專利名稱：循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，主要用于載物、載人的循環(huán)驅(qū)動(dòng)，屬驅(qū)動(dòng)裝置制造成領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)熱銷的循環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置，一是摩托車循環(huán)鏈驅(qū)動(dòng)裝置，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，鏈條由鏈輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而鏈輪由發(fā)動(dòng)機(jī)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。二是自行車鏈驅(qū)動(dòng)裝結(jié)構(gòu)。二者的共同點(diǎn)都是循環(huán)驅(qū)動(dòng)、而且都是線循環(huán)驅(qū)動(dòng)。其不足點(diǎn)一是無(wú)法實(shí)現(xiàn)多級(jí)盤(pán)旋循環(huán)驅(qū)動(dòng)，特別是無(wú)法實(shí)現(xiàn)樓房沿樓梯間的盤(pán)旋載物、載人的循環(huán)上下運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一是能夠繞樓房樓梯盤(pán)旋循環(huán)上、下運(yùn)行；二是盤(pán)旋運(yùn)行的牽引鋼繩能夠根據(jù)牽引力的大小，自動(dòng)增強(qiáng)其與牽引輪槽間的摩擦力；三是張緊輪能夠根據(jù)牽引鋼繩的受力度而自動(dòng)調(diào)整其張緊度；四是三個(gè)牽引輪與三個(gè)蝸輪同軸且由同一根蝸桿同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；五是牽引輪輪槽設(shè)計(jì)成梯形槽，以保證牽引鋼繩與牽引輪間形成受力越大、接觸面積越大、摩擦力越大，以解決牽引鋼繩與牽引輪間存在的打滑現(xiàn)象。
設(shè)計(jì)方案①三個(gè)牽引輪與三個(gè)蝸輪同軸且由同一根蝸桿同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)是本實(shí)用新型的特征之一。目的在于三個(gè)牽引輪與三個(gè)蝸輪同軸且由一根蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅能夠保證了三個(gè)蝸輪與三個(gè)驅(qū)動(dòng)牽引輪的同步一致性，而且啟動(dòng)平穩(wěn)、載物、載人運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠性極高。②將三個(gè)牽引輪設(shè)計(jì)成品字形排列結(jié)構(gòu)是本實(shí)用新型的特征之二。目的在于不僅保證牽引鋼繩與三牽引輪構(gòu)成雙S循環(huán)運(yùn)行路徑，保證牽引輪動(dòng)力萬(wàn)無(wú)一失地傳遞給牽引鋼繩，而且盡可能地增大牽引鋼繩與牽引輪的接觸輪面，使驅(qū)動(dòng)牽引輪的動(dòng)力能夠最大限度地平穩(wěn)傳遞給牽引鋼繩的同時(shí)，從根本上堵絕牽引鋼繩打滑。③張緊輪的設(shè)置是本實(shí)用新型的特征之三。目的在于能夠根據(jù)牽引鋼繩受力的大小而自動(dòng)調(diào)整其張緊度，使?fàn)恳摾K與牽引輪間的摩擦力始終處于動(dòng)態(tài)平衡，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置的平穩(wěn)啟動(dòng)和平穩(wěn)運(yùn)行，從根本上解決了被載物或被載人在轉(zhuǎn)彎處由于重力下行而產(chǎn)生的突發(fā)加速感，給人以平穩(wěn)感、安全感。④牽引輪輪面設(shè)計(jì)成梯形繩槽且牽引鋼繩的直徑大于梯形繩槽腰部直徑是本實(shí)用新型的特征之四。目的在于當(dāng)牽引鋼繩受力越大，牽引鋼繩與牽引輪輪面中的梯形繩槽間的接觸面積越大、摩擦力越大，從而從根本上避免了牽引鋼繩與牽引輪間的打滑，保證了被載物或被載人的安全可靠地盤(pán)旋運(yùn)行。
技術(shù)方案一循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，位于機(jī)箱(5)內(nèi)的三個(gè)蝸輪(2，4，6)呈品字形排列，蝸桿(3)與呈品字形排列的三個(gè)蝸輪(2，4，6)的輪面相嚙合且驅(qū)動(dòng)三個(gè)蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)牽引輪(7，8，9)與三個(gè)形蝸輪(2，4，6)同軸(13)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼繩(10)繞在三個(gè)牽引輪上且構(gòu)成循環(huán)閉合回路。
