專利名稱：滑門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滑門裝置，特別涉及一種電梯裝置、建筑物以及機(jī)動車的自動開閉滑門裝置等任意裝置和設(shè)備中使用的滑門裝置。
然而，公開于前一公報的安全裝置可能在縱向的凹坑的下端積累灰塵和異物而導(dǎo)致誤檢測。另外，公開于后一公報的安全裝置用于檢測進(jìn)入到間隙中的物體，并不是預(yù)先防止在間隙中夾入物體。
本發(fā)明的其它形式提供一種滑門裝置，該滑門裝置具有左右垂直面、上下水平面、及門；該左右垂直面沿水平方向隔開規(guī)定間隔地相向并在其間形成開口部；該上下水平面分別相互連接上述左右垂直面的上下端；該門沿水平方向橫過上述開口部地對該開口部進(jìn)行開閉；其特征在于上述滑門裝置至少具有作為發(fā)光器起作用的光學(xué)設(shè)備、作為受光器起作用的光學(xué)設(shè)備、及使來自上述發(fā)光器的光反射到上述受光器的反射器；上述反射器配置到上述左右垂直面的至少一方，上述二個光學(xué)設(shè)備的一方設(shè)置于上述上水平面，另一方的光學(xué)設(shè)備設(shè)于與配置著上述反射器的垂直面相向的另一方的垂直面。按照該滑門裝置，可在乘客的手等夾入到形成開口部的柱與門之間的凹部或門與門的間隙之前，檢測乘客的手等的接近。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于設(shè)于上述垂直面的反射器的向上述開口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實質(zhì)性地凸出到開口部內(nèi)。按照該滑門裝置，可防止雜物和灰塵等在反射器的附著，防止由此導(dǎo)致光量的下降。另外，可防止與乘客和臺車的沖擊。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于設(shè)于上述垂直面的一方的光學(xué)設(shè)備的面向上述開口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實質(zhì)性地凸出到開口部內(nèi)。按照該滑門裝置，可防止雜物和灰塵等在光學(xué)設(shè)備的附著，防止由此導(dǎo)致光量的下降。另外，可防止與乘客和臺車的沖擊。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于具有門驅(qū)動部和控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中判斷由上述受光器檢測出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時，至少一時停止上述門驅(qū)動部的驅(qū)動。按照該滑門裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于具有警報部、門驅(qū)動部、及控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中判斷由上述受光器檢測出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時，驅(qū)動上述警報部發(fā)出警報。按照該滑門裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于具有門驅(qū)動部和控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中判斷由上述受光器檢測出的光量增加或減少到規(guī)定值以上時，至少一時停止上述門驅(qū)動部的驅(qū)動。按照該滑門裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于具有警報部、門驅(qū)動部、及控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中、判斷由上述受光器檢測出的光量增加或減少到預(yù)定的規(guī)定值以上時，驅(qū)動上述警報部發(fā)出警報。按照該滑門裝置，可事先防止夾入到凹部的事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為與門鄰接配置的固定縱框。按照該滑門裝置，可在乘客的手等夾入到形成開口部的柱與門間的凹部之前檢測乘客的手等的接近。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為上述門的端面。按照該滑門裝置，可在乘客的手等夾入到門與門的間隙之前，檢測乘客的手等的接近。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于上述開口部為形成于電梯轎廂的開口部。按照該滑門裝置，可防止在電梯轎廂內(nèi)部的夾入事故。
