專利名稱：裝備系統(tǒng)和用于將基片裝備元件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝備系統(tǒng)和一種用于將基片裝備元件的方法，其中基片可以在一個(gè)基本線性的輸送路段上輸送并且其中在該輸送路段的側(cè)旁安置至少一個(gè)用于輸送元件的輸送裝置以及至少一個(gè)帶操作裝置的裝備工區(qū)以將被輸送來(lái)的元件裝備到該基片上。
裝備系統(tǒng)在今天被進(jìn)一步擴(kuò)展到用于將基片裝備元件，特別地裝備SMD-元件?；詡鹘y(tǒng)方式在一個(gè)輸送路段上輸送。沿著該輸送路段安置了裝備工區(qū)。當(dāng)一個(gè)基片到達(dá)一個(gè)裝備工區(qū)時(shí)，它的相對(duì)一個(gè)操作裝置的位置被確定，該操作裝置為了將元件裝備在這個(gè)基片上被安置在該裝備工區(qū)中。此后該元件借助操作裝置被裝設(shè)在基片上。
在傳統(tǒng)的裝備系統(tǒng)中，于一個(gè)裝備工區(qū)的裝設(shè)期間可能出現(xiàn)錯(cuò)誤，其造成在該裝備工區(qū)中的裝設(shè)工作減慢速度或者完全喪失能力。因此，整個(gè)的輸送路段被減速或停工。由此在傳統(tǒng)的裝備系統(tǒng)中導(dǎo)致功率的明顯損失。
因此本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種裝備系統(tǒng)和一種用于將基片裝備元件的方法，其中裝備功率得以提高并且該系統(tǒng)也不易發(fā)生現(xiàn)有技術(shù)中的錯(cuò)誤。
這一任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征限定的一個(gè)裝備系統(tǒng)以及一個(gè)由權(quán)利要求9的特征限定的用于使基片裝備元件的方法來(lái)解決。
本發(fā)明的裝備系統(tǒng)，通過(guò)一個(gè)具有至少兩個(gè)上下安置的接收區(qū)域以用于接收和交出基片的裝料裝置，就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)靈活的將基片向該裝備工區(qū)的提供和取走以及實(shí)現(xiàn)靈活的將基片沿著該裝備系統(tǒng)的輸送路段經(jīng)過(guò)裝備工區(qū)旁的繼續(xù)導(dǎo)送。
這些沿著輸送路段被輸送的基片可以被轉(zhuǎn)送到在裝料裝置上設(shè)置的接收區(qū)域的每個(gè)中。借助該裝料裝置，該基片不僅可以從上邊的接收區(qū)域也可以從下邊的接收區(qū)域被轉(zhuǎn)送到一個(gè)裝備工區(qū)去，在此處它們可以被裝備，或者被轉(zhuǎn)送到該輸送路段的另一個(gè)部分區(qū)域去，從此處起它們可被繼續(xù)輸送到另一個(gè)裝備系統(tǒng)去而沒(méi)有被加工。
依此可能的是，在將基片轉(zhuǎn)送到一個(gè)裝備工區(qū)去的同時(shí)，另外的不在這個(gè)裝備系統(tǒng)之一個(gè)裝備工區(qū)內(nèi)的要被裝備的基片轉(zhuǎn)送到該輸送路段的另一個(gè)部分區(qū)域去。這些如此轉(zhuǎn)送的基片可以在另一個(gè)裝備系統(tǒng)中于一個(gè)空閑的裝備工區(qū)處被裝備。
作為例子，印刷電路板可以從輸送路段被轉(zhuǎn)送到裝料裝置上邊的接收區(qū)域中。從此處起，對(duì)于這些到達(dá)的基片不應(yīng)該在這個(gè)裝備系統(tǒng)中被加工時(shí)的情況存在的可能方案是，將裝料裝置借助一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)裝置下降并且從這個(gè)下降了的位置起轉(zhuǎn)送到輸送路段的另一個(gè)部分區(qū)域去以便繼續(xù)輸送到另一個(gè)裝備系統(tǒng)去。另一方面也可能的是，讓裝料裝置在其原始的垂直位置上保持不變而將這些到達(dá)的基片轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)去。
通過(guò)該裝料裝置的多層配置結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)，在將基片轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)的同時(shí)將在同一個(gè)裝備系統(tǒng)內(nèi)的另外的基片順便從該裝備工區(qū)旁送過(guò)并且轉(zhuǎn)送到用于繼續(xù)輸送的輸送路段去從而到另一個(gè)裝備系統(tǒng)去。
