專利名稱：叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種叉車(reach truck)。
背景技術(shù)：
可知叉車是其支柱適于通過適當(dāng)?shù)闹魏万?qū)動(dòng)裝置而可相對驅(qū)動(dòng)部前后移動(dòng)的叉車。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和各組件都安裝在驅(qū)動(dòng)部上。驅(qū)動(dòng)部安裝著兩條平行的輪臂，輪臂的后端支撐著一或兩只輪子。驅(qū)動(dòng)部由靠動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的一或兩只輪子驅(qū)動(dòng)，被驅(qū)動(dòng)的輪子也能繞一根豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制。這可使叉車沿其縱軸線方向駕駛，也可沿曲線駕駛，或做原地轉(zhuǎn)向的操作。后者僅對四輪叉車適用，亦可知這種叉車后面的支撐輪能轉(zhuǎn)向。
這種叉車可從專利DE198 46 000 A1得知。這種已知叉車的特別之處在于電池組很容易拆下或裝上?？芍摬孳囀强侩姵靥峁﹦?dòng)力的。電池必須經(jīng)常充電。通常將從叉車拆下的電池進(jìn)行充電，同時(shí)換上新充好的電池，就不會中斷操作叉車了。該叉車的電池組可沿叉車縱軸線方向拆下。叉車座位下方的電池組可由多塊分開的電池組成。各個(gè)的電池組可從叉車的裝載部一側(cè)穿過支柱拆下。
這種叉車有一個(gè)特性尺寸就是所謂的通過路徑寬度，它是由兩個(gè)半徑?jīng)Q定的，一個(gè)是由前軸的中心延伸到驅(qū)動(dòng)部的后角所決定的半徑；另一個(gè)是從前軸的中心延伸到當(dāng)支柱處在收回位置時(shí)它支撐的托物板一角的半徑。叉車的通過路徑寬度決定了相鄰物架(rack)間的通過路徑的必要寬度，顯然這個(gè)尺寸應(yīng)盡可能地小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是改進(jìn)叉車使其通過路徑寬度減小。
專利權(quán)利要求1的特征就達(dá)到了這個(gè)目的。
本發(fā)明中電池是由放置在電池倉中的兩個(gè)電池部分組成的。如已經(jīng)提到的，叉車電池分成兩部分，以及在相應(yīng)尺寸的電池倉中安裝電池是已經(jīng)知道的。本發(fā)明的特別之處在于每個(gè)電池倉都是支撐在一支輪臂上的。
由于電池安裝在輪臂上而不是安裝在驅(qū)動(dòng)部上，就可將驅(qū)動(dòng)部做得非常短。駕駛艙的尺寸不能降低到由人機(jī)工程學(xué)的原因決定的駕駛艙的尺寸值之下。因此，駕駛艙的大小就決定了驅(qū)動(dòng)部的尺寸和縮回的支柱與驅(qū)動(dòng)部后端之間的空間。這樣在支柱的縮回位置和驅(qū)動(dòng)部之間專門留出了一個(gè)中部空間，而這個(gè)空間很有必要，使駕駛員的右臂可放在這個(gè)中部空間上方的臂架上。
輪臂之間的距離是由托物板的橫向尺寸決定的。因此，電池倉與輪臂的內(nèi)沿相適應(yīng)地齊平。電池組中單塊電池有標(biāo)準(zhǔn)尺寸，輪臂的橫向?qū)挾韧ǔ１入姵貍}的橫向?qū)挾纫?。因此，本發(fā)明中的電池倉的尺寸將延伸超出一般尺寸的輪臂。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是將輪臂的寬度選成可讓電池倉完全支撐在輪臂上面。這使得叉車的寬度增加了一些，然而叉車在狹窄空間的移動(dòng)能力并沒有受到限制。在支柱處在縮回位置時(shí)輪臂之間容放非標(biāo)尺寸的托物板會受到限制。
本發(fā)明中電池倉的長度優(yōu)選的是這樣的，電池倉的前壁與驅(qū)動(dòng)部相鄰，另一端基本上延伸到輪臂安裝支撐輪的位置處的開口。
電池倉可以設(shè)計(jì)成扁的方盒子。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電池倉的上側(cè)面是彎曲形外凸的，這使叉車構(gòu)成了明快的外形。
