專利名稱：超聲波飾物熱貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在織物上固定裝飾物的裝置，尤其涉及一種利用超聲波熱能熱貼飾物的超聲波飾物熱貼裝置。
背景技術(shù)：
在服裝等織物或皮革上固定諸如玻璃或人造寶石等不同材料的飾物可以增加服裝的美觀性以及反光等功用。在現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過手工在織物上擺放和熱壓粘貼飾物，這種方式的缺陷是擺放速度慢、精度差，且熱壓的壓力不穩(wěn)定，由此導(dǎo)致有些飾物粘貼不牢固，容易脫落，影響飾物的美觀和其反光等功能的發(fā)揮。再有，現(xiàn)有的裝置自動(dòng)化程度較低，制出的產(chǎn)品的質(zhì)量不高而生產(chǎn)效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可迅速、準(zhǔn)確地?zé)豳N飾物且飾物不易脫落，可以確保高的產(chǎn)品加工質(zhì)量和高的生產(chǎn)效率的飾物熱熔熱貼飾物裝置。
本實(shí)用新型提供的超聲波飾物熱貼裝置包括機(jī)架、飾物正反面整理裝置、吸取飾物和壓貼飾物裝置以及熱熔裝置；所述飾物正反面整理裝置包括整理轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸座和整理轉(zhuǎn)盤護(hù)板，所述轉(zhuǎn)軸座設(shè)于所述機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于轉(zhuǎn)軸座上，整理轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上面，其盤面與水平面傾斜，在轉(zhuǎn)盤的至少一個(gè)向上盤面的外側(cè)圓周上均布若干飾物容置槽，其與飾物的反面大小和形狀相匹配，使反面朝下的正向飾物經(jīng)過該容置槽時(shí)可陷入其中，而反方向放置在整理轉(zhuǎn)盤盤面上的飾物不能陷在容置槽中，在整理轉(zhuǎn)盤的外側(cè)機(jī)架上固設(shè)整理轉(zhuǎn)盤護(hù)板，以免整理轉(zhuǎn)盤上的飾物從轉(zhuǎn)盤上掉落，在護(hù)板上設(shè)有一個(gè)豁口，露出若干個(gè)所述容置槽構(gòu)成取飾物工位，在轉(zhuǎn)軸上還聯(lián)接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)，啟動(dòng)電機(jī)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)起來，在轉(zhuǎn)盤盤面上的下部堆放若干飾物，那些正向的飾物陸續(xù)陷入轉(zhuǎn)盤上的容置槽中，且隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)離開下部飾物堆來到取飾物工位。所述飾物正反面整理裝置還可以包括清理裝置，其包括一個(gè)支臂，其一端固定在機(jī)架上，另一端固裝一清理部件，可以是一毛刷或是一刮板，其置于整理轉(zhuǎn)盤上容置槽上方，該清理部件與轉(zhuǎn)盤面接觸或距離一個(gè)間隙，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可能會(huì)有一些飾物雖然沒有陷入容置槽中但也隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)離開飾物堆向豁口處運(yùn)動(dòng)，該清理部件即可將這些飾物清理使其回到轉(zhuǎn)盤下部的飾物堆中并可有助于飾物翻轉(zhuǎn)到正向。
所述機(jī)架上設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有熱貼飾物工位，在該工位處設(shè)有所述熱熔裝置，該熱熔裝置為超聲波裝置和/或電熱裝置。
所述吸取飾物和壓貼飾物裝置包括一個(gè)飾物吸取頭，其與一傳動(dòng)裝置相連接，該傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置相連接，使飾物吸取頭在所述飾物正反面整理裝置上的取飾物工位和所述工作臺(tái)的熱貼飾物工位之間運(yùn)動(dòng)；該傳動(dòng)裝置可以包括取飾物傳動(dòng)裝置和熱貼飾物傳動(dòng)裝置，所述取飾物傳動(dòng)裝置為一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其支固于機(jī)架上，其與動(dòng)力裝置連接；所述壓貼飾物傳動(dòng)裝置為一使飾物吸取頭上下垂直運(yùn)動(dòng)——壓向熱貼飾物工位和從熱貼飾物工位抬起直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述飾物吸取頭固定在直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)件上，該直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置中的固定件固設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)件上。
