專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種不需要設(shè)置控制裝置用機械室的、無機械室電梯控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般，電梯由用戶乘坐的電梯轎廂、驅(qū)動電梯轎廂的卷揚機、承擔(dān)重量平衡的平衡重、經(jīng)卷揚機將電梯轎廂和平衡重結(jié)合的鋼繩、控制電梯全部動作的控制裝置構(gòu)成。這樣的電梯稱作鋼繩式電梯。
與設(shè)置有鋼繩式電梯的建筑物內(nèi)的空間有關(guān)、相對于升降電梯轎廂的升降井道，容納卷揚機和控制裝置(控制盤)的電梯機械室一般設(shè)置在升降井道最上部的另室中。電梯控制所必要的控制用品，包含供選用的對應(yīng)物品都設(shè)置在機械室內(nèi)。為此，控制用品的維修主要是在機械室內(nèi)的確認(rèn)作業(yè)。
但是，在高層公寓等集合住宅中，由于日照權(quán)等建筑條件的關(guān)系，有在建筑物的最上部不能確保有足夠大的機械室的情況。此時，可采用能將電梯機械室設(shè)置在建筑物內(nèi)的油壓式電梯等。
然而，即使在油壓式電梯中，建筑物中必須要有機械室所需的空間，和與鋼繩式電梯相比，電梯驅(qū)動時的噪音、振動變大，而且由于使用油，會發(fā)生氣味問題。
為解決以上問題，可采用將電梯控制系統(tǒng)設(shè)置在乘坐處附近或轎廂上，將卷揚機安放在升降井道最上部或最下部的方法。例如，將一部分樓層中作為電梯門容納部的門斗的進深做成比其他樓層的要大，形成容納部，并在該容納部存放電梯控制系統(tǒng)。
此容納部設(shè)置在存放乘坐處門的門斗的乘坐處側(cè)，在該容納部容納電梯控制系統(tǒng)。而且，卷揚機配置在電梯升降井道最上部或最下部空閑空間里，是小型化、薄型化的機器。結(jié)果，具有在電梯轎廂上下的升降井道的空間以外不需要以往機械室用建筑物空間的特征。其稱作無機械室電梯，作為其一例，已知有特開昭59-163270號公報所公開的“電梯裝置”。
此公知例將控制裝置容納于特定樓層的乘坐處的門斗中。另外，以用戶的標(biāo)準(zhǔn)限定可添加的選用品，原則為在三面構(gòu)架內(nèi)容納全部的控制裝置用品。不能收在三面構(gòu)架內(nèi)的用品應(yīng)確保分別接收在升降井道等場所內(nèi)。
圖1是說明公知的電梯控制系統(tǒng)的升降井道的縱剖視圖，圖2是從圖1的升降井道上部看下部的橫剖視圖。
如圖1及圖2所示，在電梯控制系統(tǒng)中，卷揚機31經(jīng)鋼繩34驅(qū)動轎廂32和平衡重35。
轎廂32沿著兩根導(dǎo)軌36A，36B上下運動，其中，導(dǎo)軌36B配置在本圖紙面方向并與導(dǎo)軌36A處于重合狀態(tài)。另外，平衡重35沿著兩根平衡重導(dǎo)軌37A，37B上下運動。
然后，作為無機械室，卷揚機31放置固定在固定于轎廂導(dǎo)軌36A最上部的卷揚機安裝臺47上，另外，鋼繩34成為由轎廂下滑輪33舉起轎廂32的構(gòu)成。同樣，平衡重35也成為由平衡重滑輪38提升的構(gòu)成。鋼繩34由平衡重鋼繩掛鉤39和轎廂鋼繩掛鉤(圖中未示出)固定。此外，管理電梯動作的控制裝置42容納固定于乘坐處門41處于打開狀態(tài)時所被收納的門斗71內(nèi)。
通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了無機械室電梯。
轎廂32的下方有兩個轎廂下滑輪33，鋼繩34由轎廂導(dǎo)軌36B上部的鋼繩掛鉤固定。將其稱作2∶1的繩索。卷揚機31與平衡重35配置在轎廂32的側(cè)面，并與前述2∶1繩索合并，能使升降井道的面積變小。結(jié)果，升降井道僅僅由轎廂32的大小和卷揚機31的大小實現(xiàn)。
此外，在示出乘坐處側(cè)的外觀圖的圖3A和示出乘坐處側(cè)剖視圖的圖3B中，在乘坐處三面構(gòu)架51上，收納乘坐處門41的門斗部上設(shè)置著控制裝置門53，控制裝置42存儲在門53的內(nèi)部。另外，乘坐處操作盤52設(shè)置在相反側(cè)。電梯用戶按下該乘坐處操作盤52的呼叫鈕，使電梯動作。
一般，控制裝置門53設(shè)有使用戶不能簡單打開的控制裝置門鍵56。另外，設(shè)有檢測門53開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)檢測器55。
但是，在這樣的結(jié)構(gòu)中，由于電梯控制系統(tǒng)42設(shè)置在電梯用戶使用的乘坐處附近，因惡作劇等，設(shè)置在三面構(gòu)架51等上的控制裝置門53開啟時，不但是打開控制裝置門53的人而且電梯轎廂內(nèi)的用戶因控制裝置42誤操作可能處于危險的狀態(tài)。即，因惡作劇等，進行對控制裝置42內(nèi)電源切斷等操作時，電梯轎廂即使在運行中也會停下，電梯用戶成為被關(guān)住的狀態(tài)。
