專利名稱：給基底裝配電子元件的設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用至少一個帶有至少一個抓取元件的夾鉗的可移動裝配頭給基底裝配電子元件的設備，其中基底可固定在兩個相鄰的工作臺上，其中工作臺兩邊設有帶有元件拾取位置的供給裝置，其中至少設有一個固定的光學傳感器用來測定裝配頭上的元件位置。
這樣一種設備如由EP1117287A中的圖58至60及相應的15頁已知。此處設備具有多個工作臺，相互距離很近并且供給元件的供給裝置設置在其側(cè)面。光學傳感器設置在供給裝置與工作臺之間的中間區(qū)域。
本發(fā)明的任務是，降低傳感器費用并提高裝配準確度。
通過權(quán)利要求1所述的本發(fā)明解決了該任務。由于傳感器設置在工作臺之間，那么裝配頭就可以在兩邊都使用傳感器，這樣傳感器數(shù)量減半。由于中間區(qū)域數(shù)量同樣減半，裝配設備的長度就減小。同樣，布線及控制費用也減少一半。顯著優(yōu)點在于同一個傳感器可以測量兩邊所有元件，其中例如降低了兩個相機間的溫度引起的誤差。由于傳感器中心設置，使得相機位置的溫度引起的位置移動降到最小。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的本發(fā)明的一個有利替換方案，裝配頭在一個簡單直線運行的導軌上移動，其中元件的拾取位置以及傳感器設置在夾鉗導軌下面。
通過權(quán)利要求3的替換方案，裝配效率大大提高。由于導軌可以安裝在支架上，使得導軌可以精確的相互平行，并且兩個定位系統(tǒng)可以精確的相互協(xié)調(diào)一致。
下面結(jié)合附圖
和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
所示附圖以圖解的形式展示了一個裝配基底1的設備，在線性傳輸帶2中輸入和輸出。一個固定的梁狀的支架3與傳輸帶2平行，并在其兩個長邊具有固定的縱向?qū)к?，帶有夾鉗6的裝配頭5沿著導軌移動，垂直于傳輸帶2與縱向?qū)к?，在設備中間部位安裝有固定的橫向?qū)к?，滑動工作臺8連同固定在其上的基底1一起在導軌上移動。例如相機形式的光學傳感器9固定在夾鉗軌道下面的相鄰的兩個工作臺8之間。在工作臺1兩側(cè)，夾鉗軌道下面是供給待裝配元件的供給裝置11的拾取位置10，元件被夾鉗抓取，從傳感器9上方輸送，此處進行光學測量并緊接著傳輸?shù)交?上方。通過裝配頭在縱向上同時工作臺8在橫向上的精確的定位，就準確限定了元件在基底1上的插裝位置，在這個位置通過夾鉗6的下降將元件插裝到基底1上。傳感器9測量裝配頭5上的元件相對位置?？紤]到元件的偏差，在插裝到基底1上時應對工作臺8或者裝配頭5的坐標作相應的調(diào)整。
附圖標記1 基底2 傳輸帶3 支架4 縱向?qū)к? 裝配頭6 夾鉗7 橫向?qū)к? 工作臺9 傳感器10 拾取位置11 供給裝置
權(quán)利要求
1.給基底(1)裝配電子元件的設備，借助至少一個可移動的、帶有至少一個抓取元件的夾鉗(6)的裝配頭(5)，其中基底(1)可固定在兩個相鄰的工作臺上，其中工作臺兩邊設有帶有元件拾取位置(10)的供給裝置(11)，其中至少設有一個固定的光學傳感器(9)用來測定裝配頭(5)上的元件位置，其特征在于，傳感器(9)設置在工作臺(8)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于，裝配頭(5)在一個縱向?qū)к?4)中可線性移動，工作臺(8)在兩個相互平行的固定的垂直于縱向?qū)к?4)的橫向?qū)к?7)中可移動，供給裝置(11)緊接在工作臺(8)兩側(cè)，供給裝置(11)的拾取位置(10)設置在夾鉗(6)的線性移動軌道的下方，傳感器(9)設置在橫向?qū)к?7)之間夾鉗軌道下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設備，其特征在于，用于至少每一個裝配頭(5)的兩個相互平行的縱向?qū)к?4)以窄距離設置在支架(3)上，供給裝置(11)對應于該距離在兩個夾鉗軌道之間按分量相互錯開安置，對于每個縱向?qū)к?4)設有上述傳感器(9)之一。
全文摘要
該設備具有兩個用來固定基底(1)的工作臺(8)，從供給裝置(11)搭取的元件通過裝配頭(5)可以裝配到基底上。在兩個相鄰的工作臺(8)之間固定地設有一個光學傳感器(9)，在此可以對于兩個工作臺(8)上的兩個基底(1)光學測量元件。這樣可以減少傳感器費用并且提高了裝配準確度。
文檔編號H05K13/00GK1675975SQ03819004
公開日2005年9月28日 申請日期2003年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月6日
發(fā)明者H·施坦茨爾 申請人:西門子公司