該取飾物傳動(dòng)裝置可以是葉片式擺動(dòng)氣缸裝置，其中的氣缸體固于機(jī)架上，氣缸內(nèi)設(shè)有葉片式活塞，活塞上固裝活塞桿，其伸出在汽缸之外，氣缸與葉片式活塞形成的兩個(gè)腔室上設(shè)氣閥通過管路與動(dòng)力裝置壓縮氣源聯(lián)接，通入壓縮空氣可使活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓貼飾物傳動(dòng)裝置可以為一個(gè)直線氣缸裝置，該氣缸裝置中的氣缸固設(shè)于所述擺動(dòng)汽缸裝置的活塞桿上，該直線汽缸裝置的汽缸內(nèi)的活塞連接活塞桿的一端，活塞桿的另一端伸出氣缸與飾物吸取頭連接。在該氣缸的活塞兩側(cè)腔室上設(shè)氣閥通過管路與壓縮氣源聯(lián)接，通入壓縮空氣使活塞帶動(dòng)飾物吸取頭上下運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)汽缸裝置使飾物吸取頭在所述取飾物工位和熱貼飾物工位的上方之間運(yùn)動(dòng)。該取飾物傳動(dòng)裝置還可以是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或其它轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述飾物吸取頭的內(nèi)部設(shè)有一氣道，在吸取頭的自由端設(shè)有氣道的一個(gè)端口，在該氣道上還設(shè)有另一個(gè)氣道口，其上可設(shè)有氣管，在氣管上可設(shè)有三通閥與真空源和壓縮空氣源聯(lián)接。
使用上述裝置在織物上進(jìn)行飾物熱貼是這樣操作的(1)、堆放飾物將飾物堆放在飾物正反面整理裝置上；并啟動(dòng)該整理裝置，使在設(shè)有的取飾物工位上有正向放置的飾物；(2)、在熱貼飾物工位放置待粘接飾物的織物將織物放置在工作臺(tái)上，要熱貼飾物的部位置于熱貼飾物工位上；(3)、飾物吸取頭吸取飾物通過傳動(dòng)裝置使飾物吸取頭的自由端處的氣道口移動(dòng)到飾物方向整理裝置上的取飾物工位上停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述氣道中抽真空，使處于取飾物工位上的正向飾物被吸固在吸取頭的端部上，然后，方可再通過傳動(dòng)裝置使吸固了飾物的吸取頭運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)上的熱貼飾物工位上；(4)、在織物上熱貼飾物在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，飾物吸取頭向下移動(dòng)抵壓在工作臺(tái)上的熱貼飾物工位上停留一段時(shí)間，與此同時(shí)，所述熱熔裝置啟動(dòng)使飾物在織物上熱熔粘固；(5)、結(jié)束粘接和冷卻已粘接飾物在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下，飾物吸取頭向上移動(dòng)到使其與工作臺(tái)脫離接觸，同時(shí)吸取頭氣道轉(zhuǎn)換為正壓噴氣狀態(tài)，向下在織物和剛粘固的飾物上噴氣；(6)、吸取頭回到起始工位噴氣結(jié)束，在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下，飾物吸取頭運(yùn)動(dòng)回到飾物正反面整理裝置上的取飾物工位，重新執(zhí)行第二個(gè)步驟，將織物新的一個(gè)要熱貼飾物部位置于熱貼飾物工位上；
上述第2到第6步驟循環(huán)往復(fù)，就可以使一個(gè)一個(gè)的飾物在織物上快速、準(zhǔn)確地粘固完成。
為了便于將織物的熱貼飾物設(shè)定位置快速、準(zhǔn)確地置于工作臺(tái)上的熱貼飾物工位上，可以設(shè)有一個(gè)激光示位裝置，其設(shè)于機(jī)架上，其朝向工作臺(tái)所述熱貼飾物工位處設(shè)出光口。
在所述轉(zhuǎn)盤的下盤面的外側(cè)圓周上也可以均布若干飾物容置槽，其與上面的容置槽的大小和/或形狀不同。
為了實(shí)現(xiàn)將飾物迅速、準(zhǔn)確地?zé)豳N在織物或皮革上，本實(shí)用新型超聲波飾物熱貼裝置還包括一個(gè)控制裝置。該控制裝置用來控制驅(qū)動(dòng)飾物正反面整理裝置中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的啟動(dòng)和停止，控制吸取飾物和壓貼飾物裝置中的各個(gè)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和停止以及運(yùn)動(dòng)的速度、間歇的時(shí)間等等，控制熱熔裝置的啟動(dòng)和停止；顯示超聲波飾物熱貼裝置的各種數(shù)據(jù)。
