專利名稱：電路板作業(yè)機(jī)支援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，對將電子元器件等電路元器件安裝在電路板上的元器件安裝機(jī)等電路板作業(yè)機(jī)進(jìn)行支援的支援裝置，具體地說，涉及進(jìn)行支援處理的支援裝置，該支援處理旨在針對電路板作業(yè)機(jī)的異常支援應(yīng)對措施。
背景技術(shù)：
在各種各樣小型高性能電子設(shè)備大量涌入市場的今天，對構(gòu)成這些電子設(shè)備的電子電路的制造，提出了越來越高的高精度化和迅速化的要求。電子電路，是在印刷線路板等作為基底材料的電路板上裝配電子元器件等電路元器件而制造出來的，它的制造，通常是利用配置有膏狀焊料印刷機(jī)、元器件安裝機(jī)、焊接爐等各種各樣電路板作業(yè)機(jī)的元器件安裝流水線進(jìn)行的。為了維持所制造的電子電路的精度、維持元器件安裝流水線的生產(chǎn)率，需要防止各電路板作業(yè)機(jī)發(fā)生作業(yè)結(jié)果不良、動(dòng)作不正確等異?，F(xiàn)象，需要在發(fā)生異常時(shí)迅速恢復(fù)正常，為此，希望各電路板作業(yè)機(jī)能夠在充分得到管理的情況下運(yùn)行。作為與電路板作業(yè)機(jī)的管理有關(guān)的技術(shù)，迄今為止，存在有例如下述專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1(特開平5-7100號公報(bào))所記載的技術(shù)，是一種在元器件安裝流水線上配置對各電路板作業(yè)機(jī)的作業(yè)結(jié)果進(jìn)行檢查的檢查機(jī)，依據(jù)該檢查機(jī)提供的信息，進(jìn)行諸如不合格品的發(fā)現(xiàn)、電路板作業(yè)機(jī)作業(yè)條件的修正、不合格原因的分析等處理的技術(shù)。
上述專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)，雖未公開具體的處理方法因而無法了解其詳情，但可以推斷，是按照一定步驟進(jìn)行處理的。電路板作業(yè)機(jī)發(fā)生異常的原因多種多樣，而且其應(yīng)對方法也是多種多樣的。目前現(xiàn)狀是，尤其作為應(yīng)對電路板作業(yè)機(jī)異常的具體措施，是例如以，由各個(gè)電路板作業(yè)機(jī)用戶根據(jù)其專有技術(shù)采取該用戶所獨(dú)有的措施，這樣一種形式存在的。因此，一種只能按照統(tǒng)一的步驟進(jìn)行處理的方法，不得不認(rèn)為其缺乏通用性。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述實(shí)際情況，本發(fā)明的任務(wù)是，作為旨在針對電路板作業(yè)機(jī)的異常支援采取應(yīng)對措施的支援裝置，提供一種具有廣泛通用性的裝置。并且，根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下方案的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置。各方案以這樣一種形式進(jìn)行記載，即，與權(quán)利要求同樣，按項(xiàng)加以區(qū)分，對各項(xiàng)賦予編號，需要時(shí)引用其它項(xiàng)的編號。這樣做，歸根結(jié)底是為了使對本發(fā)明的了解變得容易，而不應(yīng)理解為本說明書所記載的技術(shù)性特征及其組合受到以下各項(xiàng)所記載內(nèi)容的限定。此外，在一項(xiàng)中記載有多個(gè)事項(xiàng)的場合，并非總是同時(shí)采用這些事項(xiàng)。選出一部分事項(xiàng)加以采用也是可以的。
下面的各項(xiàng)中，項(xiàng)(1)對應(yīng)于權(quán)利要求1，項(xiàng)(2)至項(xiàng)(11)分別對應(yīng)于權(quán)利要求2至權(quán)利要求11。
(1)一種支援裝置，該支援裝置進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對對構(gòu)成電子電路的電路板進(jìn)行作業(yè)的電路板作業(yè)機(jī)發(fā)生的異常支援采取應(yīng)對措施，其特征是具有存儲(chǔ)有各自可構(gòu)成旨在實(shí)施所說支援處理的支援處理程序的、旨在實(shí)施部分所說支援處理的多個(gè)單元程序的單元程序存儲(chǔ)部；通過該支援裝置的操作者從所說多個(gè)單元程序之中任意選擇一個(gè)以上的單元程序，編制任意的所說支援處理程序的支援處理程序編制部；以及，按照所編制的支援處理程序?qū)嵤┧f支援處理的支援處理實(shí)施部。
本項(xiàng)所記載的支援裝置，是旨在實(shí)施針對電路板作業(yè)機(jī)的異常支援采取措施的支援處理的裝置，通俗地說，是所說支援處理的內(nèi)容可任意設(shè)定的裝置。例如，電路板作業(yè)機(jī)的用戶，大多希望根據(jù)自己的情況采取自己獨(dú)特的應(yīng)對措施，而根據(jù)本項(xiàng)所記載的支援裝置，能夠滿足這種用戶的要求，可使本項(xiàng)的支援裝置具有廣泛的通用性。
“支援裝置”，是通過程序的執(zhí)行而發(fā)揮功能的、以計(jì)算機(jī)為主體的裝置。被支援裝置當(dāng)作支援對象的“電路板作業(yè)機(jī)”，是在電子電路的制造中使用的、對電路板進(jìn)行各種作業(yè)的設(shè)備，例如，以在電路板上安裝電路元器件的元器件安裝機(jī)為首，還包括在電路板上進(jìn)行膏狀焊料的印刷的焊料印刷機(jī)、在電路板上涂布粘接劑的粘接劑涂布機(jī)(也稱作涂布器)、以及、對已安裝電路元器件的電路板進(jìn)行加熱而進(jìn)行焊接的焊接爐等等。一般來說，是將上述各種電路板作業(yè)機(jī)配置在流水線上而構(gòu)成元器件安裝流水線的。本項(xiàng)所記載的支援裝置，既可以對上述電路板作業(yè)機(jī)之中的一個(gè)進(jìn)行支援，也可以對多個(gè)(例如對構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)流水線的部分或所有作業(yè)機(jī))進(jìn)行支援。此外，支援裝置，既可以作為電路板作業(yè)機(jī)的一部分而對該電路板作業(yè)機(jī)進(jìn)行支援，也可以相對于電路板作業(yè)機(jī)另成一體，對一個(gè)或多個(gè)電路板作業(yè)機(jī)進(jìn)行支援。