本發(fā)明的另一形式的滑門裝置的特征在于上述開口部為形成于建筑物的開口部。按照該滑門裝置，可防止在建筑物的電梯廳站的夾入事故。
圖2為從轎廂內(nèi)部觀看轎廂的出入口的正面圖。
圖3為從廳站觀看廳站出入口的正面圖。
圖4為轎廂和廳站的局部斷面圖。
圖5為轎廂和廳站的局部斷面圖。
圖6為安全裝置的控制電路圖。
圖7為示出安全裝置的控制電路的控制內(nèi)容的流程圖。
圖8為示出安全裝置控制電路的另一控制內(nèi)容的流程圖。
圖9為示出安全裝置控制電路的另一控制內(nèi)容的流程圖。


圖10為示出安全裝置控制電路的另一控制內(nèi)容的流程圖。
圖11為實施形式2、3的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖12為實施形式4的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖13為實施形式4的電梯裝置的出入口的正面圖，示出另一光檢測路徑。
圖14為實施形式4的電梯裝置的出入口的正面圖，示出另一光檢測路徑。
圖15為實施形式4的電梯裝置的、門關(guān)閉狀態(tài)的出入口平面圖。
圖16為實施形式4的電梯裝置的、門打開狀態(tài)的出入口平面圖。
圖17為實施形式5的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖18為實施形式5的電梯裝置的出入口的正面圖。
圖19為反射器的放大斷面圖。
圖20為反射器的另一形式的放大斷面圖。
(實施形式1)圖1為示出設(shè)置于建筑物內(nèi)的電梯裝置的示意圖，圖2為從電梯轎廂(以下稱“轎廂”)的內(nèi)部觀看到的轎廂的出入口和門的圖，圖3為從電梯廳站(以下稱“廳站”)觀看廳站的出入口和門的圖，圖4和圖5為停止于廳站的轎廂和廳站的斷面圖。
如圖1所示，電梯裝置10的升降體12可在建筑物14的電梯升降通道16內(nèi)由沿該升降通道上下配置的多個垂直導(dǎo)軌18引導(dǎo)著升降地配置。在升降通道16的上部固定內(nèi)裝馬達(dá)20的鋼絲繩卷取裝置22。卷取于鋼絲繩卷取裝置22的鋼絲繩24的端部連接于升降體12，根據(jù)鋼絲繩卷取裝置22的驅(qū)動使升降體12在升降通道16內(nèi)上下移動。
升降體12具有構(gòu)成用于載置乘客或貨物的居室的轎廂26和設(shè)置于該轎廂26周圍的作為加強(qiáng)構(gòu)造的轎廂框28。在升降體12的停止樓層，為了將轎廂26中的居室30與停止樓層的廳站32相互連通或?qū)⑦B通的居室與廳站隔開，在轎廂26的出入口(開口部)34與廳站32的出入口(開口部)36分別設(shè)置有轎廂門38和廳門40。
如圖2所示，轎廂26的出入口34由左右的縱框42、將縱框42的下端相互連接在一起的下部水平框44、及將左右縱框42的上端相互連接在一起的上部水平框46形成于其內(nèi)側(cè)。在對著轎廂26的居室30的縱框42的前部垂直面48設(shè)置操作板50。在操作板50配置多個選層指令按鈕52、開按鈕54、閉按鈕56、報警裝置58、顯示裝置60。另一方面，在上部水平框46的前部垂直面62設(shè)置用于顯示轎廂26的位置(移動過程中的位置)的顯示燈64。
門38為兩開式門，具有從形成于左右縱框42背后的門收容部66(參照圖4、圖5)相對出入口34進(jìn)退的二片的門部分。這些左右的門部分68由設(shè)于轎廂26的適當(dāng)場所的門驅(qū)動部70(參照圖1)在如圖4所示那樣使左右的門部分68的相向端面相互接觸而關(guān)閉出入口34的關(guān)閉位置與如圖5所示那樣使左右的門部分68從出入口34退避而分別完全收容于左右的門收容部66的開放位置間移動。
門驅(qū)動部70可較好地利用例如美國專利第3,783,977號公報所記載的那樣具有電動馬達(dá)和將該馬達(dá)的回轉(zhuǎn)傳遞到門的機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
