部件擺放機(jī)器中。如果支承不夠，再確定另外的支承銷的位置，相對較費(fèi)時。而且，部件擺放機(jī)器在測試支承銷是否提供了所需的支承過程中不能用于擺放部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是出于此目的而提供一種以較為簡單的方式來確定至少一個支承銷所需位置的方法。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過本發(fā)明的方法來實(shí)現(xiàn)的，其中將基板布置成使其待支承的側(cè)面至少部分地可看得到；與待支承的側(cè)面相對，設(shè)置至少一個框架，其中該框架設(shè)有用于輔助銷的至少一個固定元件；然后將輔助銷可拆卸地設(shè)置在框架中，在其設(shè)置的位置處，輔助銷的一端支承在待支承的側(cè)面上；以及隨后將輔助銷的位置用作支承銷的所需位置。
使用者可在任何的時間和任何所需的位置上將框架設(shè)置成與基板的待支承的側(cè)面相對。這里，待支承的側(cè)面面向使用者。最好，將下側(cè)面翻轉(zhuǎn)過來面向上。
然后，使用者可根據(jù)他/她對支承側(cè)面的視角將至少一個輔助銷設(shè)置在框架中。實(shí)踐中大部分要使用多個輔助銷，當(dāng)輔助銷被設(shè)置在框架中時，使用者可立即注意到他/她是否正在試圖將輔助銷設(shè)置在基板待支承的側(cè)面上已存在有部件的位置處。使用者還可以簡單的方式將輔助銷規(guī)則地分布在整個基板上。
在設(shè)置了輔助銷之后，確定輔助銷的位置，并將其用作支承銷在部件擺放機(jī)器中所需要的位置。
本發(fā)明方法較為簡單，并可由操作水平相對較低的工作人員來執(zhí)行。
本發(fā)明方法的一個實(shí)施例的特征在于將元件與待支承的側(cè)面相對進(jìn)行設(shè)置，以便將其布置在與相對支承銷的障礙物的位置相對應(yīng)的位置上，其中在將輔助銷設(shè)置在框架中之前，障礙物存在于部件擺放機(jī)器中。
從而就可防止將輔助銷設(shè)置在部件擺放機(jī)器中存在障礙物的框架位置處，障礙物是例如部件擺放機(jī)器的部件。
本發(fā)明方法的另一實(shí)施例的特征在于在設(shè)置輔助銷之后，將框架與輔助銷和基板一起翻轉(zhuǎn)，此后，針對基板壓靠在輔助銷方面，對輔助銷所提供的支承進(jìn)行檢查。
因此可以較為簡單的方式來測試輔助銷是否提供了足夠的支承。如果不是如此，可在框架中設(shè)置另外的輔助銷，直到獲得所需的支承。
直到獲得了足夠的支承，才確定輔助銷的位置，隨后可將其在部件擺放機(jī)器中用作支承銷的位置。無論基板是否獲得了足夠的支承，此后就不必在部件擺放機(jī)器中進(jìn)行任何的測試，因?yàn)橥ㄟ^輔助銷就已經(jīng)對此進(jìn)行了檢驗(yàn)。
本發(fā)明方法的另一實(shí)施例的特征在于在將輔助銷用作支承銷的過程中，輔助銷與框架一起定位在部件擺放機(jī)器中。
由于通過框架在部件擺放機(jī)器中的位置，就可立刻獲得用作支承銷的輔助銷的所需位置，因此，只通過這種簡單的方式就可隱含地確定出輔助銷的位置。
本發(fā)明還涉及一種適合于實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，該裝置的特征在于該裝置設(shè)有一個基板保持裝置和一個框架，框架設(shè)有用于輔助銷的至少一個固定元件。
通過這樣一個裝置就可以簡單的方式將輔助銷設(shè)置成與基板的待支承的側(cè)面相對，隨后就可確定出這些輔助銷的位置。