本項(xiàng)中所說的“電路板作業(yè)機(jī)的異?！保绨?，進(jìn)行作業(yè)后的電路板上的作業(yè)精度變差、產(chǎn)生不合格品等電路板作業(yè)機(jī)所進(jìn)行的電路板作業(yè)的結(jié)果不被認(rèn)可(所謂作業(yè)結(jié)果不良)，以及，發(fā)生作業(yè)機(jī)停止動(dòng)作、作業(yè)時(shí)間延長等電路板作業(yè)機(jī)動(dòng)作失調(diào)現(xiàn)象(無論作業(yè)結(jié)果是否良好)等等。而“異常應(yīng)對措施”，除了使裝置停止動(dòng)作、將不合格品篩選出來等緊急措施之外，還包括異常原因的分析、追蹤、電路板作業(yè)機(jī)的作業(yè)條件、作業(yè)步驟等的變更、電路板作業(yè)機(jī)的復(fù)原、調(diào)整、運(yùn)行狀態(tài)的分析以及據(jù)此做出管理性判斷等等?！爸г幚怼保部梢允巧鲜鰬?yīng)對措施本身。即，屬于由支援裝置自身實(shí)施應(yīng)對措施這樣一種方案。例如包括，由支援裝置向電路板作業(yè)機(jī)就其動(dòng)作發(fā)出停止命令、變更命令，以及，異常原因的確定由支援裝置本身進(jìn)行等等。此外，在上述應(yīng)對措施由作業(yè)人員、管理人員實(shí)施的場合，“支援處理”還可以是向這些作業(yè)人員提供可作為實(shí)施指南的信息。例如包括，告知作業(yè)人員異常的內(nèi)容、異常的原因，以及，告知作業(yè)人員應(yīng)對措施的內(nèi)容、步驟等等。
“支援處理程序”，是支援裝置為了進(jìn)行支援處理而由支援裝置執(zhí)行的程序?！皢卧绦颉?，是構(gòu)成支援處理程序的所謂子程序，最好是，一個(gè)一個(gè)的單元程序能夠獨(dú)立實(shí)施支援處理。支援處理程序，可以是由任意的單元程序以任意的執(zhí)行順序組合而成，例如，通過在單元程序之間傳遞既定的變量，使其能夠?qū)嵤┮幌盗械闹г幚?。為了簡化編制作業(yè)，最好是，發(fā)揮GUI(graphical user interface)的功能，通過對支援裝置的顯示畫面上顯示的各單元程序圖標(biāo)進(jìn)行操作，可簡便地編制成任意的支援處理程序。
(2)如項(xiàng)(1)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，對作為在電路板上安裝電路元器件的所說電路板作業(yè)機(jī)的元器件安裝機(jī)，進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說異常之電路元器件安裝不良和所說元器件安裝機(jī)的動(dòng)作不當(dāng)之中的至少一種異常支援采取應(yīng)對措施。
本項(xiàng)是關(guān)于以元器件安裝機(jī)作為支援對象的方案的項(xiàng)目。通常，元器件安裝機(jī)具有多個(gè)元器件供給裝置(例如送料器等)，靠元器件保持設(shè)備(例如吸嘴)對各供給裝置供給的各個(gè)每個(gè)電路元器件進(jìn)行保持并放置到電路板的表面上。如上所述，由于是各種裝置、設(shè)備彼此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行元器件安裝作業(yè)的，因此，例如在發(fā)生安裝不良或動(dòng)作不當(dāng)?shù)痊F(xiàn)象時(shí)，大多很難確定發(fā)生異常的原因在元器件安裝機(jī)的哪一部分。對照這種實(shí)際情況，將元器件安裝機(jī)作為支援對象的支援裝置具有很好的便利性。
(3)如項(xiàng)(2)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說電路元器件安裝不良之不同電路元器件的安裝、電路元器件未安裝、電路元器件非正常面安裝、安裝位置錯(cuò)位、安裝方位錯(cuò)位之中被選中的至少一種異常支援采取應(yīng)對措施。
本項(xiàng)是關(guān)于對“安裝不良”進(jìn)行具體限定的方案的項(xiàng)目。若對所列舉的各種安裝不良進(jìn)行補(bǔ)充說明，簡單地說就是，所謂“不同電路元器件的安裝”，是指安裝了與應(yīng)安裝的電路元器件不同的其它電路元器件，所謂“電路元器件未安裝”，是指在應(yīng)安裝的位置上未安裝電路元器件，所謂“電路元器件非正常面安裝”，是指電路元器件以與應(yīng)接觸電路板表面的面不同的面進(jìn)行接觸而安裝(所謂元器件豎立)，所謂“安裝位置錯(cuò)位”，是指電路元器件在電路板上安裝在與應(yīng)安裝位置不同的位置上，所謂“安裝方位錯(cuò)位”，是指電路元器件在平行于電路板表面的平面內(nèi)以與正常安裝時(shí)的朝向不同的朝向安裝(例如旋轉(zhuǎn)了180°)。
(4)如項(xiàng)(2)或項(xiàng)(3)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說元器件安裝機(jī)的動(dòng)作不當(dāng)之該元器件安裝機(jī)的動(dòng)作停止、元器件安裝機(jī)進(jìn)行作業(yè)的時(shí)間延長之中被選中的至少一種異常支援采取應(yīng)對措施。
本項(xiàng)是關(guān)于對“動(dòng)作不當(dāng)”進(jìn)行具體限定的方案的項(xiàng)目。若對所列舉的各種動(dòng)作不當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)充說明，簡單地說就是，所謂“動(dòng)作停止”，是指元器件安裝機(jī)停止動(dòng)作，而該停止是動(dòng)作程序所預(yù)先未規(guī)定的，所謂“作業(yè)時(shí)間延長”，是指與按照動(dòng)作程序進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間相比，實(shí)際作業(yè)時(shí)間延長(發(fā)生了所謂的作業(yè)時(shí)間損耗)。
