專利名稱：電子元件布放的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電路板上布放電子元件。
背景技術(shù)：
電子元件能夠在卷繞在卷盤上的載體帶上提供給元件布放機(jī)，由拾取部件移去，并然后布放在目標(biāo)電路板上。當(dāng)特定進(jìn)料器元件卷盤上可用的存貨將近用完時(shí)，機(jī)器操作者可把新的元件帶前導(dǎo)端接合到將近用完的帶的尾端，使得機(jī)器將不會(huì)用完存貨，并繼續(xù)不間斷地操作。電子元件進(jìn)料器，諸如Gfeller等(美國專利N0.6,157,870)中公開的，已包含一接合傳感器，用于檢測把兩個(gè)帶連接在一起的接頭，并在檢測到該接頭時(shí)發(fā)射一信號(hào)，允許自動(dòng)和同步接管與連接的帶相關(guān)的數(shù)據(jù)。
許多元件卷盤包括一覆蓋帶，覆蓋在元件上并在元件從載體帶拾取用于向板上組裝之前從載體帶剝離。這種情形下，當(dāng)形成接合時(shí)，載體帶和覆蓋帶可能都要在連接處接合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方式的特征在于，使元件源與目標(biāo)電路板在裝有元件載體帶的元件布放機(jī)中相關(guān)聯(lián)，具有定位的第一部分以便投送元件用于隨后布放在目標(biāo)電路板上，以及通過接合連接附加到第一部分的第二部分。該方法包括從元件載體帶取下多個(gè)元件用于向目標(biāo)電路板隨后布放，以載體帶的第一部分開始，使用響應(yīng)接合的掃描儀掃描與每一取下的元件相關(guān)的元件載體帶部分，并最后響應(yīng)檢測接合的掃描儀生成目標(biāo)電路板與載體帶第二部分之間的關(guān)聯(lián)。
在某些實(shí)施例中，掃描儀將集成到元件載體帶與其連接的進(jìn)料器。在另外的實(shí)施例中，掃描儀將固定在可定位從元件載體帶取下元件的可移動(dòng)拾取頭上。掃描儀可響應(yīng)與接合連接相關(guān)的性質(zhì)，例如顏色，反射性，熒光性，或甚至磁性。
此外，某些情形下，該方法包括存儲(chǔ)與目標(biāo)電路板及載體帶第二部分相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。然后可在目標(biāo)電路板的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與載體帶第二部分標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間建立一鏈接。這一鏈接可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置中。
根據(jù)本發(fā)明的第二方式，一種跟蹤以元件布放機(jī)組裝的電路板與電路板電子元件的源標(biāo)識(shí)之間的相關(guān)的方法，包括連接第一電路板與布放機(jī)以接收由該機(jī)器布放的電子元件，把載有第一長度的元件供給帶的卷盤安裝到機(jī)器上，以接合連接把第二長度的元件供給帶前導(dǎo)端附加到第一長度元件載體帶的尾端，記錄第一長度帶、第二長度帶和第一電路板的標(biāo)識(shí)，從第一長度帶取下元件并將其布放到第一板上，使第一長度帶的標(biāo)識(shí)與第一板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)，檢測接合連接，從第二長度帶取下一元件以便布放到第一板，并使第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與第一板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)。在某些情形下，該方法包括連接第二電路板與機(jī)器以接收由機(jī)器布放的電子元件，記錄第二板的標(biāo)識(shí)，從第二長度帶取下一元件以便布放到第二電路板，并使第二長度帶與第二板相關(guān)聯(lián)。
如業(yè)內(nèi)專業(yè)人員所理解的，事件的順序可按許多方式修改。例如，記錄第一長度帶的標(biāo)識(shí)可在安裝卷盤之前發(fā)生。此外，記錄第二長度帶的標(biāo)識(shí)可在把第二長度帶的前導(dǎo)端附加到第一長度帶的尾端之前發(fā)生。因而，記錄第一電路板標(biāo)識(shí)可在連接第一電路板與機(jī)器之前完成。而且，從第一長度帶取下元件并使第一長度帶與第一電路板相關(guān)聯(lián)，可在把第二長度帶前導(dǎo)端附加到第一長度帶尾端之前發(fā)生。而且，可響應(yīng)檢測接合的連接使第二長度帶與第一電路板相關(guān)聯(lián)發(fā)生。另外，在檢測接合連接之后從第二長度帶取下元件，可觸發(fā)使第二長度帶與第一電路板相關(guān)聯(lián)。
在某些實(shí)現(xiàn)中，所公開的方法包括響應(yīng)把從第二長度帶取下的元件布放到第一電路板上，而使第二長度帶與第一電路板相關(guān)聯(lián)。
在某些情形下，該方法包括響應(yīng)檢測到接合連接如果第二長度帶的標(biāo)識(shí)沒有被記錄或記錄得不正確，則激活一警告或使機(jī)器斷電。
可使用集成到其上裝有卷盤的進(jìn)料器的傳感器實(shí)現(xiàn)對接合連接的檢測。另外，可使用緊固在可移動(dòng)拾取部件上的一傳感器實(shí)現(xiàn)對接合連接的檢測，拾取部件可定位以便從第一長度帶取下元件，并把取下的元件布放到第一電路板。檢測接合連接可包括使用響應(yīng)顏色的光學(xué)檢測元件以檢測與接合連接相關(guān)的顏色，或使用響應(yīng)反射性的光學(xué)檢測元件檢測與接合連接相關(guān)的反射性，或使用響應(yīng)熒光的光學(xué)檢測元件檢測與接合連接相關(guān)的熒光。另外，檢測接合可包括使用響應(yīng)磁性的檢測元件檢測與接合連接相關(guān)的磁性。
根據(jù)本發(fā)明的另一方式，一種設(shè)備包括一個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元及處理單元。處理單元配置為在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)與以下裝置相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，第一電路板，連接到布放機(jī)以向其提供元件的第一長度帶，以及通過接合連接其前導(dǎo)端附加到第一長度帶尾端的第二長度帶。處理器還配置為響應(yīng)收到指示接合連接檢測的信號(hào)，形成第二帶標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與第一電路板標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。在某些情形下，所述的設(shè)備包括數(shù)據(jù)輸入裝置，用于接收與電路板及以及元件載體帶相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，以便在處理單元中處理并在存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)。在某些實(shí)施例中，處理單元配置為在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)表示帶長度與電路板之相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。在向布放機(jī)發(fā)出從第二長度帶取下用于后繼的布放的元件指令后，并在收到接合連接信號(hào)后，處理單元還能夠生成這種關(guān)聯(lián)。處理單元還能夠在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)與連接到布放機(jī)的第二電路板相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，并生成該數(shù)據(jù)與第二長度帶相關(guān)的數(shù)據(jù)之間的相關(guān)聯(lián)。處理單元還能夠在存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)生成的第二長度帶與第二電路板之間的關(guān)聯(lián)。
在另一方式中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，這些指令引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收與第一電路板相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，以及與通過接合連接附加到第一長度帶的第二長度帶相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。這些指令引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)這些標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，并響應(yīng)檢測到帶的接合連接，生成第一電路板與第二長度帶之間的關(guān)聯(lián)。
某些實(shí)現(xiàn)包括引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)生成的關(guān)聯(lián)的指令。某些實(shí)現(xiàn)中，這些指令還引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)與連接到布放機(jī)的第二電路板相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，并生成第二電路板與第二長度帶之間的關(guān)聯(lián)。此外，某些實(shí)現(xiàn)中，這些指令能夠引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)生成的關(guān)聯(lián)。
根據(jù)另一方式，管理與具有拾取部件和多個(gè)進(jìn)料器位置的電子元件布放機(jī)相關(guān)聯(lián)的存貨數(shù)據(jù)的一種方法，包括從在選擇的進(jìn)料器位置之一的進(jìn)料器取下電子元件，用于后繼在一電路組件上布放。該方法還包括使用固定在拾取部件上的掃描儀，掃描與選擇的進(jìn)料器位置相關(guān)聯(lián)的元件載體帶部分。此外，該方法包括確定元件載體帶被掃描部分是否包含一接合。
