專利名稱：電梯的轎廂位置檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種檢測電梯升降井道中轎廂位置的電梯的轎廂位置檢測裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有的電梯轎廂位置檢測裝置中，在升降井道內的上方頂層樓面附近，設置有上下方向一定間隔配置的4個被檢測體。同樣，在最下層樓面附近，也設置有上下方向以一定間隔配置的4個被檢測體。并且，在各被檢測體上，根據(jù)其位置不同，以相互不同的配置結構配置有動作片。即，在各被檢測體上設有6列被檢測部，在這些被檢測片的3個部位上，有選擇性地配置有動作片。在轎廂上，對應于被檢測部，搭載有用于檢測有無動作片的6個檢測傳感器(如參照專利文獻1)。
(專利文獻1)日本專利公開特開平6-135648號公報。
在上述現(xiàn)有的轎廂檢測裝置中，作為位于上下8處相互不同的配置結構，且為檢測出檢測傳感器部的故障而設于各被檢測體上的動作片數(shù)，必須作成相互相同(3個)。基于此種等的理由，需要6個被檢測部，也需要6個與之相對應的檢測傳感器部。為此，轎廂側及升降井道側的設置空間變大。
本發(fā)明是以解決上述問題為課題，本發(fā)明的目的在于提供一種可縮小設置空間的電梯轎廂位置檢測裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明涉及的電梯轎廂位置檢測裝置設有多個被檢測體，所述多個被檢測體相互以一定間隔配置于升降井道內的轎廂升降方向、且具有以相互不同的配置結構配置的動作片；檢測器，所述檢測器搭載于轎廂上、具有用于檢測有無動作片的多個檢測傳感器部；及檢測回路部，所述檢測回路部根據(jù)檢測器提供的信息檢測配置結構，求得與配置結構相對應的轎廂位置。各檢測傳感器部設有第1及第2傳感器，所述第1及第2傳感器針對同一部位上動作片的有無，相應地輸出相互不同的信號。檢測回路部藉由對來自第1與第2傳感器的信號的組合，判斷動作片的有無，對配置結構進行檢測，同時檢測檢測傳感器部有無故障。
附圖的簡單說明圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)1的電梯的轎廂位置檢測裝置的正視圖；圖2所示為圖1的電梯轎廂位置檢測裝置的平面圖；圖3為顯示圖2的檢測傳感器部的構成的平面圖；圖4為顯示圖3的檢測傳感器部的動作的說明圖；圖5為圖1的板配置結構編碼化顯示的說明圖。
圖中，1為升降井道；4為轎廂；5～8為上部板(動作片)；9～12為下部板(動作片)；14～17為檢測傳感器部；22為第1傳感器；23為第2傳感器；25為檢測回路部；26為檢測器。
具體實施例方式
下面參照


本發(fā)明的實施形態(tài)。
實施形態(tài)1圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明實施形態(tài)1的電梯轎廂位置檢測裝置的正視圖。圖2為顯示圖1的電梯轎廂位置檢測裝置的平面圖。在圖中，在升降井道1的上方頂層樓面附近，沿轎廂4的升降方向，從下面開始相互以一定間隔配置有水平方向延伸的第1上部安裝桿2a～第4上部安裝桿2d。并且，在升降井道1的底層樓面附近，沿轎廂4的升降方向，從上方開始相互以一定間隔配置有水平方向延伸的第1下部安裝桿3a～第4下部安裝桿3d。即，第1上部安裝桿2a～第4上部安裝桿2d與第1下部安裝桿3a～第4下部安裝桿3d分別配置于互為對稱的位置。
