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輸送裝置的制作方法

文檔序號:8158960閱讀:229來源:國知局
專利名稱:輸送裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及在沿著導軌移動的移動車上升降驅動自如地設有將物品以吊掛狀態(tài)進行夾持的夾持部的輸送裝置。
背景技術
上述這樣的輸送裝置,例如將收放有半導體基板等的輸送容器作為物品,在使移動車停止的狀態(tài)下,用夾持部將物品夾持成吊掛狀態(tài),將物品提升并使移動車移動,這樣,依次將輸送容器輸送到制造半導體基板等用的數(shù)個處理裝置上。
現(xiàn)有的裝置,在夾持部上設有防止落下體,該防止落下體位于吊掛狀態(tài)的物品的底面部下方側,用驅動機構自由進行位置變更操作,使位置變更為可托住物品的底面部的托住位置和退避到吊掛狀態(tài)的上述物品的橫側方的退避位置。在用夾持部將物品夾持成吊掛狀態(tài)的狀態(tài)下使移動車移動時,使防止落下體的位置變更為位于托住位置,即使因失誤物品脫離夾持部,物品也不會從移動車上落下來(例如,參考特開平9-77455號公報)。

發(fā)明內(nèi)容
上述現(xiàn)有的輸送裝置,在用夾持部將物品夾持成吊掛狀態(tài)的狀態(tài)下使移動車移動時,盡管通過使防止落下體的位置變更成托住位置,可以防止物品落下來,但不能防止用夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品的擺動,有損傷物品的可能性。加以說明一下,使移動車停止時、或使移動車出發(fā)時、或移動車的移動路線為曲線時等,移動車會擺動。另外,伴隨著該移動車的擺動,用夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品會擺動,由于該物品的擺動,有損傷物品的可能性。
本發(fā)明是著眼于這一點而開發(fā)的,其目的在于提供一種輸送裝置,該輸送裝置可以防止用夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品的擺動。
為了達到該目的,根據(jù)技術方案1所述的發(fā)明,是一種輸送裝置,是在沿著導軌移動的移動車上設有將物品以吊掛狀態(tài)升降自如地進行夾持的夾持部的輸送裝置,對用上述夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品的側面部進行推壓支承的防止擺動體,可轉換自如地設定在推壓支承上述物品側面部的支承位置和解除對上述物品側面部的推壓支承的解除位置,上述防止擺動體在相對于上述物品側面部的遠近方向上自由移動,在向接近上述物品側面部的方向進行彈性施力的狀態(tài)下,用圍繞上下軸心自由回轉的回轉體對上述物品的側面部進行推壓支承,這樣構成的輸送裝置,其特征在于,設有回轉體用固定機構,在將上述防止擺動體轉換到上述支承位置的狀態(tài)下,該回轉體用固定機構自由轉換成阻止上述回轉體回轉的固定狀態(tài)和允許上述回轉體回轉的非固定狀態(tài)。
即,將防止擺動體轉換成支承位置時,由于用回轉體對用夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品的側面部進行推壓支承,故通過該回轉體的推壓支承,可以防止物品的擺動。
另外,將回轉體用固定機構轉換成非固定狀態(tài)時,使物品相對于移動車、圍繞上下軸心回轉,這樣,可以使物品圍繞上下軸心動作。因此,即使為了使由夾持部夾持的物品的方向與載置位置的方向相對應而產(chǎn)生了進行調(diào)整的必要性,也可以在移動車移動過程中進行調(diào)整,故可以縮短物品的輸送時間。
對物品的方向進行調(diào)整以后,通過將回轉體用固定機構轉換成固定狀態(tài),用阻止回轉動作的回轉體對物品的側面部進行推壓支承,也阻止物品圍繞上下軸心動作,在這種狀態(tài)下可以防止物品的擺動。