曾提到過本發(fā)明的叉車在支柱縮回位置與臂架下方的驅(qū)動(dòng)部之間留有一個(gè)自由空間，這個(gè)自由空間可讓駕駛員座椅繞著一根豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以改善堆物操作時(shí)駕駛員的觀察位置。由于以上提到的種種原因，這個(gè)自由空間的寬度是由駕駛員的通常乘坐位置滿足人機(jī)工程學(xué)的需要而確定的。因而，這個(gè)空間不夠大，不能讓座椅旋轉(zhuǎn)90°，而這個(gè)角度是堆物操作的最理想的位置?？墒?，當(dāng)支柱向外移動(dòng)離開一點(diǎn)兒時(shí)座椅就可以轉(zhuǎn)到這個(gè)位置上。因而在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)與支柱的位置或位移相關(guān)聯(lián)，以便如果支柱縮回到輪臂之間座椅便會自動(dòng)轉(zhuǎn)回到最初的位置。本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，如果支柱的位置允許，駕駛員可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)座椅。只要注意當(dāng)支柱縮回時(shí)不要發(fā)生碰撞，且一旦支柱靠近驅(qū)動(dòng)部到一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)將座椅轉(zhuǎn)回到其起始位置。
可以構(gòu)思出在支柱與座椅轉(zhuǎn)動(dòng)之間提供相互關(guān)聯(lián)的替代方案，即當(dāng)支柱向外移出一預(yù)定的行程時(shí)座椅自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到接近90°。這種在支柱的位移與座椅轉(zhuǎn)動(dòng)之間的聯(lián)動(dòng)可由一適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。但是，優(yōu)選的是提供一用于座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，其能與用于支柱的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相聯(lián)接。
不管怎樣，可轉(zhuǎn)動(dòng)的座椅使叉車更符合人機(jī)工程學(xué)的要求。
下面用具體實(shí)施例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。


圖1是本發(fā)明叉車的透視圖。
圖2是與圖1相似但作了改動(dòng)的本發(fā)明叉車的透視圖。
圖3是圖2叉車的示意圖。
圖1和圖2透視圖中所示的叉車在結(jié)構(gòu)部件方面主要是已知的。它包括一驅(qū)動(dòng)部10，在一殼體12中驅(qū)動(dòng)部10容裝了各種操作叉車的適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置和組件。駕駛艙(driver place)14被設(shè)在驅(qū)動(dòng)部12中，內(nèi)有僅由靠背顯示出的座椅16、方向盤18和多種操縱裝置以及各種顯示儀表，就不詳細(xì)描述了。座椅16的安排使駕駛員的視線與叉車的縱軸線成橫向，以使駕駛員可將其右肘部支撐于臂架(armrest)20上。
如常見的叉車一樣，驅(qū)動(dòng)部10支承在至少一個(gè)沒有表示出來的驅(qū)動(dòng)輪上。平行的輪臂22，24安裝在驅(qū)動(dòng)部10上，輪臂22，24在其末端支撐著支撐輪26，28。支柱30處在輪臂22，24之間。此處不再贅述支柱的詳細(xì)結(jié)構(gòu)了。結(jié)合圖1和圖2可以看出支柱能在圖1示出的移動(dòng)出的位置與如圖2的在輪臂22，24之間的縮回的位置之間移動(dòng)。支柱的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也沒有表示出來?；瑒?dòng)件(slide)32能由適當(dāng)?shù)呐e升裝置驅(qū)動(dòng)而沿支柱上升或下降?；瑒?dòng)件32支撐著叉臂34，36，叉臂34，36被懸掛在滑動(dòng)件32上，叉臂的后部與滑動(dòng)件的前表面接合在一起。這也是已知的。
