專利名稱：組合式自拆裝平衡重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車起重機(jī)的配重裝置，特別是一種組合式自拆裝平衡重裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車起重機(jī)所采用的平衡重裝置一般為固定式平衡重，平衡重即起重機(jī)配重塊，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)一端的尾部，平衡重不能隨汽車起重機(jī)起吊的重量而改變，安裝固定式平衡重的汽車起重機(jī)在中長臂和大幅度起重時(shí)，使起重機(jī)自身穩(wěn)定性變差，影響起重性能，不能充分發(fā)揮吊臂等主要結(jié)構(gòu)件的性能，起重性能隨臂長和幅度變化衰減很快；中、大噸位起重機(jī)由于負(fù)載有固定的平衡重，因此降低了車輛行駛狀態(tài)，如使車輛的自身重量增加、提高了車輛的重心高度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種不影響起重性能、能充分發(fā)揮吊臂等主要構(gòu)件性能的組合式自拆裝平衡重裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、平衡重，平衡重連接在轉(zhuǎn)臺(tái)下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉(zhuǎn)臺(tái)上連接有平衡重安裝油缸，在轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器。
平衡重安裝油缸的端部連接有掛臺(tái)。
平衡重由底平衡重和上平衡重構(gòu)成，底平衡重上表面有平凸臺(tái)，在安裝孔處有定位凸臺(tái)，在定位凸臺(tái)的壁上有一開口，開口與安裝孔相通，在安裝孔內(nèi)有掛臺(tái)槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸臺(tái)，在安裝孔處有定位凸臺(tái)，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側(cè)面均有起吊器。
定位檢測器由定位支架、定位接近開關(guān)和定位檢測體構(gòu)成，定位支架的一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上；另一端連接有定位接近開關(guān)，在定位接近開關(guān)下方的底盤上連接有定位檢測體，定位檢測體為圓柱檢測體。
中位檢測器由中位支架、中位接近開關(guān)和中位檢測體構(gòu)成，中位支架的一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上；另一端連接有二個(gè)中位接近開關(guān)，在中位接近開關(guān)下方的底盤上連接有中位檢測體，中位檢測體為臺(tái)階狀檢測體。
由于采用上述方案，該方案把平衡重做成多塊，配重重量為可變化的組合式平衡重，在轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確檢測，起吊不同重量的物體時(shí)，通過檢測器的作用使轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確定位，使平衡重安裝油缸配以不同重量的平衡重，以提高中長臂大幅度的起重性能，使移動(dòng)式起重機(jī)由吊臂決定的起重性能和整機(jī)穩(wěn)定性決定的起重性能都得到發(fā)揮。為提高整體作業(yè)性能，充分發(fā)揮吊臂等主要結(jié)構(gòu)件的性能，可自行完成平衡重的組合和安裝、拆卸，滿足不同工況的要求，并減小傾翻力矩，降低回轉(zhuǎn)支承的負(fù)荷，解決中、大噸位起重機(jī)由吊臂決定的起重性能隨臂長和幅度變化衰減很快的局限性，最大限度地發(fā)揮結(jié)構(gòu)件性能，提高起重機(jī)整體作業(yè)性能，達(dá)到了本發(fā)明的目的。
該平衡重裝置通過中位檢測器和定位檢測器檢測平衡重安裝油缸的位置，保證了汽車起重機(jī)安裝、調(diào)整平衡重時(shí)準(zhǔn)確的定位，確保起重機(jī)平衡重安裝的可靠性，提高安裝速度，配合指示燈方便地判定平衡重安裝油缸的位置，通過可編程控制器，設(shè)定安裝操縱曲線的特性，滿足安裝平衡重時(shí)回轉(zhuǎn)的微動(dòng)性要求；操縱平衡重安裝油缸及回轉(zhuǎn)臺(tái)，自行完成平衡重的組合安裝和拆卸，大大提高了工作速度，減輕了工作強(qiáng)度，通過組合平衡重的調(diào)整，減輕了中、大噸位汽車起重機(jī)的自身重量，降低了重心高度，并且有助于橋荷分配的合理性，該平衡重裝置其平衡重之間的組合、聯(lián)接可靠，起重機(jī)不需輔助設(shè)備能對(duì)平衡重自行進(jìn)行組合、調(diào)整和裝卸。


圖1為平衡重裝置總體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為單個(gè)平衡重的安裝定位圖。圖4為多個(gè)平衡重的安裝定位圖。
圖5為本實(shí)用新型定位檢測器的結(jié)構(gòu)圖。
圖6為本實(shí)用新型中位檢測器的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1該裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)1、平衡重4，平衡重4連接在轉(zhuǎn)臺(tái)1下部，平衡重4上有安裝孔14，在平衡重4上方的轉(zhuǎn)臺(tái)1上連接有平衡重安裝油缸8。在轉(zhuǎn)臺(tái)1的回轉(zhuǎn)中心的一端連接有定位檢測器2和中位檢測器3，轉(zhuǎn)臺(tái)1通過回轉(zhuǎn)支承1-2連接在底盤1-3上。平衡重安裝油缸8的端部連接有掛臺(tái)15。