因此,根據(jù)技術方案1所述的發(fā)明,可提供一種輸送裝置,該輸送裝置在移動車移動過程中,可以一邊防止物品的擺動,一邊對物品的方向進行調(diào)整,可以防止物品的擺動,同時縮短輸送時間。
根據(jù)技術方案2所述的發(fā)明,其特征在于,在上述夾持部上設有防止落下體,該防止落下體位于吊掛狀態(tài)的上述物品的底面部下方側,用驅動機構進行位置變更操作,使其位置自由地變更為可托住上述物品的底面部的托住位置和從吊掛狀態(tài)的上述物品的下方側退避的退避位置,在上述防止落下體上設有上述防止擺動體,通過將上述防止落下體的位置變更到上述托住位置,上述防止擺動體便轉換到上述支承位置,通過將上述防止落下體的位置變更到上述退避位置,上述防止擺動體便轉換到上述解除位置。
因此,即使不追加用于將防止擺動體轉換成支承位置和解除位置的驅動機構,利用將防止落下體的位置變更操作為托住位置和退避位置的驅動機構,也可以將防止擺動體轉換成支承位置和解除位置,因此,可以使構成簡化。
根據(jù)技術方案3所述的發(fā)明,其特征在于,上述防止落下體相對于上述物品分別設在上述移動車的前后方向的前方側部位和后方側部位,上述回轉體設成對上述移動車橫向寬度方向的上述物品側面部的中央部分進行推壓支承的形式。
在使移動車停止時和使移動車出發(fā)時,移動車向移動車的前后方向擺動,在移動車的前后方向上產(chǎn)生物品擺動的可能性很大。
因此,可以用防止擺動體來防止產(chǎn)生物品擺動的可能性大的、移動車前后方向的物品擺動,可有效地防止物品的擺動。
另外,通過將上述回轉體設成固定狀態(tài),可有效地防止物品在與前后方向垂直的橫向上的擺動。
根據(jù)技術方案4所述的發(fā)明,其特征在于,上述防止落下體設置成通過圍繞設于上述夾持部上的水平芯軸的擺動而移動到上述托住位置和上述退避位置的形式。
即,通過圍繞水平芯軸的擺動,可以使防止落下體的位置變更為托住位置和退避位置,因此,例如通過在相對于物品側面部的遠近方向、即水平方向上的移動,與使防止落下體的位置變更為托住位置和退避位置相比,可以減少防止落下體在水平方向上的移動量。
因此,可以縮小防止落下體在水平方向上的設置空間,故可使裝置小型化,同時可阻止物品從移動車落下來。
根據(jù)技術方案5的發(fā)明,其特征在于,上述防止擺動體具有擺動部件,該擺動部件以使前端部在相對于上述物品側面部的遠近方向上移動的方式,擺動自如地被樞軸支承著,通過彈性施力機構向接近物品側面部的方向進行施力,上述回轉體圍繞上下軸心、回轉自如地安裝在該擺動部件的前端部。
將防止擺動體轉換成支承位置和解除位置,這可以通過使擺動部件在相對于物品側面部的遠近方向上擺動來進行,故例如,與通過在相對于物品側面部的遠近方向、即水平方向上的移動來進行的方式相比,可以減少防止擺動體在水平方向上的移動量,可以縮小防止擺動體在水平方向上的設置空間。
根據(jù)技術方案6所述的發(fā)明,其特征在于,上述回轉體用固定機構由電所式動作機構構成。
設置電氣式動作機構,通過將電線配線至該電氣式動作機構,便可以構成回轉體用固定機構,可以獲得小型而簡單的回轉體用固定機構。
根據(jù)技術方案7所述的發(fā)明,由于物品在輸送過程中可以根據(jù)需要將物品的姿勢圍繞縱軸進行變更,因此,可以縮短輸送時間。另外,物品的姿勢變更后,由于將回轉體用固定機構轉換成固定狀態(tài),故可以防止物品的擺動,這樣,可以降低損傷物品的可能性。


圖1是輸送裝置的概略圖。
圖2是表示作為物品的容器之圖。
圖3是表示輸送裝置的動作的概略側視圖。
圖4是移動車的側視圖。
圖5是移動車的縱斷面正視圖。
圖6是表示移動車的主要部分俯視圖。
圖7是表示夾持部上的防止落下體和防止擺動體的側視圖。
圖8是表示夾持部上的防止落下體和防止擺動體的俯視圖。
圖9是表示防止落下體的防止擺動體的主要部分之圖。
圖10是表示防止擺動體的主要部分的剖視圖。
圖11是表示對具有不同形狀的容器采用本發(fā)明的防止擺動體之主要部分剖視圖。
