專利名稱：電梯制動(dòng)力矩的測(cè)定裝置和測(cè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電梯上安裝的制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩的測(cè)定。
背景技術(shù)：
在電梯當(dāng)中，裝有制動(dòng)裝置，用于自動(dòng)制止由于其提升機(jī)的電機(jī)的慣性造成的轉(zhuǎn)動(dòng)。已知此制動(dòng)裝置包括固定在電機(jī)輸出軸上的制動(dòng)輪，和與制動(dòng)輪相接觸。由于摩擦而產(chǎn)生阻力的制動(dòng)襯塊等結(jié)構(gòu)。在不向電機(jī)供電時(shí)，由于彈簧等靠緊機(jī)構(gòu)使制動(dòng)襯塊和制動(dòng)輪接觸，而當(dāng)電力得到供給時(shí)，由于抵抗住所述靠緊機(jī)構(gòu)的靠緊力而與制動(dòng)輪相分離。近年來(lái)正在使用著使用盤形制動(dòng)的的制動(dòng)裝置，在此情況下，所述制動(dòng)盤對(duì)應(yīng)著制動(dòng)輪。
由制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，除了要足夠使電梯的箱體停止以外，還有必要在一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)能夠調(diào)節(jié)，以使在緊急停止時(shí)不要產(chǎn)生沖擊。
作為此制動(dòng)力矩的調(diào)節(jié)方法，在電梯箱體運(yùn)行的狀態(tài)下，根據(jù)從使制動(dòng)裝置動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)，到箱體停止所移動(dòng)的距離，判斷制動(dòng)力矩是否適當(dāng)?shù)难b置是已知的(比如參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2001-171936公報(bào)在所述專利中所述的調(diào)節(jié)方法中，由于速度變化，即需要考慮運(yùn)動(dòng)方程式中的加速度一項(xiàng)，因此求出電梯箱體和平衡重物以及其它移動(dòng)部分的慣性是有必要的。假設(shè)由于提升索等的伸縮，箱體的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上并非等加速運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)裝置動(dòng)作的初期，由于制動(dòng)輪和制動(dòng)襯塊的接觸并不穩(wěn)定等原因，在箱體停止以前的期間內(nèi)，制動(dòng)力矩并不是一定的。也就是說(shuō)，由于在計(jì)算可動(dòng)部分慣性的過(guò)程中存在的誤差和將實(shí)際上并非一定的制動(dòng)力矩在制動(dòng)作用期間中假設(shè)為一定等原因，在此方法中有時(shí)不能得到足夠的測(cè)定精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就考慮了所述的問(wèn)題，目的在于提供一種電梯制動(dòng)力矩的測(cè)定裝置和測(cè)定方法，能以更簡(jiǎn)單的方法測(cè)定制動(dòng)力矩，而且減少誤差的因素。
在電梯的制動(dòng)裝置動(dòng)作的狀態(tài)下，在提升電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由此時(shí)的力學(xué)平衡，計(jì)算出制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩。當(dāng)電機(jī)在一定速度時(shí)，即電梯系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)方程中沒(méi)有涉及系統(tǒng)慣性的項(xiàng)(與加速度成比例的項(xiàng))，也可以認(rèn)為與加速度成比例的項(xiàng)十分地小，只要討論力矩的平衡就可以了。作用在此電梯系統(tǒng)上的力矩，主要是由電梯箱體和平衡重物的質(zhì)量差引起的不平衡力矩、制動(dòng)裝置動(dòng)作成為拖動(dòng)狀態(tài)引起的制動(dòng)力矩和電機(jī)產(chǎn)生的輸出力矩。不平衡力矩能夠從比如電機(jī)的規(guī)格等的固有信息中取得，輸出力矩能夠從比如電機(jī)的規(guī)格，或者從實(shí)測(cè)求出。因此，從不平衡力矩和輸出力矩就能夠算出制動(dòng)力矩。
如果制動(dòng)裝置裝有多個(gè)制動(dòng)襯塊，使各個(gè)襯塊動(dòng)作，測(cè)定出作用在各個(gè)制動(dòng)襯塊上的制動(dòng)力矩，將這些值合計(jì)也就能夠計(jì)算出總體制動(dòng)力矩。也可以將多個(gè)制動(dòng)襯塊分成幾組，將每組中測(cè)定的制動(dòng)力矩合計(jì)，計(jì)算出制動(dòng)力矩。