另外，在借助裝料裝置裝備基片以后，這些已被裝備的基片也可以被轉(zhuǎn)送到不同的輸送路段去。例如可能的是，將這已裝備的基片轉(zhuǎn)送到一個(gè)旁路-輸送路段上，從此處起它們可以直接被輸送到進(jìn)一步加工處，例如一個(gè)釬焊爐。另一方面已經(jīng)被裝備的基片也可以被轉(zhuǎn)送到一個(gè)裝備-輸送路段去，其將它們輸送到另一個(gè)裝備系統(tǒng)，在此處它們可以被繼續(xù)加工處理。還可能的是，輸送路段本身是兩層的或多層的結(jié)構(gòu)并且與其相應(yīng)地具有上下安排的兩個(gè)或多個(gè)輸送區(qū)域，例如一個(gè)裝備路段和一個(gè)用于基片的旁路路段。依此能實(shí)現(xiàn)該裝備系統(tǒng)的一個(gè)更靈活的運(yùn)行方式。
這些到達(dá)的基片不必首先依次地被轉(zhuǎn)交到裝料裝置的多個(gè)接發(fā)區(qū)域中，而是可以同時(shí)地從該輸送路段的不同的上下安置的輸送區(qū)域被轉(zhuǎn)送到該裝料裝置上下安置的接收區(qū)域中。同樣地在該基片裝備以后可能的是，借助裝料裝置再同時(shí)地將多個(gè)基片從裝料裝置上下安置的接收區(qū)域同時(shí)地轉(zhuǎn)送到輸送路段上下安置的接收區(qū)域上。為此作為優(yōu)選的是，在垂直方向上裝料裝置的接收區(qū)域之間的距離基本上相等于輸送路段上下安置的輸送區(qū)域的垂直間距。
如果裝備工區(qū)被安置在輸送路段的側(cè)向，輸送路段就可以在輸送方向上被裝備工區(qū)所中斷。裝料裝置在這個(gè)情況下可在該中斷內(nèi)部于輸送方向上運(yùn)動(dòng)，以便能實(shí)現(xiàn)該中斷的一個(gè)跨接。由此該裝料裝置在中斷內(nèi)部可被移到一個(gè)位置上，在該位置，裝料裝置的接收區(qū)域與相應(yīng)的裝備工區(qū)的接收區(qū)域?qū)?zhǔn)，因此為了裝備的基片可被轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)或者已被裝備的基片可以從裝備工區(qū)被轉(zhuǎn)送到裝料裝置上。另外可以設(shè)置基片載體對(duì)，其與沿著輸送路段兩個(gè)側(cè)旁之至少一個(gè)上的裝備工區(qū)對(duì)應(yīng)。每個(gè)基片載體對(duì)可以具有兩個(gè)基片載體，分別相交于輸送方向地在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上可運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)這種橫交于該輸送方向可運(yùn)動(dòng)的基片載體就能在本裝備系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個(gè)靈活的并快速的不易發(fā)生錯(cuò)誤的基片操作。因此沿著輸送路段被輸送的基片借助裝料裝置被轉(zhuǎn)送到該基片載體上并且從這里被運(yùn)送到該裝備工區(qū)中，在此處它們?cè)谠摶d體上裝備的期間停留在該裝備工區(qū)內(nèi)部。在實(shí)施了裝備以后該基片借助基片載體在基片載體的運(yùn)動(dòng)方向上被運(yùn)向輸送路段，在這里它們可以被轉(zhuǎn)送到一個(gè)裝料裝置上。借助該裝料裝置已裝備的基片在輸送方向上被運(yùn)向輸送路段并且被轉(zhuǎn)送到這個(gè)輸送路段上以便繼續(xù)輸送。
為了能實(shí)現(xiàn)裝備系統(tǒng)的更靈活的運(yùn)行，每一個(gè)基片載體對(duì)的這些基片載體的運(yùn)動(dòng)區(qū)域可以在輸送路段的區(qū)域內(nèi)重疊設(shè)置，因此借助每個(gè)基片載體可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)任意的位置以適于輸送路段。
通過(guò)在本發(fā)明方法中為了裝備基片而將基片從輸送路段轉(zhuǎn)送到裝料裝置，從裝料裝置轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)或從裝備工區(qū)轉(zhuǎn)送到裝料裝置以及從裝料裝置轉(zhuǎn)送到輸送路段方面設(shè)置的變型方案就能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝備系統(tǒng)的多個(gè)不同的運(yùn)行方案。