該控制裝置包括有空氣開關(guān)、開關(guān)電源、中文文本顯示/設(shè)定器、LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)、可編程控制器(PLC)和端子板；所述空氣開關(guān)的一端與220V交流電源相連，另一端與開關(guān)電源的交流電源輸入端L、N相連；開關(guān)電源的24V直流電源輸出端通過導(dǎo)線與中文文本顯示/設(shè)定器、LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)、可編程控制器(PLC)和端子板相連，為它們提供24V電源；開關(guān)電源的5V直流電源輸出端直接與激光示位裝置相連，使激光示位裝置常亮；中文文本顯示/設(shè)定器的數(shù)據(jù)輸入/輸出口通過排線與PLC的數(shù)據(jù)接口相連，進(jìn)行PLC內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)的傳輸；LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)的信號(hào)輸出端與PLC的模擬量輸入接口相連，將檢測(cè)的吸取頭F吸氣真空壓力傳輸給PLC；PLC的控制信號(hào)輸入/輸出端通過排線、端子板與被控轉(zhuǎn)盤電機(jī)M、超聲波裝置、被控的擺出電磁閥、壓下電磁閥、吹氣電磁閥和吸氣電磁閥相連，控制它們的吸合與斷開。
另外，所述控制裝置還包括有一個(gè)溫控表、固態(tài)繼電器、熱電耦和電熱絲；溫控表的控制端與PLC控制信號(hào)輸出端相連，溫控表的溫度信號(hào)輸入端與熱電耦的輸出端相連，溫控表的輸出端與固態(tài)繼電器的控制端相連，固態(tài)繼電器的輸出端與電熱絲串聯(lián)后并聯(lián)在220V交流電源L、N上。使用者可通過中文文本顯示/設(shè)定器、PLC選擇是通過超聲波裝置熱貼飾物，還是通過電熱絲加熱裝置35熱貼飾物。
本實(shí)用新型提供的超聲波飾物熱貼裝置一改現(xiàn)有技術(shù)中同類裝置的缺陷，通過傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)飾物吸取頭在取飾物工位和熱貼飾物工位之間的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性大大提高，同時(shí)生產(chǎn)效率也明顯提高，通過傳動(dòng)裝置的操控來實(shí)施吸取頭對(duì)飾物壓在織物上的抵壓，使所施加的壓力的大小均勻，因此可以使熱熔粘貼出的每一個(gè)飾物與織物的粘接的牢固度都很高。而吸取頭同時(shí)與真空源和壓縮空氣源連接，可以在粘貼完成以后使吸取頭中噴出氣流，及時(shí)對(duì)粘貼好的飾物進(jìn)行冷卻，如果飾物不及時(shí)冷卻，在后面粘貼飾物中未冷卻的飾物很容易被碰脫落，而通過冷卻，熱熔層及時(shí)冷卻，則不易脫落，同時(shí)，及時(shí)冷卻飾物也可以避免溫度很高的飾物燙傷操作者。另外，噴出的氣流可以將在吸飾物過程中吸入到吸取頭氣道中的灰塵和碎渣等雜質(zhì)吹出來清理干凈，這樣可以有效地避免吸取頭氣道的堵塞，延長(zhǎng)吸取頭的使用壽命，減少清理的維護(hù)和維修工作量。再加上所述控制裝置，本裝置可以進(jìn)一步確保高的產(chǎn)品加工質(zhì)量和高的生產(chǎn)效率。在所述轉(zhuǎn)盤的兩個(gè)盤面的外側(cè)圓周上均布飾物容置槽，可以使兩面的飾物容置槽的大小不同，從而使用大小不同的飾物，增大了本裝置的使用范圍。


圖1為一個(gè)具體的超聲波飾物熱貼裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為超聲波飾物熱貼裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為超聲波飾物熱貼裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A為超聲波飾物熱貼裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為葉片式擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為吸取頭剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6、圖7和圖8為圖1所述的超聲波飾物熱貼裝置中控制裝置的具體連接關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3和3A所示，超聲波飾物熱貼裝置包括機(jī)架A、飾物正反面整理裝置B、吸取飾物和壓貼飾物裝置C、熱熔裝置D。
飾物正反面整理裝置B包括整理轉(zhuǎn)盤16、轉(zhuǎn)軸15、轉(zhuǎn)軸座17、整理轉(zhuǎn)盤護(hù)板13。轉(zhuǎn)軸座17設(shè)于機(jī)架A上的曲尺形支架33上，轉(zhuǎn)軸15與水平面傾斜地且可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于轉(zhuǎn)軸座17上，整理轉(zhuǎn)盤16固定在轉(zhuǎn)軸15上，其盤面與水平面傾斜設(shè)置，在整理轉(zhuǎn)盤16的兩個(gè)盤面上的外側(cè)圓周上均布若干飾物容置槽16a，兩個(gè)盤面上的容置槽大小不同，適合于不同大小的飾物。容置槽與飾物的反面大小和形狀相匹配，使反面朝下的正向飾物在經(jīng)過該容置槽16a時(shí)可陷入其中，而反面朝上的反向飾物不能陷在容置槽16a中，在整理轉(zhuǎn)盤16的外側(cè)的曲尺形支架33上固設(shè)整理轉(zhuǎn)盤護(hù)板13，以免整理轉(zhuǎn)盤上的飾物從轉(zhuǎn)盤上掉落，在護(hù)板13上設(shè)有一個(gè)豁口13a，露出若干個(gè)容置槽16a，形成前述的取飾物工位16a’，在轉(zhuǎn)軸15上還聯(lián)接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)M，啟動(dòng)電機(jī)M使轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)起來。