在某些實(shí)施例中，該方法還包括在電路組件上布放取下的電子元件，從進(jìn)料器取下第二個(gè)電子元件，并對于接合掃描元件載體帶第二部分，載體帶的第二部分與所有先前掃描的部分間隔開。在某些實(shí)施例中，所述的方法還包括在電路組件上布放取下的電子元件，使用拾取部件從第二進(jìn)料器取下一第二電子元件，使用固定在拾取部件上的掃描儀掃描與第二進(jìn)料器相關(guān)聯(lián)的元件載體帶部分，并確定與第二進(jìn)料器相關(guān)聯(lián)的元件載體帶被掃描部分是否包含一接合。進(jìn)而，在某些實(shí)現(xiàn)中，該方法包括，在掃描元件載體帶部分之后，使元件載體帶前進(jìn)。在檢測到接合時(shí)，還能夠驗(yàn)證和/或更新與存儲(chǔ)在存貨管理數(shù)據(jù)庫中的特定進(jìn)料器位置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。能夠產(chǎn)生一信號(hào)指示元件載體帶被掃描部分包含一接合。在某些情形下，該方法包括響應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)使存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中的一個(gè)值增量，其中存儲(chǔ)的值指示在選擇的進(jìn)料器位置可用的電子元件剩余的存貨。某些實(shí)現(xiàn)將包括，響應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)驗(yàn)證在與電子元件布放機(jī)相關(guān)聯(lián)存貨控制數(shù)據(jù)庫中元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)被更新。在某些實(shí)現(xiàn)中，將響應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)且沒有更新元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的確定對布放機(jī)斷電。進(jìn)而，這種情形下，也可激活一警告。
某些實(shí)現(xiàn)包括使用有響應(yīng)顏色、反射性或熒光的光學(xué)檢測元件的掃描儀，檢測元件載體帶被掃描部分特定性質(zhì)。另外，掃描儀可具有響應(yīng)磁性的檢測元件。某些實(shí)現(xiàn)包括掃描元件載體帶基部或元件載體帶可分開的覆蓋部分。
根據(jù)另一方式，一種電子元件布放機(jī)包括一系列進(jìn)料器口，適于容納和保持電子元件進(jìn)料器，進(jìn)料器包含在載體帶上以間隔的關(guān)系攜帶的離散電子元件，一電路板固定器，一拾取頭，可在所選的進(jìn)料器口之間移動(dòng)，用于從它們各進(jìn)料器順序拾取離散的電子元件，并將它們傳送到電路板固定器用于布放，以及固定在拾取頭上的接合檢測器，用于與其一同在進(jìn)料器口之間移動(dòng)。接合檢測器的配置在功能上是為了指向所選的進(jìn)料器的載體帶區(qū)域，拾取頭被定位用于從其拾取元件。在某些實(shí)施例中，接合檢測器可操作以檢測所選的載體帶區(qū)域處的接合。
在某些實(shí)施例中，電子元件布放機(jī)包括一存貨管理數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)與每一進(jìn)料器口處可用的離散電子元件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)例如可包括與每一進(jìn)料位相關(guān)聯(lián)的可用的存貨值，每當(dāng)拾取頭從特定進(jìn)料器位拾取一離散電子元件時(shí)，該值一般被更新。例如只要接合檢測器在所選載體帶區(qū)域沒有檢測到接合，每當(dāng)拾取頭從相關(guān)進(jìn)料器位拾取一離散電子元件時(shí)，可用的存貨值可被減量。此外，每當(dāng)接合檢測器在所選載體帶區(qū)域檢測到一接合時(shí)，可用的存貨值可被補(bǔ)充。
某些實(shí)現(xiàn)包括一存貨管理數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)與每一進(jìn)料器口處可用的離散電子元件相關(guān)聯(lián)的元件的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。某些布放機(jī)還包括一檢驗(yàn)單元，其中在由接合檢測器檢測到接合時(shí)，檢驗(yàn)單元檢驗(yàn)元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)已被正確更新。特定的實(shí)施例包括一警告，該警告響應(yīng)檢測接合的接合檢測器可操作。
接合檢測器可包括響應(yīng)顏色、反射、熒光或其它與載體帶上的接合相關(guān)性質(zhì)的一光學(xué)檢測元件。另外，接合檢測器可包括響應(yīng)與接合相關(guān)的磁性的一檢測元件。另外，接合檢測器在功能上可指向載體帶的基部或載體帶去除覆蓋部分。
某些部分機(jī)包括一信號(hào)產(chǎn)生器，能夠響應(yīng)檢測接合的接合檢測器而產(chǎn)生一信號(hào)。
根據(jù)另一方式，一電子元件布放機(jī)具有多個(gè)電子元件進(jìn)料器位，并包括一拾取部件，可定位從所選多個(gè)進(jìn)料器位之一處的元件載體帶取下電子元件，以及固定在拾取部件的一掃描儀。該掃描儀可定位以掃描與所選進(jìn)料器位相關(guān)的元件載體帶部分，并響應(yīng)元件載體帶被掃描部分上的接合。該布放機(jī)一般還包括一機(jī)構(gòu)，用于在元件載體帶部分被掃描之后使元件載體帶前進(jìn)。
某些情形下，所述布放機(jī)包括一存貨管理數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)可在每一進(jìn)料器位訪問的與電子元件相關(guān)的數(shù)據(jù)。存貨管理數(shù)據(jù)庫可存儲(chǔ)表示在每一進(jìn)料器位可用的電子元件剩余存貨值。此外，當(dāng)檢測到元件載體帶上接合時(shí)，這些值能夠自動(dòng)被更新，以指示在所選進(jìn)料器位附加的電子元件可用量。
在某些實(shí)現(xiàn)中，布放機(jī)包括一檢驗(yàn)單元，該單元能夠在檢測到接合時(shí)檢驗(yàn)與進(jìn)料器位相關(guān)聯(lián)的元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)被正確地更新。在某些情形下，布放機(jī)還可包括一警告，該警告可響應(yīng)檢測元件載體帶上接合的掃描儀而操作。
該掃描儀可包括一光學(xué)檢測元件，響應(yīng)與接合連接相關(guān)聯(lián)的顏色、反射性或熒光。另外，該掃描儀可包括一檢測元件，響應(yīng)與接合連接相關(guān)聯(lián)的磁性。該掃描儀可定位以掃描載體帶的基部或載體帶的蓋罩部分。在某些實(shí)現(xiàn)中，布放機(jī)可包括一信號(hào)產(chǎn)生器，該信號(hào)產(chǎn)生器響應(yīng)掃描儀檢測元件載體帶被掃描部分而產(chǎn)生信號(hào)。
本發(fā)明的各方式，可對與由元件布放機(jī)制造的電路板相關(guān)聯(lián)的元件源，提供改進(jìn)的可跟蹤性。這種改進(jìn)的可跟蹤性例如可提供較簡單的方式撤回被從載體帶有缺陷的卷盤提供的元件“感染”的大量的電路板。這種方便的撤回能力可能在許多工業(yè)中是特別需要的，諸如醫(yī)藥、航空電子、汽車、軍事等。其中例如產(chǎn)品的可靠性是至關(guān)重要的，且設(shè)備的正確操作特別重要。
此外，例如采用固定在可移動(dòng)拾取部件上的單個(gè)檢測器，可簡化裝有多個(gè)元件載體帶的元件布放機(jī)中接合的檢測。實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)可顯著減少布放機(jī)所使用的硬件元件數(shù)量，并簡化這些元件之間的互連，最終結(jié)果是與元件布放機(jī)器相關(guān)的較低的制造成本。實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)還可便于與元件布放機(jī)相關(guān)的操作問題的排障。此外，可降低維護(hù)成本，且布放機(jī)可更有效地工作。
還可在檢驗(yàn)載體帶接合的長度包含在其上對特定應(yīng)用安裝的正確的元件的過程中，實(shí)現(xiàn)改進(jìn)和簡化。此外，與接合檢測相關(guān)的其它的改進(jìn)和簡化也可實(shí)現(xiàn)。


從以下詳細(xì)說明、附圖和權(quán)利要求，其它的特性和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。
圖1示出一元件布放機(jī)。
圖2A和2B分別示出元件載體帶的剖視正面圖和元件載體帶的平面圖。
圖3示出系統(tǒng)框圖。
圖4是用于生成電子元件源與目標(biāo)電路板之間的關(guān)聯(lián)的一流程圖。
圖5示出具有一固定在拾取部件上的接合檢測器的元件布放機(jī)。
圖6是用于管理與元件布放機(jī)相關(guān)的存貨數(shù)據(jù)的流程圖。
圖7A到7C示出固定在拾取部件上的各種接合檢測的配置。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一電子元件布放機(jī)100，包括位于對應(yīng)的進(jìn)料器口(未示出)內(nèi)的一系列電子元件進(jìn)料器102a，102b，102c...102k。每一進(jìn)料器102a，102b，102c...102k包含一個(gè)卷盤，例如卷盤104，載有一個(gè)長度的載體帶，例如長度106，其上有裝有離散的電子元件。元件布放機(jī)100還包含一個(gè)元件拾取部件108，該部件可這樣移動(dòng)，使得它能夠從多個(gè)可用的元件載體帶所選的一個(gè)拾取元件，供后繼向目標(biāo)電路板布放，例如110a，110b，...110k任何之一。該電子元件布放機(jī)100還包括一電路板定位機(jī)112，在所示實(shí)施例中，該機(jī)器是電路板110a，110b，...110k位于其上的一傳送帶。