為此作為例子在裝料裝置的一個(gè)上邊的接收區(qū)域中，基片可以從輸送路段被輸送到一裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)去，同時(shí)借助同一個(gè)裝料裝置基片可以經(jīng)過(guò)裝備工區(qū)旁被轉(zhuǎn)送到輸送路段的一個(gè)繼續(xù)導(dǎo)送的部分去。
而且在從裝備工區(qū)接管基片時(shí)通過(guò)評(píng)價(jià)一個(gè)信息，即該基片是否還應(yīng)該繼續(xù)在另一個(gè)裝備系統(tǒng)中被加工處理就確定相應(yīng)適宜的繼續(xù)輸送，其中已被裝備的基片從裝料裝置被轉(zhuǎn)送到輸送路段的一個(gè)相應(yīng)的輸送區(qū)域中。按照已被裝備的基片被轉(zhuǎn)送在輸送路段的什么區(qū)域中，這些基片就可以直接地經(jīng)過(guò)下一個(gè)裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)旁被送走或者即在這下一個(gè)裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)中被繼續(xù)加工處理。
為此輸送路段可以再分為一個(gè)裝備路段和一個(gè)旁路路段，它們相互上下安置。在裝備路段上作為優(yōu)選的方式是基片被輸送到裝備工區(qū)去以及從這里被送出。在旁路路段上則優(yōu)選的是基片從一個(gè)裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)旁經(jīng)過(guò)而送走。
下面參照附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在附圖中表明

圖1是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意側(cè)視圖，圖2是本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的示意截面俯視圖，圖3和4是本發(fā)明再一優(yōu)選實(shí)施例的示意側(cè)視圖及示意截面俯視圖和圖5a至5g是本發(fā)明的方法的步驟示意圖。
在圖1和2中展示出本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。其中一個(gè)底盤(pán)400具有一個(gè)基本矩形的平面方案。沿著該底盤(pán)400的縱向長(zhǎng)度，一個(gè)輸送路段310，320沿著輸送方向T延伸。該輸送路段310，320是多層式，例如兩層的結(jié)構(gòu)并且具有上邊的輸送區(qū)域350，370以及下邊的輸送區(qū)域360，380。沿著輸送路段310，320，基片，最好是印刷電路板L，被送向該裝備系統(tǒng)或由此送出。這種印刷電路板L的輸送最好發(fā)生在進(jìn)料站310處，該進(jìn)料站具有一個(gè)或多個(gè)接收位置350，360。
為了能夠輸送印刷電路板L，進(jìn)料站310例如設(shè)有輸送皮帶，其上可以輸送安放的基片L。但是也可能的是，設(shè)置抓握器，其最好在基片L的側(cè)邊區(qū)域上抓握住它并且向前運(yùn)動(dòng)。在輸送方向T上在進(jìn)料站310之后緊跟地安置一個(gè)裝料裝置210，其在垂直方向H1上以及在輸送方向T上是可運(yùn)動(dòng)的。從該進(jìn)料站310可以將基片L轉(zhuǎn)送到裝料裝置210處。該裝料裝置210可以例如具有輸送皮帶和/或用于輸送該基片L的抓握器，與進(jìn)料站310相類似。
該裝料裝置210可移動(dòng)地被支承在一個(gè)桿梁形式的導(dǎo)引裝置215上，其在底盤(pán)400上通過(guò)輸送路段并且沿著輸送方向延伸。在該桿梁形式的導(dǎo)引裝置215上也可以安置一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)300，特別是一個(gè)照相機(jī)并且沿著輸送方向T是可移動(dòng)的。橫交于輸送方向T或者與之相交地并在該裝料裝置210的下游安置兩個(gè)導(dǎo)引裝置115和125。兩個(gè)導(dǎo)引裝置115和125分別設(shè)有一個(gè)基片載體對(duì)110，120，130，140。每個(gè)基片載體對(duì)具有兩個(gè)基片載體110和130及120和140。該基片載體可分別地在導(dǎo)引裝置115及125上相交于該輸送方向T地運(yùn)動(dòng)。每個(gè)基片載體110，120，130和140依此可以在輸送路段310，320和裝備工區(qū)(在圖1中未示出)之間運(yùn)動(dòng)，為的是將那些借助裝料裝置210送交到基片載體上的基片L運(yùn)送到裝備工區(qū)或者將這個(gè)從裝備工區(qū)又運(yùn)送到輸送路段310，320的運(yùn)動(dòng)范圍中去。