轎廂4的位置在分別配置有第1～第4上部安裝桿2a～2d的第1上部動作位置18U～第4上部動作位置21U、以及分別配置有第1～第4下部安裝桿3a～3d的第1下部動作位置18D～第4下部動作位置21D檢測。
第1～第4上部安裝桿2a～2d上，分別安裝有動作片——上部板5～8，第1～第4下部安裝桿3a～3d上分別安裝有動作片——下部板9～12。
即，在第1上部安裝桿2a～2d上分別安裝有1塊上部板5a、2塊上部板6a與6b、2塊上部板7a與7b、以及3塊上部板8a～8c。在第1～第4下部安裝桿3a～3d上，分別安裝有動作片——3塊下部板9a～9c、2塊下部板10a與10b、2塊下部板11a與11b、以及1塊下部板12a。上部板5～8與下部板9～12分別相對安裝桿2a～2d與3a～3d作垂直豎立安裝。
又，被檢測體上設有安裝桿2a～2d及3a～3d，和上部板5～8及下部板9～12。安裝桿2a～2d及3a～3d設于用于轎廂4升降用的導軌27上。
轎廂4上，通過安裝臺13安裝有具有4個檢測傳感器部14～17的檢測器26。檢測器26與轎廂4同時升降，通過各動作位置18U～21U以及18D～21D。又，檢測傳感器部14～17在通過各動作位置18U～21U和18D～21D時，可檢測出有無各板5～12。在這里，檢測傳感器部14～17分別設有槽部14a～17a，所述槽部14a～17a浮動插有通過各動作位置18U～21U和18D～21D時配置于各動作位置的板5～12，通過浮動插入的板5～12產生的磁屏蔽檢測是否有板5～12存在。
在各安裝桿2a～2d和3a～3d上，設有對應4個檢測傳感器部14～17的移動路線的4個(4列)被檢測部。板5～12配置于各安裝桿2a～2d和3a～3d的被檢測部中之至少1處，按各個動作位置形成相互不同的配置結構。
在這里，在與檢測傳感器部14對應的第1～第4上部安裝桿2a～2d的被檢測部，分別安裝有上部板5a、6a、7a及8a。與此相對，在與檢測傳感器部1對應的第1～第4下部安裝桿3a～3d的被檢測部上，則完全未安裝下部板。
反之，與在對應于檢測傳感器部15的第1～第4上部安裝桿2a～2d的被檢測部完全未安裝上部板相對，在對應于檢測傳感器15的第1～第4下部安裝桿3a～3d的被檢測部上，則分別安裝有下部板9a、10a、11a及12a。
即，在升降井道1的上方頂層樓面附近的所有動作位置18U～21U，配置有對應于檢測傳感器部14的上部板5a、6a、7a及8a，而在下方底層樓面附近的所有的動作位置18D～21D，則配置有對應于檢測傳感器部15的下部板9a、10a、11a及12a。
又，處于相互對稱位置關系的動作位置上的板5～12，設置成相互補充板5～12的配置的配置結構，即，設置成互補式配置結構。例如在第1上部動作位置18U，在第1安裝桿2a的4個被檢測部中，僅在對應于檢測傳感器部14的被檢測部配置有上部板5a。與此相對，在第1下部動作位置18D處，在與檢測傳感器部14對應的被檢測部不配置板，而是在與檢測傳感器15～17對應的被檢測部分別配置下部板9a～9c。
圖3為顯示檢測傳感器部14結構的平面圖。圖4為顯示圖3的檢測傳感器部14的動作的說明圖。在圖中，檢測傳感器部14設有針對同一部位有無板5a～8a、輸出相互不同信號的第1傳感器22及第2傳感器23。在這里，槽部14a形成有磁場，第1傳感器22在板5a～8a未浮動插于槽部14a時，輸出OFF信號，在板5a～8a浮動插于槽部14a進行磁屏蔽時，輸出ON信號。相反，第2傳感器23在板5a～8a未浮動插于槽部14a時，輸出ON信號，在板5a～8a浮動插于槽部14a進行磁屏蔽時，輸出OFF信號。即，第2傳感器23設有轉換顯示有無板5a～8a信號的反轉器24。對于第1傳感器22輸出的信號，從第1傳感器23輸出輸出轉換有無板5a～8a的信號(反符號的信號)。