一個(gè)包含處理單元116和存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118的計(jì)算裝置114，通過通信鏈路119連接到元件布放機(jī)100，用于處理和存儲(chǔ)與機(jī)器100的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)輸入裝置302連接到計(jì)算裝置114，使機(jī)器的操作者能夠輸入與由機(jī)器100處理的卷盤和電路板相關(guān)的各種數(shù)據(jù)。
第二卷盤172包含一個(gè)具有暴露的前導(dǎo)端174的第二長度204的載運(yùn)帶，前導(dǎo)端以一接合連接適于附加到來自卷盤104的第一長度106的暴露的尾端176。卷盤標(biāo)識(shí)標(biāo)簽178附加到每一卷盤，例如卷盤104和107。此外，電路板標(biāo)識(shí)標(biāo)簽180附加到每一電路板110a，110b，...110k。元件布放機(jī)100特別適于記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠鏈接由機(jī)器100處理的每一電路板110a，110b，...110k到相關(guān)的向那些電路板提供元件的源元件卷盤集，例如卷盤104。
電子元件進(jìn)料器102a包括一裝有手柄122的基板120。卷盤卡盒124固定在基板120上并向上打開。卷盤104停留在卷盤卡盒124內(nèi)，并在卡盒124內(nèi)在位于卷盤卡盒124下部的多個(gè)輥軸126上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所示的設(shè)計(jì)提供了從其相關(guān)的卡盒124取下特定的卷盤例如卷盤104的良好的簡單方法，用于從新的卷盤接合載體帶長度，例如從卷盤172的長度174向原來的帶長度106，并向卡盒124裝入新的卷盤172，而不必取下進(jìn)料器102a本身或中斷布放就100的操作。
圖2A和2B示出一元件載體帶，包括通過位于其間的接合連接206連接到第二長度204的第一長度106。元件載體帶包括具有沿載體帶縱向配置的多個(gè)包210的供給帶部分208。每一包210能夠包含電子元件222用于后繼向目標(biāo)電路板布放，諸如電路板110a，110b，...110k?？梢苿?dòng)覆蓋部分212通過粘附材料214固定在供給帶部分208，以便覆蓋每一包210。
接合連接206一般包括諸如膠帶等粘附材料，并可具有由接合檢測器142可檢測的特性。例如，接合連接206可呈現(xiàn)特定的顏色，反射性，和/或熒光。另外，接合連接206可呈現(xiàn)特定的磁性。接合連接206最好包括基本上圍繞在接合位置的元件載體帶周圍延伸的接合材料。然而，接合連接206至少應(yīng)當(dāng)包含頂部216，連接帶的第一長度106的覆蓋帶部分212到帶的第二長度204的覆蓋帶部分212，以及底部218，連接帶的第一長度106的供給帶部分208到帶的第二長度204的供給帶部分208。供給帶部分208一般是聚酯薄膜(Mylar)材料，且覆蓋帶部分212一般或是紙或是模制塑料，但其它材料也可能是適用的。多個(gè)帶穿孔220沿元件載體帶106的縱向以幾乎相等的間隔配置，與載體帶的驅(qū)動(dòng)單元例如驅(qū)動(dòng)單元130匹配。
再次參見圖1，帶的第一長度106從卷盤104通過進(jìn)料器102a的中心部分并到進(jìn)料器102a的前部，其中在拾取位置128，拾取部件108能夠從帶的長度106取下元件。拾取部件108可定位以便從任何所選的可用的進(jìn)料器102a，102b，102c...102k之一取下離散的電子元件，并用于把這些取下的電子元件222配置在目標(biāo)電路板上，例如任何110a，110b，...110k之一。拾取部件108一般安裝在可移動(dòng)機(jī)械分支上(未示出)。拾取部件108可使用業(yè)內(nèi)任何已知的技術(shù)以便取下元件222，諸如使用真空源，機(jī)械抓取元件或粘貼材料。在典型的實(shí)施例中，單個(gè)的拾取部件108可從多個(gè)可用的進(jìn)料器102a，102b，102c...102k順序地取下離散電子元件222。
傳送齒輪130位于拾取位128之下，并由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132驅(qū)動(dòng)。傳送齒輪130設(shè)計(jì)為與元件載體帶106嚙合以便移動(dòng)，使用齒輪130上的齒與帶106中對應(yīng)的穿孔220嚙合。帶106按步傳送，這由一電子控制單元134控制。帶106從卷盤104向傳送齒輪130的導(dǎo)向是通過稍微彎曲的第一導(dǎo)向元件136、角滑輪138及第一導(dǎo)向道140實(shí)現(xiàn)的。接合檢測器142配置在角滑輪138與到第一導(dǎo)向道140的入口之間。
在帶106通過進(jìn)料器102a前進(jìn)但尚未到達(dá)拾取位128時(shí)，通過剝離裝置144從供給帶部分208取下覆蓋帶部分212。在進(jìn)到超過剝離裝置144后，供給帶部分208繼續(xù)進(jìn)到拾取位128。超過拾取位128，供給帶部分208通過彎曲的第二導(dǎo)向道146繞過傳送齒輪130，并然后通過基本上是直線的第三導(dǎo)向道148。然后供給帶部分208指向下并通過進(jìn)一步的導(dǎo)向元件150離開進(jìn)料器102a。
超過剝離裝置144，取下的覆蓋帶部分212在沒有任何進(jìn)一步的導(dǎo)向下通過控制單元134到達(dá)偏轉(zhuǎn)器軸152，并在那里被向下偏轉(zhuǎn)。在偏轉(zhuǎn)器軸152，覆蓋帶部分212也從帶軸向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使得覆蓋帶部分212的表面大概平行于基板120指向。覆蓋帶部分212的組合的偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)是這樣實(shí)現(xiàn)的，通過位于取下的覆蓋帶部分211平面中的偏轉(zhuǎn)器軸152，并通過偏轉(zhuǎn)器軸152以覆蓋帶部分212行進(jìn)方向圈繞45度角。
偏轉(zhuǎn)器軸152位于與基板120相鄰，使得覆蓋帶部分212能夠易于圍繞偏轉(zhuǎn)器軸152放置，并被安全地導(dǎo)向偏轉(zhuǎn)軸152之下，通過也穿過那里的元件載體帶106。在基板120中與偏轉(zhuǎn)器軸152相鄰并在偏轉(zhuǎn)器軸152與驅(qū)動(dòng)單元156之間的一區(qū)域設(shè)有凹口154。覆蓋帶部分212通過元件載體帶106在其轉(zhuǎn)動(dòng)90度指向上被導(dǎo)向。裝設(shè)導(dǎo)向元件158是為了在凹口154中導(dǎo)向覆蓋帶部分212。導(dǎo)向元件158大約有對覆蓋帶部分212運(yùn)動(dòng)方向橫向定位的固定的鐙形。
覆蓋帶部分212由驅(qū)動(dòng)單元156傳送(即拉動(dòng))，它由分開的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)160驅(qū)動(dòng)。在一定的實(shí)現(xiàn)中，覆蓋帶部分212可被收集到一拾取卷盤(未示出)。驅(qū)動(dòng)單元156位于凹口154下邊緣處導(dǎo)向元件158之下。用于覆蓋帶部分212的驅(qū)動(dòng)單元156位于帶平面中，即驅(qū)動(dòng)軸平行于帶面或平行于基板120。為了插入覆蓋帶，上翻的頂部可在驅(qū)動(dòng)單元156上按已知的方式打開并然后再關(guān)閉。
借助于手柄122以其前部進(jìn)料器102a能夠插入到布放機(jī)100中，其中傳送齒輪130與布放機(jī)100中對應(yīng)的固定件(未示出)相配被定位。在頂部的導(dǎo)向針162和位于進(jìn)料器102a底側(cè)的導(dǎo)向鼻164用來導(dǎo)向并對進(jìn)料器102a在布放機(jī)100內(nèi)定中心。通過位于導(dǎo)向針162和導(dǎo)向鼻164之間的多個(gè)插銷接觸166生成到布放機(jī)100的連接，用于電信號(hào)的交換。
接合檢測器142能夠包括一光學(xué)操作的透光傳感器。在這種實(shí)施例中，檢測器142可由一裝有發(fā)光二極管(LED)的光學(xué)發(fā)送單元168或等價(jià)物，以及一個(gè)與發(fā)送單元168相對的光學(xué)接收單元170組成。光接收單元170可裝有光敏元件，諸如光電二極管或等價(jià)物。布放機(jī)100的配置，使得帶106在發(fā)送單元168與接收單元170之間通過，使得其間傳送的任何光變化能夠被檢測到，且能夠產(chǎn)生對應(yīng)的電信號(hào)，并使其可供進(jìn)一步處理。另外，接合檢測器142可包括響應(yīng)顏色、反射性和/或熒光變化的光學(xué)檢測元件。還可以看到，接合檢測器142可包括響應(yīng)與特定接合材料相關(guān)的磁性的檢測元件。在另一實(shí)施例中，接合檢測器142可位于進(jìn)料器102a之外，例如以下更為詳細(xì)所討論，附加在拾取部件108上。
如上所述，電路板定位機(jī)構(gòu)112可以是一能夠定位多個(gè)電路板110a，110b，...110k任何之一以接收布放在其上的電子元件的傳送帶。各種其它的電路板定位機(jī)構(gòu)也可適用，例如托盤，機(jī)械手等。一般希望電路板定位機(jī)構(gòu)能夠把多個(gè)可用的電路板之一，諸如電路板110a，110b，...110k，快速，可靠且簡易地定位到接收位。
現(xiàn)在參見圖3的框圖，一電子元件進(jìn)料器102a連接到電子元件布放機(jī)100的一計(jì)算裝置114。在某些實(shí)施例中，該計(jì)算裝置114可位于離電子元件布放機(jī)100的遠(yuǎn)處。進(jìn)料器102a通過插塞接觸166電連接，以允許進(jìn)料器102a的本地電子控制單元134與計(jì)算裝置114的處理單元116之間的數(shù)據(jù)交換。接合檢測器142直接連接到電子控制單元134，然而也可以想象，接合檢測器142能夠通過插塞接觸166直接連接到處理單元116。此外，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118連接到處理單元116。