在護(hù)板13圍起來的傾斜的轉(zhuǎn)盤16盤面下部堆放若干飾物(圖中未示出)，那些正向的飾物陸續(xù)陷入轉(zhuǎn)盤16上的容置槽16a中，且隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)離開下部飾物堆，來到所述取飾物工位16a’。所述飾物正反面整理裝置還可以設(shè)置清理裝置，其包括一個(gè)支臂24，其一端固定在曲尺形支架33上，另一懸臂端固裝一清理部件(圖中未示出)，可以是一毛刷或是一刮板，其置于整理轉(zhuǎn)盤16上容置槽16a上方，該清理部件與轉(zhuǎn)盤面接觸，在轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可能會(huì)有一些飾物雖然沒有陷入容置槽中，但也隨轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)離開飾物堆向豁口13a的取飾物工位16a’處運(yùn)動(dòng)，其會(huì)干擾對(duì)飾物的吸取，該清理部件即可將這些飾物清理使其回到轉(zhuǎn)盤16下部的飾物堆中，甚至可使之翻轉(zhuǎn)成正向位置。
機(jī)架A上設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)9，在工作臺(tái)9上設(shè)有熱貼飾物工位E，在該工位E處的工作臺(tái)下板面上設(shè)有熱熔裝置D，該熱熔裝置為兩個(gè)，一個(gè)是電熱裝置35，一個(gè)是超聲波裝置37。在工作臺(tái)上形成兩個(gè)熱貼飾物工位，該兩個(gè)工位適用于不同質(zhì)地的織物。
設(shè)于機(jī)架A上的曲尺形支架33與機(jī)架構(gòu)成可滑動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，在機(jī)架A上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌32，對(duì)應(yīng)地，在曲尺形支架33的下底面上固設(shè)滑塊20，其上設(shè)導(dǎo)軌槽穿設(shè)在滑塊導(dǎo)軌32上，在曲尺形支架33的前后兩個(gè)側(cè)面上和與之對(duì)應(yīng)的機(jī)架A上設(shè)有風(fēng)琴箱式伸縮壓條43，以覆蓋滑塊導(dǎo)軌32。通過上述結(jié)構(gòu)，可以使曲尺形支架33相對(duì)于機(jī)架前后位移，一方面適應(yīng)大小不同的織物，另一方面，適應(yīng)使用電熱裝置35或超聲波裝置37的需要。工作臺(tái)9與機(jī)架A之間也可以構(gòu)成可前后移動(dòng)的固聯(lián)結(jié)構(gòu)。
吸取飾物和壓貼飾物裝置C包括相互連接的有一擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)裝置21和一直線汽缸傳動(dòng)裝置22，該擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)裝置中的汽缸固于機(jī)架A上，轉(zhuǎn)動(dòng)活塞上固設(shè)直線汽缸裝置中的汽缸，直線汽缸傳動(dòng)裝置中的活塞的伸出汽缸的端部固設(shè)飾物吸取頭F。該擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)裝置在本實(shí)施例中采用葉片式擺動(dòng)氣缸傳動(dòng)裝置21，如圖4所示，其中的氣缸體固于曲尺形支架33上，設(shè)于氣缸內(nèi)的葉片式活塞的引出活塞桿上固聯(lián)直線氣缸裝置22的氣缸，擺動(dòng)氣缸裝置21的氣缸體與葉片式活塞形成的兩個(gè)腔室上設(shè)氣閥，其通過連接管路與壓縮氣源(圖中未示出)聯(lián)接，兩腔室分別通入壓縮空氣使活塞擺動(dòng)通過與之連接的活塞桿帶動(dòng)直線氣缸裝置22的氣缸擺動(dòng)，直線氣缸裝置22中設(shè)活塞，該活塞在氣缸中直線運(yùn)動(dòng)，在活塞伸出氣缸的外端頭固聯(lián)吸取頭F，上述的擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)裝置使吸取頭F在取飾物工位16a’和熱貼飾物工位E上方之間運(yùn)動(dòng)，而直線氣缸裝置22則使飾物吸取頭上下垂直運(yùn)動(dòng)——完成壓向熱貼飾物工位E和從熱貼飾物工位E抬起的動(dòng)作；在該直線氣缸22的活塞兩側(cè)腔室上設(shè)氣閥通過管路與壓縮氣源聯(lián)接(圖中未示出)，通入壓縮空氣使活塞帶動(dòng)飾物吸取頭F上下運(yùn)動(dòng)。
如圖5所示，飾物吸取頭F包括一個(gè)氣嘴11，該氣嘴11與直線氣缸裝置22的活塞桿固接，氣嘴11上設(shè)有一與氣管連接的氣道口12，另設(shè)有一出氣口121，氣嘴的出氣口處通過螺母122固接一活動(dòng)氣嘴123，其與氣嘴11之間有一間隙，在活動(dòng)氣嘴內(nèi)設(shè)有一彈簧124，其一端抵在活動(dòng)氣嘴端口內(nèi)，另一端抵在氣嘴11的反面上。當(dāng)吸取頭下壓熱貼飾物時(shí)，彈簧起到緩沖的作用，可避免活動(dòng)氣嘴123與氣嘴11之間的剛性撞擊。