檢測傳感器部15～17的結構也與檢測傳感器部14相同，即，檢測傳感器部15～17分別設有第1傳感器22與第2傳感器23。
檢測傳感器部14～17分別電氣連接于搭載于電梯的控制裝置(未圖示)的檢測回路部25。檢測回路部25根據(jù)檢測傳感器部14～17的各第1傳感器22與各第2傳感器23的信號，對板5～12的配置結構進行編碼。即，檢測回路部25以二進制代碼“1”表示ON信號的輸入，以二進制代碼“2”表示OFF信號的輸入，根據(jù)來自各檢測傳感器14～17的信號，顯示各動作位置18U～21U及18D～21D的8位二進制代碼。
圖5系將圖1的板的配置結構編碼化顯示的說明圖。檢測回路部25儲存圖5所示8位二進制代碼顯示的各動作位置18U～21U以及在18D～21D的板5～12的配置結構的數(shù)據(jù)。檢測回路部25將板的配置結構的數(shù)據(jù)與根據(jù)來自檢測傳感器部14～17的信號的8位二進制代碼進行對比，從與根據(jù)信號的8位二進制代碼一致的板的配置數(shù)據(jù)求得動作位置。
以下，說明動作。
轎廂4上升，從中間樓層接近上方頂層附近，檢測器26如果到達第1上部動作位置18U，則檢測傳感器部17由上部板5a作磁屏蔽，從檢測傳感器部14的第1傳感器22與第2傳感器23分別向檢測回路部25輸出ON信號與OFF信號。對此，因檢測部15～17即使在檢測器26到達第1上部動作位置18U，也不被磁屏蔽，因此，各第1傳感器22與各第2傳感器23分別向檢測回路部25輸出OFF信號與ON信號。
在檢測回路部25，來自檢測傳感器部14～17的信號編碼為8位二進制代碼，與所儲存的8位二進制代碼的數(shù)據(jù)進行對比。如果編碼相符，判斷檢測器26到達第1上部動作位置18U，可求得轎廂4的位置。
如果轎廂4進一步上升，到達第2上部動作位置19U，檢測傳感器14及17分別由上部板6a與6b作磁屏蔽，同樣，檢測出檢測器26是否到達第2上部動作位置19U，求得轎廂4的位置。
同樣，如果轎廂4進一步上升，到達第3上部動作位置20U，檢測傳感器部14與16分別由上部板7a與7b作磁屏蔽。轎廂4如果到達第4上部動作位置21U，檢測傳感器部14、16及17分別由上部板8a、8b及8c作磁屏蔽。由此，分別檢測檢測器26是否到達第3上部動作位置20U、第4上部動作位置21U，分別求得轎廂4的位置。
在轎廂4接近升降井道1的下方底層樓面附近時的情況也同樣。所以在此不再說明。
例如在連接檢測傳感器14與檢測回路部25的導線中斷的場合，檢測回路部25輸入來自第1傳感器22和第2傳感器23的OFF信號。即，在檢測回路部25上輸入來自檢測傳感器部14的2個相同信號。在檢測回路部25，來自檢測傳感器15～17的信號與來自檢測傳感器部14的2個OFF信號同時被編碼，與所儲存的板的配置結構的編碼進行對比。由于從檢測傳感器部14輸入非正常動作的2個同一信號，所以，來自檢測傳感器部14～17的信號的編碼與板配置的編碼不一致，可判斷為異常。
如上所述，檢測傳感器部14～17分別設有針對同一部位有無板，輸出相互不同信號的第1傳感器22與第2傳感器23，所以，在檢測回路部25根據(jù)來自第1傳感器部22及第2傳感器23的信號的組合，可分別就檢測傳感器部14～17的有無故障進行檢測。由此，不必如以往那樣，為檢測轎廂4的位置，而需在每一動作位置配置相同數(shù)目的板，可以較少的數(shù)目構成更多的板配置結構，縮小檢測器26、安裝板2a～2d與3a～3d的設置空間。因此，可提高轎廂4等的方案設計的自由度等。
