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皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):8063252閱讀:682來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),尤其涉及一種懸臂結(jié)構(gòu),采用電磁驅(qū)動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器,具有對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩進(jìn)行測(cè)量的皮帶傳動(dòng)曳引機(jī),是一種現(xiàn)代電梯專用驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高,電梯已經(jīng)越來(lái)越成為一種重要的交通工具,不僅高層建筑需要安裝電梯,中低層的建筑物也迫切需要安裝電梯以適應(yīng)老齡化社會(huì)的來(lái)臨,電梯的普及化需要有低成本、高可靠、高性能的驅(qū)動(dòng)裝置——曳引機(jī),而傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速曳引機(jī)由于傳動(dòng)效率低、需要定期更換潤(rùn)滑油、嚙合可能失效等問(wèn)題正逐步被更新型的曳引機(jī)所取代,稀土永磁同步電機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)雖然能較好地克服上述的問(wèn)題,但是由于其價(jià)格較高,而且電機(jī)的負(fù)載能力不能充分發(fā)揮,低速電機(jī)效率不高,要求高精度的編碼器和特殊的驅(qū)動(dòng)變頻器,因此也有其自身的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有蝸輪蝸桿減速曳引機(jī)的不足,設(shè)計(jì)一種新穎的電梯驅(qū)動(dòng)裝置,皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),取消高精度、高成本的齒輪減速機(jī)構(gòu),使之結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行安全平穩(wěn),以滿足現(xiàn)代電梯的新需求,同時(shí)集成化地在曳引機(jī)中設(shè)置了稱重傳感裝置,避免了分立配置的麻煩,同時(shí)也大大提高了測(cè)量的精確性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是采用通用的電梯電機(jī)或?qū)iT設(shè)計(jì)稀土永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源,由電機(jī)、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、曳引輪、制動(dòng)盤、大立板、橫梁、座架、制動(dòng)線圈等組成,一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架相對(duì)浮動(dòng)的座架上,其一端與手動(dòng)盤聯(lián)接,另一端的輸出軸安裝有小帶輪,小帶輪通過(guò)兩根以上的V型皮帶帶動(dòng)大帶輪,大帶輪與同軸的曳引輪螺接固緊,大帶輪與曳引輪固緊后通過(guò)軸承安裝在空心軸上。電機(jī)座架與大立板通過(guò)銷軸相連,座架與大立板可以繞回轉(zhuǎn)銷軸作相對(duì)回轉(zhuǎn)浮動(dòng),傳動(dòng)皮帶可通過(guò)張緊裝置對(duì)傳動(dòng)皮帶的張緊力進(jìn)行調(diào)整,在張緊彈簧的導(dǎo)桿頭部,可安裝檢測(cè)開關(guān)。主軸制成空心軸管結(jié)構(gòu),其內(nèi)安裝有測(cè)量扭矩用的扭桿,扭桿上裝有應(yīng)變片,或壓阻元件,或其他敏感元件感受,再由外設(shè)的電子線路進(jìn)行放大、測(cè)量和顯示,測(cè)量裝置不僅可精確測(cè)出電梯轎廂的負(fù)載情況,作為報(bào)警裝置,還可測(cè)出電梯的平衡系數(shù)。大帶輪的內(nèi)部空間,同時(shí)作為制動(dòng)器的安裝空間的一部分。曳引機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng),采用鉗盤式制動(dòng)器,將曳引輪與制動(dòng)盤聯(lián)成一體,減少零件種類的同時(shí)也增加了制動(dòng)的安全可靠性。制動(dòng)器的線圈鑲嵌于鐵芯內(nèi),每個(gè)制動(dòng)器通過(guò)兩個(gè)銷軸與制動(dòng)橫梁聯(lián)接,制動(dòng)器分成獨(dú)立的兩個(gè)或兩個(gè)以上,其中任一個(gè)都可以單獨(dú)制停滿載的電梯。制動(dòng)器橫梁制成非對(duì)稱形式,使兩個(gè)鉗盤式制動(dòng)器不位于相距180度位置,使曳引鋼絲繩的包角在160°~180°范圍內(nèi)變化??招妮S的端部與大立板相聯(lián),大立板上開有小孔和工藝孔。此外在手動(dòng)盤外設(shè)置了用于松開制動(dòng)器的手閘桿。