下面將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其中圖1是本發(fā)明裝置的第一實(shí)施例的透視圖；圖2示出了圖1所示裝置的底側(cè)；圖3是圖2所示裝置沿III-III線取的剖面圖；圖4示出了設(shè)有止動銷的圖1所示裝置；圖5示出了在裝置被翻轉(zhuǎn)之后的圖1所示裝置；圖6-8分別是圖5所示裝置的透視圖、平面圖和剖面圖，其中，框架中已設(shè)有多個輔助銷；圖9示出了圖5所示裝置的另一實(shí)施例，其中，框架設(shè)有透明板；圖10示出了圖5所示裝置的又一實(shí)施例，其中，框架設(shè)有鋼板；圖11是在側(cè)視圖中示出了輔助銷的各種實(shí)施方式；圖12示出了關(guān)閉圖5所示裝置的狀態(tài)；圖13示出了用于在框架中鎖定輔助銷的另一實(shí)施例；圖14是用于對由輔助銷提供的支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行測試的裝置的側(cè)視圖；圖15示出了圖13所示的裝置，其設(shè)有測量裝置；圖16是通過攝像機(jī)來確定輔助銷的位置的裝置的側(cè)視圖；以及圖17示出了用于部件擺放機(jī)器的裝有輔助銷的框架的用途。
具體實(shí)施例方式
附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)的部件。
圖1-3示出了裝置1，該裝置設(shè)有兩個梁2、3，這兩個梁相互平行延伸并在上側(cè)設(shè)有多個均勻間隔開的孔4。梁2、3通過橫梁5、6和7相互連接，橫梁5、6和7相對梁2和3橫向延伸。該裝置還設(shè)有一個與梁2和3通過可繞軸8鉸接相連的蓋9。橫梁7設(shè)有兩個與存在于部件擺放機(jī)器(未示出)中的障礙物相對應(yīng)的元件10、11。元件10、11設(shè)有對中定位銷12、13。在圖1-3所示的裝置中，基板14定位成使得基板14通過設(shè)置在基板14上的定位孔而處于定位銷12、13的上方。梁和橫梁在此構(gòu)成基板的保持裝置。基板14在圖1中面向上的側(cè)面形成在部件擺放機(jī)器中尚待設(shè)置部件的側(cè)面?；?4在圖1中看不見的側(cè)面形成待支承在部件擺放機(jī)器中的側(cè)面。待支承的該側(cè)面15可在圖2和3中看到。
圖4示出了本發(fā)明裝置21的另一實(shí)施例，其設(shè)有元件22，用于基板的止動銷23固定在該元件22上。元件22和止動銷23與部件擺放機(jī)器中出現(xiàn)的目標(biāo)物相對應(yīng)，目標(biāo)物止動銷固定在該部件擺放機(jī)器上。
圖5示出了圖1所示的裝置，在圖1中面向上的側(cè)面現(xiàn)在面向下。為防止基板14從裝置1中掉落，在翻轉(zhuǎn)裝置1之前將基板14鎖定。在裝置1中，基板14被鎖定在與裝置1固定連接的橫梁5和可拆卸地夾緊在梁2、3中的橫梁6之間。
在裝置1被翻轉(zhuǎn)之后，蓋9沿箭頭P1所示的方向繞軸8樞轉(zhuǎn)，從而可接近基板14的待支承的側(cè)面15。如在圖5中可見到的，梁2、3還在現(xiàn)在可看得見的側(cè)面上設(shè)有孔4。如還可在圖5中見到的，橫梁7還設(shè)有孔24。
圖6示出了圖5所示的裝置，表示由條材25、26、27構(gòu)成的框架分別可拆卸地固定在梁2、3和橫梁7上的情況。
例如，可通過穿過條材25、26、27插入到孔4、24中的銷釘將條材25、26、27固定到梁2、3和橫梁7上。另外，顯然，還可優(yōu)選使用可拆卸的緊固裝置。
條材25、26、27上設(shè)有孔陣，它們最好是規(guī)則圖案排列，輔助銷28可穿過這些孔。使用者將所述銷28穿過條材25、27推入到使用者可看到的待支承的側(cè)面15上沒有放置部件的那些位置。另外，使用者應(yīng)當(dāng)保證輔助銷28規(guī)則地分布在待支承的側(cè)面15上。
元件10、11可防止使用者將輔助銷放置在繼而不能接近部件擺放機(jī)器的支承銷的位置上。
圖9示出了本發(fā)明裝置31的又一實(shí)施例，其中，采用一個透明的例如合成樹脂的板32來代替條材25-27，板32上設(shè)有孔33。輔助銷28可穿過孔33，在此期間透明板可對基板14的待支承的側(cè)面15進(jìn)行防護(hù)并基本上無阻礙地看到側(cè)面15。
圖10示出了本發(fā)明的又一實(shí)施例41，其中，框架由設(shè)有孔43的堅固耐用的金屬板42制成。
