專利名稱：能檢測礦車距離的絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種能檢測礦車距離的絞車，用于礦井斜巷中對礦車的提升和礦車距離的檢測，屬于礦井用設(shè)施。
背景技術(shù)：
為獲知礦車自巷道上方至下方的距離檢測，以確定礦車在巷道中的實(shí)際位置，有的礦井中，將遠(yuǎn)紅外傳感器安裝在礦井的兩井壁；也有的礦井將電感式傳感器安裝在礦車運(yùn)行的鋼軌上；還有的將計軸感應(yīng)式傳感器安裝在軌道內(nèi)側(cè)，更有的將雷達(dá)測速傳感器安裝在井巷中對準(zhǔn)行進(jìn)的礦車礦壁部位。上述措施雖然能基本上解決對礦車距離的檢測，并將檢測的信號給礦井防跑車裝置的可編程序控制器(PLC)，以便由PLC發(fā)出指令給擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，使擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)動作，提升或下落擋車欄。但是，上面所提及的諸設(shè)置方式中的任何一種設(shè)置方式都毫不例外地存在問題。如由于井巷環(huán)境條件一般都較差，巷道潮濕，將紅外光電開關(guān)安裝巷壁兩側(cè)，極易因受潮而影響動作可靠性，況且還存在有行人的誤動作因素；速度傳感器及計軸感應(yīng)式傳感器本身的耐濕性差，一經(jīng)遭到潮氣或淋水侵襲，性能不穩(wěn)定，易人為損壞，當(dāng)?shù)V車跑車時，礦車為跳躍式飛奔前進(jìn)或翻滾，易誤檢漏檢，所以將其以井巷巷壁作為附著體也是極不適宜的；雷達(dá)測速，因其原理決定了對一切移動物體均認(rèn)可，故不能將礦車、人以及意外竄入的動物進(jìn)行識別，所以也不適宜將雷達(dá)測速測距傳感器安裝在對準(zhǔn)礦車行進(jìn)的礦壁。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種能克服上述諸設(shè)置方式和設(shè)置位置所存在缺陷的、可靠性好的能檢測礦車距離的絞車。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種能檢測礦車距離的絞車，包括電機(jī)14、減速器8、滾筒5、牌坊式深度指示器，電機(jī)14包括有一電機(jī)軸13；減速器8包括有一軸11、二軸10、三軸9；滾筒5包括有一滾筒軸3；牌坊式深度指示器包括一絲桿軸19，其特點(diǎn)是它還包括有一個旋轉(zhuǎn)編碼器1，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1與前述的一軸11、二軸10、三軸9和前述的滾筒軸3以及前述的絲桿軸19的任意一根軸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)編碼器1由引出線與礦井防跑車裝置的可編程序控制器連接。
本實(shí)用新型所述的滾筒軸3的一個軸端固定有聯(lián)軸器16的一端，聯(lián)軸器16的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的減速器8的一軸11的一個軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器16a的一端，聯(lián)軸器16a的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的減速器8的二軸10的一個軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器16b的一端，聯(lián)軸器16b的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的減速器8的三軸9的一個軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器16c的一端，聯(lián)軸器16c的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的絲桿軸19上端固定有聯(lián)軸器16d的一端，聯(lián)軸器16d的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型由于采用了將旋轉(zhuǎn)編碼器1直接設(shè)置在絞車的各相應(yīng)部件的傳動軸上，從而能準(zhǔn)確地給信號予礦井防跑車裝置的可編程序控制器，可有效地避免已有技術(shù)中來用的諸檢測元件因設(shè)置方式和設(shè)置位置的欠缺而造成漏檢、誤檢等現(xiàn)象。
附圖及圖面說明

圖1為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在滾筒5的滾筒軸3上的示意圖。
圖2為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在減速器8的一軸11上的示意圖。
圖3為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在減速器8的二軸10上的示意圖。
圖4為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在減速器8的三軸9上的示意圖。
圖5為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在絲桿軸19上端的示意圖。
圖6為本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1與絲桿軸19相配合的又一實(shí)施例示意圖。
圖7為圖6的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
