專利名稱：條形材液壓傳動(dòng)抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于冶金行業(yè)用來抓取成捆條形材并進(jìn)行自動(dòng)裝卸的裝置，歸屬于B66C1/12類。
背景技術(shù)：
國(guó)家專利ZL02223374.1公開了一種“金屬坯抓具”，該抓具通過抓具上的鉤鎖裝置實(shí)現(xiàn)抓具的自動(dòng)夾緊、張開，然后又通過抓具和所抓物的自重轉(zhuǎn)換成對(duì)所夾物的夾持力來夾持物體完成裝卸任務(wù)，該專利公開的“金屬坯抓具”只能抓運(yùn)矩形或方形斷面的長(zhǎng)條形物體。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決技術(shù)的問題是提供一種能抓取各種截面長(zhǎng)條形物體、并可進(jìn)行裝卸、應(yīng)用范圍廣的條形材液壓傳動(dòng)抓具。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是該抓具由一對(duì)對(duì)稱的各由二個(gè)鉤形抓取臂、二根連桿、T字形支架、油缸及活塞一套組成的抓取裝置與抓具支架通過軸承座10上四根軸鉸接而成。其中抓具支架用型鋼焊接成長(zhǎng)方形或正方形，靠近抓具支架端部的地方開有四個(gè)條形槽。鉤形抓取臂的一端加工成鉤形帶楔形端部的抓爪，另一端加工成力臂，力臂端部有連接孔，靠中心加工有支點(diǎn)孔，鉤形抓取臂從條形槽中穿過，并通過固定在抓具支架上的軸承座和抓具支架端部上安裝的軸與鉤形抓取臂上的支點(diǎn)孔活動(dòng)連接，鉤形抓取臂的力臂端部與連桿的一端鉸接。連桿的另一端與固裝在活塞上的T形支架鉸接。油缸安裝在抓具支架上，在抓具支架的中心安裝有液壓站，油缸與液壓站之間有管路連接，在液壓站上安裝有電動(dòng)機(jī)，抓具支架的四個(gè)靠近角的區(qū)域裝有四根吊鏈。
本實(shí)用新型所涉及的一種液壓條形材抓具與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于夾持臂下部抓爪設(shè)計(jì)成鉤形帶楔形端部的結(jié)構(gòu)，并且抓具在液壓站的控制下，活塞在油缸內(nèi)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鉤形抓取臂張開和閉合，因此能抓取各種截面的長(zhǎng)條形物體，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。


圖1為本實(shí)用新型所述的條形材液壓傳動(dòng)抓具的正向結(jié)構(gòu)局部剖視示意圖。
圖2為圖1的俯視示意圖。
圖3為圖2的左視示意圖，亦為本實(shí)用新型的說明書摘要附圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如附圖所示，1為吊鏈、2為T形支架，3為活塞、4為油缸、5為連桿、6為軸、7為鉤形抓取臂，8為抓具支架，10為軸承座，11為管路，12為液壓站，13為電動(dòng)機(jī)。
該抓具由一對(duì)對(duì)稱的各由二個(gè)鉤形抓取臂7、二根連桿5、T字形支架2、油缸4及活塞3一套組成的抓取裝置與抓具支架8通過軸承座10上四根軸6鉸接而成。抓具支架8用型鋼焊接成長(zhǎng)方形或正方形，靠近抓具支架8端部的地方開有四個(gè)條形槽，抓具支架8的端部和條形槽上用型鋼進(jìn)行加固，鉤形抓取臂7用鋼板的一端加工成鉤形帶楔形端部的抓爪，另一端加工成力臂，力臂端部有連接孔，靠中心加工有支點(diǎn)孔，鉤形抓取臂7從條形槽中穿過，并通過固定在抓具支架8上的軸承座10和抓具支架8端部上安裝的軸6與鉤形抓取臂7上的支點(diǎn)孔活動(dòng)連接，鉤形抓取臂7的力臂端部與連桿5的一端鉸接，連桿5的另一端與固裝有活塞3上的T形支架2鉸接。油缸4安裝在抓具支架8上，在抓具支架8的中心安裝有液壓站12，油缸4與液壓站12之間有管路11連接，在液壓站12上安裝有電動(dòng)機(jī)13。抓具支架8的四個(gè)靠近角的區(qū)域裝有四根吊鏈1。