氣嘴11的氣道口12，其上設(shè)有氣管，氣管上連接有一三通閥(圖中未示出)的一個(gè)通道，三通閥的另兩個(gè)通道分別與真空源和壓縮空氣源(圖中未示出)聯(lián)接，通過控制機(jī)構(gòu)控制三通閥的通斷狀態(tài)使氣嘴口為負(fù)壓吸取飾物狀態(tài)或正壓吹氣狀態(tài)。
當(dāng)飾物吸取頭F在擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下到飾物上下方向整理轉(zhuǎn)盤B的取飾物工位16a’處時(shí)，吸取頭端口上為負(fù)壓狀態(tài)，可將飾物吸在吸取頭F上，吸取頭F隨后擺動(dòng)位移到工作臺(tái)9上的熱貼飾物工位E的上方停止擺動(dòng)，再在直線汽缸傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，下移至抵在熱貼飾物工位E上，此時(shí)在熱貼飾物工位E上置有要熱貼飾物的織物，同時(shí)熱貼飾物工位E處的熱熔裝置D啟動(dòng)，在吸取頭F的向下的壓力以及熱熔裝置D的共同作用下，飾物即熱熔貼固在織物上，此時(shí)吸取頭F在直線汽缸傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，與工作臺(tái)9脫離接觸，與此同時(shí)吸取頭F內(nèi)的氣道中通過壓縮空氣，噴出的壓縮氣體一方面將織物上的飾物冷卻，另一方面可以將在吸拿飾物時(shí)可能吸入氣道中的雜質(zhì)吹出，以免氣道堵塞。
為了便于將織物的熱貼飾物的設(shè)定位置快速、準(zhǔn)確地置于工作臺(tái)上的熱貼飾物工位上，在曲尺形支架33上設(shè)有一個(gè)激光示位裝置23，其朝向工作臺(tái)處設(shè)出光口，使其發(fā)出的激光光點(diǎn)落在熱貼飾物工位上。
為了實(shí)現(xiàn)將飾物迅速、準(zhǔn)確地?zé)豳N在織物或皮革上，本實(shí)用新型超聲波飾物熱貼裝置還包括一個(gè)控制裝置。該控制裝置用來控制驅(qū)動(dòng)飾物正反面整理裝置B中轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的啟動(dòng)和停止，控制吸取飾物和壓貼飾物裝置C中的各個(gè)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和停止以及運(yùn)動(dòng)的速度、間歇的時(shí)間等等，控制熱熔裝置的啟動(dòng)和停止；顯示超聲波飾物熱貼裝置的各種數(shù)據(jù)。
如圖6、7和8所示，該控制裝置主要包括有空氣開關(guān)QF1、開關(guān)電源53、中文文本顯示/設(shè)定器51、LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)61、可編程控制器(PLC)52和端子板54。其中，空氣開關(guān)QF1與外部的220V交流電源相連，主要是為整個(gè)控制裝置提供交流工作電源；開關(guān)電源53主要是為整個(gè)控制裝置提供直流24V和5V工作電源；中文文本顯示/設(shè)定器51主要是向PLC輸入控制程序、設(shè)定相關(guān)參數(shù)、顯示PLC程序的運(yùn)行；LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)61主要是檢測(cè)、顯示飾物吸取頭F的吸氣真空壓力，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至PLC；可編程控制器(PLC)52內(nèi)存儲(chǔ)有控制各傳動(dòng)裝置動(dòng)作的程序，可編程控制器執(zhí)行其內(nèi)部的控制程序，輸出控制信號(hào)控制被控對(duì)象；端子板54與可編程控制器52相連，引出其輸出端子，直接與被控對(duì)象相連，端子板54將被控對(duì)象與PLC進(jìn)行了隔離，目的是保護(hù)PLC。
它們的連接關(guān)系如下空氣開關(guān)QF1的一端與220V的交流電源相連，另一端與開關(guān)電源53的交流電源輸入端L、N相連。開關(guān)電源53的24V直流電源輸出端B1通過導(dǎo)線與中文文本顯示/設(shè)定器51、LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)61、可編程控制器(PLC)52和端子板54相連，為它們提供24V電源；開關(guān)電源53的5V直流電源輸出端直接與激光示位裝置23相連，使激光示位裝置23常亮。中文文本顯示/設(shè)定器51的數(shù)據(jù)輸入/輸出口通過排線2與PLC 52的8針接口相連，進(jìn)行PLC內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)的傳輸。LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)61的信號(hào)輸出端與PLC的模擬量輸入接口相連，將檢測(cè)的吸取頭F吸氣真空壓力傳輸給PLC。PLC 52的控制信號(hào)輸入/輸出端通過排線1與端子板54的信號(hào)輸入端相連。端子板54的控制信號(hào)輸出端子22、23與被控轉(zhuǎn)盤電機(jī)M相連，輸出端子20與被控的超聲波裝置37相連；輸出端子16、17、18、19分別與被控的擺出電磁閥55、壓下電磁閥56、吹氣電磁閥57和吸氣電磁閥58相連，控制它們的吸合與斷開；端子板54的端子24、25與腳踏式開關(guān)44相連，由此向PLC輸入一個(gè)信號(hào)。為了使端子板54真正起到將被控對(duì)象與PLC有機(jī)地連接起來的作用，端子板54與PLC控制信號(hào)輸出端相連的輸入端子通過導(dǎo)線與相應(yīng)的輸出端子相連。