具體實施形式根據(jù)附圖對本發(fā)明的輸送裝置進行說明。在該實施形式中,作為輸送的產(chǎn)品的例子,使用半導體基板,但輸送對象物不局限于此。
如圖1和圖3所示,該輸送裝置將收放有制造過程中的半導體基板的容器2(物品)輸送到對半導體基板進行規(guī)定處理的數(shù)個物品處理部1。在輸送裝置上可升降地設有升降裝置12,該升降裝置具有移動車3和在該移動車3上以吊掛狀態(tài)夾持容器2的夾持部4。
上述移動車3在停止的狀態(tài)下,通過卷取或放出鋼絲繩5使夾持部4的升降裝置12升降,從物品處理部1的載置臺1a抓取容器2,或將容器2載置在物品處理部1的載置臺1a上。
移動車3,在通過夾持部4將容器2夾持成吊掛狀態(tài)的狀態(tài)下,沿著導軌6移動,從容器輸入位置輸送到數(shù)個物品處理部1的各自的載置臺1a上,或者從物品處理部1的載置臺1a輸送到其它的物品處理部1的載置臺1a上,或者從數(shù)個物品處理部1各自的載置臺1a輸送到容器輸出位置。
上述容器2如圖2所示,由收放半導體基板用的橫側部開口的容器主體2a,和按密閉狀態(tài)封閉該開口部分的蓋體2b構成。
另外,在容器主體2a的上部形成有用夾持部4進行吊掛支承用的凸緣7。
上述移動車3如圖3和圖4所示,沿著用托架8固定在頂棚部上的導軌6移動。
導軌6具有整體上為水平的上表面和整體上的垂直的一對側面,在一對側面之間形成有空間。
移動車3如圖5所示,具有配置在形成于導軌6內(nèi)側的空間內(nèi)的線性馬達式的行走車體9,和用前后連接桿10、11與該行走車體9連接、位于導軌6下方的夾持部4。
上述行走車體9如圖5所示,具有由磁鐵13和一次線圈14構成的線性馬達,該磁鐵固定在導軌6上表面的下側,該線圈接近該磁鐵13而相向地裝設在移動車3上,移動車3通過該線性馬達獲得行走推力。磁鐵13和一次線圈14兩者位于導軌6的內(nèi)側空間內(nèi)。
在上述導軌6的內(nèi)側空間內(nèi)形成有與設于行走車體9上的行走輪15接觸的行走導向面16,和與設于行走車體9上的止擺輪17接觸的止擺導向面18。
另外,設有支承在導軌6側面的一方上的供電線19和支承在移動車3一側的受電線圈20。通過在供電線19上流通交流電流,便產(chǎn)生磁場,因該磁場的作用,使受電線圈20產(chǎn)生移動車3一側所需要的電力,在無接觸狀態(tài)下進行供電。
如圖4所示,在上述夾持部4上設有升降裝置12,該升降裝置支承在用前后連接桿10、11連接在行走車體9上的框體21上,在夾持著凸緣7的吊掛狀態(tài)下保持容器2或進行升降。
上述升降裝置12具有相對于行走車體9自由升降的升降體25,及自由轉換成夾持容器2的凸緣7的作用狀態(tài)和解除夾持的解除狀態(tài)、安裝在升降體25上的夾持裝置24。上述升降體25,通過設在框體21上的升降操作機構27向上下方向升降自如地支承著。
升降操作機構27如圖4~圖6所示,利用通過驅動卷筒用的馬達M1圍繞上下方向的芯軸回轉的回轉卷筒28,可同時對4根鋼絲繩5進行卷取或開卷,通過使回轉卷筒28正轉或反轉,用該4根鋼絲繩5吊掛支承的升降體25一邊保持大致水平姿勢,一邊進行升降。
夾持容器2的凸緣7的一對夾持件30圍繞水平的擺動軸可擺動地設在上述夾持裝置24上,這一對夾持件30這樣構成,即,自由轉換成夾持姿勢和解除姿勢,該夾持姿勢是通過夾持動作用馬達M2、并通過連桿機構29,使一對夾持件30向相互接近的方向擺動而夾持凸緣7,該解除姿勢是使一對夾持件30向相互離開的方向擺動而解除夾持。該夾持件30分別為L字形的臂。
該夾持裝置24圍繞縱芯軸可回轉地安裝在升降體25上,通過回轉用馬達M3、圍繞縱芯軸可回轉地構成。另外,最好設有使夾持裝置24相對于行走車體9、向著與行走車體9的行進方向垂直的橫向移動的機構。該機構未圖示,例如可配置在一對連接桿10、11與夾持部4之間。在一個物體上吊掛著另一個物體的狀態(tài)下直線地移動的機構是眾所周知的,由于包含在從事該職業(yè)的人的知識范圍內(nèi),故不進行詳細說明,其具有固定在連接桿10、11下面的板,和設在板上的一對導軌,和在吊掛在該導軌上的狀態(tài)下可在導軌內(nèi)滑動地移動、且固定在夾持部4上的突起,和分別設在上述板和夾持部4上相互擰合的螺紋軸,和驅動該螺紋軸的一方的馬達。