返回到圖2可看出，具有這樣構(gòu)成的轎廂26具有用于防止在縱框42與開放動作中的轎廂門38之間的間隙72夾入物體(例如衣服)或乘客的手的安全裝置74。安全裝置74具有第一光學(xué)設(shè)備78和第二光學(xué)設(shè)備80和反射器89。第一光學(xué)設(shè)備78和第二光學(xué)設(shè)備80嵌入到用于確定出入口34的上端的上部水平面84。反射器89設(shè)于確定出入口34的左右端部的縱框垂直面82的表面上或嵌入到縱框垂直面82。在本實施形式中，將發(fā)光器88用于第一光學(xué)設(shè)備78，將受光器90用于第二光學(xué)設(shè)備80，使得從發(fā)光器88射出的光可通過在反射器89的反射由受光器90接收。
為了檢測出存在于間隙72附近的物體和乘客的手，反射器89設(shè)置在縱框垂直面82的下端近旁(最好距縱框垂直面82的下端約10～30cm的位置)。另外，第二光學(xué)設(shè)備80設(shè)置在上部水平面84的縱框上端近旁(最好為距縱框垂直面82上端約5～25cm的位置)，第一光學(xué)設(shè)備78設(shè)于比上部水平面84的第二光學(xué)設(shè)備80更離開縱框82的位置。第一和第二光學(xué)設(shè)備78、80和反射器89出于檢測處于間隙72近旁的物體和乘客的手的目的，最好盡可能地設(shè)置于間隙72的附近。
本發(fā)明的安全裝置74的最大的特征在于，對著反射器89的出入口34的光出射面與縱框垂直面82的表面大體成為同一平面地配置，即實質(zhì)上不從縱框垂直面82凸出或?qū)嵸|(zhì)上不后退地配置。同樣，發(fā)光器88和受光器90也與上部水平框46的表面大體成為同一平面地設(shè)置。因此，通過出入口34的貨物和臺車不會接觸發(fā)光器88或受光器90或反射器89而將其損傷。另外，由于設(shè)于上部水平框46的發(fā)光器88的光入射面朝著下方，所以，灰塵不會附著堆積于該光入射面，同樣，受光器90的光入射面也朝下，所以，灰塵不會附著堆積于該光出射面。同樣，由于設(shè)于縱框垂直面82的反射器89的光入出射面也垂直地配置，所以，不會附著灰塵。
接著，如圖3所示那樣，建筑物的廳站出入口(開口部)36由左右的縱框92、相互連接縱框92下端的下部水平面94、相互連接縱框92上端的上部水平框96形成于其內(nèi)側(cè)。在出入口36的左側(cè)或右側(cè)或兩側(cè)的建筑物壁部分設(shè)置上升呼梯按鈕98、下降呼梯按鈕100、報警裝置102、顯示裝置104。另外，在上部水平框96設(shè)置用于指示轎廂26的位置的顯示燈106。
廳門40也與轎廂26的門38一樣，為兩開式門，具有從形成于左右縱框92背后的門收容部108(參照圖4和圖5)相對出入口36進(jìn)退的二片的門部分110，左右的門部分110連接于廳站門驅(qū)動機(jī)構(gòu)111(參照圖1)。廳站門驅(qū)動機(jī)構(gòu)111當(dāng)在建筑物14的電梯升降通16中進(jìn)行升降的轎廂26到達(dá)廳站32時，驅(qū)動連接到該轎廂26的門驅(qū)動部70，與轎廂門38的開閉相配合，使廳門40在圖4所示關(guān)閉位置與圖5所示開放開放位置之間移動。
與轎廂26同樣，廳站32也具有用于防止在廳站縱框92與開放動作中的門部分110之間的間隙112夾入物體(例如衣服)或乘客的手的安全裝置114。安全裝置114具有第一光學(xué)設(shè)備118和第二光學(xué)設(shè)備120和反射器89。第一光學(xué)設(shè)備118和第二光學(xué)設(shè)備120嵌入到用于確定出入口36的上端的上部水平面124。另外，反射器89設(shè)于用于確定出入口36的左右端部的縱框垂直面122的表面上，或嵌入到縱框垂直面122。在本實施形式中，將發(fā)光器88用于第一光學(xué)設(shè)備118，將受光器90用于第二光學(xué)設(shè)備120，使得從發(fā)光器88射出的光可通過在反射器89的反射由受光器90接收。
為了檢測存在于間隙112附近的物體和乘客的手，反射器89設(shè)于縱框垂直面122的下部近旁(最好距垂直面122的下端約10～30cm的位置)。另外，第二光學(xué)設(shè)備120設(shè)置在上部水平面124的端部近旁(最好為距垂直面122上端約5～25cm的位置)，第一光學(xué)設(shè)備118設(shè)置到比上部水平面124的第二光學(xué)設(shè)備120更離開縱框92的位置。另外，第一和第二光學(xué)設(shè)備118、120和反射器89最好盡可能地設(shè)置于間隙112的附近，即電梯升降通道側(cè)，以檢測出存在于間隙112附近的物體和乘客的手。