(5)如項(xiàng)(1)至項(xiàng)(4)之任意一項(xiàng)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，通過使，所說支援處理編制部可編制與所說異常的內(nèi)容相對應(yīng)的多個(gè)所說支援處理程序，并且所說支援處理實(shí)施部可根據(jù)所說異常的內(nèi)容，執(zhí)行所編制的所說多個(gè)支援處理程序之中的一個(gè)，從而使得該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對多種所說異常支援采取應(yīng)對措施。
在實(shí)際的電路板作業(yè)中，電路板作業(yè)機(jī)會(huì)發(fā)生各種各樣的異常，因所發(fā)生的異常的種類、內(nèi)容等的不同，應(yīng)對措施也將不同。簡單地說，本項(xiàng)所記載的方案，是能夠?qū)λl(fā)生的各種各樣異常的各個(gè)異常有選擇地實(shí)施支援處理的方案，是具有實(shí)用性的方案。
(6)如項(xiàng)(1)至項(xiàng)(5)之任意一項(xiàng)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，具有搜集，從所說電路板作業(yè)機(jī)以及對該電路板作業(yè)機(jī)進(jìn)行作業(yè)的結(jié)果進(jìn)行檢查的檢查機(jī)之中的至少一方得到的、作為與所說異常有關(guān)的信息的異常信息，的異常信息搜集部，所說支援處理實(shí)施部，依據(jù)該搜集到的異常信息實(shí)施所說支援處理。
若如本項(xiàng)所記載的方案這樣，有關(guān)異常的信息可從電路板作業(yè)機(jī)、檢查機(jī)搜集到，便能夠提供一種非常便利的系統(tǒng)?！坝嘘P(guān)異常的信息”，既可以是，需緊急采取應(yīng)對措施這種程度的異常的信息，也可以是，當(dāng)前不需要采取緊急應(yīng)對措施但需要進(jìn)行監(jiān)視這種程度的信息。本項(xiàng)記載的方案，例如可以是，根據(jù)異常信息判斷是否實(shí)施應(yīng)對措施，并依據(jù)該判斷結(jié)果開始實(shí)施支援處理這樣一種方案。而在如上所述編制了多個(gè)支援處理程序的場合，也可以是，使異常信息中包括異常的種類等異常內(nèi)容方面的信息，依據(jù)該異常內(nèi)容的信息選擇要執(zhí)行的支援處理程序，這樣一種方案。
(7)如項(xiàng)(1)至項(xiàng)(5)之任意一項(xiàng)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，所說多個(gè)單元程序，包括一個(gè)以上的旨在實(shí)施對所說異常的原因進(jìn)行判斷的處理的異常原因判斷程序。
本項(xiàng)，是關(guān)于作為支援處理可實(shí)施對異常原因進(jìn)行判斷的處理的方案。針對電路板作業(yè)機(jī)異常的處理，若不追尋其原因有時(shí)無法實(shí)施，此外，要由作業(yè)人員憑借自身的經(jīng)驗(yàn)對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定其原因，而這有時(shí)需要時(shí)間。而根據(jù)本項(xiàng)記載的方案，遇到這種情況時(shí)，能夠有效地進(jìn)行支援處理。
(8)如項(xiàng)(7)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，所說多個(gè)單元程序，作為所說異常原因判斷程序包括不同類別要素原因存在與否判斷程序，該不同類別要素原因存在與否判斷程序旨在實(shí)施這樣的處理，即，對于多個(gè)可引發(fā)異常的要素之中的一個(gè)要素，進(jìn)行對是否存在可成為引發(fā)所說異常的原因進(jìn)行判斷的原因存在與否判斷。例如，上述元器件安裝機(jī)發(fā)生諸如安裝位置錯(cuò)位等現(xiàn)象即屬于此類，但若有可能成為異常發(fā)生的原因的裝置、設(shè)備等可引發(fā)異常的要素在數(shù)量上有很多，則要確定異常的原因是困難的。而根據(jù)本項(xiàng)記載的方案，能夠判斷每一要素是否存在異常發(fā)生原因，并且只要編制包括多個(gè)不同類別要素原因存在與否判斷程序的支援處理程序，即便存在有數(shù)量較多的可引發(fā)異常的要素，也能夠很容易確定異常的原因。
(9)如項(xiàng)(7)或項(xiàng)(8)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，所說異常原因判斷程序，是依據(jù)所說異常原因判斷結(jié)果，決定其自身之后接下來要執(zhí)行的其它所說單元程序的。
本項(xiàng)記載的方案，是一種適用于確定異常原因之后依據(jù)該確定結(jié)果進(jìn)行其它處理等場合的方案。具體地說，例如在異常原因判斷程序?yàn)椴煌悇e要素原因存在與否判斷程序的場合，可設(shè)計(jì)成這樣一種方案，即，若通過以不同類別要素原因存在與否判斷程序進(jìn)行的處理確定了原因，則實(shí)施旨在對應(yīng)于該原因采取措施的支援處理，若原因未確定，則以其它不同類別要素原因存在與否判斷程序進(jìn)行處理。
(10)如項(xiàng)(1)至項(xiàng)(9)之任意一項(xiàng)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，所說多個(gè)單元程序，包括一個(gè)以上的作業(yè)機(jī)命令程序，該作業(yè)機(jī)命令程序旨在實(shí)施向所說電路板作業(yè)機(jī)發(fā)出動(dòng)作變更等與動(dòng)作有關(guān)的命令的處理。
本項(xiàng)記載的方案，是可由自身對電路板作業(yè)實(shí)施具體應(yīng)對措施的方案。具體地說，例如，當(dāng)所發(fā)生的異常需緊急處理時(shí)，向電路板作業(yè)機(jī)發(fā)出停止其動(dòng)作的命令等方案即屬此類。而當(dāng)出現(xiàn)作業(yè)不良時(shí)，向電路板作業(yè)機(jī)發(fā)出變更動(dòng)作的命令以消除該作業(yè)不良等方案也屬此類。更具體地說，例如，當(dāng)某一電路元器件安裝不良的原因在于某一吸嘴時(shí)，發(fā)出旨在使用其它吸嘴替代該吸嘴等方案即屬此類。