由于本實(shí)用新型設(shè)有兩套加熱裝置，一套是通過超聲波裝置37熱貼飾物，一套是使用電熱絲加熱裝置35熱貼飾物，所以，控制裝置還包括有一個(gè)溫控表59、固態(tài)繼電器60和熱電耦63。溫控表59的控制端(管腳10)通過導(dǎo)線B2、端子板54與PLC控制信號(hào)輸出端相連，溫控表59的溫度信號(hào)輸入端即管腳4、5與熱電耦63的輸出端相連，溫控表59的信號(hào)輸出端即管腳1、2與固態(tài)繼電器60的控制端相連，固態(tài)繼電器60的輸出端與電熱絲35串聯(lián)后并聯(lián)在220V交流電源L、N上。
為使PLC更好地執(zhí)行控制程序，控制被控對(duì)象，還要通過中文文本顯示/設(shè)定器51事先選擇是通過超聲波裝置加熱，還是通過電熱絲加熱；同時(shí)，還要向PLC進(jìn)行以下參數(shù)的設(shè)定1、 直線氣缸驅(qū)動(dòng)飾物吸取頭壓下時(shí)超聲波裝置通電時(shí)間T1；2、 踩下腳踏開關(guān)使PLC驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)的延時(shí)時(shí)間T2；3、 飾物吸取頭由取飾物工位到熱貼飾物工位上方的目標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間T3；4、 直線氣缸裝置帶動(dòng)飾物吸取頭上升脫離熱貼飾物工位過程中吹氣清潔的時(shí)間T4；5、 在前一熱貼飾物工作循環(huán)完成后PLC再次檢測(cè)腳踏開關(guān)信號(hào)是否輸入之前的延時(shí)時(shí)間，也就是熱貼飾物的速度T5；6、 在飾物吸取頭在直線氣缸驅(qū)動(dòng)下，下壓到熱貼飾物工位的過程開始時(shí)轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的延時(shí)T6；7、 轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸入電壓值，即轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速T7；8、 顯示器英文與中文的選擇；9、 真空壓力設(shè)定值PV1；10、 電熱絲溫度設(shè)定值PV2。
本實(shí)用新型控制裝置控制過程如下先使腳踏開關(guān)44閉合，啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)M，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，并延時(shí)T2；同時(shí)，使氣路中的吸氣電磁閥58通電，產(chǎn)生真空，使吸取頭產(chǎn)生真空，若此時(shí)吸取頭吸到飾物，真空壓力通過真空開關(guān)61傳到PLC，PLC將該壓力值與設(shè)定的PV1值比較，如達(dá)到設(shè)定值PV1，則輸出控制信號(hào)使擺出電磁閥55通電，并延時(shí)T3，使吸取頭在擺動(dòng)汽缸傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)到熱貼飾物工位的上方；同時(shí)PLC控制轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。若此時(shí)吸取頭沒有吸到飾物，待T2到時(shí)后，PLC使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使吸氣電磁閥斷電58停止產(chǎn)生真空壓力。
PLC在T3時(shí)間到時(shí)后，使壓下電磁閥56通電，并延時(shí)T1，使吸取頭壓到熱貼工位上，同時(shí)，使轉(zhuǎn)盤電機(jī)啟動(dòng)并延時(shí)T6，且使熱熔裝置超聲波裝置37通電。
PLC在T1時(shí)間到時(shí)后，使壓下電磁閥56斷電，直線氣缸傳動(dòng)裝置活塞回升，超聲波裝置37斷電，吹氣電磁閥57通電，吹氣，并延時(shí)T4，PLC在T4時(shí)間到時(shí)后，使吹氣電磁閥57斷電，并不管T3延時(shí)是否到時(shí)均使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且使擺動(dòng)電磁閥56斷電，吸取頭從熱貼工位上放擺回到取飾物工位，PLC啟動(dòng)延時(shí)T5，待T5時(shí)間到時(shí)后，PLC檢測(cè)腳踏開關(guān)44是否有閉合信號(hào)，如有閉合信號(hào)則使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)重新開始一個(gè)新的工作循環(huán)，如沒有腳踏閉合信號(hào)，則停止工作。