接在基片載體之后并在輸送方向T上有選擇地安置一個(gè)卸料裝置220，其在垂直方向H2上以及在輸送方向T上是可運(yùn)動(dòng)的并且具有至少兩個(gè)上下安置的接收區(qū)域250，260用于基片L。該卸料裝置220是類似于裝料裝置210地結(jié)構(gòu)設(shè)置并且同樣地在該底盤(pán)400之桿梁形式的導(dǎo)引裝置215上被導(dǎo)引。該卸料裝置220可以同樣地從它的靜止位置上起在全部位于進(jìn)料站310，基片載體110，120，130和140以及一個(gè)出料站320之間的中央?yún)^(qū)域中沿著該輸送方向T地被運(yùn)動(dòng)。出料站320類似于進(jìn)料站310。
從圖2中看出本發(fā)明裝備系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。和圖1的優(yōu)選實(shí)施例的裝備系統(tǒng)不同在于設(shè)置了兩個(gè)并列安置的輸送路段310-1，310-2，320-1，320-2，相應(yīng)地并列安置的裝料裝置210-1，210-2和并列安置的卸料裝置220-1，220-2。此外，圖2的實(shí)施結(jié)構(gòu)方案與圖1的實(shí)施例相一致。在圖2的本發(fā)明另外的實(shí)施例中有利的是，借助兩個(gè)平行安置的輸送路段則通過(guò)本裝備系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)更高的基片通過(guò)能力。
借助本發(fā)明的一個(gè)裝備系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)其中的基片L依次地連續(xù)運(yùn)行通過(guò)這個(gè)本發(fā)明裝備系統(tǒng)的可能方案。
一個(gè)沿著輸送路段被提供的基片L既可以在該進(jìn)料站310的上邊的輸送區(qū)域350(裝備路段)中輸入(到達(dá))或者也可以在其(310)下邊的輸送區(qū)域360(旁路路段)中輸入。從這個(gè)位置起，該基片可以借助該裝料裝置210被轉(zhuǎn)交到這個(gè)裝料裝置210上邊的接收區(qū)域250中或者其下邊的接收區(qū)域260中。為此可能的是，該裝料裝置210必須在垂直方向H1上被運(yùn)動(dòng)，然后才可以發(fā)生到相應(yīng)的接收區(qū)域250，260中的轉(zhuǎn)送。然而也可能的是，同時(shí)最大限度地將兩個(gè)或多個(gè)，與相應(yīng)數(shù)目的裝料裝置的接收區(qū)域以及相應(yīng)數(shù)目的輸送路段的輸送區(qū)域相一致的，基片L從該進(jìn)料站310轉(zhuǎn)送到裝料裝置210去。
由裝料裝置210，一個(gè)基片L既可以從上邊的接收區(qū)域250或者也可從下邊的接收區(qū)域260被轉(zhuǎn)送到一個(gè)基片載體110，120，130，140上，從此處它可以被運(yùn)送到一個(gè)裝備工區(qū)500，550處，以便在此處被加工。
但是也可能的是，將基片L要么從該裝料裝置210上邊的接收區(qū)域250或者從其下邊的接收區(qū)域260直接地轉(zhuǎn)送到該出料站320上邊的輸送區(qū)域370(裝備路段)中或者其下邊的輸送區(qū)域380(旁路路段)中。為此，該裝料裝置210可以越過(guò)這兩個(gè)導(dǎo)引裝置115及125離開(kāi)地被運(yùn)動(dòng)到出料站320，以便在此處將基片L轉(zhuǎn)送。因此將兩個(gè)或多個(gè)基片依據(jù)接收區(qū)域及輸送區(qū)域的數(shù)目作一個(gè)平行的轉(zhuǎn)送也是可能的。