電梯制動(dòng)力矩的測(cè)定裝置，該裝置可測(cè)定由電梯的制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其特征在于，該裝置包括不平衡力矩取得裝置，用來(lái)取得在測(cè)定時(shí)與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值、制動(dòng)控制裝置，用來(lái)控制所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作、速度控制裝置，用來(lái)控制電梯提升機(jī)的電機(jī)速度、輸出力矩取得裝置，由所述制動(dòng)控制裝置控制制動(dòng)裝置的動(dòng)作，由所述速度控制裝置將電機(jī)的速度控制在一定，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，用來(lái)取得所述電機(jī)的輸出力矩值、制動(dòng)力矩計(jì)算方法，用來(lái)在所述取得的不平衡力矩值和所述取得的輸出力矩值的基礎(chǔ)上計(jì)算出制動(dòng)力矩。
測(cè)定電梯制動(dòng)力矩的方法，此方法可測(cè)定由電機(jī)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的在測(cè)定時(shí)取得與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值的步驟、在所述制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，使該電梯的提升機(jī)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的輸出力矩值的步驟、基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的輸出力矩值計(jì)算出電梯制動(dòng)力矩的步驟。
測(cè)定電梯制動(dòng)力矩的方法，此方法可測(cè)定由電梯制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其特征在于，該方法包括在測(cè)定時(shí)取得與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值的取得步驟、使所述制動(dòng)裝置處于其安裝的多個(gè)制動(dòng)襯塊只有一部分動(dòng)作的狀態(tài)的步驟、使所述制動(dòng)裝置只有所述一部分制動(dòng)襯塊動(dòng)作，該電梯的提升機(jī)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的輸出力矩的步驟、基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的輸出力矩值計(jì)算出制動(dòng)力矩的步驟。
測(cè)定電梯制動(dòng)力矩的方法，此方法可測(cè)定由電梯的制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其特征在于，該方法包括在測(cè)定時(shí)取得與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值的步驟；使所述制動(dòng)裝置中處于所安裝的2個(gè)制動(dòng)襯塊中只有一個(gè)發(fā)生作用狀態(tài)的步驟；使所述制動(dòng)裝置只有所述一個(gè)制動(dòng)襯塊動(dòng)作，該電梯的提升機(jī)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的第一輸出力矩的步驟；所述制動(dòng)裝置處于只有剩下的一個(gè)制動(dòng)襯塊動(dòng)作的狀態(tài)的步驟；使所述制動(dòng)裝置處于只有所述剩下的一個(gè)制動(dòng)襯塊動(dòng)作的狀態(tài)，該電梯的電機(jī)以一定的速度原則，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的第二輸出力矩的步驟；基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的第一和第二輸出力矩計(jì)算出制動(dòng)力矩的步驟。


圖1是本實(shí)施方式的電梯的大致結(jié)構(gòu)圖。
圖2是制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