本發(fā)明的優(yōu)越功效在于具有體積小、重量輕、效率高、振動(dòng)和噪聲小、安全性能好、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便。由于曳引輪與制動(dòng)盤設(shè)計(jì)成為一體,減少了零件,增加了制動(dòng)的安全可靠性。為了防止突然停電或電氣故障的緊急情況下移動(dòng)電梯,還設(shè)置手動(dòng)松閘桿,可借助手動(dòng)盤移動(dòng)電梯,放出電梯內(nèi)的被困人員。本發(fā)明適用于所有的電梯驅(qū)動(dòng)裝置。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的左側(cè)視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-機(jī)架大立板; 2-大立板工藝孔;3-制動(dòng)器橫梁; 4-為座架回轉(zhuǎn)中心銷軸;5-座架; 6-手動(dòng)盤;7-制動(dòng)器銷軸; 8-張緊撐桿;9-張緊彈簧; 10-傳動(dòng)皮帶;11-大帶輪; 12-大立板導(dǎo)軌安裝孔;13-制動(dòng)盤; 14-制動(dòng)器鐵芯;15-曳引輪; 16-手動(dòng)松閘桿;17-扭桿;18-空心軸;19-軸承;20-聯(lián)接螺拴;21-小帶輪; 22-驅(qū)動(dòng)電機(jī);23-制動(dòng)器線圈;具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明首先請(qǐng)參閱圖1、2、3所示,本發(fā)明采用通用的電梯電機(jī)或?qū)iT設(shè)計(jì)的稀土永磁同步電機(jī)22作為動(dòng)力源,由圖1可知,在電機(jī)22輸出軸上直接安裝了小帶輪21,小帶輪通過(guò)窄V帶(或切割齒型窄V帶或多鍥帶或同步帶)10帶動(dòng)大帶輪11,大帶輪11又通過(guò)螺拴20與曳引輪15同軸固接,為了傳動(dòng)皮帶10的更換方便,對(duì)傳動(dòng)皮帶10進(jìn)行張緊,大帶輪11和曳引輪15固接后通過(guò)軸承19安裝于懸臂的空心軸18上。
電機(jī)座架5與大立板1通過(guò)銷軸4相連,座架5與大立板1可以繞回轉(zhuǎn)銷軸4作相對(duì)回轉(zhuǎn)浮動(dòng),張緊力由電機(jī)22的自重和壓縮張緊彈簧9共同產(chǎn)生,在回轉(zhuǎn)銷軸4處的摩擦阻尼避免座架5的回轉(zhuǎn)振動(dòng)。在張緊彈簧9的導(dǎo)桿頭部,可以安裝檢測(cè)開關(guān),當(dāng)皮帶過(guò)分松弛或張緊彈簧失效時(shí)導(dǎo)桿的移動(dòng)使檢測(cè)開關(guān)斷開,發(fā)出讓機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)。大立板1上開了一些工藝孔2和小孔12,其中小孔12的作用是,當(dāng)本曳引機(jī)安裝于井道內(nèi)導(dǎo)軌后面時(shí),用于穿過(guò)與導(dǎo)軌聯(lián)接的螺栓,而工藝孔2設(shè)計(jì)成與曳引輪上的螺孔位于以空心軸18軸心為圓心的同一個(gè)圓周上,這樣,在整機(jī)裝配時(shí)工藝孔2可以穿過(guò)扳手,在維修加注潤(rùn)滑油時(shí),工藝孔2又可以通過(guò)加油設(shè)備。
曳引機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)采用了新穎的鉗盤式制動(dòng)器14,將曳引輪與制動(dòng)盤13制成一體,減少零件種類,同時(shí)增加了制動(dòng)的安全可靠性。制動(dòng)器的線圈23鑲嵌于鐵芯14內(nèi),每個(gè)制動(dòng)器通過(guò)兩個(gè)銷軸7與制動(dòng)橫梁3聯(lián)接。制動(dòng)器分成獨(dú)立的兩個(gè)或兩個(gè)以上,其中任何一個(gè)都可以單獨(dú)制停滿載的電梯。另外,主軸18設(shè)計(jì)成空心管形結(jié)構(gòu),其內(nèi)部安裝有實(shí)心的測(cè)量扭矩用的扭桿17,制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)的扭矩通過(guò)橫梁3傳遞到扭桿17,扭桿17上裝設(shè)的應(yīng)變片或壓阻元件或其他敏感元件感受,再由外設(shè)的電子線路進(jìn)行放大、測(cè)量和顯示。
制動(dòng)力矩的測(cè)量裝置不僅可以精確地測(cè)量出電梯轎廂的負(fù)載情況,而且在轎廂空載時(shí)還能測(cè)量出電梯的平衡系數(shù)——即空轎廂與對(duì)重的重量差。這為電梯的安裝與檢驗(yàn)提供了極大的方便,是目前的普通電梯稱重裝置所不能比擬的。
圖三中大帶輪11的內(nèi)部空間同時(shí)作為制動(dòng)器14的安裝空間的一部分,可大大減小整機(jī)空心主軸處的軸向尺寸,減小了安裝空間,因此特別適合于無(wú)機(jī)房電梯的使用。
為了防止突然停電或電氣故障的緊急情況下移動(dòng)電梯,還設(shè)置手動(dòng)松閘桿16用來(lái)松開制動(dòng)器,這樣就可以借助手動(dòng)盤6移動(dòng)電梯,放出電梯內(nèi)被困人員(見圖2所示)。