(11)如項(xiàng)(1)至項(xiàng)(9)之任意一項(xiàng)所記載的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，所說多個(gè)單元程序，包括一個(gè)以上的異常處置信息告知處理程序，該異常處置信息告知處理程序，旨在實(shí)施告知所說異常的內(nèi)容、所說異常的原因、對所說異常采取的應(yīng)對措施內(nèi)容等異常處置信息等處理。
以上列舉的信息，是對于采取應(yīng)對措施具有指導(dǎo)性的信息，能夠告知這種信息的本項(xiàng)所記載的方案，在由作業(yè)人員采取異常應(yīng)對措施的場合，尤為有效。告知，可通過設(shè)在電路板作業(yè)機(jī)的操作盤上的顯示器、作業(yè)人員、管理人員所使用的終端設(shè)備進(jìn)行。
圖1是，以包括作為本發(fā)明實(shí)施形式的支援裝置而構(gòu)成的電路板作業(yè)系統(tǒng)的總體構(gòu)成圖。
圖2是對作為本發(fā)明實(shí)施形式的支援裝置的功能構(gòu)成進(jìn)行展示的框圖。
圖3是對，支援裝置的由支援處理程序編制部編制的支援處理程序、以及、存儲(chǔ)在單元程序存儲(chǔ)部中的各種單元程序，進(jìn)行展示的示意圖。
圖4是對支援裝置的顯示器所顯示的支援處理程序編制畫面進(jìn)行展示的附圖。
具體實(shí)施例方式
下面，對本發(fā)明的實(shí)施形式結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明，并不受下述實(shí)施形式的限定，還可以在下述實(shí)施形式以及前述(發(fā)明的任務(wù)、實(shí)現(xiàn)發(fā)明任務(wù)的方案以及效果)的項(xiàng)目所記載的方案的基礎(chǔ)上，以依據(jù)本行業(yè)技術(shù)人員的知識進(jìn)行各種改變、改進(jìn)后的形式加以實(shí)施。
<電路板作業(yè)系統(tǒng)的總體構(gòu)成>
圖1示出，以包括作為本發(fā)明實(shí)施形式的支援裝置而構(gòu)成的電路板作業(yè)系統(tǒng)的總體構(gòu)成。電路板作業(yè)系統(tǒng)，是以配置有焊料印刷機(jī)10、兩種元器件安裝機(jī)12、14、焊接爐16的元器件安裝流水線20為核心而構(gòu)成(圖示系統(tǒng)中只包括一條流水線，但也可以包括多條流水線)。在元器件安裝流水線20內(nèi)，配置有對焊料印刷機(jī)10、兩個(gè)元器件安裝機(jī)12、14各自的作業(yè)結(jié)果進(jìn)行檢查的檢查機(jī)18a～18c(以下，有時(shí)總稱為“檢查機(jī)18”)。在本實(shí)施形式中，將焊料印刷機(jī)10、兩個(gè)元器件安裝機(jī)12、14作為支援的對象。元器件安裝機(jī)1 2，是具有配置在一個(gè)圓周上的多個(gè)安裝單元、具有可間隙性轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝頭的旋轉(zhuǎn)式元器件安裝機(jī)，元器件安裝機(jī)14，是排列有多個(gè)XY機(jī)械手式安裝模塊的XY機(jī)械手式元器件安裝機(jī)。上述各電路板作業(yè)機(jī)10～16、各檢查機(jī)18連接在LAN22上。
而且，在本系統(tǒng)中，設(shè)有作為本發(fā)明實(shí)施形式的支援裝置24、統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26、通信裝置28、流水線操作員30a所攜帶的便攜式終端裝置32、工廠管理人員30b所使用的管理人員用終端裝置34。除便攜式終端裝置32之外的各裝置也連接在LAN22上，并且，便攜式終端裝置32能夠與通信裝置28進(jìn)行無線通信。關(guān)于支援裝置24將在后面敘述，故在這里省略其說明。統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26，是以計(jì)算機(jī)為主體的裝置，收集來自各電路板作業(yè)機(jī)10～14、各檢查機(jī)18的信息，對該信息采用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行分析處理。即，依據(jù)來自檢查機(jī)18的檢查信息，對作業(yè)不良的發(fā)生狀況、作業(yè)精度的降低等進(jìn)行監(jiān)視，依據(jù)來自電路板作業(yè)機(jī)10～16的作業(yè)信息，對作業(yè)錯(cuò)誤、動(dòng)作錯(cuò)誤的發(fā)生狀況、作業(yè)時(shí)間等進(jìn)行監(jiān)視。便攜式終端裝置32具有PDA(Personal DigtalAssistant)，它們將異常的發(fā)生及其內(nèi)容、異常應(yīng)對措施指南、措施的實(shí)施內(nèi)容等來自支援裝置24的異常處置信息顯示在顯示畫面上，告知流水線操作員30a。而管理人員用終端裝置34，是以計(jì)算機(jī)為主體的裝置，能夠?qū)惓５膬?nèi)容、發(fā)生原因、發(fā)生頻度等管理性統(tǒng)計(jì)資料通知給管理人員30b。
<支援裝置的功能構(gòu)成>
本發(fā)明實(shí)施形式的支援裝置24，是以計(jì)算機(jī)為主體的裝置，若以框圖展示其功能，則如圖2所示。支援裝置24具有，通過執(zhí)行支援處理程序進(jìn)行相應(yīng)于該程序的支援處理的支援處理實(shí)施部40。此外，支援裝置24具有異常信息搜集部42，支援處理實(shí)施部40依據(jù)異常信息搜集部42搜集的異常信息，進(jìn)行各種支援處理。異常信息，包括與異常內(nèi)容有關(guān)的信息(后面詳述)，一部分直接搜集自電路板作業(yè)機(jī)10～14、檢查機(jī)18，一部分搜集自統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26。此外，支援裝置24具有命令·顯示輸出部44，支援處理實(shí)施部40的實(shí)施結(jié)果，將作為異常處置信息，從該命令·顯示輸出部44送往顯示裝置45(便攜式終端裝置32、管理人員用終端裝置34以及各電路板作業(yè)機(jī)10～16、各檢查機(jī)18的操作盤的監(jiān)視器與之相當(dāng))而告知。此外，就一部分處理而言，是基于其處理結(jié)果，由命令·顯示輸出部44向電路板作業(yè)機(jī)10～14發(fā)出與動(dòng)作有關(guān)的命令。