另外，在廳站32的安全裝置114中，對著反射器89的出入口36的光入出射面與縱框垂直面122的表面大體成為同一平面地配置，即實質(zhì)上不從縱框垂直面82凸出也實質(zhì)上不后退地配置。同樣，發(fā)光器88和受光器90也與上部水平面124大體成為同一平面地設(shè)置。因此，通過出入口36的貨物或臺車不會接觸發(fā)光器88或受光器90或反射器89而將其損傷。另外，由于設(shè)于上部水平面1 24的發(fā)光器88的光出射面朝著下方，所以，灰塵不會附著堆積于該光出射面，同樣，受光器90的光入射面也朝下，所以，灰塵不會附著堆積于該光出射面。同樣，由于設(shè)于縱框垂直面122的反射器89的光入出射面也垂直地配置，所以，不會附著灰塵。
圖6示出安全裝置74、114的控制回路130。該控制回路130具有主要控制建筑物側(cè)的裝置的第一控制部(中央控制部)132和控制設(shè)于各轎廂26的裝置的第二控制部(轎廂控制部)134，兩控制部132、134可相互進(jìn)行通信地連接。第一控制部132具有控制各廳站32的發(fā)光器88、受光器90、報警裝置102、顯示裝置104和馬達(dá)20的驅(qū)動的升降控制部136。另一方面，第二控制部(轎廂控制部)134連接到對轎廂26的發(fā)光器88、受光器90、報警裝置58、顯示裝置60、門驅(qū)動部70的驅(qū)動進(jìn)行控制的開閉控制部138。
圖7為示出轎廂側(cè)安全裝置74、144的控制回路130的控制內(nèi)容的流程圖。在該流程圖中，首先，轎廂26在電梯升降通道內(nèi)停止于規(guī)定的樓層(步驟S1)。然后，第一控制部132和第二控制部134在接受從發(fā)光器88射出的光的受光器90的受光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下的場合，認(rèn)為在發(fā)光器88與反射器89之間或反射器89與受光器90之間即間隙72或間隙112的近旁存在物體或手而將光隔斷，判斷檢測到異物，如不在基準(zhǔn)值以下，則判斷沒有檢測到異物(步驟S2)。根據(jù)判斷結(jié)果，當(dāng)判斷檢測到異物時，起動報警裝置58或報警裝置102，向乘客發(fā)出必要的警告(步驟S7)。警告的內(nèi)容可為警告音(蜂鳴音)、聲音信息(例如“請從門離開！”、警告音與聲音信息的并用中的任一種。除警告外，也可在轎廂顯示裝置60或顯示裝置104顯示與聲音信息同樣的信息，步驟S7之后，返回步驟S2。
當(dāng)在步驟S2判斷未檢測到異物時，開始門38、40的開放動作(步驟S3)。在開放動作中，與步驟S2同樣，判斷是否檢測出異物(步驟S4)。在判斷未檢測出異物的場合，繼續(xù)轎廂門38、40的開放動作(步驟S5)，判斷轎廂門38、40是否為開放位置(步驟S6)。在不為開放位置的場合，返回到步驟S4。作為步驟S4的判斷結(jié)果，在判斷檢測出異物的場合，停止門的開放動作(步驟S8)。然后，與步驟S7同樣地起動報警裝置58或報警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S9)，返回到步驟S4。
如以上那樣，按照本發(fā)明的安全裝置74、114，當(dāng)檢測到在轎廂門38(40)與門收容部66(108)之間的間隙72(112)附近存在的物體或乘客的手時，禁止轎廂門38(40)的開放動作，所以，不會在該間隙72(112)夾入物體或手。另外，以上說明了將本發(fā)明適用于兩開門的例，但以上的構(gòu)成也可同樣地適用于單開式的門。
在圖7的流程圖中，在步驟S7后，無條件地返回到步驟S2，但也可如圖8所示流程圖那樣，在步驟S7后判斷是否經(jīng)過規(guī)定的一定時間(步驟S10)，如未經(jīng)過一定時間，則返回到步驟S2，如經(jīng)過了一定時間，則進(jìn)行門的開放動作(最好按比通常低的速度驅(qū)動門)，另外，進(jìn)一步起動報警裝置58或報警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S11)。按照該控制，在轎廂停止后，可確保一定的安全，并進(jìn)行門開放動作，不會不用地在長時間繼續(xù)門開放禁止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行有效的電梯運(yùn)行。