請見圖1，本實(shí)用新型的電機(jī)14、減速器8固設(shè)在絞車底座上，電機(jī)軸13由聯(lián)軸器12與減速器8的一軸11聯(lián)接。減速器8由其三軸9通過聯(lián)軸器7與滾筒軸3聯(lián)接，滾筒軸3通過一對固定其二端部的軸承15、6支承在絞車的車架上。因所述的這種聯(lián)接方式及聯(lián)接關(guān)系與已有技術(shù)無別，因此，申請人在該圖中來將敘及的絞車底座、絞車的車架予以示出。滾筒軸3的其中一個軸端用聯(lián)軸器16與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2實(shí)現(xiàn)同心度聯(lián)接。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器1采用市售的由歐姆龍公司(0mRon Corpration)生產(chǎn)的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器或增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，其型號為OmRon E6cp-AG5C或E6CZ-AG 5C中的依需一種規(guī)格，如Resolution256。該旋轉(zhuǎn)編碼器1具有信號引出線，信號引出線與礦井防跑車裝置的PLC連接。為了使本實(shí)用新型的該旋轉(zhuǎn)編碼器1在使用狀態(tài)下保證相應(yīng)的穩(wěn)固性，則還可通過加設(shè)支架17予以支承，支架17由螺釘與絞車的車架相螺固。
請參考圖2，減速器8的一軸11的其中一個軸端(圖中為左端)伸出箱體外，由聯(lián)軸器16a與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
請參照圖3，減速器8的二軸10的其中一個軸端通過聯(lián)軸器16b與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
請參照圖4，減速器8的三抽9的一個軸端(圖中為右端)伸出箱體外，由聯(lián)軸器16c與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
請參照圖5，牌坊式深度指示器的絲桿軸19的上端部與聯(lián)軸器16d的一端固定，聯(lián)軸器16d的另一端與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
申請人省略了對圖2、圖3、圖4、圖5的其余描述，因為它們分別與圖1中描述的內(nèi)容相同。由于減速器8的一軸11、二軸10、三軸9的轉(zhuǎn)速是不同的，因此與它們聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速也并不是相同的。對此，可以通過把旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2的計數(shù)信號與礦井防跑車裝置的PLC進(jìn)行一致性確認(rèn)即可。例如假設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器1在一軸11上的轉(zhuǎn)數(shù)為500轉(zhuǎn)/分，在二軸10上的轉(zhuǎn)數(shù)為200轉(zhuǎn)/分，在三軸9上的滾筒5的直徑與速比計算后為50轉(zhuǎn)/分，那么只要預(yù)先確定出在該相應(yīng)轉(zhuǎn)速下，于絞車盤5上的絞車?yán)K4收/放繩的實(shí)際距離位置即可。因為絞車?yán)K4的收/放速度不會由于旋轉(zhuǎn)編碼器1在絞車上的設(shè)置位置的改變而改變?？芍徽撔D(zhuǎn)編碼器1聯(lián)接在一軸11上還是二軸10上，還是三軸9上，其傳遞給防跑車裝置的PLC計數(shù)信號雖不同，但絞車?yán)K4的收/放繩速度卻是相同的。一軸11的轉(zhuǎn)速即為電機(jī)軸13的轉(zhuǎn)速，三軸9的轉(zhuǎn)速即為絞車盤軸3的轉(zhuǎn)速。絲桿軸19的轉(zhuǎn)速也同樣遵循上述說明，即通過旋轉(zhuǎn)編碼器1的計數(shù)信號與PLC進(jìn)行一致性確認(rèn)。
請參考圖6并結(jié)合圖7，它是將旋轉(zhuǎn)編碼器1與絞車的牌坊式深度指示器的絲桿軸19相配合的另一種實(shí)施例形式，這種配合形式也能實(shí)現(xiàn)自動地給礦井防跑車裝置的PLC予信號。牌坊式深度指示器還具有一固定桿18，若要將旋轉(zhuǎn)編碼器1與它們聯(lián)接，則可以通過圖7所示具體方式來實(shí)現(xiàn)。在絲桿軸19上用螺釘21固設(shè)齒輪座22，在齒輪座22上通過螺釘20固設(shè)大齒輪半齒23；在固定桿18上固設(shè)支架25，將旋轉(zhuǎn)編碼器1設(shè)置在支架25上，并且在其轉(zhuǎn)軸2上固設(shè)一個小齒輪24，保證小齒輪24與大齒輪半齒23相嚙配，而旋轉(zhuǎn)編碼器1的一對引出線與PLC連接。這樣當(dāng)絲桿軸19旋轉(zhuǎn)，大齒輪半齒23隨其旋轉(zhuǎn)，小齒輪24也然，轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)編碼器1將信號給PLC，以由PLC獲知礦車行進(jìn)的具體位置。