作為支援裝置24，其支援處理實(shí)施部40執(zhí)行的程序，由自身所具有的支援處理程序編制部46編制。在該編制處理中，是通過對作為可構(gòu)成支援處理程序的子程序的單元程序進(jìn)行組合而進(jìn)行。單元程序有各種各樣的，它們存儲(chǔ)在支援裝置24所具有的單元程序存儲(chǔ)部48中。對于單元程序，可以選擇任意的程序進(jìn)行組合，可通過不同的組合編制成各種支援處理程序。關(guān)于支援處理、單元程序、支援處理程序及其編制，將在后面詳細(xì)說明。
<支援處理、支援處理程序、單元程序>
本實(shí)施形式的支援裝置24，是將焊料印刷機(jī)10、旋轉(zhuǎn)頭式元器件安裝機(jī)12、XY機(jī)械手式元器件安裝機(jī)14作為支援對象作業(yè)機(jī)的，可對它們各個(gè)進(jìn)行若干支援處理。若對所有處理進(jìn)行說明，將使說明書的記載繁長，為此，在以下的說明中，作為上述支援對象作業(yè)機(jī)的代表，將圍繞對旋轉(zhuǎn)頭式元器件安裝機(jī)12進(jìn)行的支援處理進(jìn)行說明。
在這里，首先就通過元器件安裝機(jī)12進(jìn)行元器件安裝的概況進(jìn)行說明。元器件安裝機(jī)12已為人們所熟知，在這里簡單進(jìn)行說明。元器件安裝機(jī)12具有作為電路板保持裝置的XY工作臺(tái)，該XY工作臺(tái)對從流水線20的上游輸送到它上面的電路板進(jìn)行保持并使之在一平面上移動(dòng)。要安裝的電路元器件，由作為元器件供給裝置的送料器供給。送料器，是根據(jù)要安裝的電路元器件的種類多個(gè)為一組安裝在一個(gè)送料器工作臺(tái)上的。本安裝機(jī)12，具有兩個(gè)送料器工作臺(tái)，各自上安裝有內(nèi)容物相同的送料器，進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí)這兩個(gè)工作臺(tái)可以轉(zhuǎn)換。作為安裝裝置的安裝頭，具有配置在一個(gè)圓周上的多個(gè)安裝單元并可間隙性回轉(zhuǎn)。各安裝單元，具有多個(gè)吸嘴，這些吸嘴可有選擇地轉(zhuǎn)換，在一個(gè)吸嘴上吸持有元器件。安裝頭的位于送料器上方的元器件取出工位的安裝單元，從目標(biāo)送料器中取出電路元器件，位于XY工作臺(tái)上方的元器件安裝工位的安裝單元，將所吸持的電路元器件安裝到電路板上。電路元器件在電路板上的安裝位置，可通過XY工作臺(tái)的移動(dòng)決定，而安裝方位可通過安裝單元的自轉(zhuǎn)決定，但還要考慮吸持在吸嘴上的電路元器件的吸持位置、吸持方位的偏移量進(jìn)行修正。進(jìn)行修正時(shí)，它們的偏移量可通過攝像裝置對攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理而得到。
以通過上述動(dòng)作實(shí)施的安裝作業(yè)為前提，在本實(shí)施形式中，設(shè)想了元器件安裝機(jī)12可能發(fā)生的多種異常。在以后的說明中，將以其中有代表性的異常為例進(jìn)行說明。元器件安裝機(jī)的異常大致可分為兩類。一類是電路元器件安裝不良，另一類是元器件安裝機(jī)動(dòng)作不當(dāng)。電路元器件安裝不良，有“無元器件”、“不同元器件安裝”、“元器件豎立”、“安裝位置錯(cuò)位”、“安裝方位錯(cuò)位”，而元器件安裝機(jī)的動(dòng)作不當(dāng)，有“作業(yè)機(jī)停止”、“作業(yè)時(shí)間延長”。若對上述每一種異常進(jìn)行說明將與前面的說明重復(fù)，因而在這里將其說明省略。
支援裝置24，要針對上述各種異常進(jìn)行各種支援處理。為此，對于各種支援處理，需要有各種支援處理程序，而由前述支援處理程序編制部46來編制所說各種支援處理程序。進(jìn)行編制，是使存儲(chǔ)在前述單元程序存儲(chǔ)部48中的單元程序相組合。圖3以示意方式示出通過支援處理程序編制部46編制的支援處理程序、以及、存儲(chǔ)在單元程序存儲(chǔ)部48中的各種單元程序。圖中只示出有代表性的程序。此外，圖中的圖形化符號是要在后面說明的圖標(biāo)。
單元程序大致可分為三類。一類是作業(yè)機(jī)命令程序，旨在實(shí)施向元器件安裝機(jī)12發(fā)出與元器件安裝機(jī)12的動(dòng)作有關(guān)的命令的處理，另一類是異常處置信息告知處理程序，旨在實(shí)施告知異常處置信息的處理，再有一類是異常原因判斷程序，旨在實(shí)施對異常原因進(jìn)行判斷的處理。下面，對其中有代表性的程序作簡單說明。
作為作業(yè)機(jī)命令程序的有代表性的程序，存儲(chǔ)有[動(dòng)作緊急停止](以下，為簡潔起見，用[ ]將程序名稱括起來表示該程序)、[動(dòng)作停止]、[吸嘴跳過]、[一送料器]、[動(dòng)作速度變更]。[動(dòng)作緊急停止]，是旨在發(fā)生異常時(shí)立即發(fā)出使元器件安裝機(jī)12的動(dòng)作停止的命令的程序，[動(dòng)作停止]，是旨在一片電路板的安裝作業(yè)結(jié)束時(shí)發(fā)出使元器件安裝機(jī)12的動(dòng)作停止的命令的程序。[吸嘴跳過]，是旨在發(fā)出禁止以特定的吸嘴吸持元器件、跳過該吸嘴進(jìn)行安裝作業(yè)的命令的程序。[下一送料器]，是旨在發(fā)出停止從特定的送料器供給元器件而轉(zhuǎn)換為其它送料器供給元器件的命令的程序。在本實(shí)施形式中，可進(jìn)行兩個(gè)送料器工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換。[動(dòng)作速度變更]，是發(fā)出改變安裝頭的旋轉(zhuǎn)速度的命令的程序。
作為異常處置信息告知程序的有代表性的程序，存儲(chǔ)有[所有畫面示警]、[原因確定結(jié)果顯示]。[所有畫面示警]，是旨在在所有顯示裝置45上顯示異常已發(fā)生的報(bào)警信息的程序，[原因確定結(jié)果顯示]，是旨在在既定的顯示裝置45上顯示異常的原因、異常應(yīng)對措施的內(nèi)容等的程序。