另外，在圖7的流程圖中，在步驟S9后，無條件地返回到步驟S4，但也可如圖9所示流程圖那樣，在步驟S9后判斷是否經(jīng)過規(guī)定的一定時間(步驟S12)，如未經(jīng)過一定時間，則返回到步驟S4，如經(jīng)過了一定時間，則進(jìn)行門的開放動作(最好按比通常低的速度驅(qū)動門)，另外，進(jìn)一步起動報警裝置58或報警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S13)。按照該控制，在門開放開始后，也可確保一定的安全，并進(jìn)行門開放動作，不會不用地在長時間繼續(xù)門開放禁止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行有效的電梯運(yùn)行。
另外，在圖7的流程圖中，當(dāng)在步驟S4判定異物檢測的場合停止門開放動作，但如圖10的流程圖所示那樣，當(dāng)在步驟S4判定檢測到異物時，停止門開放動作后，進(jìn)行門關(guān)閉動作(步驟S14)，另外，起動報警裝置58或報警裝置102，向乘客提出必要的警告(步驟S15)，也可獲得同樣的效果。
在上述實施形式中，當(dāng)接受到從發(fā)光器88射出的光的受光器90的受光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下的場合，判斷檢測到異物，如未在基準(zhǔn)值以下，則判斷未檢測到異物，但也可在接受到從發(fā)光器88射出的光的受光器90的受光量增加或減少預(yù)定的規(guī)定值以上的場合判斷檢測出異物。在該場合，檢測出由存在于間隙72、112近旁的物體和手隔斷光或在物或手反射來自發(fā)光器88的光所產(chǎn)生的光入射到受光器90。在該形式下，可鄰接于發(fā)光器88設(shè)置受光器90。
(實施形式2)在圖2和圖3所示安全裝置中，第一光學(xué)設(shè)備78、118設(shè)于出入口34、36的上部水平面87、124，但也可如圖11所示那樣，嵌入到與反射器89相向的縱框垂直面82、112。光學(xué)設(shè)備78、118的對著出入口34、36的面配置到與縱框垂直面82、112的表面大體相同的面上。
(實施形式3)在以上的實施形式中，第一光學(xué)設(shè)備78、118利用發(fā)光器88，第二光學(xué)設(shè)備80、120利用受光器90，但也可在第一光學(xué)設(shè)備78、118中利用受光器90，在第二光學(xué)設(shè)備80、120中利用發(fā)光器88。
(實施形式4)
在以上的實施形式中，將發(fā)光器、受光器、反射器配置到形成出入口的固定的上部水平框和縱框，但也可配置到開閉移動的門。具體地說，在圖12～16的形式中，在兩開門的各門部分68、110的與另一方的門部分相向的端面140、142設(shè)置反射器89。該反射器89配置到與端面140、142的表面大體相同的面上，即實質(zhì)上不從端面14、142凸出，也不實質(zhì)上后退。另外，發(fā)光器88和受光器90在端面140、142的上端部從該端面140、142朝另一方的門凸出地固定。在該形式的安全裝置中，從發(fā)光器88出射的光由設(shè)于同一端面上的反射器89反射，由設(shè)于同一端面上的受光器90(參照圖12)或設(shè)于同一端面上的反射器89反射，由設(shè)于另一方的門部分68、110的受光器90(參照圖13)或設(shè)于另一方的門部分68、110的反射器89反射，由設(shè)于另一方的門部分68、110的受光器90(參照圖14)檢測。在物體或乘客的一部分處于相向的門部分68與68、110與110之間的場合，由此將光隔斷，受光器90的受光量下降，檢測出物體或乘客的一部分存在。因此，不會在縱框與門的間隙或門與門的之間將物夾入間隙，安全。另外，通過出入口的貨物或臺車接觸于發(fā)光器88或受光器90或反射器89，不會對其進(jìn)行損傷。另外，發(fā)光器88的光出射出朝下，所以灰塵不會附著堆積于該光出射面，同樣，受光器90的光入射面也朝下，所以，灰塵不會附著堆積于該光出射面。同樣，由于設(shè)于端面140、142的反射器89的光入出射面也垂直地配置，所以，不會附著灰塵。