相對較扁的方形電池倉40，42位于輪臂22，24上，其寬度與輪臂22，24的寬度一樣。輪臂22，24鄰近驅(qū)動(dòng)部之處具有向上伸展的蓋板44，46，使電池倉被側(cè)向固定。電池倉40，42的一端鄰接緊靠驅(qū)動(dòng)部的殼體12。每個(gè)電池倉40，42都裝有一電池，電池總數(shù)加起來足以保證叉車的供電電流。電池倉40，42的連接未詳細(xì)表示出來?？梢悦靼?，這個(gè)連接必須充分滿足叉車滿意操作的需要。
圖2與圖1的不同之處僅在于圖2中的電池倉40a，42a與圖1中的電池倉相比外形有所不同。電池倉上表面48，50朝向支撐輪26，28傾斜，這個(gè)傾斜是用弧形的曲線實(shí)現(xiàn)的。通過這種傾斜電池倉40a，42a展現(xiàn)出了優(yōu)美的外形。即便遇到與人碰撞的情況時(shí)這種外形具有安全性。電池倉40a，42a與圖1中電池倉40，42的空間容量是相同的。
圖3是圖2所示叉車的示意圖，相同的部分用相同的附圖標(biāo)記指示。圖3表明電池倉40a和42a要比通常情況下的輪臂22，24寬些。在實(shí)際結(jié)構(gòu)當(dāng)中，使用輪臂22，24的蓋板，蓋板使電池倉40a，42a完全立在輪臂22，24上面。這可從圖1和2中看出。
圖3與圖2相似，支柱30是完全收進(jìn)輪臂22，24之間的。未示出的叉臂上放置一塊標(biāo)準(zhǔn)尺寸(80×1200)的托物板?？梢钥闯鲵?qū)動(dòng)部10特別短，但是支柱不能完全縮回到與驅(qū)動(dòng)部相接觸，留有自由空間52。這個(gè)自由空間對為駕駛員的肘部留出足夠的空間是非常必要的。這個(gè)自由空間被一臂架20橫跨(圖2)，臂架下方的空間也可如下面描述的那樣被利用。
圖3所示的支柱30和叉臂34，36的后部的輪廓以號碼54標(biāo)出。可知具有在圖3所示位置的托物板的叉車的長度決定了叉車所需要的空間，即在盡可能小的空間內(nèi)的移動(dòng)性能。這種性能比一般傳統(tǒng)上將電池裝在驅(qū)動(dòng)部中的機(jī)車明顯要高許多。這與必須留有自由空間52無關(guān)，此例中它的寬度為200毫米。
決定叉車使用的是通過路徑寬度。這可由半徑R1和R2確定。兩個(gè)半徑分別把在圖3中標(biāo)為M的叉車縱軸線和前輪軸線56的交點(diǎn)與托物板的一個(gè)外角頂點(diǎn)連接(R1)，或者與驅(qū)動(dòng)部10的一個(gè)外角頂點(diǎn)連接(R2)。R1與R2之和加上一個(gè)安全尺寸就得到了通過路徑(passage way)寬度，上面已提到了所示叉車的該通過路徑寬度比傳統(tǒng)叉車顯著減小。圖示叉車的寬度值B因?yàn)槭境龅脑虮葌鹘y(tǒng)叉車要大些，但此值對節(jié)省操作空間意義不大。當(dāng)載重物寬于托物板50時(shí)，載重物不能被放進(jìn)輪臂22，24之間，而是，其必須在圖1所示的叉臂位置發(fā)生。
如圖1和2所示座椅16能圍繞一根垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)可由駕駛員人工旋轉(zhuǎn)，也可采用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)支柱在圖2和3中所示位置時(shí)，座椅可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，旋轉(zhuǎn)軸線在圖3中用號碼58標(biāo)出。自由空間52提供了駕駛員腿部的有限的容納空間。圖3中射線60指示出轉(zhuǎn)動(dòng)的座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α1。在起始的位置上駕駛員的視線方向與叉車的縱軸線垂直。通過轉(zhuǎn)動(dòng)座椅其變?yōu)?0°-α1，并改善了對裝載貨物的觀察，更符合人機(jī)工程學(xué)。在支柱已遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)部后，座椅可以完全旋轉(zhuǎn)到由射線62所指示的角度α2，這個(gè)角度可等于或者超過90°。駕駛員的視線方向旋轉(zhuǎn)90°有好處，可以改善托物板上堆放操作時(shí)駕駛員的觀察條件，而駕駛員不必被迫轉(zhuǎn)動(dòng)肩膀或轉(zhuǎn)動(dòng)頭。