并且，由于第1～第4上部動作位置18U～21U的板配置與第1～第4下部動作位置18D～21D的板配置的關系為互補關系，所以，檢測回路部25求得轎廂4的位置為第1上部動作位置18U時，可檢測對應第1上部動作位置18U的第1下部動作位置18D的板配置與第1上部動作位置18U的板配置是否是互補關系，提高轎廂4位置檢測的可靠性。
又，在升降井道1的上方頂層樓面附近的所有動作位置18U～21U配置有對應于檢測傳感器部14的上部板5a、6a、7a與8a，而在下方底層樓面附近所有的動作位置18D～21D配置有對應于檢測傳感器部15的下部板9a、10a、11a、12a。由此，組合由測傳感器部14及15進行的有無板的檢測，可檢測轎廂4的位置，進一步提高轎廂4的位置檢測的可靠性。
在上述例子說明中，是就檢測傳感器部14～17利用了磁作用的情況進行了說明，但所述檢測傳感器部14～17也可以是利用光電作用的檢測傳感器部。
如上述說明清晰所示，本發(fā)明所涉及的電梯的轎廂位置檢測裝置中的各檢測傳感器部設有針對有無同一部位動作片、輸出互不相同的信號的第1與第2傳感器，檢測回路部通過來自第1與第2傳感器的信號的組合，判斷有無動作片，檢測配置結構，同時可對檢測傳感器部的有無故障進行檢測，由此，可減少檢測傳感器部數(shù)目，減小設置空間。
權利要求
1.一種電梯的轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述電梯的轎廂位置檢測裝置設有多個被檢測體，所述多個被檢測體相互以一定間隔配置于升降井道內的轎廂升降方向、且具有以相互不同的配置結構配置的動作片；檢測器，所述檢測器搭載于轎廂上、具有用于檢測動作片的有無的多個檢測傳感器部；及檢測回路部，所述檢測回路部根據(jù)檢測器提供的信息檢測配置結構，求得與配置結構相對應的轎廂位置，各檢測傳感器部設有第1及第2傳感器，所述第1及第2傳感器針對同一部位上動作片的有無，相應地輸出相互不同的信號，檢測回路部藉由對來自第1與第2傳感器的信號的組合，判斷動作片的有無，對配置結構進行檢測，同時檢測所述檢測傳感器部有無故障。
2.如權利要求1所述的電梯的轎廂位置檢測裝置，其特征在于，上述第2傳感器相對上述第1傳感器輸出的信號，輸出轉換上述動作片有無的信號。
3.如權利要求1或2所述的電梯的轎廂位置檢測裝置，其特征在于，上述升降井道內的上方頂層樓面附近與下方底層樓面附近，分別配置有相同數(shù)目的上述被檢測體，相互配置于對稱位置上的上述被檢測體的上述動作片配置采用互補配置結構。
全文摘要
一種可縮小配置空間的電梯的轎廂位置檢測裝置，所述電梯的轎廂位置檢測裝置系在升降井道(1)的上方頂層附近與下方底層附近，在轎廂(4)的升降方向并列設有安裝板(2a~2d)與(3a~3d)，各安裝桿上以相互不同的配置結構分別裝有板(5a~12a)。轎廂(4)安裝有設有檢測有無各板的4個檢測傳感器部(14~17)的檢測器(26)。各檢測傳感器部(14~17)設有根據(jù)有無板的檢測輸出不同信號的第1傳感器與第2傳感器。通過檢測器(26)檢測各板的有無，對板的配置結構進行檢測，并求得轎廂位置。
文檔編號B66B1/48GK1491878SQ0310437
公開日2004年4月28日 申請日期2003年2月8日 優(yōu)先權日2002年10月24日
發(fā)明者久保田猛彥 申請人:三菱電機株式會社