數(shù)據(jù)輸入裝置302連接到計(jì)算裝置114。數(shù)據(jù)輸入裝置302使得能夠進(jìn)行與每一元件載體帶以及位于其上的元件相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的輸入，供存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中。該數(shù)據(jù)輸入裝置還使得能夠進(jìn)行與由布放機(jī)傳送的電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的輸入。數(shù)據(jù)輸入裝置302例如可以是鍵盤，手持掃描儀，或其它自動(dòng)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備。標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)可以條形碼的形式加到元件卷盤上，諸如在美國專利No.6,027,019中所討論的條形碼標(biāo)簽，該文獻(xiàn)在此接合以資參考。如果條形碼條帶或標(biāo)簽固定在卷盤上，則數(shù)據(jù)輸入單元302可設(shè)計(jì)為條形碼讀取器。也可想象數(shù)據(jù)輸入的其它方法。
示出一遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元304。在某些實(shí)施例中，可能希望把數(shù)據(jù)從電子控制單元134或計(jì)算裝置114傳送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元304，供長期存儲(chǔ)或進(jìn)一步的分析等。
當(dāng)元件載體帶的第一卷盤，例如卷盤104連接到進(jìn)料器，例如進(jìn)料器102a時(shí)，與卷盤104及裝在其上的元件相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，可通過數(shù)據(jù)輸入單元302輸入到存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118。一般來說，電子控制單元134響應(yīng)由處理單元116發(fā)出的命令，控制進(jìn)料器102a上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132，且這些命令可至少部分地基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中的數(shù)據(jù)。帶通過拾取位128按步傳送，且拾取部件108能夠順序地按需要從帶106的每一包210拾取元件，供后繼向目標(biāo)電路板布放。
圖4示出事件的一具體的序列，該序列可在順序上及實(shí)質(zhì)上按業(yè)內(nèi)充分熟練的專業(yè)人員所易于理解的方式修改。根據(jù)該示例性的序列，電子元件布放機(jī)操作者初始連接402進(jìn)料器(例如進(jìn)料器102a)與包含電子元件載體帶第一長度的106卷盤(例如卷盤104)到元件布放機(jī)100。然后操作者輸入404與元件載體帶及裝在其上的元件222相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，供存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中，并供機(jī)器100使用。一般卷盤/帶元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)例如包括元件型號(hào)號(hào)碼，序列號(hào)，制造批次號(hào)碼，制造日期，制造地點(diǎn)，儲(chǔ)存在帶上的可用元件數(shù)目等。在輸入這些數(shù)據(jù)之后，操作者通過接通其電源加電或啟動(dòng)406機(jī)器。第一電路板，例如電路板110a，這時(shí)被定位408(即連接到機(jī)器100)，以接收由布放機(jī)100布放的電子元件222。這種定位可通過自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)212或由操作者人工實(shí)現(xiàn)。然后輸入410與第一電路板110a相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。這例如可通過操作者人工輸入數(shù)據(jù)或通過自動(dòng)數(shù)據(jù)輸入機(jī)構(gòu)完成。電路板110a標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)例如可包括型號(hào)號(hào)碼，序列號(hào)等。在每一電路板順序進(jìn)到布放機(jī)100中適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)位置以接收元件時(shí)，能夠通過數(shù)據(jù)輸入裝置302向存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118輸入電路板標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。
在操作期間，電子元件布放機(jī)100可最后從元件載體帶106的第一卷盤104取下412一電子元件222，供布放在第一電路板110a。然后處理單元116生成414第一電路板標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與第一卷盤標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)，并然后把該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118。該關(guān)聯(lián)可通過相關(guān)的進(jìn)料器102a內(nèi)的本地電子控制單元，或通過計(jì)算裝置114內(nèi)的處理單元116生成。另外，關(guān)聯(lián)可存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元304中。
電子元件布放機(jī)100繼續(xù)操作，最后卷盤104上帶的第一長度106上的可用元件數(shù)可能顯著變小。如果發(fā)生這種狀態(tài)，則操作者可決定或被提示重新在相關(guān)進(jìn)料器位加載元件。操作者可把來自第二卷盤172的帶長度例如長度204接合到原來的第一卷盤104的帶長度106，而不必使元件布放機(jī)100停車。為此，操作者從進(jìn)料器102a取下416元件載體帶的第一卷盤104。然后操作者從卷盤104解開418帶的第一長度106的其余部分，以露出帶的第一長度106的尾端176。然后，操作者使用接合連接206把來自第二卷盤172的帶的新的長度204的前導(dǎo)端174附加到露出的尾端176。接下來，操作者通過數(shù)據(jù)輸入裝置302輸入422與來自卷盤172第二長度204相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，供在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中存儲(chǔ)。然后操作者把第二卷盤172連接到424已安裝到元件布放機(jī)100的原來的進(jìn)料器102a。這可不必中斷進(jìn)行中的布放過程而完全有效地實(shí)現(xiàn)。
在帶的第一長度106的其余部分和帶的附加的第二長度204通過機(jī)器100行進(jìn)到一起時(shí)，拾取部件108從帶的第一長度106其余部分上的每一個(gè)包210順序取下426元件。在帶行進(jìn)時(shí)，最后接合檢測器142檢測428到接合連接206。在接合連接206被檢測之后，處理單元116確定取下的其余數(shù)目直到拾取部件108將達(dá)到帶的第二長度204的元件222為止。這可能是必須的，例如接合檢測器被定位以掃描位于與拾取位128有一定距離的帶的第一長度106的部分。在所示的實(shí)施例中，取下其余的數(shù)目可能是一固定數(shù)。然而，可能不總是這樣，并可能需要確定考慮各種因素，例如這包括帶的第一長度106上的元件222和/或那些元件222的尺寸之間的距離?；谒鞯拇_定，當(dāng)拾取部件108最后從第二卷盤172的帶取下430元件供向第一電路板110a布放時(shí)，處理單元116生成432同第一電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與同存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中的帶的第二長度204相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。
在元件布放機(jī)100結(jié)束向第一電路板110a的布放元件之后，通過電路板定位機(jī)構(gòu)112從元件布放機(jī)100取下434第一電路板110a。另外，這可人工地或通過某種其它機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。然后，或者是操作者或者自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)定位436第二電路板，例如電路板110b，以接收由機(jī)器100布放在其上的電子元件222。然后操作者或自動(dòng)機(jī)構(gòu)通過數(shù)據(jù)輸入裝置302輸入438與第二電路板110b相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。一旦第二電路板110b就位，拾取部件108就從帶的第二長度204取下元件，以便向第二電路板110b布放。然后處理單元116生成442同第二電路板110b相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與同帶的第二長度204相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。
圖5示出在許多方面類似于圖1的結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)。然而一個(gè)明顯的不同是圖5示出接合檢測器502緊固在拾取部件108，與其一同移動(dòng)。接合檢測器502的配置，使得它在功能上指向所選選進(jìn)料器(例如102a，102b，102c...102k)的拾取位128附近元件載體帶106所選的區(qū)域，拾取部件108被定位以便從該進(jìn)料器取下元件。如所示，接合檢測器502是這樣指向的，使得它能夠掃描作為拾取位128上游的元件載體帶106的區(qū)域。最好使接合檢測器502指向掃描靠近拾取位128的元件載體帶106的區(qū)域，例如在大約20毫米以內(nèi)。另外，接合檢測器502可指向使之掃描拾取位128的下游的元件載體帶106區(qū)域，或正好指向拾取位128部分。如這里所討論，接合檢測器502一般包括響應(yīng)與適用于接合元件載體帶的材料相關(guān)的特定性質(zhì)的檢測元件，例如特定的顏色，反射性，熒光或磁性。接合檢測器502能夠通過雙工通信信道504與計(jì)算裝置114通信，該通信信道例如包括硬導(dǎo)線連接或無線通信鏈路。