由上述說明可知，本實(shí)用新型所及的旋轉(zhuǎn)編碼器1除了可以聯(lián)接在滾筒軸3上外，可以有機(jī)地聯(lián)接在減速器8的一軸11、二軸10、三軸9上，還可以配設(shè)在牌坊式深度指示器的絲桿軸19上。需要申明的是，上述例舉的設(shè)置位置，僅僅是申請人認(rèn)為比較易于采用的，這些具體的實(shí)施例并不排斥在絞車傳動部件的其它位置或其它形式的絞車傳動部件上還可聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器1的可能性，藉此使絞車賦予檢測礦車在井巷中的行進(jìn)距離。例如在圖5所示的牌坊式深度指示器的用于連接電機(jī)等的備用軸26上通過聯(lián)軸器16e聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器1；而且，在該圖示意的牌坊式深度指示器的慣性輪27的慣性輪軸28上也同樣可以依據(jù)申請人的專利技術(shù)方案所提供的思路安裝旋轉(zhuǎn)編碼器1。因此，除了申請人在前面舉及的幾種實(shí)施例之外，凡局部的變更或修飾尤其是旋轉(zhuǎn)編碼器1安裝位置的形式性變換，只要是源于本實(shí)用新型的技術(shù)思路而為熟習(xí)該項技術(shù)的人所易于推知者，均不應(yīng)認(rèn)為是脫離了本實(shí)用新型的專利權(quán)范圍。
以下以圖1為例簡述本實(shí)用新型對礦井自井巷上方至下方的距離檢測，電機(jī)14為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，它受控于絞車電控裝置，絞車電控裝置發(fā)出指令給電機(jī)14，電機(jī)14工作，經(jīng)減速器8，帶動滾筒軸3旋轉(zhuǎn)，繞復(fù)在滾筒5上的連接礦車的絞車?yán)K4放繩，礦車則由井巷中上方向下方運(yùn)動，與此同時，隨著滾筒軸3的旋轉(zhuǎn)由聯(lián)軸器16聯(lián)結(jié)的轉(zhuǎn)軸2也旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器1將旋轉(zhuǎn)編碼計數(shù)信號傳遞給防跑車裝置的PLC，由PLC將該信號顯示并控制提升機(jī)擋車欄的上提或下放。反之，絞車電控裝置給電機(jī)14發(fā)出反向運(yùn)轉(zhuǎn)指令，道理同上。
權(quán)利要求1.一種能檢測礦車距離的絞車，包括電機(jī)(14)、減速器(8)、滾筒(5)，牌坊式深度指示器，電機(jī)(14)包括有一電機(jī)軸(13)；減速器(8)包括有一軸(11)、二軸(10)、三軸(9)；滾筒(5)包括有一滾筒軸(3)；牌坊式深度指示器包括一絲桿軸(19)，其特征在于它還包括有一個旋轉(zhuǎn)編碼器(1)，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器(1)與前述的一軸(11)、二軸(10)、三軸(9)和前述的滾筒軸(3)以及前述的絲桿軸(19)的任意一根軸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)編碼器(1)由引出線與礦井防跑車裝置的可編程序控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測礦車距離的絞車，其特征在于滾筒軸(3)的一個軸端固定有聯(lián)軸器(16)的一端，聯(lián)軸器(16)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測礦車距離的絞車，其特征在于減速器(8)的一軸(11)的一個軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器(11a)的一端，聯(lián)軸器(11a)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測礦車距離的絞車，其特征在于減速器(8)的二軸(10)的一個軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器(11b)的一端，聯(lián)軸器(11b)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測礦車距離的絞車，其特征在于減速器(8)的三軸(9)的一個軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器(11c)的一端，聯(lián)軸器(11c)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測礦車距離的絞車，其特征在于絲桿軸(19)上端固定有聯(lián)軸器(16d)的一端，聯(lián)軸器(16d)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
專利摘要一種能檢測礦車距離的絞車，用于礦井斜巷中對礦車的提升和礦車距離的檢測，屬于礦井用設(shè)施。它包括電機(jī)、減速器、滾筒、牌坊式深度指示器，電機(jī)包括有一電機(jī)軸；減速器包括有一軸、二軸、三軸；滾筒包括有一滾筒軸；牌坊式深度指示器包括一絲桿軸，其特點(diǎn)是它還包括有一個旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與前述的一軸、二軸、三軸和前述的滾筒軸以及前述的絲桿軸的任意一根軸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)編碼器由引出線與礦井防跑車裝置的可編程序控制器連接。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確地給信號予礦井防跑車裝置的可編程序控制器，可有效地避免已有技術(shù)中采用的諸檢測元件因設(shè)置方式和設(shè)置位置的欠缺而造成漏檢、誤檢等現(xiàn)象。
文檔編號B66D1/28GK2635642SQ03259219
公開日2004年8月25日 申請日期2003年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月28日
發(fā)明者朱月環(huán) 申請人:常熟市煤礦井筒專用設(shè)備廠