符號(hào)說(shuō)明10電梯；12箱體；14提升索；18驅(qū)動(dòng)滑輪；22平衡重物；26電機(jī)；28制動(dòng)輪；30、32制動(dòng)襯塊；34控制盤；36控制部分；38維修用終端。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式(在下面稱為實(shí)施方式)。圖1是表示本實(shí)施方式的電梯10的大致結(jié)構(gòu)圖。載有乘員或負(fù)荷物的箱體12懸掛在提升索14的下面。提升索14由固定在箱體上方建筑物構(gòu)件上的一端伸出，繞卷固定在箱體12上面的吊輪16，再伸展到設(shè)置在升降通道上部的驅(qū)動(dòng)滑輪18上。在提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)滑輪18和偏導(dǎo)器輪20上繞過(guò)以后再延伸到平衡重物22。在固定在平衡重物22的上部的滑輪24上，此提升索14卷過(guò)此滑輪24以后，其一端固定在建筑物構(gòu)件上。這樣，提升索的一端固定在建筑物的構(gòu)件上，也可以采用驅(qū)動(dòng)在箱體等上面固定的吊輪等滑輪動(dòng)作的懸索方式以外的懸索方式。所述的懸索方式稱為2對(duì)1懸索方式，但也可以采用提升索的端部直接固定在箱體和平衡重物上的1對(duì)1懸索方式。
驅(qū)動(dòng)滑輪18與提升機(jī)電機(jī)26的輸出軸相連，它們一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)26的輸出軸上連接著制動(dòng)裝置的制動(dòng)輪28，在此制動(dòng)輪28上配置著能夠與其接觸的2個(gè)制動(dòng)襯塊30、32。有關(guān)包括此制動(dòng)輪28和制動(dòng)襯塊30、32的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)將在后面詳細(xì)敘述。
由配置在控制盤34上的控制部分36控制電機(jī)26和制動(dòng)裝置的動(dòng)作?？刂撇糠?6能夠連接著維修用終端38，涉及維修時(shí)特有的動(dòng)作的控制，由此終端38送到控制部分36?？刂撇糠?6能夠通過(guò)通信線路連接著位于遠(yuǎn)離處的遠(yuǎn)離終端40，可以傳達(dá)由遠(yuǎn)離處送來(lái)維修動(dòng)作的指示，以及把測(cè)定結(jié)果送到遠(yuǎn)離處。
圖2是制動(dòng)裝置的大致結(jié)構(gòu)圖。如上所述的制動(dòng)輪28連接在電機(jī)輸出軸42上一起轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)襯塊30、32的配置夾持著制動(dòng)輪28。制動(dòng)襯塊30、32支持在以各自的支點(diǎn)44、46為中心擺動(dòng)的制動(dòng)臂上。在支點(diǎn)44、46相反一側(cè)的制動(dòng)臂48、50的端部，由彈簧52、54對(duì)制動(dòng)襯塊30、32給予靠緊力，使其在與制動(dòng)輪28相接觸的方向上。在制動(dòng)臂48、50與彈簧52、54相接觸的部分附近固定著調(diào)節(jié)桿56、58，在此調(diào)節(jié)桿56、58的端部上接觸著以支點(diǎn)60、62為中心擺動(dòng)的搖臂64、66的一端。搖臂64、66的另外一端與電磁線圈68的鐵芯70相接觸。
在電機(jī)26沒(méi)有供電的情況下，電磁線圈68中也沒(méi)有供電，鐵芯70位于圖2上所示的后退位置。此時(shí)由于彈簧52、54的靠緊力的作用，兩個(gè)制動(dòng)臂48、50向彼此接近的方向靠近。由此使得制動(dòng)襯塊30、32保持著靠緊力與制動(dòng)輪28相接觸，對(duì)電機(jī)的輸出軸42作用一個(gè)制動(dòng)力矩。當(dāng)向電機(jī)26供電時(shí)，電磁線圈68也得到電力供應(yīng)，鐵芯70就推壓搖臂64、66，此搖臂就抵抗著彈簧52、54的靠緊力將兩個(gè)制動(dòng)臂48、50推開(kāi)。由此使得制動(dòng)襯塊30、32離開(kāi)制動(dòng)輪28，釋放開(kāi)制動(dòng)力矩。
有必要將此制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)闹?，即?dāng)電梯停止的情況下，使得能夠維持電梯的停止的狀態(tài)是十分大的值，而調(diào)整到使其不產(chǎn)生緊急制動(dòng)狀態(tài)的值是必要的。此調(diào)節(jié)由安裝在彈簧末端的調(diào)節(jié)螺栓72、74進(jìn)行。也就是說(shuō)，如果擰緊調(diào)節(jié)螺栓72、74，彈簧52、54的長(zhǎng)度縮短，制動(dòng)力矩就增加。相反如果擰松則制動(dòng)力矩減小。
作用在電機(jī)26的輸出軸上的力矩是(a)作用在箱體12及其所附帶的吊輪16等零件上的重力作用于驅(qū)動(dòng)滑輪18上的力矩；(b)作用在平衡重物22及其附帶零件上的重力作用于驅(qū)動(dòng)滑輪18上的力矩；(c)電機(jī)26使驅(qū)動(dòng)滑輪18轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩；(d)由制動(dòng)裝置作用的力矩；(e)當(dāng)箱體進(jìn)行加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，由箱體12和平衡重物22，以及滑輪18等的慣性產(chǎn)生的力矩，以及(f)在箱體12和平衡重物22運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的空氣阻力等形成的與速度相關(guān)的力矩。