當(dāng)那些在本發(fā)明裝備系統(tǒng)中之一個(gè)裝備工區(qū)550及500內(nèi)部已被加工的完成加工的基片為了繼續(xù)輸送而應(yīng)該被轉(zhuǎn)送到該輸送路段上時(shí)，這些基片可以在基片載體駛?cè)氲轿挥谳斔吐范蔚倪\(yùn)動(dòng)范圍中的中央?yún)^(qū)域中以后被轉(zhuǎn)送到該裝料裝置210去或者被轉(zhuǎn)送到一個(gè)類似于該裝料裝置構(gòu)造的帶有相應(yīng)接收區(qū)域270及280的卸料裝置220去。從該裝料裝置210或從該卸料裝置220，該基片L可以如上面描述地被轉(zhuǎn)送到出料站320以便繼續(xù)輸送。
為了在裝料裝置210及220以及基片載體110，120，130，140之間轉(zhuǎn)送基片，該基片載體必須分別沿著方向B1或B2駛行到輸送路段的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的一區(qū)域中，為的是，該印刷電路板可以從裝料裝置210或卸料裝置220被轉(zhuǎn)送到基片載體110，120，130和140上。還對(duì)應(yīng)地適用于將基片L從基片載體110，120，130和140到裝料裝置210或卸料裝置220處的轉(zhuǎn)送。
為了將基片L通過(guò)導(dǎo)引裝置115和125之區(qū)域從進(jìn)料站310離開(kāi)地直接轉(zhuǎn)送到該出料站320處，該裝料裝置210和卸料裝置220可以分別地被運(yùn)動(dòng)通過(guò)這兩個(gè)導(dǎo)引裝置115和125直到該區(qū)域的中間。如果不僅該卸料裝置220而且該裝料裝置210已被分別地運(yùn)動(dòng)通過(guò)這兩個(gè)導(dǎo)引裝置115及125直到該中部，則基片L就可以從該裝料裝置210的接收區(qū)域250，260被直接轉(zhuǎn)送到該卸料裝置220的接收區(qū)域270，280去。但是也可能的是，在裝料裝置210和卸料裝置220之間的這段距離只通過(guò)這兩個(gè)裝置210，220的一個(gè)來(lái)跨接。
從圖3和4可以看出本發(fā)明裝備系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。其中一個(gè)底盤(pán)400具有一個(gè)基本矩形的平面布局。沿著該底盤(pán)400縱向長(zhǎng)度上，一個(gè)輸送路段沿著輸送方向T地延伸。該輸送路段在輸送方向上看于上游具有一個(gè)進(jìn)料站310用于輸送印刷電路板L。
在這個(gè)另外的實(shí)施例中，進(jìn)料站310是一層式結(jié)構(gòu)設(shè)置并且具有一個(gè)用于印刷電路板L的接管位置。為了能夠輸送印刷電路板L，進(jìn)料站310例如設(shè)有輸送皮帶，其上安放地這些印刷電路板L就可以被輸送。但是也可能的是，設(shè)置抓握器，其以優(yōu)選方式在其側(cè)向的區(qū)域上抓握住該基片L并且向前運(yùn)動(dòng)。
在該輸送方向T上于進(jìn)料站310之后緊接著設(shè)置一個(gè)基片載體對(duì)110，130。該基片載體對(duì)被支承在一個(gè)導(dǎo)引裝置115上。這些單個(gè)的基片載體110，130是分別沿著該導(dǎo)引裝置115相交于輸送方向T地可以在方向B1上運(yùn)動(dòng)的。每個(gè)基片載體110，130可以因此在該輸送路段，特別是在圖4中其進(jìn)料站310和裝備工區(qū)20或40之間被運(yùn)動(dòng)，以便將那些借助進(jìn)料站310向基片載體110，130上轉(zhuǎn)送的基片L運(yùn)送到該裝備工區(qū)去或者將這些基片從該裝備工區(qū)又運(yùn)送到該輸送路段在輸送方向T上的運(yùn)動(dòng)范圍中。
緊跟著基片載體110和130，在輸送方向T的下游安置一個(gè)卸料裝置220，其在一個(gè)垂直方向H2上是可運(yùn)動(dòng)的并且具有至少兩個(gè)上下安置的接收區(qū)域270，280用于基片L。該卸料裝置220也可以在輸送方向T上可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，因此它在本發(fā)明裝備系統(tǒng)的區(qū)域10，50和30的內(nèi)部是可運(yùn)動(dòng)的，以便可以從進(jìn)料站310接管基片并且將這些基片為了繼續(xù)輸送而在輸送方向T上于下游處轉(zhuǎn)送到輸送路段上。為此該卸料裝置220還在其接收區(qū)域270和280處例如設(shè)有輸送皮帶。