圖11示出了保持裝置45，三個不同的輔助銷46、47、48設(shè)置在該保持裝置45中。每個輔助銷46-48都具有一個支承在框架上的頭部49。
輔助銷46具有相對較大的直徑，從而在相對較大的表面面積上支承該基板。輔助銷47具有相對較小的直徑，其特別適合于在兩個位于基板上的部件之間支承基板。
輔助銷48設(shè)有直徑相對較小的細(xì)桿。
圖12示出了圖9所示的裝置，其中，蓋9從開啟位置沿箭頭P2所示的方向樞轉(zhuǎn)到附圖標(biāo)記9’所指的關(guān)閉位置。在使用者已設(shè)置了多個他/她認(rèn)為已足夠多的支承銷28時，蓋9被關(guān)閉。
圖13示出了本發(fā)明裝置51的又一個實(shí)施例，其中，取代蓋9繞軸8鉸接，蓋59可沿著和背離箭頭P3所示的方向也就是平行于梁2、3的方向進(jìn)行移動。
圖14示出了裝置61，其設(shè)有C形門架62，其中可在水平面上移動的測量頭63定位在該門架62上。測量頭63還設(shè)有可沿由箭頭P4指示的豎直方向移動的測量探頭64。在蓋9、59被關(guān)閉之后，將包含框架、輔助銷和基板的相關(guān)裝置翻轉(zhuǎn)，從而使基板14以其待支承的側(cè)面15置靠在輔助銷28上。
然后，測量探頭64以預(yù)定的力在多個位置，最好是位于輔助銷28之間的多個位置按壓在基板14，并測量基板14在豎直方向上的位移。如果這個位移大于預(yù)期的值，就必須以上述的方式設(shè)置另外的輔助銷28。然后，可再通過裝置61對輔助銷28所提供的支承進(jìn)行測試。
圖15示出了圖13所示的裝置51，其中，梁3和蓋59上設(shè)有標(biāo)尺70、71。從而可以簡單的方式通過蓋59在由箭頭P5指示的方向上的位移來確定所有輔助銷28的位置。為此，每次蓋59停止于輔助銷28的中間。然后就可在標(biāo)尺71和70上分別在箭頭P6和P7處讀出輔助銷28的X和Y方向的位置。最好，標(biāo)尺70、71設(shè)有直接與部件擺放機(jī)器中的坐標(biāo)系相對應(yīng)的刻度。如果這樣的話，支承銷就可直接設(shè)置在部件擺放機(jī)器中的這些位置上。支承銷在部件擺放機(jī)器中的設(shè)置本身是已知的，因此就不再詳細(xì)進(jìn)行解釋了。
圖16示出了設(shè)有C形門架82和固定在該門架上的攝像機(jī)83的裝置81。可通過攝像機(jī)83來確定輔助銷28相對于門架82和/或框架32和/或裝置31的位置。然后，應(yīng)當(dāng)將由攝像機(jī)83確定的位置轉(zhuǎn)化為支承銷在部件擺放機(jī)器中的位置。
圖17示出了裝置91，其中，框架92設(shè)有銷93，銷93通過蓋94相對于框架92可拆卸地進(jìn)行固定。
在通過一個裝置例如圖14所示的裝置或通過人工對由銷93所形成的基板14的支承進(jìn)行測試之后，框架92、輔助銷93和板94一起被轉(zhuǎn)化為部件擺放機(jī)器(參見圖17的右手部分)，其中，輔助銷93用作支承銷。
權(quán)利要求
1.一種用于確定待支承于部件擺放機(jī)器中的基板的側(cè)面的至少一個支承銷的位置的方法，其特征在于將基板布置成使得關(guān)于其待支承的側(cè)面至少部分地可看得到；與待支承的側(cè)面相對，設(shè)置至少一個框架，其中該框架設(shè)有用于輔助銷的至少一個固定元件；然后將輔助銷可拆卸地設(shè)置在框架中，在其設(shè)置的位置處，輔助銷的一端支靠在待支承的側(cè)面上；以及隨后將輔助銷的位置用作支承銷的所需位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于當(dāng)設(shè)置輔助銷時，基板以其待支承的側(cè)面面向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于使元件相對待支承的側(cè)面進(jìn)行設(shè)置，以便將其布置在與相對支承銷的障礙物的位置相對應(yīng)的位置上，在將輔助銷設(shè)置在框架中之前，障礙物存在于部件擺放機(jī)器中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在布置輔助銷之后，將框架與輔助銷和基板一起翻轉(zhuǎn)，此后，針對基板壓靠在輔助銷，對輔助銷所提供的支承進(jìn)行檢查。