當(dāng)電梯箱體12勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，也就是說(shuō)當(dāng)電機(jī)26以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不產(chǎn)生所述(e)項(xiàng)與加速度有關(guān)的力矩。而在比較低的速度下運(yùn)行時(shí)，(f)項(xiàng)與速度有關(guān)的力矩很小，可以忽略不計(jì)。在本實(shí)施方式中，電梯以一定的速度運(yùn)行，由此時(shí)所述(a)～(d)項(xiàng)力矩的平衡就計(jì)算出(d)項(xiàng)的制動(dòng)力矩。
下面說(shuō)明制動(dòng)力矩測(cè)定方法的順序。首先輸入以維修用終端38為操作對(duì)象的電梯的參數(shù)、規(guī)格、管理信息等必要的信息。能夠從安裝在終端上的輸入裝置輸入各個(gè)信息。在控制盤34內(nèi)的控制部分36中裝有存儲(chǔ)裝置，在此收容了有關(guān)該電梯的各種信息，可以在進(jìn)行維修操作時(shí)由此取得必要的信息。從維修終端38取得的信息是比如箱體的額定質(zhì)量、箱體自重、制動(dòng)盤的負(fù)荷等。
維修用終端38由輸入的信息計(jì)算出箱體12等的重力作用在驅(qū)動(dòng)滑輪18上的力矩和涉及到平衡重物22等的重力作用在驅(qū)動(dòng)滑輪18上的力矩。平衡重物22是為了平衡作用在箱體12上的重力而設(shè)置的，可是由于箱體12的裝載量(負(fù)荷)是變化的，決定其質(zhì)量時(shí)就選取無(wú)負(fù)荷狀態(tài)和最大裝載量之間的平均值。換句話說(shuō)，在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下由平衡重物22作用的力矩要大于由箱體作用的力矩。下面，在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下，將此力矩差稱為不平衡力矩。如果是在箱體是空的(無(wú)負(fù)荷)狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，不平衡力矩作用的方向是箱體12上升的方向，是在圖1中制動(dòng)輪28順時(shí)針?lè)较?。如果決定在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于在電梯中此不平衡力矩被確定在固有的值，已經(jīng)預(yù)先存入控制部分36內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中，在必要時(shí)可以由此讀出。維修用終端38從此輸入的信息，計(jì)算出此電梯適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力矩。此值也可以預(yù)先存儲(chǔ)在控制部分36的存儲(chǔ)裝置中。
然后由維修用終端38，在控制盤內(nèi)的控制部分36上指示出為了測(cè)定制動(dòng)力矩用的動(dòng)作控制。根據(jù)此指示，控制部分36在作用同樣力矩的狀態(tài)下，使電機(jī)26以一定的速度在使箱體上升的方向上旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下使電梯運(yùn)行。此時(shí)，作用在電機(jī)輸出軸上的力矩是不平衡力矩和電機(jī)的輸出力矩和制動(dòng)力矩，如上所述沒(méi)有由慣性產(chǎn)生的力矩。在這些力矩當(dāng)中，不平衡力矩是已經(jīng)計(jì)算出的，電機(jī)的輸出力矩由供給電機(jī)26的電力在控制部分36計(jì)算出。也可以輸出軸上安裝力矩傳感器，進(jìn)行檢測(cè)。由已知的不平衡力矩Tu和輸出力矩Tm就能夠求出制動(dòng)力矩。
Tb＝Tu+Tm在維修用終端38中，使用由控制部分36得到的輸出力矩Tm，和原先已經(jīng)取得的不平衡力矩Tu，由如上的公式就計(jì)算出制動(dòng)力矩Tb，并顯示出來(lái)。同時(shí)也顯示出原先計(jì)算出的制動(dòng)力矩的適當(dāng)值。操作者基于此顯示進(jìn)行制動(dòng)力矩的調(diào)節(jié)。具體說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓72、74進(jìn)行改變彈簧52、54靠緊力的調(diào)節(jié)。