按照本發(fā)明的裝備系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，不僅如圖4那樣可以安置一個(gè)單一的在輸送方向T上的輸送路段，而且可以安置多個(gè)在方向T上相互平行的輸送路段。另外也可以如在該優(yōu)選實(shí)施例中那樣安置一個(gè)橫向于輸送方向T可運(yùn)動(dòng)的第二基片載體120，140。
借助本發(fā)明的另一實(shí)施例的一個(gè)裝備系統(tǒng)就可以此外將在圖5a至5h中得出的基片的連續(xù)運(yùn)行可能方案通過(guò)這個(gè)本發(fā)明裝備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在圖5a至5h中描述了按照該另一個(gè)實(shí)施例的本發(fā)明裝備系統(tǒng)的這些被運(yùn)動(dòng)的元件，其中分別在圖的左邊部分中看出的是本發(fā)明裝備系統(tǒng)的被運(yùn)動(dòng)的元件的一個(gè)示意側(cè)視圖并且在圖的右邊部分中看出的是在本發(fā)明裝備系統(tǒng)的這些不同區(qū)域10，20，30，40和50上的一個(gè)俯視圖，基片L可被運(yùn)動(dòng)到這些區(qū)域上。
如從圖5a看出的，在本發(fā)明方法的第一步驟中，一個(gè)第一基片L1被安置在該進(jìn)料站310中。一個(gè)第二基片L2則位于該基片載體110上。該卸料站220在垂直的方向H2上向上駛?cè)氲狡渖线叺奈恢蒙?，因此下邊的接收區(qū)域280與輸送路段水平地對(duì)準(zhǔn)。如從圖5a的右邊部分中看出的，基片L1位于區(qū)域10中并且基片L2位于區(qū)域40中即在本裝備系統(tǒng)的第二裝備工區(qū)內(nèi)。另外從圖5a的右邊部分中看出該基片L1和L2所希望的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。因此基片L1應(yīng)被帶到該區(qū)域20中亦即在一個(gè)第一裝備工區(qū)中，而基片L2從第二裝備工區(qū)40應(yīng)被帶到位置30中，從這里它可被轉(zhuǎn)送到該輸送路段上。
這樣就實(shí)現(xiàn)了，如從另外的圖5b至5g可看出，首先基片L2被轉(zhuǎn)送到卸料裝置220下邊的接收區(qū)域280中。接著，第一基片L1借助基片載體130被運(yùn)動(dòng)到第一裝備工區(qū)20中。由此在該第一步驟之后，第一基片L1處在第一裝備工區(qū)20中并且第二基片L2處在卸料裝置220下邊的接收區(qū)域280中。
在一個(gè)第三步驟中，首先卸料裝置在垂直的方向H2上被從其上邊的位置被帶到其下邊的位置上，因此該接收區(qū)域270與該輸送路段在輸送方向T上水平地對(duì)準(zhǔn)。隨后該基片L1借助基片載體130，其被行駛到該裝備系統(tǒng)的區(qū)域50中時(shí)可以被轉(zhuǎn)送到卸料裝置220上邊的接收區(qū)域270上。由此在第三步驟中的末端，如從圖5d中看出地，該卸料裝置220在垂直的方向H2上位于其下邊的位置上并且第一基片L1處于該卸料裝置220的上邊的接收區(qū)域270中。第二基片L2處在下邊的接收區(qū)域280中。因此兩個(gè)基片上下地安置在裝備系統(tǒng)的區(qū)域30中。
在一個(gè)第四步驟中，如圖5e看出地，第一基片L1，其例如是一個(gè)被完成裝備的基片，可以從該卸料裝置220沿輸送方向T被轉(zhuǎn)送到輸送路段上并且因此在輸送方向T上離開(kāi)該裝備系統(tǒng)的區(qū)域30。
此后，在一個(gè)第五步驟中，如從圖5f看出地，首先該卸料裝置220在垂直的方向H2上被運(yùn)動(dòng)到其上邊的位置上，因此，該卸料裝置220的下邊的接收區(qū)域280與該裝備系統(tǒng)的輸送路段水平地對(duì)準(zhǔn)。接著，如從圖5g可看出，第二基片L2從該卸料裝置220下邊的接收區(qū)域280被轉(zhuǎn)送到基片載體130上并且從這里，在方向B1上被運(yùn)動(dòng)到第一裝備工區(qū)20中。在此處，這個(gè)先前在第二裝備工區(qū)40中部分地被裝備的第二基片L2就可以用另外不同的元件被完全地裝備。
因此按照本發(fā)明可能的是，將全部的、在單個(gè)的裝備工區(qū)20和40的裝料模件上設(shè)置的元件裝備到一個(gè)基片上，因?yàn)榘凑毡景l(fā)明方法的另外的實(shí)施例每個(gè)基片L1，L2可以在它再離開(kāi)該裝備系統(tǒng)之前通過(guò)每個(gè)裝備工區(qū)20，40。