而作為異常原因判斷程序的有代表性的程序，存儲(chǔ)有[錯(cuò)誤代碼判別]、[吸嘴分析]、[送料器分析]、[攝像模板確認(rèn)]、[動(dòng)作速度確認(rèn)]。[錯(cuò)誤代碼判別]，是旨在根據(jù)元器件安裝機(jī)12送來的錯(cuò)誤代碼的內(nèi)容對異常的原因等進(jìn)行判別的程序，[吸嘴分析]，是旨在根據(jù)有可能發(fā)生異常的吸嘴的不良發(fā)生率來判斷特定的吸嘴是否存在異常的程序，[送料器分析]，是旨在根據(jù)各送料器的作業(yè)錯(cuò)誤率判斷特定的送料器是否存在異常的程序。[攝像模板確認(rèn)]，是旨在確認(rèn)前述圖像處理中所采用的模板(依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)元器件形狀建立的作為圖像處理基準(zhǔn)的假想的基準(zhǔn))是否適當(dāng)?shù)某绦颍琜動(dòng)作速度確認(rèn)]，是旨在確認(rèn)安裝頭的旋轉(zhuǎn)速度是否適當(dāng)?shù)某绦颉＿@些單元程序，屬于不同類別要素原因存在與否判斷程序，旨在實(shí)施，進(jìn)行判斷某一要素(吸嘴、送料器、模板、動(dòng)作速度即屬于一個(gè)一個(gè)的要素)是否存在成為引發(fā)異常的原因的原因存在與否判斷的處理。此外，如后面要說明的，這些單元程序中的一部分，是依據(jù)判斷結(jié)果決定其后接下來要執(zhí)行的其它單元程序的。具體地說，將它們設(shè)計(jì)成這樣的程序，即，在以其中的一部分程序進(jìn)行處理時(shí)，若存在異常原因，則執(zhí)行進(jìn)行某一特定處理的單元程序，而若不存在異常原因，則執(zhí)行進(jìn)行其它特定處理的單元程序。
使以上所說明的各種單元程序相組合，從而，作為可應(yīng)對前述各種異常的支援處理程序，編制出[無元器件]、[不同元器件安裝]、[元器件豎立]、[安裝位置錯(cuò)位]、[安裝方位錯(cuò)位]、[作業(yè)機(jī)停止]、[作業(yè)時(shí)間延長]等各種程序。
<支援處理程序的編制>
圖4示出支援裝置24具有的顯示器所顯示的支援程序編制畫面。支援處理程序的編制，由該支援裝置的操作者進(jìn)行，通過對該支援處理程序編制畫面60進(jìn)行操作而進(jìn)行。編制畫面60大致分為兩個(gè)區(qū)域(窗口)。其中的一個(gè)區(qū)域，是位于畫面左側(cè)的命令窗口62，在命令窗口62中，所想到的異常的項(xiàng)目以及所存儲(chǔ)的單元程序與作為它們的符號的圖標(biāo)一起以列表方式顯示于其中。另一個(gè)區(qū)域是程序編制窗口64，單元格呈矩陣狀排列，通過在單元格內(nèi)放置一個(gè)一個(gè)的處理圖標(biāo)，便可顯示出所編制的支援處理程序。
進(jìn)行編制時(shí)對畫面的操作，主要是將命令窗口62內(nèi)的圖標(biāo)拖放到程序編制窗口64的單元格中這一簡單的操作。程序編制窗口64的最左列單元格，是放置要應(yīng)對的異常的內(nèi)容即支援處理的項(xiàng)目的支援處理項(xiàng)目單元格。在其中的某一個(gè)單元格中放置命令窗口62中所顯示的支援處理圖標(biāo)。在支援處理項(xiàng)目單元格的右側(cè)，放置就該支援處理而言要執(zhí)行的進(jìn)行各種處理的單元程序。從命令窗口62中所顯示的單元程序中選擇一個(gè)以上進(jìn)行放置，通過約定的畫面操作將它們用處理步驟線連接起來，便能夠自動(dòng)編制出支援處理程序。相對于各支援處理項(xiàng)目而進(jìn)行的單位處理程序的選擇，原則上可任意進(jìn)行，該項(xiàng)的支援處理，可根據(jù)目的自由設(shè)定之。
圖中表示分支處理的圖標(biāo)，在將既定的異常原因判斷程序放置在單元格內(nèi)之后，便可自動(dòng)顯示在相鄰單元格內(nèi)。此外，雖省略了詳細(xì)的說明，但通過操作各圖標(biāo)，可顯示詳細(xì)的設(shè)計(jì)畫面，至于各單位處理程序之間變量的傳遞、分支處的判斷閾值、顯示·命令的形式、內(nèi)容等，可根據(jù)該詳細(xì)的設(shè)計(jì)畫面進(jìn)行?！鹬杏蠩的圖標(biāo)，是表示一個(gè)支援處理結(jié)束的圖標(biāo)。
<以所編制的支援處理程序進(jìn)行的支援處理>
對于以如圖4所示編制成的各支援處理程序進(jìn)行的支援處理，從圖中上部顯示的部分開始按順序進(jìn)行說明。下面的支援處理只是一個(gè)例子，如前面已說明的，也可以編制任意的支援處理程序，根據(jù)目的進(jìn)行各種各樣的處理。
從過去的經(jīng)驗(yàn)已認(rèn)識到，“無元器件”、“不同元器件安裝”、“元器件豎立”等在本元器件安裝機(jī)12中多會(huì)連續(xù)發(fā)生。鑒于這一點(diǎn)，當(dāng)這些現(xiàn)象連續(xù)發(fā)生于多個(gè)電路板的安裝時(shí)，檢查機(jī)18b便認(rèn)定為異常，檢查機(jī)18b輸出有關(guān)這些異常的信息。異常信息中包括被認(rèn)定為不合格的電路元器件、安裝位置等。搜集到異常信息時(shí)，首先，執(zhí)行[動(dòng)作停止]，進(jìn)行使元器件安裝機(jī)12的動(dòng)作停止的處理。繼而，執(zhí)行[所有畫面示警]，除了管理人員用終端裝置34之外，在所有的顯示裝置45上將搜集到的異常信息作為異常處置信息進(jìn)行顯示，向操作員30a報(bào)警。接到該報(bào)警的操作員30a，根據(jù)顯示畫面中顯示的信息采取應(yīng)對措施。