使用固定在可移動(dòng)拾取部件108的接合檢測器502的檢測接合連接206，能夠觸發(fā)并啟動(dòng)若干功能。例如，如果接合檢測器502檢測帶的第一長度106與帶的第二長度204之間的接合連接206，則通過處理單元116及后繼的彼此比較，可讀出存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中存儲(chǔ)的帶的每一長度相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)以預(yù)定的方式一致，這保證了接合的帶的第二長度204對特定的應(yīng)用是正確的，與帶的第二長度204的相關(guān)的數(shù)據(jù)可被釋放供布放機(jī)100使用，并可允許對帶的第二長度204進(jìn)行處理。如果發(fā)現(xiàn)缺乏一致性，則可將一致性的缺乏以信號(hào)作為警告通知給操作者，并可待機(jī)第二帶的進(jìn)一步處理。這樣，能夠保證重新加載正確的元件而不會(huì)降低生產(chǎn)率。此外，如以上對于圖4所詳細(xì)討論，響應(yīng)接合連接206的檢測，電子元件布放機(jī)100能夠響應(yīng)接合連接206的檢測，在一新的接合的帶的長度204與供在其上布放的目標(biāo)電路板，諸如連接到機(jī)器100的110a，110b，...110k之間生成一關(guān)聯(lián)。
現(xiàn)在參見圖6，應(yīng)當(dāng)理解，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118可包括一數(shù)據(jù)庫，供存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)每一進(jìn)料器位處實(shí)時(shí)可用存貨的數(shù)據(jù)。還應(yīng)當(dāng)理解，詳細(xì)列出的示例性事件序列可按以業(yè)內(nèi)有充分技能的人員易于理解的方式在實(shí)質(zhì)上或順序上修改。如所描繪的，布放機(jī)操作者把602一進(jìn)料器，諸如進(jìn)料器102a，加載到布放機(jī)器100。然后，處理單元116使用604與進(jìn)料器102a相關(guān)的可用的存貨數(shù)據(jù)值。在大多數(shù)情形下，初始化值將是新的進(jìn)料器102a上可用的總的存貨。然而，在某些情形下，進(jìn)料器102a可能在加載之前已部分地被使用，并可能沒有實(shí)際包含全部的元件的補(bǔ)充。為了考慮到這種可能性，處理單元116可訪問存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中的存儲(chǔ)值，或某些其它中心化數(shù)據(jù)庫以獲得表示進(jìn)料器102a處可用元件實(shí)際的數(shù)目。這一值可根據(jù)唯一指定給每一特定帶卷盤例如卷盤104的標(biāo)識(shí)代碼存儲(chǔ)。
然后，操作者啟動(dòng)606元件布放機(jī)100。處理單元116確定608來自被加載的進(jìn)料器102a的元件是否需要布放。如果不需要元件，則進(jìn)料器進(jìn)入610待機(jī)方式，直到需要元件。當(dāng)這時(shí)間來到時(shí)，拾取部件諸如拾取部件108從進(jìn)料器102a取下612一元件供后繼向目標(biāo)電路板上布放。這時(shí)，處理單元116減量614存儲(chǔ)在與卷盤104相關(guān)的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中可用的存貨值。
然后處理單元116考慮接合檢測器502是否在進(jìn)料器102a的元件載體帶被掃描部分檢測出接合。如果檢測到接合，則處理單元116比較同帶被接合的第二長度204相關(guān)的數(shù)據(jù)與元件載體帶原來的長度106相關(guān)的數(shù)據(jù)，以確定617新的帶是否攜帶正確的元件。如果元件載體帶的接合的第二長度204正確，則處理單元116補(bǔ)充618存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元118中與進(jìn)料器102a相關(guān)的可用的存貨值。另一方面，如果確定元件載體帶的接合的第二長度204不正確，則處理單元116警告619操作者。這一警告例如可包括激勵(lì)一可聽或可視警告，輸入一存貨訂貨請求，或甚至使機(jī)器100斷電。當(dāng)警告操作者時(shí)，處理單元116還可使操作者識(shí)別出不正確的接合載體帶的位置(即進(jìn)料器口)。處理單元116可確定該位置，例如當(dāng)發(fā)出警告時(shí)，通過表明拾取部件108從哪一個(gè)進(jìn)料器口拾取。另外，條形碼掃描儀也可固定到拾取部件108上，使得允許其掃描固定在進(jìn)料器或進(jìn)料器口的條形碼標(biāo)簽。如果采用這一結(jié)構(gòu)，條形碼標(biāo)簽可包括掃描儀能夠傳送到處理單元116的位置信息。另外，當(dāng)發(fā)出警告時(shí)，可使用編碼器標(biāo)識(shí)拾取部件108的位置。業(yè)內(nèi)已知的其它裝置和技術(shù)可用來識(shí)別不正確的接合元件載體帶的位置。
如果處理單元116確定沒有檢測到接合，則處理單元116檢驗(yàn)620與進(jìn)料器102a相關(guān)的可用的存貨值是否向下傾斜某種預(yù)定的值“X”。對于“X”設(shè)置的值可以是任何值，例如“一”，“十”或“五十”。取決于具體的實(shí)現(xiàn)方式，“X”的值通常將由操作者設(shè)置為特定的值。如果值已向下傾斜低于“X”，則處理單元116警告619操作者。如虛線622所指示，在警告操作者之后，機(jī)器100可能或可能不進(jìn)入待機(jī)方式。然而在大多數(shù)情形下，在補(bǔ)充618數(shù)據(jù)庫值后或在確定620數(shù)據(jù)庫值沒有傾斜到值“X”之下后，機(jī)器100將幾乎一定進(jìn)入610待機(jī)方式。業(yè)內(nèi)已知的其它功能也可響應(yīng)檢測元件載體帶的接合連接206的接合檢測器502進(jìn)行。
圖7A到7C表明固定到拾取部件108的接合檢測器502的各個(gè)指向。圖7A中所示的第一指向描繪了接合檢測器502，該檢測器的指向是要掃描拾取位128下游的元件載體帶的供給帶部分208的部分。箭頭702指示供給帶部分208運(yùn)動(dòng)的方向。接合檢測器502的指向，使得在拾取部件108接近帶的第二長度204上的第一可用元件222b時(shí)，它在接合連接206獲得改善。圖7B所描繪的第二指向示出，固定在拾取部件108的接合檢測器502，能夠掃描由拾取部件108取下的元件222b的上游供給帶部分208的區(qū)域。箭頭704指示供給帶運(yùn)動(dòng)的方向。在這一結(jié)構(gòu)中，在拾取部件108從帶的第一長度106取下最后可用元件時(shí)，能夠檢測接合連接206。圖7C所示的第三指向，示出上舉卷盤706，該卷盤可裝設(shè)在一定的進(jìn)料器或元件布放機(jī)上，一般在覆蓋帶部分212從對應(yīng)的供給帶部分208取下后收集取下的覆蓋帶部分212。覆蓋帶部分212的運(yùn)動(dòng)方向由箭頭708指示。該示意圖在概念上示出，接合檢測器502可固定到拾取部件108上一般同其一同運(yùn)動(dòng)，并能夠這樣指向，使其掃描取下的覆蓋帶部分212相關(guān)的區(qū)域以檢測接合206。檢查示意圖表明，當(dāng)元件222a定位在由拾取部件108從供給帶部分取下時(shí)，接合206將定位在接合檢測器502的視線中。
這里所描述的許多技術(shù)可接合到用于管理布放機(jī)操作的元件布放機(jī)的操作程序中。這些技術(shù)的許多特性可以硬件，軟件或以硬件與軟件的組合實(shí)現(xiàn)。例如，某些方式能夠在可編程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)。每一程序可以在高級程序或面向?qū)ο缶幊陶Z言實(shí)現(xiàn)，以便與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信。此外，每一這種計(jì)算機(jī)程序能夠存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上，諸如由通用或?qū)Ｓ每删幊逃?jì)算機(jī)可讀的只讀存儲(chǔ)器(ROM)，用于當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)由計(jì)算機(jī)讀取時(shí)，配置并操作計(jì)算機(jī)及對應(yīng)的布放機(jī)，以便執(zhí)行上述功能。
這里所描述技術(shù)的各種特性能夠被修改。例如，當(dāng)檢測接合時(shí)，第二卷盤的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)的可以不僅是從其接收元件的定位的電路板，而且還有先前連接到機(jī)器的電路板。此外，還可以在原來的卷盤與隨后的電路板之間生成一關(guān)聯(lián)。如業(yè)內(nèi)專業(yè)人員所易于理解的那樣，這些技術(shù)和相關(guān)變形可提供跟蹤元件布放中安全邊緣。此外，可以使用這里沒有具體說明的對材料性質(zhì)敏感的接合檢測器。此外，關(guān)于元件可跟蹤性收集的數(shù)據(jù)可以各種方式管理以生成報(bào)告。這里說明的所述的示例性事件序列，可按業(yè)內(nèi)專業(yè)人員可理解的各種方式被修改。而且，許多步驟可人工執(zhí)行或自動(dòng)執(zhí)行。這里所述的數(shù)據(jù)處理可通過本地電子控制單元134、處理單元116或遠(yuǎn)程處理單元實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)還可在任何傳統(tǒng)的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，這里所述的技術(shù)，方法，設(shè)備等可適用于幾種不同類型的布放機(jī)。