也可以測(cè)定兩個(gè)制動(dòng)襯塊30、32中每一個(gè)的制動(dòng)力矩。也可以通過(guò)只調(diào)節(jié)與兩個(gè)制動(dòng)襯塊30、32中各自對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓56、58中的任何一個(gè)，使之與制動(dòng)輪28接觸。這就是說(shuō)，比如向電磁線圈中供電，使調(diào)節(jié)螺栓56后退而與搖臂64不接觸。鐵芯70使兩個(gè)搖臂64、66轉(zhuǎn)動(dòng)，而一邊的搖臂64和后退的調(diào)節(jié)螺栓56不接觸，制動(dòng)襯塊30仍然和制動(dòng)輪28相接觸。另一方面，搖臂66和調(diào)節(jié)螺栓58接觸，制動(dòng)襯塊32就與制動(dòng)輪相分離。由此就能夠只測(cè)定一側(cè)制動(dòng)襯塊的制動(dòng)力矩。同樣能夠測(cè)定另一側(cè)制動(dòng)襯塊32的制動(dòng)力矩。如果將兩個(gè)制動(dòng)襯塊的制動(dòng)力矩加和，就能夠計(jì)算出總體的制動(dòng)力矩。在裝有更多制動(dòng)襯塊的情況下，可以將其分成若干組，測(cè)定各個(gè)組的制動(dòng)力矩。
如果相對(duì)于每個(gè)制動(dòng)襯塊分別安裝電磁線圈，將供給這些電磁線圈的電力進(jìn)行開(kāi)關(guān)，就能夠控制這些制動(dòng)襯塊的動(dòng)作。
在以上的實(shí)施方式中說(shuō)明了采用鼓形制動(dòng)的制動(dòng)裝置，但也可以采用盤形制動(dòng)。盤形制動(dòng)通過(guò)用制動(dòng)襯塊夾持制動(dòng)盤，由在其間產(chǎn)生的摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)力矩。在裝有多個(gè)制動(dòng)襯塊的情況下，每個(gè)襯塊分別設(shè)置電磁線圈，就能夠獨(dú)立地進(jìn)行襯塊的制動(dòng)。與所述鼓形制動(dòng)的情況相同，在盤形制動(dòng)中，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)向電機(jī)供電時(shí)，電流通過(guò)電磁線圈，使制動(dòng)襯塊與制動(dòng)盤分離。當(dāng)切斷向電機(jī)的供電時(shí)，制動(dòng)襯塊與制動(dòng)盤相接觸，制動(dòng)發(fā)生作用。在盤形制動(dòng)的情況下，可通過(guò)不向?qū)?yīng)的電磁線圈供應(yīng)電流而使多個(gè)制動(dòng)襯塊中的一部分動(dòng)作。具體可通過(guò)電纜切換而實(shí)現(xiàn)。不限于用電磁線圈來(lái)控制制動(dòng)，用油壓進(jìn)行制動(dòng)控制的裝置也是適用的。
在所述的實(shí)施方式中，使用維修專用的終端進(jìn)行調(diào)節(jié)操作的運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)定的控制，然而也可以將此功能預(yù)先組合在控制部分中?？梢栽谟赏ㄐ啪€路連接的遠(yuǎn)離處終端，發(fā)揮所述維修專用終端的功能，從遠(yuǎn)離處進(jìn)行制動(dòng)力矩的測(cè)定。
不平衡力矩由該電梯的規(guī)格等當(dāng)中計(jì)算出，但在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下，釋放開(kāi)制動(dòng)，向電機(jī)26供電，使箱體維持在停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)電機(jī)的輸出力矩可以就是不平衡力矩。
按照本發(fā)明，由于在電梯的正常運(yùn)動(dòng)時(shí)測(cè)定制動(dòng)力矩，在測(cè)定中制動(dòng)力矩大致保持一定，提高了測(cè)定的精度。而由于不考慮電梯系統(tǒng)的慣性，排除了涉及慣性的誤差，也提高了測(cè)定精度。
權(quán)利要求
1.電梯制動(dòng)力矩的測(cè)定裝置，該裝置可測(cè)定由電梯的制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其特征在于，該裝置包括不平衡力矩取得裝置，用來(lái)取得在測(cè)定時(shí)與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值、制動(dòng)控制裝置，用來(lái)控制所述制動(dòng)裝置的動(dòng)作、速度控制裝置，用來(lái)控制電梯提升機(jī)的電機(jī)速度、輸出力矩取得裝置，由所述制動(dòng)控制裝置控制制動(dòng)裝置的動(dòng)作，由所述速度控制裝置將電機(jī)的速度控制在一定，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，用來(lái)取得所述電機(jī)的輸出力矩值、制動(dòng)力矩計(jì)算方法，用來(lái)在所述取得的不平衡力矩值和所述取得的輸出力矩值的基礎(chǔ)上計(jì)算出制動(dòng)力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電梯制動(dòng)力矩測(cè)定裝置，其特征在于，所述制動(dòng)控制裝置的控制對(duì)象是裝有多個(gè)制動(dòng)襯塊的制動(dòng)裝置，在檢測(cè)所述電機(jī)的輸出力矩時(shí)，所述制動(dòng)控制裝置只控制所述多個(gè)制動(dòng)襯塊中一部分的動(dòng)作。