上述夾持部4除了設有升降裝置12以外,還設有防止落下體22,該防止落下體位于吊掛狀態(tài)的容器2的底面部2c的下方,其位置可變更為可托住容器2的底面部2c的托住位置和從吊掛狀態(tài)的容器2的下方退避的退避位置。如圖9所示,各防止落下體22由斷面呈L形的移動體22a,和固定在移動體22a上的一對框22b,及固定在框22b上的板狀體22c構成。
如圖7和圖8所示,防止落下體22的移動體22a分別安裝在相對于移動車3從前方側部位和后方側部位向下方側延長設置的一對縱框部分31上,以便于與水平芯軸32一體地回轉。
一對移動體22a通過圍繞水平芯軸32擺動,在圖7中實線所示的托住位置與虛線所示的退避位置之間移動。
圖7表示防止落下體22和防止擺動體23等,是省略了其它部件的移動車3的縱斷面?zhèn)纫晥D,圖8表示防止落下體22和防止擺動體23等,是省略了其它部件的移動車3的橫斷面俯視圖。
為了將一對移動體22a的位置變更為托住位置和退避位置,設置了正反轉自如的作為防止落下體用的驅動機構的驅動馬達35、沿著移動車3的前后方向的軸33、通過軸33的回轉而使水平芯軸32回轉的圓筒凸輪36及凸輪從動件37。
加以說明一下,如圖8所示,在軸33的前端部和后端部上分別設有圓筒凸輪36,在水平芯軸32的一端部上設有被圓筒凸輪36的凸輪槽36a導向的凸輪從動件37。如圖9所示,水平芯軸32偏離軸33的軸心。
使圖7所示的防止落下體用的驅動馬達35正轉或反轉,便通過同步皮帶34使軸33回轉,這樣,凸輪從動件37便在圓筒凸輪36的凸輪槽36a內(nèi)被導向,如圖9所示,水平芯軸32回轉,移動體22a圍繞水平芯軸32擺動。圖9(A)表示使移動體22a的位置變更為托住位置時的各部分的位置,圖9(B)表示使移動體22a的位置變更為退避位置時的各部分的位置。
另外,在軸33的附近設有位置變更檢測傳感器38,通過檢測軸33的回轉量來檢測防止落下體22的位置變更為托住位置的狀態(tài)和防止落下體22的位置變更為退避位置的狀態(tài)。
移動體22a安裝在移動車的橫向寬度方向上的將縱框部分31的一部分切掉的部分上,水平芯軸32設置在移動車橫向寬度方向的幾乎全長上。
軸33和防止落下體用的驅動馬達35等部件支承在從縱框部分31和框體21向下方側延長設置的殼42等上,設在移動車橫向寬度方向的一端上。
如圖7~圖9所示,在防止落下體22上設有防止擺動體23,該防止擺動體在移動車3的前面和后面兩側對用夾持部4夾持成吊掛狀態(tài)的容器2的側面部進行推壓并支承。通過將防止落下體22的位置變更到托住位置,該防止擺動體23便轉換成推壓并支承容器2的側面部的支承位置,通過將防止落下體22的位置變更為退避位置,該防止擺動體23便轉換為解除支承的解除位置,該支承是通過對容器2的側面部的推壓而進行的支承。
如圖7和圖8所示,防止擺動體23具有固定在防止落下體22的板狀體22c上的托架40,和可圍繞設在該托架40上的上下軸心43擺動的擺動部件23a,和回轉自如地安裝在該擺動部件23a的前端部的上下軸心周圍、且與容器2的側面部接觸的輥子39。擺動部件23a可以這種方式擺動,即,使輥子39向相對于容器2的側面部的遠近方向上移動的方式,通過作為彈性機構的扭簧41向接近容器2的側面部一側進行彈性施力。
彈性施力機構,不局限于受扭螺旋彈簧,可采用樹脂成形部件、板簧和螺旋彈簧等各種彈性部件。
防止擺動體23如圖8所示,用輥子39對容器2側面部的移動車橫向寬度方向的中央部分進行推壓支承,且允許輥子39轉動,這樣,在允許容器2圍繞上下軸心運動和容器2在移動車橫向寬度方向上運動的同時,防止或減輕容器2在移動車3的前后方向上擺動。輥子39用(聚)氨酯制成,但也可以用除(聚)氨酯以外的彈性材料制成。
在圖8中,用虛線表示圍繞上下軸心運動的容器2。