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在將輔助銷用作支承銷的過程中，輔助銷與框架一起定位在部件擺放機(jī)器中。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于確定輔助銷相對于框架的位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于通過攝像機(jī)確定輔助銷的位置。
8.一種適合于實(shí)現(xiàn)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述方法的裝置，其特征在于該裝置設(shè)有基板的保持裝置和框架，框架設(shè)有用于輔助銷的至少一個固定元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于該裝置設(shè)有元件，其可相對于框架定位在一定位置上，用于阻礙將輔助銷在這些位置上的設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于該框架設(shè)有用于確定輔助銷相對于框架的位置的測量裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于該裝置設(shè)有用于可拆卸地將輔助銷相對于框架進(jìn)行鎖定的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于所述裝置包括蓋。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于該蓋可相對于框架進(jìn)行平移。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于該蓋鉸接在該框架上。
15.根據(jù)權(quán)利要求8-14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于該框架與輔助銷一起可定位于部件擺放機(jī)器中。
16.根據(jù)權(quán)利要求8-15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于該框架具有至少一個條材，該條材可拆卸地連接到保持裝置上。
17.根據(jù)權(quán)利要求8-16中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于該框架設(shè)有透明板，該透明板上包括孔陣。
18.根據(jù)權(quán)利要求8-16中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于該框架設(shè)有鋼板，該鋼板包括孔陣。
全文摘要
一種用于確定用于將基板(14)的側(cè)面(15)支承在部件擺放機(jī)器中的至少一個支承銷的位置的方法。在該方法的第一步驟中，將基板的支承側(cè)面(15)設(shè)置成至少部分地可看到。然后，與基板的支承側(cè)面(15)相對，設(shè)置至少一個框架(25、26、27)，框架包括用于輔助銷(28)的至少一個固定元件。然后將輔助銷可拆卸地設(shè)置在框架中，在其設(shè)置的位置處，輔助銷的一端與基板的支承側(cè)面相接觸。將獲得的位置用作支承銷所需的位置。
文檔編號H05K13/04GK1582213SQ02822133
公開日2005年2月16日 申請日期2002年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月1日
發(fā)明者A·J·P·M·維米爾 申請人:阿森姆布里昂股份有限公司