技術(shù)方案二循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置的牽引方法，如權(quán)利要求1～8所述，牽引鋼繩卡在牽引輪的梯形繩槽內(nèi)，牽引的動(dòng)力越大、牽引鋼繩與牽引輪槽間的摩擦力越大，牽引鋼繩的松緊度由張緊輪自動(dòng)調(diào)整。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是牽引輪與蝸輪同軸且由同一根蝸桿同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅保證了蝸輪與牽引輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且啟動(dòng)平穩(wěn)、載物、載人運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠；二是三個(gè)蝸輪按品字形排列，實(shí)現(xiàn)了由同一極蝸桿同步驅(qū)動(dòng)的目的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了三個(gè)牽引輪的品字形排列，實(shí)現(xiàn)了牽引鋼繩與三牽引輪間的雙S循環(huán)運(yùn)行路徑的構(gòu)成，從而保證了牽引輪動(dòng)力萬(wàn)無(wú)一失地傳遞給牽引鋼繩，從根本上堵絕牽引鋼繩打滑；三是張緊輪的設(shè)置，使?fàn)恳摾K能夠根據(jù)其受力的大小而自動(dòng)調(diào)整其張緊度，使?fàn)恳摾K與牽引輪間的摩擦力始終處于動(dòng)態(tài)平衡，從根本上解決了被載物或被載人在轉(zhuǎn)彎處由于重力下行而產(chǎn)生的突發(fā)加速感，給人以平穩(wěn)感、舒適感、安全感；四是牽引輪輪槽設(shè)計(jì)成梯形槽，避免了牽引鋼繩與牽引輪間的打滑，保證了被載物或被載人的安全可靠地盤(pán)旋運(yùn)行；五是實(shí)現(xiàn)了沿樓房樓梯間樓梯盤(pán)旋循環(huán)上、下運(yùn)行的目的。


圖1是循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置中由電機(jī)和蝸輪蝸桿構(gòu)成的品字形驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置中由牽引輪、張緊輪、導(dǎo)向輪構(gòu)成的品字形同軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1參照附圖1～3。循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)箱5)間縱向設(shè)有軸支撐板14，位于機(jī)箱5內(nèi)的三個(gè)蝸輪，標(biāo)號(hào)為2、4、6，呈品字形排列，蝸桿3與呈品字形排列的三個(gè)蝸輪2、4、6的輪面相嚙合且通過(guò)電機(jī)(變頻電機(jī)、調(diào)速電機(jī)等)驅(qū)動(dòng)蝸桿(或蝸桿3由電機(jī)1通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng))，蝸桿驅(qū)動(dòng)三個(gè)蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)牽引輪，標(biāo)號(hào)為7、8、9與三個(gè)形蝸輪2、4、6同軸13且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)平穩(wěn)、載物、載人運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠。三個(gè)牽引輪7、8、9的輪面呈開(kāi)有梯形繩槽15。牽引鋼繩10繞在三個(gè)牽引輪上且構(gòu)成循環(huán)閉合回路，保證牽引鋼繩與三牽引輪構(gòu)成雙S循環(huán)運(yùn)行路徑，保證牽引輪動(dòng)力萬(wàn)無(wú)一失地傳遞給牽引鋼繩。在蝸桿3上方的牽引輪9與位于蝸桿3下方的牽引輪7間安裝有張緊輪11，能夠根據(jù)牽引鋼繩受力的大小而自動(dòng)調(diào)整其張緊度，使?fàn)恳摾K與牽引輪間的摩擦力始終處于動(dòng)態(tài)平衡，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置的平穩(wěn)啟動(dòng)和平穩(wěn)運(yùn)行，張緊輪的結(jié)構(gòu)系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。張緊輪11與牽引輪7間設(shè)有導(dǎo)向輪12。導(dǎo)向輪12通過(guò)軸及軸承座位于機(jī)箱5側(cè)板中。蝸桿3一端設(shè)有手搖接頭16。循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置的牽引方法，如權(quán)利要求1～8所述，牽引鋼繩卡在牽引輪的梯形繩槽內(nèi)，牽引的動(dòng)力越大、牽引鋼繩與牽引輪槽間的摩擦力越大，牽引鋼繩的松緊度由張緊輪自動(dòng)調(diào)整。