在本實施形式的場合，設(shè)于二個門部分68、110上端的發(fā)光器88、受光器90需要在門完全關(guān)閉的狀態(tài)下相互不干涉地如圖15和圖16所示那樣，使位置朝出入口的橫斷方向(箭頭144方向)錯開位置。發(fā)光器88和受光器90的配置關(guān)系也可相反。
(實施形式5)以上，說明了將本發(fā)明的安全裝置適用于兩開門的例子，但也可如圖17和圖18所示那樣，適用于門38、40由第一門部分(低速門)150和第二門部分(高速門)152構(gòu)成的電梯裝置，該第二門部分(高速門)152朝著該門150的移動方向相對該門部分150相對移動。
在該場合，為了防止物體或手被夾入到第一門部分150與縱框42、92的間隙154，在上部水平面84、124設(shè)置發(fā)光器88和受光器90，在縱框垂直面82、122的下端附近設(shè)置反射器89。另外，為了防止物體和手夾入到第一門部分150與第二門部分152的間隙156，在第一門部分150的端面158的下端近旁設(shè)置反射器89，在該端面158的上端近旁從該端面158凸出地設(shè)置發(fā)光器88和受光器90。發(fā)光器88與受光器90的配置關(guān)系也可相反。本實施形式5的電梯裝置也可獲得與上述其它實施形式相同的作用效果。
(實施形式6)圖19示出在上述垂直面82、122、140、142、150、156安裝的反射器89的具體的構(gòu)造。反射器89具有反射鏡160和支架168，該反射鏡160在表面具有形成為階梯狀的反射面162，該支架168保持該反射鏡160。支架168的材質(zhì)例如為金屬、塑料樹脂。反射面162交替地配置多個面164和與該面164直交的多個面166地構(gòu)成，面164將來自發(fā)光器88的光正反射到受光器90地設(shè)置。
按照這樣的反射器89，可較薄地構(gòu)成反射器89，實質(zhì)上不會從垂直面82凸出，而且，可有效地將來自發(fā)光器88的光反射到受光器90。
(實施形式7)圖20示出反射器的其它形式。該反射器89A具有透明板170和支架168，該透明板170具有對著出入口34、35的平面172和與該平面172相向的階梯狀的反射面174；該支架168保護(hù)該透明板170。反射面174交替配置多個面176和與該面176直交的多個面178地構(gòu)成，面176通過在平面172的折射在面176對來自發(fā)光器88的光進(jìn)行正反射并通過將反射的光通過在平面172的折射而入射到受光器90地設(shè)置。
按照這樣的反射器89A，可將反射器89構(gòu)成得較薄，實質(zhì)上不會從垂直面82凸出，而且可效率良好地將來自發(fā)光器88的光反射到受光器90。另外，對著出入口34、35的平面172垂直而且為平面，所以，灰塵不會附著堆積。
(實施形式8)其它，反射器89可使用反射路徑與入射路徑大體平行的再現(xiàn)性反射板，也可使用反射型的衍射光柵板。
(實施形式9)在以上的實施形式中，在門的開放動作前或開放動作中使安全裝置74、114作動，但通過在門關(guān)閉動作前或關(guān)閉動作中使安全裝置74、114作動，在異物檢測時使門的關(guān)閉動作停止或進(jìn)一步使報警裝置58、102起動，從而可防止乘客的手和物由門沖擊或夾住。
由以上說明可知，按照本發(fā)明的滑門裝置，縱框與門的間隙或門與門之間不會將物體夾入到間隙，可保證安全。
權(quán)利要求
1.一種滑門裝置，具有左右垂直面、上下水平面、及門；所述左右垂直面沿水平方向隔開規(guī)定間隔地相向并在其間形成開口部；所述上下水平面分別相互連接上述左右垂直面的上下端；所述門沿水平方向橫過上述開口部地對該開口部進(jìn)行開閉；其特征在于上述滑門裝置至少具有作為發(fā)光器起作用的光學(xué)設(shè)備、作為受光器起作用的光學(xué)設(shè)備、及使來自上述發(fā)光器的光反射到上述受光器的反射器；上述反射器配置到上述左右垂直面的至少一方；上述二個光學(xué)設(shè)備設(shè)置于上述上水平面。