當(dāng)要使用電熱絲加熱裝置熱貼飾物時(shí)，通過撥動(dòng)中文文本顯示/設(shè)定器51上的超聲波裝置與電熱絲加熱裝置轉(zhuǎn)換開關(guān)，轉(zhuǎn)成電熱絲加熱模式。PLC使溫控表59和固態(tài)繼電器得電工作，同時(shí)，超聲波裝置斷電，溫控表59根據(jù)K型熱電耦傳感器63檢測(cè)的溫度信號(hào)，使固態(tài)繼電器60吸合，電熱絲35接通電源、發(fā)熱，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度值PV1時(shí)，PLC和溫控表59切斷電熱絲35的電源，使電熱絲35停止加熱。
另外，為了顯示控制裝置的工作狀態(tài)以及降低控制裝置的溫度，在220V交流電源上還并聯(lián)有電源指示燈62和冷卻風(fēng)扇64。
權(quán)利要求1.一種超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于包括機(jī)架、飾物正反面整理裝置、吸取飾物和壓貼飾物裝置和熱熔裝置；所述飾物正反面整理裝置包括整理轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸座、整理轉(zhuǎn)盤護(hù)板，所述轉(zhuǎn)軸座設(shè)于所述機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于轉(zhuǎn)軸座上，整理轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸上面，其盤面與水平面傾斜，在轉(zhuǎn)盤的至少一個(gè)向上盤面的外側(cè)圓周上均布若干飾物容置槽，在整理轉(zhuǎn)盤的外側(cè)機(jī)架上固設(shè)整理轉(zhuǎn)盤護(hù)板，在護(hù)板上設(shè)有一個(gè)豁口，露出若干個(gè)所述容置槽構(gòu)成取飾物工位，在轉(zhuǎn)軸上還聯(lián)接有使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)起來的驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)；所述機(jī)架上設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有熱貼飾物工位，在該工位處設(shè)有所述熱熔裝置；所述吸取飾物和壓貼飾物裝置包括一個(gè)飾物吸取頭，其與一使飾物吸取頭在所述取飾物工位和所述工作臺(tái)的壓貼飾物工位之間運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置相連接，該傳動(dòng)裝置固于機(jī)架上，該傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置連接；所述飾物吸取頭的內(nèi)部設(shè)有一氣道，在吸取頭的自由端設(shè)有氣道的一個(gè)端口，在該氣道上還設(shè)有另一個(gè)氣道口，其上設(shè)有氣管，該氣管上設(shè)有一分別與真空源和壓縮空氣源聯(lián)接的三通閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于該傳動(dòng)裝置包括取飾物傳動(dòng)裝置和壓貼飾物傳動(dòng)裝置，所述取飾物傳動(dòng)裝置為一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其支固于機(jī)架上，其與動(dòng)力裝置連接；所述壓貼飾物傳動(dòng)裝置為一使飾物吸取頭上下垂直運(yùn)動(dòng)——壓向熱貼飾物工位和從熱貼飾物工位抬起的直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述飾物吸取頭固定在直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)件上，該直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的固定件固設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于所述取飾物傳動(dòng)裝置是葉片式擺動(dòng)氣缸裝置，其中的氣缸體固于機(jī)架上，氣缸內(nèi)設(shè)有葉片式活塞，活塞上固裝活塞桿，其伸出在汽缸外，氣缸與葉片式活塞形成的兩個(gè)腔室上設(shè)氣閥；該熱貼飾物傳動(dòng)裝置是一個(gè)直線氣缸裝置，該氣缸裝置中的氣缸固設(shè)于所述擺動(dòng)氣缸裝置的活塞桿上，該直線氣缸裝置內(nèi)的活塞連接活塞桿的一端，活塞桿的另一端伸出氣缸與飾物吸取頭連接，在該氣缸的活塞兩側(cè)腔室上設(shè)氣閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱貼飾物裝置，其特征在于所述飾物正反面整理裝置包括清理裝置，其包括一個(gè)支臂，其一端固定在所述機(jī)架上，另一端固裝一清理部件，一毛刷或是一刮板，其置于整理轉(zhuǎn)盤上容置槽上方，該清理部件與轉(zhuǎn)盤面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱貼飾物裝置，其特征在于在所述轉(zhuǎn)盤的下盤面的外側(cè)圓周上也均布若干飾物容置槽，其與上面的容置槽的大小和/或形狀不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于該熱熔裝置為超聲波裝置和/或電熱裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于所述機(jī)架上包括曲尺形支架，所述擺動(dòng)傳動(dòng)裝置設(shè)于所述曲尺形支架上，所述曲尺形支架可滑動(dòng)地固設(shè)在所述機(jī)架上在所述機(jī)架上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)地，在所述曲尺形支架的下底面上固設(shè)滑塊，其上設(shè)導(dǎo)軌槽穿設(shè)在所述滑塊導(dǎo)軌上，在所述曲尺形支架的前后兩個(gè)側(cè)面上和與之對(duì)應(yīng)的機(jī)架上固設(shè)有風(fēng)琴箱式伸縮壓條，以覆蓋滑塊導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于在所述機(jī)架上設(shè)有一個(gè)激光示位裝置，其朝向工作臺(tái)上的所述熱貼飾物工位處設(shè)出光口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于所述超聲波飾物熱貼裝置還包括一個(gè)控制裝置，該控制裝置主要包括有空氣開關(guān)、開關(guān)電源、中文文本顯示/設(shè)定器、LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)和可編程控制器(PLC)；所述空氣開關(guān)的一端與220V交流電源相連，另一端與開關(guān)電源的交流電源輸入端L、N相連；開關(guān)電源的24V直流電源輸出端通過導(dǎo)線與中文文本顯示/設(shè)定器、LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)、可編程控制器(PLC)相連，為它們提供24V電源；開關(guān)電源的5V直流電源輸出端直接與激光示位裝置相連，使激光示位裝置常亮；中文文本顯示/設(shè)定器的數(shù)據(jù)輸入/輸出口通過排線與PLC的數(shù)據(jù)接口相連，進(jìn)行PLC內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)的傳輸；LED數(shù)字式顯示真空開關(guān)的信號(hào)輸出端與PLC的模擬量輸入接口相連，將檢測(cè)的吸取頭F吸氣真空壓力傳輸給PLC PLC的控制信號(hào)輸入/輸出端通過排線與被控轉(zhuǎn)盤電機(jī)M、超聲波裝置、被控的擺出電磁閥、壓下電磁閥、吹氣電磁閥和吸氣電磁閥相連，控制它們的吸合與斷開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波飾物熱貼裝置，其特征在于所述控制裝置還包括有一個(gè)溫控表、固態(tài)繼電器、熱電耦和電熱絲；溫控表的控制端與PLC控制信號(hào)輸出端相連，溫控表的溫度信號(hào)輸入端與熱電耦的輸出端相連，溫控表的輸出端與固態(tài)繼電器的控制端相連，固態(tài)繼電器的輸出端與電熱絲串聯(lián)后并聯(lián)在220V交流電源L、N上。
專利摘要一種超聲波飾物熱貼裝置，其包括機(jī)架、飾物正反面整理裝置、取熱貼飾物裝置和熱熔裝置；飾物正反面整理裝置上的轉(zhuǎn)軸座設(shè)于機(jī)架上，一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于轉(zhuǎn)軸座上，整理轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸上面，其盤面的外側(cè)圓周上均布若干飾物容置槽，在整理轉(zhuǎn)盤的外側(cè)機(jī)架上固設(shè)整理轉(zhuǎn)盤護(hù)板，在護(hù)板上設(shè)有一個(gè)豁口，露出若干個(gè)所述容置槽構(gòu)成取飾物工位，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有熱貼飾物工位，在該工位處設(shè)有熱熔裝置；吸取飾物和壓貼飾物裝置包括一個(gè)飾物吸取頭，其與一使飾物吸取頭在取飾物工位和熱貼飾物工位之間運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置相連接。本超聲波飾物熱貼裝置可迅速、準(zhǔn)確地粘貼飾物且飾物不易脫落，可以確保產(chǎn)品加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B30B7/00GK2621914SQ03242848
公開日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2003年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月1日
發(fā)明者梁少明 申請(qǐng)人:梁少明