實(shí)施例2參照附圖4。樓梯中的扶手由下軌道17、上軌道19及導(dǎo)向滑輪弧形彎軌18構(gòu)成扶手狀自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行軌道且能夠沿樓梯上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，滑動(dòng)動(dòng)座椅20的一側(cè)的上、下端上的滑動(dòng)導(dǎo)向軸承位于上、下軌道內(nèi)且在循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行軌道上下循環(huán)運(yùn)行，扶梯運(yùn)行控制器21位于滑動(dòng)座椅上，用于控制循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)和接收樓層控制器22發(fā)出的信息，樓層控制器位于每一層樓梯間。循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置位于樓梯間的底層或位于樓梯間的頂層。
應(yīng)該理解到的是雖然本實(shí)用新型采用上述實(shí)施例的方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。但這些實(shí)施例只是說(shuō)明性的而非用于對(duì)本實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是位于機(jī)箱(5)內(nèi)的三個(gè)蝸輪(2，4，6)呈品字形排列，蝸桿(3)與呈品字形排列的三個(gè)蝸輪(2，4，6)的輪面相嚙合且驅(qū)動(dòng)三個(gè)蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)牽引輪(7，8，9)與三個(gè)品字形蝸輪(2，4，6)同軸(13)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼繩(10)繞在三個(gè)牽引輪上且構(gòu)成循環(huán)閉合回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是蝸桿(3)由電機(jī)(1)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是位于蝸桿(3)上方的牽引輪(9)與位于蝸桿(3)下方的牽引輪(7)間設(shè)有張緊輪(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是張緊輪(11)與牽引輪(7)間設(shè)有導(dǎo)向輪(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是軸(13)采用軸承座位于機(jī)箱(5)側(cè)板中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是導(dǎo)向輪(12)通過(guò)軸及軸承座位于機(jī)箱(5)側(cè)板中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是機(jī)箱(5)中間縱向設(shè)有軸支撐板(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是三個(gè)牽引輪(7，8，9)的輪面呈開(kāi)有梯形繩槽(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)牽引驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是蝸桿(3)一端設(shè)有手搖接頭(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，主要用于載物、載人的循環(huán)驅(qū)動(dòng)，位于機(jī)箱內(nèi)的三個(gè)蝸輪呈品字形排列，蝸桿與呈品字形排列的三個(gè)蝸輪的輪面相嚙合且驅(qū)動(dòng)三個(gè)蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)牽引輪與三個(gè)形蝸輪同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼繩繞在三個(gè)牽引輪上且構(gòu)成循環(huán)閉合回路。牽引鋼繩卡在牽引輪的梯形繩槽內(nèi)，牽引的動(dòng)力越大、牽引鋼繩與牽引輪槽間的摩擦力越大，牽引鋼繩的松緊度由張緊輪自動(dòng)調(diào)整。優(yōu)點(diǎn)蝸輪與牽引輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)平穩(wěn)、載物、載人運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。
文檔編號(hào)B66C23/00GK2625369SQ0324215
公開(kāi)日2004年7月14日 申請(qǐng)日期2003年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月18日
發(fā)明者嚴(yán)根葉 申請(qǐng)人:嚴(yán)根葉