如圖10所示,設置有作為回轉體固定機構(或電氣式動作機構)的電磁制動器44,該電磁制動器在防止擺動體23轉換為支承位置的狀態(tài)下,自由轉換成阻止輥子39的回轉動作的固定狀態(tài)和允許輥子39的回轉動作的非固定狀態(tài)。該電磁制動器44具有固定在擺動部件23a前端的電磁線圈部44a、和固定在可與輥子39一體回轉的上下軸45上端的永久磁鐵或鐵等磁性體44b。因此,電磁制動器44在通電狀態(tài)下,轉換成阻止上下軸45即輥子39的回轉的固定狀態(tài),在非通電狀態(tài)下,轉換成允許輥子39轉動的非固定狀態(tài)。
設置有對上述移動車3的行走控制和升降裝置12的升降控制等進行控制的控制部C(圖5),該控制部根據(jù)來自設置設施側的指令和設置在移動車3上的各種傳感器的檢測信息,對移動車3的行走控制和夾持裝置24的升降控制等進行控制。
下面,對上述移動車3的具體動作加以說明。
例如,將容器2從一個物品處理部1向別的物品處理部1輸送時,首先,使移動車3停止在對于最初的物品處理部1所希望的位置上。
然后,使防止落下體用的驅動馬達35動作,如圖9(B)所示,使防止落下體22的位置變更到退避位置,這樣,便將防止擺動體23轉換到解除位置,然后,如圖3所示,將升降裝置12下降而抓取載置在物品處理部1的載置臺1a的設定載置位置(例如中央位置)上的容器2。
用夾持裝置24抓取容器2完畢后,使升降裝置12稍稍上升至設定高度,并使防止落下體用的驅動馬達35動作,如圖9(A)所示那樣使防止落下體22移動到托住位置,這樣,便將防止擺動體23轉換到支承位置。這時,一對輥子39與容器2接觸。其后,為了將容器2提高到輸送位置,將夾持裝置24向行走車體9的方向提升。
在用夾持裝置24夾持著容器2的狀態(tài)下,而且電磁制動器44為非固定狀態(tài)下,使移動車3沿著導軌6行走。
該移動車3在行走過程中,根據(jù)需要進行容器2的位置調(diào)整,然后,將電磁制動器44轉換成固定狀態(tài),沿著導軌6行走,使移動車3停止在對于目的物品處理部1來說是所希望的位置上。
接著,使防止落下體用的驅動馬達35動作,如圖9(B)所示那樣將防止落下體22的位置變更到退避位置,如圖3所示,通過將夾持裝置24下降,將容器2載置在物品處理部1的載置臺1a的設定載置位置(例如中央位置)上。
對容器2的位置調(diào)整加以說明,目的物品處理部1的載置臺1a的設定載置位置相對于導軌6的中心向移動車橫向寬度方向錯動,或目的物品處理部1的載置臺1a的設定載置位置的方向與用夾持部4夾持的物品的方向不同的情況下,在移動車3行走過程中,首先,使夾持部4向移動車橫向寬度方向移動,或使夾持裝置24相對于行走車體9圍繞縱芯軸旋轉,這樣,進行容器2的位置調(diào)整。
進行容器2的位置調(diào)整之后,將電磁制動器44轉換成固定狀態(tài),在用夾持部4將容器2夾持著的狀態(tài)下,使移動車3沿著導軌6行走到對于卸下對象物品處理部1來說是所希望的位置上。
其它實施形式在不超出本發(fā)明范圍的情況下,可以變化以上說明的合適實施形式。以下,對幾個例子進行說明。
(1)如圖11所示,在容器2的底部的周邊形成有凸緣2d。在這種情況下,調(diào)整輥子39或容器2的高度,使該輥子39與該凸緣2d的側面接觸比較理想。凸緣2d具有向上下方向延伸的側面及水平的上面和下面。在輥子39的內(nèi)側形成有具有上限39c的空間39b。關于凸緣2d的上表面或下表面與空間39b的上限39c的相對位置的可能性,考慮有各種情況。可以調(diào)整輥子39和容器2的高度,使凸緣2d的下表面位于輥子39的空間39b的上限39c的上方或下方的水平面。另外,也可以調(diào)整輥子39和容器2的高度,使凸緣2d的上表面位于輥子39的空間39b的上限39c的下方的水平面。
(2)在上述實施形式中,防止落下體22和防止擺動體23相對于容器2分別設在移動車3的前后側部位和后方側部位,但是,也可以例如相對于容器2設在移動車橫向寬度方向的左右兩側上,可以適當?shù)刈兏乐箶[動體23的配設位置。