依此在予定數(shù)目的元件裝料模件情況下，可以在單個(gè)的裝備工區(qū)20，40處提供多個(gè)不同的元件用于裝備到在單個(gè)裝備裝置中的同一個(gè)基片上。
但是按照本發(fā)明另外的實(shí)施例可以如已經(jīng)按照第一優(yōu)選實(shí)施例那樣的是，將已經(jīng)被裝備的基片或者將在一個(gè)配置在沿輸送方向T于下游的裝備系統(tǒng)中要被裝備的基片貫穿運(yùn)送(durchschleusen)通過(guò)按照本發(fā)明的上述另外的實(shí)施例的裝備系統(tǒng)，同時(shí)不要裝備它們。為此該卸料裝置220在處于相應(yīng)的裝備工區(qū)20和40中的基片載體130或110情況下以輸送方向T反向地向上游運(yùn)動(dòng)，直至能實(shí)現(xiàn)將基片從進(jìn)料站310到該卸料裝置220的轉(zhuǎn)送。在轉(zhuǎn)送基片之后，該卸料裝置220再被運(yùn)動(dòng)到其位于在輸送方向T上看靠近該裝備系統(tǒng)邊緣區(qū)域的區(qū)域30中的原始位置上并且從此處將要貫穿運(yùn)送的基片轉(zhuǎn)送到輸送路段上。
權(quán)利要求
1.用于將基片裝備元件的裝備系統(tǒng)，其中基片(L)可在一個(gè)基本線性的輸送路段(310，320)上輸送，沿著輸送路段該基片基本上水平地在一個(gè)輸送方向(T)上被運(yùn)動(dòng)，并且其中在輸送路段(310，320)的側(cè)旁設(shè)置至少一個(gè)輸送裝置以用于輸送元件，以及設(shè)置至少一個(gè)具有一操作裝置的裝備工區(qū)(500，550)以用于將被輸送來(lái)的元件裝備到該基片上，其中該基片(L)被一個(gè)裝料裝置(210)在輸送路段(310，320)和裝備工區(qū)(500，550)之間移動(dòng)，其特征在于·該裝料裝置(210)具有至少兩個(gè)上下安置的接收區(qū)域(250，260)以用于接收和交出基片(L)，·該裝料裝置(210)設(shè)有一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)裝置，借助該垂直驅(qū)動(dòng)裝置，接收區(qū)域(250，260)可分別地運(yùn)動(dòng)到與輸送路段(310，320)或裝備工區(qū)(500，550)在水平方向上對(duì)齊的位置上，在這些位置上基片(L)可以在裝料裝置(210)的接收區(qū)域(250，260)和輸送路段(310，320)之間被轉(zhuǎn)送。
2.按權(quán)利要求1的裝備系統(tǒng)，其特征在于該輸送路段(310，320)具有一個(gè)裝備路段(350，370)和一個(gè)旁路路段(360，380)以作為基片(L)的兩個(gè)上下安置的輸送區(qū)域。
3.按權(quán)利要求1的裝備系統(tǒng)，其特征在于該輸送路段是單層式結(jié)構(gòu)并且具有一個(gè)裝備路段(350)，基片(L)沿著該裝備路段可以運(yùn)動(dòng)，其中該輸送路段具有一個(gè)進(jìn)料站(310)。
4.按權(quán)利要求1至3的裝備系統(tǒng)，其特征在于輸送路段(310，320)被裝料裝置(210)中斷并且該裝料裝置在中斷區(qū)域中沿輸送方向(T)可以運(yùn)動(dòng)。
5.按權(quán)利要求1至4的裝備系統(tǒng)，其特征在于裝料裝置(210)在輸送路段(310，320)上方被支承。
6.按權(quán)利要求1至5之一的裝備系統(tǒng)，其特征在于還有·設(shè)置至少一個(gè)基片載體-對(duì)，其具有兩個(gè)基片載體(110，120，130，140)，其中每一個(gè)基片載體(110，120，130，140)在沿著輸送路段(310，320)的兩個(gè)側(cè)旁之一個(gè)上與裝備工區(qū)(500，550)對(duì)應(yīng)，并且可以分別地在輸送路段(310，320)和相對(duì)應(yīng)的裝備工區(qū)(500，550)之間并在一個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沿著該基片載體對(duì)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向(B1，B2)運(yùn)動(dòng)，和·一個(gè)基片載體對(duì)的裝備工區(qū)(500，550)是在該基片載體對(duì)的運(yùn)動(dòng)方向(B1，B2)上相互相對(duì)于該輸送路段(310，320)間隔安置的。