通過圖中沒有表示出一個(gè)適當(dāng)?shù)难b置使座椅16和支柱30的位置相互聯(lián)接。如圖2圖3所示，當(dāng)支柱縮回到終點(diǎn)位置時(shí)，要特別注意座椅必須及時(shí)轉(zhuǎn)回到起始的位置。在座椅和支柱之間也可以采用一自動(dòng)化聯(lián)接，以獲得所需的座椅位置。
權(quán)利要求
1.一種叉車，包括一條縱軸線，一驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部靠一或兩個(gè)前輪以及兩個(gè)后輪能被驅(qū)動(dòng)在地面上移動(dòng)，后輪被支撐在固定在驅(qū)動(dòng)部上的輪臂上，驅(qū)動(dòng)部上的一駕駛艙，駕駛艙有一座椅和操縱元件，當(dāng)駕駛員坐在座位上進(jìn)行駕駛操作時(shí)其視線方向與叉車的縱軸線成橫向，一裝載部分，裝載部分有一能沿縱軸線方向的支柱，一沿支柱被導(dǎo)向并被驅(qū)動(dòng)的叉臂或類似部件，為叉車的各種驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的電池，電池由兩個(gè)電池部分組成，兩個(gè)電池部分分別裝在電池倉中，每個(gè)電池倉都在一輪臂上并由輪臂支撐。
2.如權(quán)利要求1的叉車，其特征在于電池倉側(cè)邊與驅(qū)動(dòng)部上的殼體后壁相鄰接。
3.如權(quán)利要求1或2的叉車，其特征在于電池倉近似延伸到輪臂上輪子所在的位置。
4.如權(quán)利要求1至3之一的叉車，其特征在于箱形電池倉的上側(cè)面向輪臂傾斜，帶有一斜面。
5.如權(quán)利要求4的叉車，其特征在于電池倉上側(cè)面是彎曲形外凸的。
6.如權(quán)利要求1至5之一的叉車，其特征在于座椅能繞著一根垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6的叉車，其特征在于座椅在各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域可以被鎖定。
8.如權(quán)利要求6或7的叉車，其特征在于為座椅設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
9.如權(quán)利要求6至8中之一的叉車，其特征在于座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)與支柱的位置或位移相關(guān)聯(lián)，以致當(dāng)支柱收回到初始位置時(shí)座椅自動(dòng)轉(zhuǎn)回到起始位置。
10.如權(quán)利要求9的叉車，其特征在于座椅允許最大轉(zhuǎn)動(dòng)的位置與支柱的位置相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
一種叉車，包括一條縱軸線，一驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部能靠一或兩個(gè)前輪以及兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)在地面上行走，后輪被支撐在固定在驅(qū)動(dòng)部上的輪臂上，驅(qū)動(dòng)部中有駕駛艙，內(nèi)有座椅和控制元件，當(dāng)駕駛員坐在座位上進(jìn)行駕駛操作時(shí)其視線方向與叉車的縱軸線成橫向，裝載部分有一能沿縱軸線方向移動(dòng)的支柱，叉臂或類似部件沿支柱被驅(qū)動(dòng)并被導(dǎo)向，由電池為叉車的各種驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力，電池由兩部分組成，分別裝在立于輪臂上的電池倉中。電池倉在輪臂上并被輪臂支撐。
文檔編號B66F9/075GK1495125SQ03155580
公開日2004年5月12日 申請日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月31日
發(fā)明者布魯諾·蒂姆, 恩斯特－彼得·馬根斯, 布魯諾 蒂姆, -彼得 馬根斯 申請人:容海因里希股份公司