本發(fā)明對(duì)制動(dòng)器橫梁3特別設(shè)計(jì)成非對(duì)稱形式,使得兩個(gè)制動(dòng)器不位于相距180度的位置,這是為了適應(yīng)不同的電梯鋼絲繩安裝方式,可以使曳引繩在曳引輪15上的包角在一定范圍內(nèi)(160度至180度)變化(見圖1),從而增加了本發(fā)明曳引機(jī)的使用范圍。
權(quán)利要求
1,一種皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),包含電機(jī)、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、曳引機(jī)和制動(dòng)盤,其特征在于一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架相對(duì)浮動(dòng)的座架上,其一端與手動(dòng)盤聯(lián)接,另一端的輸出軸上安裝有小帶輪,小帶輪通過(guò)V型傳動(dòng)帶帶動(dòng)大帶輪,大帶輪與曳引輪螺接并安裝在同一空心軸上,空心軸內(nèi)裝有測(cè)量扭矩的扭桿;一鉗盤式制動(dòng)器,其制動(dòng)盤與曳引輪聯(lián)成一體,制動(dòng)器的線圈鑲嵌于鐵芯內(nèi),每個(gè)制動(dòng)器由兩個(gè)銷軸與制動(dòng)橫梁聯(lián)接,制動(dòng)器分成獨(dú)立的兩個(gè)或兩個(gè)以上,其中任何一個(gè)都可以單獨(dú)制停滿載的電梯。
2,根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),其特征在于所述大帶輪,其內(nèi)部空間同時(shí)作為制動(dòng)器安裝的一部分。
3,根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),其特征在于電機(jī)座架與大立板通過(guò)銷軸相連,座架與大立板可繞回轉(zhuǎn)銷軸作相對(duì)回轉(zhuǎn)浮動(dòng),傳動(dòng)皮帶通過(guò)張緊裝置對(duì)傳動(dòng)皮帶的張緊力進(jìn)行調(diào)整,在張緊彈簧的導(dǎo)桿頭部,安裝一檢測(cè)開關(guān)。
4,根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),其特征在于所述的空心軸的扭桿,在扭桿上裝設(shè)有應(yīng)變片,或壓阻元件,或敏感元件,制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)測(cè)量制動(dòng)力矩,不僅作為電梯超載報(bào)警裝置,還可測(cè)量出電梯空載時(shí)的平衡系數(shù)。
5,根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),其特征在于制動(dòng)器橫梁為非對(duì)稱形式,使兩個(gè)鉗盤式制動(dòng)器不位于相距180度的位置,使曳引鋼絲繩的包角在160°~180°之間。
6,根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),其特征在于在手動(dòng)盤外設(shè)置了用于松開制動(dòng)器的手動(dòng)閘桿。
7,根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),其特征在于空心軸的端部與大立板相聯(lián),大立板上開有小孔和工藝孔。
全文摘要
一種用皮帶傳動(dòng)的電梯曳引機(jī),一電機(jī)輸出軸上直接安裝小帶輪,小帶輪通過(guò)兩根以上的皮帶帶動(dòng)大帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)。曳引機(jī)采用懸臂式結(jié)構(gòu),曳引輪同時(shí)作為制動(dòng)盤,大帶輪螺接于曳引輪上,大帶輪內(nèi)部的空間作為制動(dòng)器安裝空間的一部分,盤式制動(dòng)器分成獨(dú)立的2個(gè)或2個(gè)以上,任何一個(gè)都可以單獨(dú)制停滿載的電梯,大大地提高了制動(dòng)的安全可靠性。一主軸是空心管式結(jié)構(gòu),其內(nèi)部安裝有實(shí)心的測(cè)量扭矩用的扭桿,制動(dòng)器與橫梁相連,在扭桿上裝置了應(yīng)變片或敏感元件,用于測(cè)量制動(dòng)力矩的大小。主軸的端部與大立板相聯(lián),電機(jī)安裝于大立板的座架上,本發(fā)明具有體積小、重量輕、效率高、振動(dòng)噪聲小、安全性能好、價(jià)格便宜、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單,本發(fā)明適用于所有的電梯驅(qū)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B66D1/12GK1528652SQ20031010789
公開日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者曾曉東 申請(qǐng)人:曾曉東
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