發(fā)生“安裝位置錯(cuò)位”、“安裝方位錯(cuò)位”等異常時(shí)，盡管尚未到被認(rèn)定為不合格品的程度，但仍處于若聽之任之則很有可能制造出不合格品的異常狀態(tài)，與它們有關(guān)的異常信息，在變成依據(jù)來自檢查機(jī)18b的信息而進(jìn)行的統(tǒng)計(jì)分析處理的結(jié)果后，由統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26輸出。具體地說，當(dāng)某一安裝位置的電路元器件的偏移量(逼近設(shè)定次數(shù)時(shí)的平均值)大于所設(shè)定的閾值時(shí)，便認(rèn)定處于異常狀態(tài)，此時(shí)，作為異常信息，將輸出該電路元器件、該安裝位置、該偏移量等信息。在本元器件安裝機(jī)12的使用過程中已認(rèn)識到，這些異常在吸嘴不良、安裝頭的旋轉(zhuǎn)速度較快的場合發(fā)生的可能性大，而本支援處理程序是基于這種認(rèn)識編制的。首先，在搜集到異常信息時(shí)，執(zhí)行[吸嘴分析]。關(guān)于哪一個(gè)電路元器件是用哪一個(gè)吸嘴進(jìn)行安裝的數(shù)據(jù)，從元器件安裝機(jī)12送往統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26，由統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26來掌握，在以[吸嘴分析]進(jìn)行的處理中，從統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26獲取有關(guān)，凡與被認(rèn)定偏移量大的電路元器件的安裝相關(guān)的吸嘴的各吸嘴所安裝的電路元器件的平均偏移量，的數(shù)據(jù)，當(dāng)某一個(gè)吸嘴的平均偏移量超過所設(shè)定的閾值時(shí)，便認(rèn)定該吸嘴為不合格吸嘴。若存在被認(rèn)定不合格的吸嘴，便執(zhí)行[吸嘴跳過]，向元器件安裝機(jī)12發(fā)出禁止使用該吸嘴的命令。元器件安裝機(jī)12根據(jù)該命令，跳過該吸嘴繼續(xù)安裝動(dòng)作。其次，執(zhí)行[原因確定結(jié)果顯示]，將該吸嘴的吸嘴序號、安裝該吸嘴的安裝單元的序號等以及該吸嘴要跳過等，顯示在元器件安裝機(jī)12的操作盤、便攜式終端裝置32上，告知流水線操作員30a。若不存在不合格吸嘴，則執(zhí)行[動(dòng)作速度確認(rèn)]，對安裝頭的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行確認(rèn)。當(dāng)安裝頭的旋轉(zhuǎn)速度大于既定的閾值時(shí)，執(zhí)行[動(dòng)作速度變更]，向元器件安裝機(jī)12發(fā)出使安裝頭的旋轉(zhuǎn)速度低于既定值的命令。其次，執(zhí)行[原因確定結(jié)果顯示]，將安裝頭旋轉(zhuǎn)速度已降低的事實(shí)以及變更前后的旋轉(zhuǎn)速度值等，顯示在元器件安裝機(jī)12的操作盤、便攜式終端裝置32上。而若旋轉(zhuǎn)速度適當(dāng)，則執(zhí)行[原因確定結(jié)果顯示]，顯示某種其它原因的存在。以上述[吸嘴跳過]、[動(dòng)作速度變更]進(jìn)行的支援處理，可以說是旨在使支援裝置24自身采取應(yīng)對措施的支援處理(前面的[動(dòng)作停止]也同樣)。
發(fā)生“作業(yè)停止”的異常時(shí)，將由元器件安裝機(jī)12輸出包括錯(cuò)誤代碼的異常信息。首先，執(zhí)行[錯(cuò)誤代碼判別]，在確認(rèn)錯(cuò)誤的內(nèi)容之后，執(zhí)行[原因確定結(jié)果顯示]，使依據(jù)該被確認(rèn)錯(cuò)誤的內(nèi)容形成的畫面，顯示在元器件安裝機(jī)12的操作盤、便攜式終端裝置32上?？吹皆摦嬅娴牟僮鲉T30a，根據(jù)顯示畫面上顯示的信息采取應(yīng)對措施。
對于“作業(yè)時(shí)間延長”，從過去本元器件安裝機(jī)1 2的使用過程中已認(rèn)識到，多數(shù)是因作為安裝機(jī)1 2的構(gòu)成裝置的送料器失調(diào)、圖像處理錯(cuò)誤(出現(xiàn)圖像處理錯(cuò)誤時(shí)，要舍棄相應(yīng)的電路元器件并進(jìn)行回收)而發(fā)生的，而本實(shí)施形式是基于這種認(rèn)識，依據(jù)這種認(rèn)識編制與之相關(guān)的支援處理程序的。發(fā)生“作業(yè)時(shí)間延長”的異常時(shí)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26的監(jiān)視結(jié)果進(jìn)行判斷。具體地說，若逼近所設(shè)定次數(shù)的作業(yè)的作業(yè)時(shí)間平均值超過所設(shè)定的閾值時(shí)間，則判斷作業(yè)時(shí)間延長、如果聽之任之生產(chǎn)率將顯著降低。在認(rèn)定作業(yè)時(shí)間延長后，統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26輸出反映這一異常的異常信息，收到信息后，首先判斷各送料器的作業(yè)錯(cuò)誤率。對于作業(yè)錯(cuò)誤率，是根據(jù)該送料器供給的電路元器件是否以正確姿勢被吸持在吸嘴上來進(jìn)行判定的，在根據(jù)錯(cuò)誤率進(jìn)行判斷時(shí)，要從統(tǒng)計(jì)分析處理裝置26搜集各送料器的、元器件取出逼近所設(shè)定次數(shù)時(shí)的作業(yè)錯(cuò)誤率。若從所搜集到的該錯(cuò)誤率得知存在有錯(cuò)誤率超過既定閾值的送料器，便判斷該送料器就是造成作業(yè)時(shí)間延長的原因的送料器。若存在作為起因的送料器，便執(zhí)行[下一送料器]，如前面已說明的，進(jìn)行送料器工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換。即，由支援裝置本身實(shí)施應(yīng)對措施。接下來，執(zhí)行[原因確定結(jié)果顯示]，將包括作為起因的送料器所在的配設(shè)位置在內(nèi)的異常處置信息，顯示在元器件安裝機(jī)12的操作盤、便攜式終端裝置32上。操作員30a根據(jù)該信息采取更換送料器等措施。若不存在作為起因的送料器，則執(zhí)行[攝像模板確認(rèn)]，依據(jù)從元器件安裝機(jī)12得到的信息，判斷所使用的模板之中是否存在不適合電路元器件的。若存在不適合模板，則執(zhí)行[原因確定結(jié)果顯示]，顯示包括該模板的序號在內(nèi)的異常處置相關(guān)信息。此外，即便做出所有模板適合的判斷，也執(zhí)行[原因確定結(jié)果顯示]，但那時(shí)顯示的是告知存在有某種其它原因的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種支援裝置，該支援裝置進(jìn)行這樣的支援處理，即支援針對對構(gòu)成電子電路的電路板進(jìn)行作業(yè)的電路板作業(yè)機(jī)發(fā)生的異常的應(yīng)對措施，其特征是具有存儲(chǔ)各自可構(gòu)成旨在實(shí)施所說支援處理的支援處理程序的、旨在實(shí)施部分所說支援處理的多個(gè)單元程序的單元程序存儲(chǔ)部；通過該支援裝置的操作者從所說多個(gè)單元程序之中任意選擇一個(gè)以上的單元程序，編制任意的所說支援處理程序的支援處理程序編制部；以及，按照所編制的支援處理程序?qū)嵤┧f支援處理的支援處理實(shí)施部。