7.按權(quán)利要求6的裝備系統(tǒng)，其特征在于·每個(gè)基片載體對(duì)的基片載體(110，120，130，140)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域在輸送路段(310，320)的區(qū)域內(nèi)重疊。
8.按權(quán)利要求6或7的裝備系統(tǒng)，其特征在于·一個(gè)第一基片載體對(duì)和一個(gè)第二基片載體對(duì)在輸送方向(T)上前后依次地設(shè)置。
9.按權(quán)利要求6至8之一的裝備系統(tǒng)，其特征在于·設(shè)置一個(gè)第二輸送路段(310-2，320-2)，其平行于輸送路段(310-1，320-1)地延伸并且緊挨著輸送路段(310-1，320-1)安置，·一個(gè)與裝料裝置(210)相似的第二裝料裝置(220)沿著第二輸送路段(310-2，320-2)設(shè)置，·基片(L)在輸送方向(T)上可被該第二裝料裝置(220)朝向或遠(yuǎn)離位于輸送路段兩個(gè)側(cè)旁的一個(gè)上的基片載體(110，120，130，140)運(yùn)送，和·基片(L)在輸送方向(T)上可被裝料裝置(210)朝向或遠(yuǎn)離位于輸送路段兩個(gè)側(cè)旁的另一個(gè)上的基片載體運(yùn)送。
10.用于裝備基片的方法，其中·要被裝備的基片(L)沿著一個(gè)輸送路段(310，320)在一個(gè)輸送方向(T)上向著裝備工區(qū)(500，550)運(yùn)動(dòng)，·其中，基片(L)借助至少一個(gè)裝料裝置，其具有至少一個(gè)上邊的接收區(qū)域(250)和一個(gè)布置在其下方的下邊的接收區(qū)域(250)分別用于接收和/或交出基片(L)，可以在該輸送路段(310，320)的一個(gè)上游安置的部分和該裝備工區(qū)(500，550)之間被輸送，和/或借助在該裝備工區(qū)(500，550)處的同一個(gè)裝料裝置(210)可以順便向該輸送路段(310，320)的一個(gè)下游安置的部分被輸送。
11.按權(quán)利要求10的方法，其特征在于該裝料裝置(210)上邊的接收區(qū)域(250)或下邊的接收區(qū)域(260)用于接收和/或交出一個(gè)基片(L)。
12.按權(quán)利要求10或11的方法，其特征在于應(yīng)用一個(gè)輸送路段(310，320)，其被裝料裝置(210)中斷，該裝料裝置(210)可在該中斷區(qū)域內(nèi)部沿輸送方向(T)和與之反向地運(yùn)動(dòng)，并且其中一個(gè)在中斷的上游安置于裝備路段(350，370)中的或安置在該輸送路段的旁路路段(360，380)中的基片(L)被轉(zhuǎn)送到該裝料裝置(210)上邊的或下邊的接收區(qū)域(250，260)中，并且·該基片(L)被轉(zhuǎn)送到一個(gè)裝備工區(qū)(500，550)處，或者在中斷的下游，被轉(zhuǎn)送到裝備路段(350，370)處，或者被轉(zhuǎn)送到旁路路段(360，380)處。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝備系統(tǒng)和一種用于將基片裝備元件的方法，其中沿著一個(gè)輸送路段(310，320)在一個(gè)輸送方向(T)上設(shè)置裝料裝置(210，220)，其具有至少兩個(gè)上下安置的接收區(qū)域(250，260，270，280)，為的是沿著輸送路段被提供的基片(L)可以被轉(zhuǎn)送到上邊的接收區(qū)域(250，270)或下邊的接收區(qū)域(260，280)。為此可能的是，同時(shí)將基片(L)向裝備工區(qū)(500，550)輸送并且將基片(L)順便送到裝備工區(qū)(500，550)去。依此實(shí)現(xiàn)了裝備系統(tǒng)的一個(gè)很高的面積效率。另外，還能在基片(L)的有選擇的加工方面實(shí)現(xiàn)較大的靈活性。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1659943SQ03813250
公開(kāi)日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2003年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月7日
發(fā)明者M·梅迪安普爾, H·施坦茨爾 申請(qǐng)人:西門子公司