平衡重4由底平衡重和上平衡重構(gòu)成，底平衡重上表面有平凸臺(tái)10，在安裝孔處14有定位凸臺(tái)，在定位凸臺(tái)的壁上有一開口，開口與安裝孔14相通，在安裝孔14內(nèi)有掛臺(tái)槽；上平衡重的底面有上平凹槽12，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸臺(tái)，在安裝孔處有定位凸臺(tái)，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側(cè)面均有起吊器16。
定位檢測器2由定位支架2-1、定位接近開關(guān)2-2和定位檢測體2-3構(gòu)成，定位支架2-1的一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)1上；另一端連接有定位接近開關(guān)2-2，在定位接近開關(guān)2-2下方的底盤1-3上連接有定位檢測體2-3，定位檢測體2-3為圓柱檢測體。
中位檢測器3由中位支架3-1、中位接近開關(guān)3-2、3-3和中位檢測體3-4構(gòu)成，中位支架3-1的一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)1上；另一端連接有二個(gè)中位接近開關(guān)3-2、3-3，在中位接近開關(guān)下方的底盤1-3上連接有中位檢測體3-4，中位檢測體為臺(tái)階狀檢測體。
平衡重之間的可靠聯(lián)接和組合本裝置為多組合式平衡重，其安裝定位在車架上，在車架上設(shè)置導(dǎo)向裝置，便于平衡重下降時(shí)的對(duì)中定位，利用車架上的半圓形凸臺(tái)和平衡重上的凹槽，使平衡重的擺放和定位更加準(zhǔn)確和方便。平衡重之間是靠平凸臺(tái)10和相應(yīng)的凹槽12定位，平衡重之間具有互鎖能力，可以防止任何方向上的滑移。每塊平衡重側(cè)面均設(shè)有起吊器，起重機(jī)自身可自行起吊組合。為了降低加工精度和難度，提高安裝效率，該方案使起重機(jī)在各種平衡重組合下只有一個(gè)懸掛位置，方柱11上的定位槽，即任何平衡重組合均使平衡重安裝油缸8下降伸到該位置進(jìn)行懸掛，這就避免了每塊平衡重都要加工。
定位檢測器的工作原理起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與起重機(jī)底盤通過回轉(zhuǎn)支承連接，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)至接近檢測開關(guān)S1與檢測體對(duì)正時(shí)，檢測體處于開關(guān)檢測范圍內(nèi)，此時(shí)S1發(fā)出電信號(hào)，表明裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重安裝油缸8相對(duì)配重下伸孔已準(zhǔn)確定位，可以下伸。
中位檢測器的工作原理檢測體在起重機(jī)底盤上的安裝布置使同時(shí)發(fā)揮檢測作用，即定位接近開關(guān)2-2發(fā)出信號(hào)時(shí)，中位接近開關(guān)3-2和3-3正處于臺(tái)階高位處。
臺(tái)階狀檢測體的安裝布置應(yīng)合臺(tái)階交接下對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)臺(tái)中位，以轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于起重機(jī)底盤逆時(shí)針回轉(zhuǎn)為例，若是檢測開關(guān)中位接近開關(guān)3-2和3-3同時(shí)發(fā)出電信號(hào)，則表明轉(zhuǎn)臺(tái)處于中心位置左側(cè)，在達(dá)到中心位置需繼續(xù)向右回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)至中位接近開關(guān)3-2和3-3與檢測體對(duì)正時(shí)，檢測體處于開關(guān)檢測范圍內(nèi)，由于檢測體成臺(tái)階狀，事先調(diào)整開關(guān)相對(duì)檢測體上下位置，使此時(shí)中位接近開關(guān)3-2發(fā)出電信號(hào)，中位接近開關(guān)3-3未發(fā)出電信號(hào)，即表示轉(zhuǎn)臺(tái)處于中位，表明位于轉(zhuǎn)臺(tái)上的平衡重安裝油缸8相對(duì)配重提升孔已準(zhǔn)確定位，可以提升。若是中位接近開關(guān)3-2和3-3均未發(fā)出電信號(hào)，則表明轉(zhuǎn)臺(tái)處于中心位置右側(cè)要達(dá)到中心位置需繼續(xù)后方向回轉(zhuǎn)。
與檢測裝置配套的控制系統(tǒng)簡介如下以上圖中定位接近開關(guān)2-2、中位接近開關(guān)3-2和3-3的信號(hào)輸入PLC可編程控制器進(jìn)行邏輯處理后，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的指示燈顯示，給操作者提供指示。
通過以上檢測，就可以實(shí)現(xiàn)平衡重安裝油缸進(jìn)行懸掛操作時(shí)的準(zhǔn)確定位檢測。