該抓具由一對(duì)對(duì)稱的抓具集成的在抓具支架8上，這一對(duì)抓具由安裝在抓具支架8中間的液壓站12同時(shí)控制。當(dāng)需要使用抓具時(shí)，操作人員在控制室操作控制開關(guān)，電動(dòng)要13工作，液壓站12啟動(dòng)。再操作油缸4的控制開關(guān)，使活塞3在油缸4中做活塞運(yùn)動(dòng)，同時(shí)活塞3上T形支架2同步動(dòng)作，帶動(dòng)連桿5動(dòng)作，連桿5帶動(dòng)鉤形抓取臂7沿安裝在抓具支架8上的軸承座10中安裝的軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣完成抓具的鉤形抓取臂7的張開和閉合動(dòng)作。
當(dāng)需要裝運(yùn)貨物時(shí)，用吊車將條形材液壓傳動(dòng)抓具吊起，工作人員操作控制開關(guān)，通過液壓站12控制油缸4，活塞3向下動(dòng)作，帶動(dòng)T形支架2、連桿5向下動(dòng)作，鉤形抓取臂7沿軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤形抓取臂7的下部抓爪向外張開，將液壓條形材抓具吊到被抓取條形材9上?？刂埔簤赫?2和油缸4，活塞3向上動(dòng)作，帶動(dòng)T形支架2、連桿5向上動(dòng)作，鉤形抓取臂7沿軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤形抓取臂的抓爪向里閉合，完成抓取動(dòng)作。吊車將液壓條形材抓具及被抓取條形材9吊運(yùn)到規(guī)定地點(diǎn)，通過操作控制開關(guān)，鉤形抓取臂7的下部抓爪向外張開，這樣完成了整個(gè)裝運(yùn)過程。
權(quán)利要求1.一種條形材液壓傳動(dòng)抓具，由吊鏈(1)、鉤形抓取臂(7)、連桿(5)、T形支架(2)、油缸(4)、活塞(3)、抓具支架(8)、軸(6)、軸承座(10)、電動(dòng)機(jī)(13)、液壓站(12)構(gòu)成，其特征在于由鉤形抓具臂(7)、連桿(5)、T形支架(2)、油缸(4)、活塞(3)組成抓具裝置，該抓具裝置與抓具支座(8)經(jīng)軸承座(10)上的軸(6)鉸接，靠近抓具支架(8)端部開有四個(gè)條形槽，鉤形抓取臂(7)的一端加工成鉤形帶楔形端部的抓爪，另一端加工成力臂，力臂端部有連接孔，靠中心加工有支點(diǎn)孔，鉤形抓取臂(7)從條形槽中穿過，并通過固定在抓具支架(8)上的軸承座(10)和抓具支架(8)端部上安裝的軸(6)與鉤形抓取臂(7)上支點(diǎn)孔活動(dòng)連接，鉤形抓取臂(7)的力臂端部與連桿(5)的一端鉸接，連桿(5)的另一端與固裝在活塞(3)上T形支架(2)鉸接，油缸(4)安裝在抓具支架(8)上，在抓具支架(8)的中心安裝有液壓站(12)，油缸(4)與液壓站(12)之間有管路(11)連接，在液壓站(12)上安裝有電動(dòng)機(jī)(13)，抓具支架(8)的四個(gè)靠近角的區(qū)域裝有四根吊鏈(1)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于抓運(yùn)條形成捆棒材料的條形材液壓傳動(dòng)抓具，它由一對(duì)對(duì)稱的各由二個(gè)鉤形抓取臂7、二根連桿5、T字形支架2、油缸4及活塞3一套組成的抓取裝置與抓具支架8鉸接成，在抓具支架8的中心安裝有液壓站12，油缸4由液壓站12控制。由液壓站12自動(dòng)控制抓具的張開與閉合，特別適用于抓取條形成捆物料。
文檔編號(hào)B66C1/28GK2672015SQ200320114388
公開日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月12日
發(fā)明者劉光穆, 朱冬康, 譚亮, 蔣燦東, 蔣力民, 曾交民, 劉靜原, 張前柏, 聶大欣 申請(qǐng)人:漣源鋼鐵集團(tuán)有限公司, 婁底市三星科技發(fā)展有限公司