其它實(shí)施例在以下權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種使元件源與目標(biāo)電路板在裝有元件載體帶的元件布放機(jī)中相關(guān)聯(lián)的方法，元件載體帶具有定位的第一長度，以便投送元件用于隨后布放在目標(biāo)電路板上，以及通過接合連接附加到第一部分的第二長度，該方法包括以載體帶的第一長度開始，從元件載體帶取下多個(gè)元件用于向目標(biāo)電路板隨后布放；使用響應(yīng)接合連接的掃描儀，掃描與每一取下的元件相關(guān)的元件載體帶部分；以及響應(yīng)負(fù)責(zé)檢測接合連接的掃描儀，生成目標(biāo)電路板與載體帶第二長度之間的關(guān)聯(lián)。
2.權(quán)利要求1的方法，其特征在于，掃描與每一取下的元件相關(guān)的元件載體帶部分包括使用集成到元件載體帶與其連接的進(jìn)料器的一掃描儀。
3.權(quán)利要求1的方法，其特征在于，掃描與每一取下的元件相關(guān)的元件載體帶部分包括使用固定在一可移動(dòng)拾取頭的掃描儀，該可移動(dòng)拾取頭可定位以便從元件載體帶取下元件用于隨后向目標(biāo)電路板布放。
4.權(quán)利要求1的方法，其特征在于，掃描元件載體帶部分包括使用響應(yīng)與接合連接相關(guān)的顏色的一掃描儀。
5.權(quán)利要求1的方法，其特征在于，掃描元件載體帶部分包括使用響應(yīng)與接合連接相關(guān)的反射性的一掃描儀。
6.權(quán)利要求1的方法，其特征在于，掃描元件載體帶部分包括使用響應(yīng)與接合連接，相關(guān)的熒光性的一掃描儀。
7.權(quán)利要求1的方法，其特征在于，掃描元件載體帶部分包括使用響應(yīng)與接合連接，相關(guān)的磁性的一掃描儀。
8.權(quán)利要求1的方法，其特征在于，還包括存儲(chǔ)與目標(biāo)電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；以及存儲(chǔ)與載體帶第二長度相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；其中生成關(guān)聯(lián)包括在與存儲(chǔ)的目標(biāo)電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)的與載體帶第二長度相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間建立一鏈接。
9.權(quán)利要求8的方法，其特征在于，還包括在一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)所建立的鏈接。
10.一種跟蹤以元件布放機(jī)組裝的電路板與電路板電子元件的源標(biāo)識(shí)之間的相關(guān)的方法，包括連接第一電路板與機(jī)器，第一電路板被定位以接收由該機(jī)器布放的電子元件；把一卷盤安裝到機(jī)器上，該卷盤載有第一長度的元件載體帶，該載體帶上裝有離散電子元件；以接合連接把第二長度的元件載體帶前導(dǎo)端附加到第一長度元件載體帶的尾端，第二長度元件載體帶上也裝有離散電子元件；記錄第一長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)；記錄第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)；記錄第一電路板的標(biāo)識(shí)；從第一長度元件載體帶取下一元件并將取下的元件布放到第一電路板上；使記錄的第一長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與記錄的第一電路板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)；檢測第一和第二長度元件載體帶的接合連接；從第二長度元件載體帶取下一元件以便布放到第一電路板；以及使記錄的第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與記錄的第一電路板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)。
11.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，包括連接第二電路板與機(jī)器，第二電路板被定位以接收由機(jī)器布放的電子元件；記錄第二電路板的標(biāo)識(shí)；從第二長度元件載體帶取下一元件以便布放到第二電路板；以及使記錄的第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與記錄的第二電路板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)。
12.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，記錄第一長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)發(fā)生在把卷盤安裝在機(jī)器上之前。
13.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，記錄第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)發(fā)生在把第二長度元件載體帶的前導(dǎo)端附加到第一長度元件載體帶的尾端之前。
14.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，記錄第一電路板標(biāo)識(shí)可在連接第一電路板與機(jī)器之前完成。
15.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，從第一長度元件載體帶取下元件，并使記錄的第一長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與記錄的第一電路板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)，發(fā)生在把第二長度元件載體帶前導(dǎo)端附加到第一長度元件載體帶尾端之前。
16.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，響應(yīng)檢測第一與第二長度元件載體帶的接合連接，使記錄的第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與記錄的第一電路板的標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)發(fā)生。
17.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，在檢測接合連接之后從第二長度元件載體帶取下元件，觸發(fā)使記錄的第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與記錄的第一電路板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)。
18.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，還包括把從第二長度元件載體帶取下的元件布放到第一電路板上，且其中響應(yīng)布放元件發(fā)生使第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)與記錄的第一電路板的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)。
19.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，還包括在記錄第二長度元件載體帶標(biāo)識(shí)之前，響應(yīng)檢測到接合連接而激活一警告。
20.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，還包括記錄第二長度元件載體帶的標(biāo)識(shí)之前，響應(yīng)檢測到接合連接而使機(jī)器斷電。
21.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，使用集成到其上裝有卷盤的進(jìn)料器的一傳感器實(shí)現(xiàn)對接合連接的檢測。
22.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，從第一長度元件載體帶取下元件，并把取下的元件布放到第一電路板是使用可移動(dòng)拾取頭實(shí)現(xiàn)的，且其中使用緊固在拾取頭上的一傳感器實(shí)現(xiàn)對接合連接的檢測。
23.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，檢測接合連接包括使用響應(yīng)顏色的光學(xué)檢測元件以檢測與接合連接相關(guān)的顏色。
24.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，檢測接合連接包括使用響應(yīng)反射性的光學(xué)檢測元件以檢測與接合連接相關(guān)的反射性。
25.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，檢測接合連接包括使用響應(yīng)熒光的光學(xué)檢測元件以檢測與接合連接相關(guān)的熒光。
26.權(quán)利要求10的方法，其特征在于，檢測接合連接包括使用響應(yīng)磁性的檢測元件以檢測與接合連接相關(guān)的磁性。
27.一種設(shè)備，包括一個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元；及處理單元，配置為在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)與第一電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)與連接到布放機(jī)的第一長度帶相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，以便向其提供元件；在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)與通過接合連接將其前導(dǎo)端附加到第一長度帶尾端的第二長度帶相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)收到由布放機(jī)指示第一長度和第二長度之間接合連接檢測的信號(hào)，生成與存儲(chǔ)的第二長度帶相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)的第一電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。