(3)在上述實施形式中,在容器2的前后,設有防止擺動用的防止擺動體23,但防止擺動體23的數(shù)量可適當變更,也可以設1個或3個以上。
將防止擺動體23設成1個時,例如,將防止落下體22設成1個,只在容器2的后方側設置自由轉換成支承位置和解除位置的防止擺動體23,在容器2的前方側設有可接觸容器2的側面部的固定壁部,通過用1個防止擺動體23使容器2的側面部與固定壁部接觸,可以對容器2的側面部進行推壓支承。
(4)在上述實施形式中,防止落下體22相對于容器2分別設在移動車3的前方側部位和后方側部位,但防止落下體22的數(shù)量也可以設成1個和3個以上,可適當變更。
將防止落下體22設成1個時,例如,相對于容器2在移動車3的后方側部位設有防止落下體,該防止落下體的位置變更到托住位置時,容器2經(jīng)過移動車前后橫向的全長,相對于容器2在移動車3的前方側部位設置有沿著容器2的側面部的固定壁部,通過1個防止落下體和固定壁部的協(xié)同作用,可以托住容器2。
(5)在上述實施形式中,防止擺動體23設有擺動部件23a,但也可以例如設置水平移動部件來代替該擺動部件23a,該水平移動部件移動自如地被支承著、且由彈性施力機構向接近容器2的側面部一側進行彈性施力,使其前端部在相對于容器2的側面部的遠近方向上移動,將輥子39圍繞上下軸心、回轉自如地安裝在該水平移動部件的前端部上。
(6)在上述實施形式中,作為回轉體用固定機構,電氣式動作機構,使用電磁制動器44,但回轉體用固定機構不限于電氣式動作機構,例如也可以由爪型離合器那樣的、具有一對嚙合部分的機械制動器構成并進行實施。
(7)在上述實施形式中,防止落下體22,設成通過圍繞水平芯軸32的擺動、其位置變更為托住位置和退避位置,但也可以設成通過在相對于容器2的側面部的遠近方向上的移動,其位置變更為托住位置和退避位置。
(8)在上述實施形式中,用一個防止落下體用的驅動電動機35,將一對移動體22a的位置變更為托住位置和退避位置,但也可以分別設置相對于一對移動體22a使其位置變更為托住位置和退避位置用的驅動馬達并進行實施。
(9)在上述實施形式中,雖然例示了作為物品的收放有半導體基板的容器2進行輸送的輸送裝置,但進行輸送的物品可以適當變更。
權利要求
1.一種輸送裝置,是在沿著導軌移動的移動車上設有將物品以吊掛狀態(tài)升降自如地進行夾持的夾持部的輸送裝置,對用上述夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品的側面部進行推壓支承的防止擺動體,轉換自如地設定在推壓支承上述物品側面部的支承位置和解除對上述物品側面部的推壓支承的解除位置,上述防止擺動體在相對于上述物品側面部的遠近方向上自由移動,在向接近上述物品側面部的方向進行彈性施力的狀態(tài)下,用圍繞上下軸心自由回轉的回轉體對上述物品的側面部進行推壓支承,這樣構成的輸送裝置,其特征在于,設有回轉體用固定機構,在將上述防止擺動體轉換到上述支承位置的狀態(tài)下,該回轉體用固定機構自由轉換成阻止上述回轉體回轉的固定狀態(tài)和允許上述回轉體回轉的非固定狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的輸送裝置,其特征在于,在上述夾持部上設有防止落下體,該防止落下體位于吊掛狀態(tài)的上述物品的底面部下方側,用驅動機構進行位置變更操作,使其位置自由地變更為可托住上述物品的底面部的托住位置和從吊掛狀態(tài)的上述物品的下方側退避的退避位置,在上述防止落下體上設有上述防止擺動體,通過將上述防止落下體的位置變更到上述托住位置,上述防止擺動體便轉換到上述支承位置,通過將上述防止落下體的位置變更到上述退避位置,上述防止擺動體便轉換到上述解除位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的輸送裝置,其特征在于,上述防止落下體相對于上述物品分別設在上述移動車的前后方向的前方側部位和后方側部位,上述回轉體設成對上述移動車橫向寬度方向的上述物品側面部的中央部分進行推壓支承的形式。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的輸送裝置,其特征在于,上述防止落下體設置成通過圍繞設于上述夾持部上的水平芯軸的擺動而移動到上述托住位置和上述退避位置的形式。