2.一種滑門裝置，具有左右垂直面、上下水平面、及門；該左右垂直面沿水平方向隔開規(guī)定間隔地相向并在其間形成開口部；該上下水平面分別相互連接上述左右垂直面的上下端；該門沿水平方向橫過上述開口部地對該開口部進(jìn)行開閉；其特征在于上述滑門裝置至少具有作為發(fā)光器起作用的光學(xué)設(shè)備、作為受光器起作用的光學(xué)設(shè)備、及使來自上述發(fā)光器的光反射到上述受光器的反射器；上述反射器配置到上述左右垂直面的至少一方；上述二個光學(xué)設(shè)備的一方設(shè)置于上述上水平面，另一方的光學(xué)設(shè)備設(shè)于與配置著上述反射器的垂直面相向的另一方的垂直面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滑門裝置，其特征在于設(shè)于上述垂直面的反射器的面向上述開口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實質(zhì)性地凸出到開口部內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑門裝置，其特征在于設(shè)于上述垂直面的一方的光學(xué)設(shè)備的面向上述開口部的部分位于與上述垂直面大體相同的平面上，從而，不從上述垂直面實質(zhì)性地凸出到開口部內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項所述的滑門裝置，其特征在于具有門驅(qū)動部和控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中、判斷由上述受光器檢測出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時，至少一時停止上述門驅(qū)動部的驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項所述的滑門裝置，其特征在于具有警報部、門驅(qū)動部、及控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中、判斷由上述受光器檢測出的光量在預(yù)定的基準(zhǔn)值以下時，驅(qū)動上述警報部發(fā)出警報。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項所述的滑門裝置，其特征在于具有門驅(qū)動部和控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中、判斷由上述受光器檢測出的光量增加或減少到規(guī)定值以上時，至少一時停止上述門驅(qū)動部的驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項所述的滑門裝置，其特征在于具有警報部、門驅(qū)動部、及控制部；該門驅(qū)動部使上述門在上述門完全關(guān)閉上述開口部的關(guān)閉位置與上述門完全開放上述開口部的開放位置之間移動；該控制部當(dāng)在上述門在關(guān)閉位置與開放位置之間移動之前或移動過程中、判斷由上述受光器檢測出的光量增加或減少到預(yù)定的規(guī)定值以上時，驅(qū)動上述警報部發(fā)出警報。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項所述的滑門裝置，其特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為與門鄰接配置的固定縱框。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項所述的滑門裝置，其特征在于設(shè)置上述反射器的垂直面為上述門的端面。
全文摘要
本發(fā)明提供縱框與門的間隙或門與門之間不會將物體夾入到間隙的，安全的電梯裝置?；T裝置(10)具有左右垂直面(82)、上、下水平面(84)、及門(38)；該左右垂直面(82)沿水平方向隔開規(guī)定間隔地相向并在其間形成開口部(34)；該上下水平面(84)分別相互連接左右垂直面的上下端；該門(38)沿水平方向橫過開口部地對該開口部進(jìn)行開閉。該滑門裝置還具有作為發(fā)光器(88)起作用的光學(xué)設(shè)備(78)、作為受光器(90)起作用的光學(xué)設(shè)備(80)、及使來自發(fā)光器的光反射到受光器的反射器(89)；反射器配置到左右垂直面的至少一方，二個光學(xué)設(shè)備設(shè)置于上水平面(84)。
文檔編號B66B13/28GK1456490SQ03128589
公開日2003年11月19日 申請日期2003年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月8日
發(fā)明者鹿井正博, 中島利郎, 高嵨和夫 申請人:三菱電機(jī)株式會社