28.權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，還包括一數(shù)據(jù)輸入裝置，配置為接收與第一電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，與第一長度帶相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，及與第二長度帶相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，供處理單元處理并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中。
29.權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，處理單元進(jìn)一步配置為在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)的第二長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與第一電路板關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間所生成的關(guān)聯(lián)。
30.權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，處理單元配置為，在向布放機(jī)發(fā)出從第二長度帶取下一元件用于后繼向第一電路板布放的指令后，并在收到指示接合連接的檢測后，生成這種關(guān)聯(lián)。
31.權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，處理單元還配置為在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)與連接到布放機(jī)的第二電路板相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，以便從第二長度元件載體帶接收布放的元件；以及在存儲(chǔ)的同第二長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的同第二電路板關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間，生成一關(guān)聯(lián)。
32.權(quán)利要求31的設(shè)備，其特征在于，處理單元還配置為，在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)，在第二長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與第二電路板關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間生成的關(guān)聯(lián)。
33.一種物品，包括存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以便引起一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收與第一電路板相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，該電路板連接到布放機(jī)用于在其上布放元件；接收與第一長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，該第一長度帶具有位于其上的離散電子元件，供布放機(jī)向第一電路板傳送；接收與第二長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，該第二長度帶通過接合連接附加到第一長度；在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)接收的與第一電路板、第一長度帶和第二長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)由傳感器在布放機(jī)上檢測到接合連接，在同第一電路板關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與同第二長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間，生成一關(guān)聯(lián)。
34.權(quán)利要求33的物品，其特征在于，還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中，存儲(chǔ)在同第一電路板關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與同第二長度帶關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間生成的關(guān)聯(lián)。
35.權(quán)利要求33的物品，其特征在于，還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)與連接到布放機(jī)的第二電路板關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，以便從第二長度帶接收布放的元件；以及在存儲(chǔ)的關(guān)聯(lián)第二電路板標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)第二長度帶的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間，生成一關(guān)聯(lián)。
36.權(quán)利要求33的物品，還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)關(guān)聯(lián)第二電路板的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)第二長度帶的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)之間所生成的關(guān)聯(lián)。
37.一種管理與具有拾取部件和多個(gè)進(jìn)料器位的電子元件布放機(jī)相關(guān)聯(lián)的存貨數(shù)據(jù)的方法，該方法包括從在選擇的進(jìn)料器位之一的進(jìn)料器使用拾取部件取下一電子元件，用于后繼在一電路組件上布放；使用固定在拾取部件上的掃描儀，掃描與選擇的進(jìn)料器相關(guān)聯(lián)的元件載體帶第一部分；以及，確定元件載體帶被掃描部分是否包含一接合。
38.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，還包括在電路組件上布放取下的電子元件；從進(jìn)料器取下第二個(gè)電子元件；以及對于接合，掃描元件載體帶第二部分，載體帶的第二部分與所有先前掃描的部分間隔開。
39.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，還包括在電路組件上布放取下的電子元件；使用拾取部件從所選的第二進(jìn)料器位取下一第二電子元件；使用固定在拾取部件上的掃描儀掃描與第二進(jìn)料器相關(guān)的元件載體帶部分；以及確定與第二進(jìn)料器相關(guān)聯(lián)的元件載體帶被掃描部分是否包含一接合。
40.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，還包括在掃描元件載體帶部分之后，使元件載體帶前進(jìn)。
41.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，還包括在檢測到接合時(shí)，驗(yàn)證存儲(chǔ)在存貨管理數(shù)據(jù)庫中并與所選進(jìn)料器位置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)被更新。
42.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，還包括產(chǎn)生一信號(hào)指示元件載體帶被掃描部分包含一接合。
43.權(quán)利要求42的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)使存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中的一個(gè)值增量，存儲(chǔ)的值指示在選擇的進(jìn)料器位置可用的電子元件剩余的存貨。
44.權(quán)利要求42的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)，驗(yàn)證在與電子元件布放機(jī)相關(guān)聯(lián)的存貨控制數(shù)據(jù)庫中元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)被更新。
45.權(quán)利要求44的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)及確定沒有更新存貨控制數(shù)據(jù)庫中元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，使電子元件布放機(jī)斷電。
46.權(quán)利要求44的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)及確定沒有更新存貨控制數(shù)據(jù)庫中元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，激活一警告。
47.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，掃描儀包括響應(yīng)顏色的光學(xué)檢測元件，且其中掃描元件載體帶部分包括檢測元件載體帶被掃描部分的顏色。
48.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，掃描儀包括響應(yīng)反射性的光學(xué)檢測元件，且其中掃描元件載體帶部分包括檢測元件載體帶被掃描部分的反射性。