操作方式該裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)1、平衡重4(或平衡重4和平衡重5、6多組合)、平衡重安裝油缸8、平衡重安裝油缸檢測控制裝置2、3、7、9幾個(gè)部分。在車架上設(shè)置可調(diào)式導(dǎo)向裝置，使平衡重?cái)[放和定位更加準(zhǔn)確和方便。平衡重布置在轉(zhuǎn)臺(tái)下部，設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)插銷油缸17，當(dāng)懸掛平衡重時(shí)，檢測回轉(zhuǎn)位置，使平衡重安裝油缸8外伸接近定位板，控制回轉(zhuǎn)開關(guān)，微動(dòng)操縱回轉(zhuǎn)，平衡重安裝油缸8自動(dòng)定位安裝孔13，此時(shí)平衡重懸掛油缸與平衡重安裝孔對(duì)正，平衡重安裝油缸8伸出位置檢測開關(guān)2檢測到伸出信號(hào)后，進(jìn)行平衡重安裝油缸8的下伸動(dòng)作，可操縱平衡重安裝油缸伸出操作轉(zhuǎn)臺(tái)插銷油缸15提升，操縱回轉(zhuǎn)，平衡重安裝油缸自動(dòng)定位安裝孔，此時(shí)平衡重懸掛油缸與平衡重拉升孔對(duì)正，便可提起平衡重到安裝位置，使平衡重準(zhǔn)確定位；平衡重安裝油缸8全伸后，平衡重油缸全伸位置檢測開關(guān)聯(lián)發(fā)出信號(hào)，這時(shí)，通過平衡重操作系統(tǒng)9進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)1的回轉(zhuǎn)操作，根據(jù)平衡重油缸回位置檢測開關(guān)3的指令，使轉(zhuǎn)臺(tái)1處于中位位置，懸掛時(shí)通過油缸桿與轉(zhuǎn)臺(tái)定位孔檢測，這時(shí)，平衡重安裝油缸8縮回，完成平衡重安裝油缸8操作。
對(duì)采用液壓油缸懸掛組合式配重的汽車起重機(jī)，在進(jìn)行配重懸掛操作時(shí)，需要轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行對(duì)中操作，第一步，通過轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，完成裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上的液壓油缸相對(duì)配重固定孔的準(zhǔn)確定位，而后下伸，第二步，下伸完畢后，通過轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，使液壓油缸準(zhǔn)確處于配重塊提升孔處，此時(shí)通過本裝置即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)中，再通過提升液壓油缸，將配重提起，從而完成配重懸掛操作，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)過程中能夠準(zhǔn)確對(duì)中。
權(quán)利要求
1.一種組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是該裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、平衡重，平衡重連接在轉(zhuǎn)臺(tái)下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉(zhuǎn)臺(tái)上連接有平衡重安裝油缸，在轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是平衡重安裝油缸的端部連接有掛臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是平衡重由底平衡重和上平衡重構(gòu)成，底平衡重上表面有平凸臺(tái)，在安裝孔處有定位凸臺(tái)，在定位凸臺(tái)的壁上有一開口，開口與安裝孔相通，在安裝孔內(nèi)有掛臺(tái)槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸臺(tái)，在安裝孔處有定位凸臺(tái)，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側(cè)面均有起吊器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是定位檢測器由定位支架、定位接近開關(guān)和定位檢測體構(gòu)成，定位支架的一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上；另一端連接有定位接近開關(guān)，在定位接近開關(guān)下方的底盤上連接有定位檢測體，定位檢測體為圓柱檢測體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是中位檢測器由中位支架、中位接近開關(guān)和中位檢測體構(gòu)成，中位支架的一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上；另一端連接有二個(gè)中位接近開關(guān)，在中位接近開關(guān)下方的底盤上連接有中位檢測體，中位檢測體為臺(tái)階狀檢測體。
全文摘要
一種組合式自拆裝平衡重裝置，屬于汽車起重機(jī)配重裝置。該裝置的平衡重連接在轉(zhuǎn)臺(tái)下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉(zhuǎn)臺(tái)上連接有平衡重安裝油缸，在轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器。該平衡重裝置通過中位檢測器和定位檢測器檢測平衡重安裝油缸的位置，保證了汽車起重機(jī)安裝、調(diào)整平衡重時(shí)準(zhǔn)確的定位，確保平衡重安裝的可靠性，通過可編程控制器，設(shè)定安裝操縱曲線的特性，滿足安裝平衡重時(shí)回轉(zhuǎn)的微動(dòng)性要求；操縱平衡重安裝油缸及回轉(zhuǎn)臺(tái)，起重機(jī)不用輔助設(shè)備能自行完成平衡重的組合安裝和拆卸，提高了工作速度，減輕了工作強(qiáng)度，通過平衡重的組合，減輕了中、大噸位汽車起重機(jī)行駛中的重量，降低了重心高度。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1569606SQ20041001477
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月23日
發(fā)明者史先信, 閻麗娟, 單增海, 曹立峰, 趙慶利 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械廠