2.如權(quán)利要求1所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，對作為在電路板上安裝電路元器件的所說電路板作業(yè)機(jī)的元器件安裝機(jī)，進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對作為所說異常的電路元器件安裝不良和所說元器件安裝機(jī)的動(dòng)作不當(dāng)之中的至少一種異常支援應(yīng)對措施。
3.如權(quán)利要求2所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對從作為所說電路元器件安裝不良的不同電路元器件的安裝、電路元器件未安裝、電路元器件非正常面安裝、安裝位置錯(cuò)位、安裝方位錯(cuò)位之中選擇的至少一種異常支援應(yīng)對措施。
4.如權(quán)利要求2或3所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對從作為所說元器件安裝機(jī)的動(dòng)作不當(dāng)?shù)脑撛骷惭b機(jī)的動(dòng)作停止、元器件安裝機(jī)進(jìn)行作業(yè)的時(shí)間延長之中選擇的至少一種異常支援應(yīng)對措施。
5.如權(quán)利要求1所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，通過使，所說支援處理編制部可編制與所說異常的內(nèi)容相對應(yīng)的多個(gè)所說支援處理程序，并且所說支援處理實(shí)施部可根據(jù)所說異常的內(nèi)容，執(zhí)行所編制的所說多個(gè)支援處理程序之中的一個(gè)，從而使得該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置進(jìn)行這樣的支援處理，即，旨在針對多種所說異常支援應(yīng)對措施。
6.如權(quán)利要求1所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，該電路板作業(yè)機(jī)支援裝置具有異常信息搜集部，搜集從所說電路板作業(yè)機(jī)以及對該電路板作業(yè)機(jī)進(jìn)行作業(yè)的結(jié)果進(jìn)行檢查的檢查機(jī)之中的至少一方得到的、作為與所說異常有關(guān)的信息的異常信息，所說支援處理實(shí)施部依據(jù)該搜集到的異常信息實(shí)施所說支援處理。
7.如權(quán)利要求1所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，所說多個(gè)單元程序，包括一個(gè)以上的旨在實(shí)施對所說異常的原因進(jìn)行判斷的處理的異常原因判斷程序。
8.如權(quán)利要求7所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，所說多個(gè)單元程序，作為所說異常原因判斷程序包括不同類別要素原因存在與否判斷程序，該不同類別要素原因存在與否判斷程序旨在實(shí)施這樣的處理，即，對于多個(gè)可引發(fā)異常的要素之中的一個(gè)要素，進(jìn)行對是否存在可成為所說異常的原因進(jìn)行判斷的原因存在與否判斷。
9.如權(quán)利要求7或8所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，所說異常原因判斷程序，是依據(jù)所說異常原因判斷結(jié)果，決定其自身之后接下來要執(zhí)行的其它所說單元程序的。
10.如權(quán)利要求1所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，所說多個(gè)單元程序，包括一個(gè)以上的作業(yè)機(jī)命令程序，該作業(yè)機(jī)命令程序旨在實(shí)施向所說電路板作業(yè)機(jī)發(fā)出動(dòng)作變更等與動(dòng)作有關(guān)的命令的處理。
11.如權(quán)利要求1所說的電路板作業(yè)機(jī)支援裝置，其特征是，所說多個(gè)單元程序，包括一個(gè)以上的異常處置信息告知處理程序，該異常處置信息告知處理程序，旨在實(shí)施告知所說異常的內(nèi)容、所說異常的原因、對所說異常采取的應(yīng)對措施內(nèi)容等異常處置信息的處理。
全文摘要
提供一種旨在針對電路板作業(yè)機(jī)的異常支援采取應(yīng)對措施的支援裝置，該裝置具有廣泛的通用性。在發(fā)生異常時(shí)通過執(zhí)行支援處理程序?qū)嵤┲г幚淼膱龊?，可根?jù)目的編制該支援處理程序。具體地說，支援處理程序由單元程序組合而成，通過該支援裝置的操作人員任意選擇單位程序，便能夠編制出種類豐富的程序。將單元程序設(shè)計(jì)成，可實(shí)施對原因進(jìn)行判斷的處理、向作業(yè)機(jī)發(fā)出命令的處理、作業(yè)人員告知處理等各種處理的程序。若編制多個(gè)支援處理程序，并依據(jù)電路板作業(yè)機(jī)等輸出的異常信息有選擇地加以實(shí)施，便能夠有效地針對各種異常支援采取措施。
文檔編號H05K13/00GK1575127SQ20041005939
公開日2005年2月2日 申請日期2004年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月20日
發(fā)明者粟生浩之, 兒玉誠吾 申請人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社