49.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，掃描儀包括響應(yīng)熒光的光學(xué)檢測元件，且其中掃描元件載體帶部分包括檢測元件載體帶被掃描部分的熒光。
50.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，掃描儀包括響應(yīng)磁性的檢測元件，且其中掃描元件載體帶部分包括檢測與元件載體帶被掃描部分相關(guān)的磁性。
51.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，元件載體帶包括基部和分開的覆蓋部分，且其中掃描元件載體帶包括掃描基部。
52.權(quán)利要求37的方法，其特征在于，元件載體帶包括基部和分開的覆蓋部分，且其中掃描元件載體帶包括掃描覆蓋部分。
53.一種電子元件布放機(jī)，包括一系列進(jìn)料器口，適于容納和保持電子元件進(jìn)料器，進(jìn)料器包含在載體帶上以間隔的關(guān)系攜帶的離散電子元件；一電路板固定器；一拾取頭，可在所選的進(jìn)料器口之間移動(dòng)，用于從它們各進(jìn)料器順序拾取離散的電子元件，并將它們傳送到電路板固定器用于布放；以及固定在拾取頭上的接合檢測器，用于與其一同在進(jìn)料器口之間移動(dòng)，接合檢測器的配置在功能上是為了指向所選的進(jìn)料器的載體帶所選區(qū)域，拾取頭被定位用于從其拾取元件。
54.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，接合檢測器可操作以檢測載體帶所選區(qū)域處的接合。
55.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一存貨管理數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)與每一進(jìn)料器口處可用的離散電子元件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)包括與每一進(jìn)料位相關(guān)聯(lián)的可用的存貨值，且每當(dāng)拾取頭從特定進(jìn)料器位拾取一離散電子元件時(shí)，與特定進(jìn)料位相關(guān)聯(lián)的可用的存貨值被更新。
56.權(quán)利要求55的電子元件布放機(jī)，其特征在于，每當(dāng)拾取頭從特定進(jìn)料器位拾取一離散電子元件，且接合檢測器在所選載體帶區(qū)域沒有檢測到接合時(shí)，與特定進(jìn)料位相關(guān)的可用存貨值被減量。
57.權(quán)利要求55的電子元件布放機(jī)，其特征在于，每當(dāng)接合檢測器在所選載體帶區(qū)域檢測到一接合時(shí)，與特定進(jìn)料器位相關(guān)的可用的存貨值可被補(bǔ)充。
58.權(quán)利要求56的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一存貨管理數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)與每一進(jìn)料器口處可用的離散電子元件相關(guān)聯(lián)的元件的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，還包括一檢驗(yàn)單元，其中在由接合檢測器檢測到接合時(shí)，檢驗(yàn)單元檢驗(yàn)元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)已被更新。
59.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括響應(yīng)檢測接合的接合檢測器的一警告。
60.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，接合檢測器包括響應(yīng)與載體帶上所選區(qū)域上的接合相關(guān)的顏色的一光學(xué)檢測元件。
61.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，接合檢測器包括響應(yīng)與載體帶上所選區(qū)域上的接合相關(guān)的反射性的一光學(xué)檢測元件。
62.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，接合檢測器包括響應(yīng)與載體帶上所選區(qū)域上的接合相關(guān)的熒光的一光學(xué)檢測元件。
63.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，接合檢測器包括響應(yīng)與載體帶上所選區(qū)域上的接合相關(guān)的磁性的一檢測元件。
64.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，載體帶包括基部和可分開的覆蓋部分，且其中接合檢測器在功能上指向載體帶的基部所選區(qū)域。
65.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，載體帶包括基部和可分開的覆蓋部分，且其中接合檢測器在功能上指向載體帶的覆蓋所選區(qū)域。
66.權(quán)利要求53的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一信號(hào)產(chǎn)生器，且其中該信號(hào)產(chǎn)生器響應(yīng)接合檢測器檢測接合而產(chǎn)生一信號(hào)。
67.一種具有多個(gè)電子元件進(jìn)料器位的電子元件布放機(jī)，該電子元件布放機(jī)包括一拾取部件，可定位從所選多個(gè)進(jìn)料器位之一的元件載體帶取下電子元件；以及固定在拾取部件的掃描儀；該掃描儀可定位以掃描與所選進(jìn)料器位相關(guān)的元件載體帶部分，并響應(yīng)元件載體帶被掃描部分上的接合。
68.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一機(jī)構(gòu)，用于在元件載體帶部分被掃描之后，使與所選進(jìn)料器位相關(guān)的元件載體帶前進(jìn)。
69.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一存貨管理數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)與可在每一進(jìn)料器位訪問的電子元件相關(guān)的數(shù)據(jù)。
70.權(quán)利要求69的電子元件布放機(jī)，其特征在于，存貨管理數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)表示在所選進(jìn)料器位可用的電子元件剩余存貨值，且其中當(dāng)檢測到元件載體帶上接合時(shí)這些值被更新，以指示在所選進(jìn)料器位附加的電子元件可用量。
71.權(quán)利要求69的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一檢驗(yàn)單元，其中存貨管理數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)與在每一進(jìn)料器位可用的電子元件相關(guān)的元件標(biāo)識(shí)，且其中當(dāng)檢測到接合時(shí)，檢驗(yàn)單元檢驗(yàn)與所選進(jìn)料器位相關(guān)聯(lián)的元件標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)已被更新。
72.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一警告，該警告可響應(yīng)掃描儀檢測到元件載體帶被掃描部分上的一個(gè)接合而操作。
73.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，掃描儀包括一光學(xué)檢測元件，響應(yīng)與元件載體帶接合相關(guān)的顏色。
74.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，掃描儀包括一光學(xué)檢測元件，響應(yīng)與元件載體帶接合相關(guān)的反射性。
75.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，掃描儀包括一光學(xué)檢測元件，響應(yīng)與元件載體帶接合相關(guān)的熒光。
76.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，掃描儀包括一檢測元件，響應(yīng)與元件載體帶接合相關(guān)的磁性。
77.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，元件載體帶包括一基部和分開的覆蓋部分，且其中掃描儀可定位以掃描元件載體帶基部。
78.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，元件載體帶包括一基部和分開的覆蓋部分，且其中掃描儀可定位以掃描元件載體帶覆蓋部分。
79.權(quán)利要求67的電子元件布放機(jī)，其特征在于，還包括一信號(hào)產(chǎn)生器，且其中該信號(hào)產(chǎn)生器響應(yīng)掃描儀檢測元件載體帶被掃描部分而產(chǎn)生信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在裝有元件載體帶的元件布放機(jī)中使元件源與目標(biāo)電路板相關(guān)聯(lián)的方法，元件載體帶具有被定位以傳送供后繼向目標(biāo)電路板布放的元件的第一部分，以及通過接合附加到第一部分的第二部分。該方法包括從元件載體帶順序地取下多個(gè)元件供后繼向目標(biāo)電路板布放，從載體帶第一部分開始，使用響應(yīng)接合的掃描儀掃描與每一取下的元件相關(guān)的元件載體帶部分，最后響應(yīng)掃描儀檢測接合而生成目標(biāo)電路板與載體帶第二部分之間的關(guān)聯(lián)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1496219SQ0315435
公開日2004年5月12日 申請日期2003年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月22日
發(fā)明者顧元復(fù) 申請人:Accu-裝配公司