5.根據(jù)權利要求1~3任一項所述的輸送裝置,其特征在于,上述防止擺動體具有擺動部件,該擺動部件以使前端部在相對于上述物品側面部的遠近方向上移動的方式,擺動自如地被樞軸支承著,通過彈性施力機構向接近物品側面部的方向進行施力,上述回轉體圍繞上下軸心、回轉自如地安裝在該擺動部件的前端部。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的輸送裝置,上述回轉體用固定機構由電氣式動作機構構成。
7.一種利用輸送裝置的輸送方法,該輸送裝置在沿著導軌移動的移動車上設有將物品以吊掛狀態(tài)升降自如地、圍繞縱軸可轉動地進行夾持的夾持部,該輸送裝置這樣構成,即,對用上述夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品側面部進行推壓支承的防止擺動體,可轉換自如地設在對上述物品側面部進行推壓支承的支承位置和解除對上述物品側面部推壓支承的解除位置上,上述防止擺動體在上述物品側面部的遠近方向上自由移動,在向接近上述物品側面部的方向進行彈性施力的狀態(tài)下,用圍繞上下軸心、回轉自如的回轉體對上述物品的側面部進行推壓支承,還設有回轉體用固定機構,在將上述防止擺動體轉換到上述支承位置的狀態(tài)下,該回轉體用固定機構自由轉換成阻止上述回轉體回轉的固定狀態(tài)和允許上述回轉體回轉的非固定狀態(tài),另外,在上述夾持部上設有防止落下體,該防止落下體位于吊掛狀態(tài)的上述物品的底面部下方側,用驅動機構進行位置變更操作,其位置可自由變更為可托住上述物品底面部的托住位置和從吊掛狀態(tài)的上述物品的下方側退避的退避位置,上述防止擺動體以這樣的方式設在上述防止落下體上,即將上述防止落下體的位置變更到上述托住位置,該防止擺動體便轉換成上述支承位置,將上述防止落下體的位置變更到上述退避位置,該防止擺動體便轉換成上述解除位置,該輸送方法包括用上述夾持部夾持上述物品;用上述夾持部將上述物品提升至設定高度;通過將上述防止落下體移動至上述托住位置,使上述回轉體推壓支承上述物品的側面部;用上述夾持部將上述物品提升至輸送位置;使上述移動車沿著上述導軌移動;使上述物品圍繞上述縱軸回轉;上述移動車開始移動后,將上述回轉體用固定機構轉換成固定狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明是防止用夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品的擺動的輸送裝置。在沿著導軌移動的移動車上,升降驅動自如地設有將物品(2)以吊掛狀態(tài)進行夾持的夾持部,對用夾持部夾持成吊掛狀態(tài)的物品的側面部進行推壓支承的防止擺動體(23),設置成在推壓支承物品(2)的側面部的支承位置和解除對物品側面部的推壓支承的解除位置轉換自如,防止擺動體(23)構造成在相對于物品(2)的側面部的遠近方向上自由移動,并且在接近于物品側面部的一側被彈性施力的狀態(tài)下,利用以圍繞上下軸心自由回轉狀態(tài)所設置的回轉體(39)對物品側面部進行推壓支承,設有回轉體用固定機構(44),在將防止擺動體(23)轉換到支承位置的狀態(tài)下,該回轉體用固定機構自由轉換成阻止回轉體(39)的回轉動作的固定狀態(tài)和允許回轉體的回轉動作的非固定狀態(tài)。
文檔編號B66C1/28GK1572709SQ20041004468
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月20日 優(yōu)先權日2003年5月20日
發(fā)明者飯塚雪夫 申請人:株式會社大福
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