專利名稱：起重機用電液比例控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機，特別是指一種起重機用電液比例控制系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有起重機控制系統(tǒng)一般采用液控先導控制系統(tǒng)或比例放大器控制的電液比例系統(tǒng)。液控先導控制起重機存在的問題液壓系統(tǒng)控制元件多，管路復雜，因而液壓元件故障率較高，調(diào)試較困難，維修不方便，無法實現(xiàn)計算機程序控制；同時，其電器結構復雜，控制精度低，無法滿足每個用戶對起重機不同的速度控制要求。
比例放大器控制的電液比例系統(tǒng)應用于起重機存在的問題控制曲線唯一，無法方便適應起重機多級速度選擇的要求，較難實現(xiàn)自動化控制；同時其電器元件較多，線路復雜，故障點多，維修、調(diào)試均不方便，抗干擾性差，溫度及零漂移較嚴重，對環(huán)境要求較高，受溫度、震動、輻射、濕度限制。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足而提供一種結構緊湊、線路簡單、維修調(diào)試方便、微動性能好的起重機用電液比例控制系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術方案是采用可編程控制器作為核心控制器件，將起重機的傳感器接可編程控制器的輸入，同時將起重機的手柄信號及其它與安全操作有關的開關信號直接接到可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出接電液比例閥，電液比例閥的輸出接執(zhí)行機構。
上述可編程控制器的輸出端還接有顯示器，用于顯示起重機的運行狀態(tài)及控制命令。
本實用新型與現(xiàn)有采用液控先導控制系統(tǒng)或比例放大器控制的電液比例系統(tǒng)的起重機相比，具有下述優(yōu)點采用整體式的可編程控制器，其結構簡單，使用元件少，不受溫度、震動、輻射、濕度限制，可靠性高；自動化程度高，可實現(xiàn)自動展開、收車操作；電液比例閥具在負載反饋功能，流量與負載無關，控制流量僅與電比例信號成正比，可實現(xiàn)無級調(diào)速，系統(tǒng)微動性能好，易于實現(xiàn)不同控制特性及不同控制曲線的組合，適用各種用戶的不同需求；能自診斷，維修簡單。
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型的結構作進一步的說明。


圖1為本實用新型的結構框圖。
圖2為本實用新型具體實施例的電原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括傳感器2、可編程控制器1、電液比例閥3、執(zhí)行機構4、顯示屏5，所述起重機的傳感器信號、控制手柄信號、安全開關信號及反饋信號直接接到可編程控制器1的輸入，可編程控制器1的輸出接電液比例閥3、顯示屏5，電液比例閥3的輸出接執(zhí)行機構4。
如圖2所示，為采用整體式PLC控制器的一個具體實施電路圖。本PLC控制器的型號為E 3002 024，其內(nèi)部含有A/D轉換器、存儲器、控制器、功率放大器，并采用CAN總線控制。本實施例中，起重機的長度傳感器、角度傳感器、位置傳感器信號分別送到PLC控制器的輸入端XM1.5、XM1.6、KM1.7，控制手柄的模擬信號分別送到PLC控制器的輸入端XM1.12、XM1.13、XM1.14，過載、過卷、手動、自動選擇的開關信號分別送到PLC控制器的輸入端XM1.18、XM1.19、XM1.20，電液比例閥的反饋信號送到PLC控制器的輸入端，PLC控制器的輸出端分別接到變幅電液比例閥、回轉電液比例閥、伸縮電液比例閥、卷揚電液比例閥。顯示器通過CAN-BUS總線接到可PLC控制器的輸入端XM4.2、XM4.3、XM4.6，可以顯示操作命令及運行狀態(tài)參數(shù)等。工作時，PLC控制器根據(jù)輸入的傳感器信號、控制手柄信號及安全開關信號，經(jīng)過計算后輸出PWM信號，由PWM信號直接控制各電液比例閥，由比例閥控制液壓執(zhí)行機構使起重機自動完成變幅、回轉、、伸縮、卷揚等動作。
權利要求1.一種起重機用電液比例控制系統(tǒng)，包括傳感器、可編程控制器、電液比例閥、執(zhí)行機構，其特征在于傳感器接可編程控制器的輸入端，起重機的手柄信號接可編程控制器的輸入端(XM1.12、XM1.13、XM1.14)，過載、過卷、手動、自動選擇的開關信號分別送到可編程控制器的輸入端(XM1.18、XM1.19、XM1.20)，可編程控制器的輸出接電液比例閥，電液比例閥的輸出接執(zhí)行機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機用電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的輸出端還接有顯示器，用于顯示起重機的運行狀態(tài)及控制命令。
3.根據(jù)權利要求1所述的起重機用電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程控制器的輸入端(XM1.23)還接有來自電液比例閥的檢測反饋信號。
專利摘要一種起重機用電液比例控制系統(tǒng)，采用可編程控制器作為核心控制器件，將起重機的傳感器接可編程控制器的輸入，同時將起重機的手柄信號及其它與安全操作有關的開關信號接到可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出接電液比例閥，電液比例閥的輸出接執(zhí)行機構，并采用與可編程控制器相連的顯示器顯示起重機的運行狀態(tài)及控制命令。本實用新型采用整體式的可編程控制器為核心，具有結構緊湊、自動化程度高、微動性能好、工作平穩(wěn)、控制精度高的特點，適用各種用戶的不同需求。
文檔編號B66C13/18GK2644398SQ0322713
公開日2004年9月29日 申請日期2003年3月13日 優(yōu)先權日2003年3月13日
發(fā)明者騰宏珍, 李英治, 郭紀梅 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司