3.測(cè)定電梯制動(dòng)力矩的方法，此方法可測(cè)定由電機(jī)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其特征在于，此方法包括在測(cè)定時(shí)取得與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值的步驟、在所述制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，使該電梯的提升機(jī)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的輸出力矩值的步驟、基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的輸出力矩值計(jì)算出電梯制動(dòng)力矩的步驟。
4.測(cè)定電梯制動(dòng)力矩的方法，此方法可測(cè)定由電梯制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其特征在于，該方法包括在測(cè)定時(shí)取得與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值的取得步驟、使所述制動(dòng)裝置處于其安裝的多個(gè)制動(dòng)襯塊只有一部分動(dòng)作的狀態(tài)的步驟、使所述制動(dòng)裝置只有所述一部分制動(dòng)襯塊動(dòng)作，該電梯的提升機(jī)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的輸出力矩的步驟、基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的輸出力矩值計(jì)算出制動(dòng)力矩的步驟。
5.測(cè)定電梯制動(dòng)力矩的方法，此方法可測(cè)定由電梯的制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其特征在于，該方法包括在測(cè)定時(shí)取得與不平衡負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的不平衡力矩值的步驟；使所述制動(dòng)裝置中處于所安裝的2個(gè)制動(dòng)襯塊中只有一個(gè)發(fā)生作用狀態(tài)的步驟；使所述制動(dòng)裝置只有所述一個(gè)制動(dòng)襯塊動(dòng)作，該電梯的提升機(jī)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的第一輸出力矩的步驟；所述制動(dòng)裝置處于只有剩下的一個(gè)制動(dòng)襯塊動(dòng)作的狀態(tài)的步驟；使所述制動(dòng)裝置處于只有所述剩下的一個(gè)制動(dòng)襯塊動(dòng)作的狀態(tài)，該電梯的電機(jī)以一定的速度原則，在不引起制動(dòng)的狀態(tài)下，取得所述電機(jī)在此時(shí)的第二輸出力矩的步驟；基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的第一和第二輸出力矩計(jì)算出制動(dòng)力矩的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯制動(dòng)力矩的測(cè)定裝置和測(cè)定方法，以更好的精度簡(jiǎn)單地測(cè)定電梯制動(dòng)裝置的力矩。由電梯規(guī)格等計(jì)算出通過(guò)箱體(12)和平衡重物(22)的重量差轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪(18)的力矩(不平衡力矩)。在電梯(10)的制動(dòng)襯塊(30)、(32)與制動(dòng)輪(28)接觸的狀態(tài)下，電機(jī)(26)以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)檢測(cè)出電機(jī)的輸出力矩，由此值和所述不平衡力矩計(jì)算出制動(dòng)力矩。由于電梯在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)，在穩(wěn)定的狀態(tài)下測(cè)定，就提高了精確度。
文檔編號(hào)B66B1/28GK1502977SQ200310115130
公開(kāi)日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2003年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月20日
發(fā)明者高木敦史 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)建筑技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社