然而，與之相反，進行電梯運行維修的專職維修員必須打開該控制裝置門53以進行電梯的維修。
在以往的鋼繩式電梯中，因為是在機械室內(nèi)的作業(yè)，作業(yè)中，第3者不能進入，能夠進行安全作業(yè)。
但是，由于控制裝置42與電梯乘坐處連接，處于建筑物用戶，即乘客或通行人行走相交場合，作為維修員的作業(yè)非常的危險。控制裝置42上通常施加3相200V的電壓，孩子等不小心接觸裝置會觸電，對于維修員也會造成危險，成為社會問題。
為防止這些問題，采用了在控制裝置門53上安裝控制裝置門鍵56，使第3者不易打開的結(jié)構(gòu)。
另外，在打開控制裝置門53時，為了停下電梯，設(shè)有檢測門開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)檢測部55和操作回路，以提高安全性。
下面，參照圖4說明將電梯控制系統(tǒng)42設(shè)置在最上層乘坐處、將開關(guān)檢測器55安裝在控制裝置門53上的控制裝置42的回路例子。圖4示出控制裝置42的示意構(gòu)成的框圖。
控制裝置42主要由電源部57，主回路部58和控制回路部70構(gòu)成。電源部57使來自建筑物的動力線(輸電電線59)由以斷電器等構(gòu)成的主電源部60接受，向控制回路部70等供電。
控制回路部70是按16位或32位計算機控制CPU61的部分，在處理地址或數(shù)據(jù)的總線62上附加各種裝置。即，控制回路部70具有存儲驅(qū)動CPU61的程序的256KB的程序儲存部72；為存儲變化的數(shù)據(jù)使用RAM等的128KB數(shù)據(jù)儲存部63；使用了電氣上可抹的、存儲與建筑物相關(guān)連的數(shù)據(jù)或速度、停止數(shù)等數(shù)據(jù)的規(guī)格數(shù)據(jù)儲存部64；輸入外部信號變換為由CPU61讀取的信號電平的信號輸入緩沖器65；將CPU61處理的信號向外部輸出的信號輸出緩沖器66。
另外，主回路部58具有平滑地驅(qū)動與CPU61結(jié)合的轎廂32用的速度控制部58A和用晶體管等元件驅(qū)動卷揚機31的主回路驅(qū)動部58B。主回路驅(qū)動部58B的驅(qū)動狀態(tài)根據(jù)脈沖發(fā)生器73用脈沖數(shù)加以檢測。將該檢測信號輸入位置檢測部69，使用于轎廂32的位置檢測和驅(qū)動卷揚機31的速度控制。
來自開關(guān)檢測器55的信號輸入信號輸入緩沖器65。此信號通常是DC24V的信號，在信號輸入緩沖器65內(nèi)由光耦合器等進行電壓轉(zhuǎn)換后，成為CPU61讀取的信號(DC5V)當(dāng)作為開關(guān)檢測信號保存在寄存器中。
另外，信號輸入緩沖器65和信號輸出緩沖器66為消減電線數(shù)而參照高速串行傳送，經(jīng)串行傳送電纜線67，與各層乘坐處操作盤52進行信號交換。另外，引線68與轎廂操作盤(圖中未示出)進行信號交換。
在此引線68上接入前述對講機54的通信電纜，轎廂32內(nèi)的乘客按下呼叫鈕(圖中未示出)，能夠與對講機54或建筑物管理者或電梯維修公司進行通話。
根據(jù)前述的機器構(gòu)成和控制裝置42，能夠成為無機械室電梯。
上述以往的無機械室電梯控制系統(tǒng)具有下述問題。
(問題1)控制裝置42要求薄型化而僅能容納基本的功能。為此，必須在乘坐處容納部以外設(shè)置客戶標(biāo)準(zhǔn)要求多于基本功能時所附加的、停電時自動平層裝置、監(jiān)視盤的顯示裝置、空調(diào)裝置電源用變壓器、地震傳感器等輔助控制機器中至少一個的輔助控制裝置。作為輔助控制裝置有代表的設(shè)置場所可考慮利用轎廂32上下的升降井道。但是，升降井道尺寸希望在建筑物內(nèi)以最小的尺寸配置。因此，只有在升降井道的最上部(頂部)和最下部(檢修坑)具有小的空間。
另外，對于機器安裝，必須將機器固定到升降井道壁上，但由于建筑物構(gòu)造，有無法安裝固定用螺釘?shù)膱龊稀?br> 另外，如設(shè)置在升降井道壁上，由于升降井道中為高濕度的環(huán)境，因結(jié)露等水滴通過壁侵入機器內(nèi)，會使機器破損。
再有，如將機器設(shè)置在檢修坑內(nèi)，會由臺風(fēng)、大雨等有浸水的可能性，必須設(shè)置防水用的箱等。
(問題2)
在升降井道設(shè)置輔助控制機器時，在控制裝置42和升降井道內(nèi)的輔助控制機器之間，敷裝著前述高速串行信號線和DC24V的信號線和AC100V電源線，但是這些電線的分離一般是困難的。即，由于電線敷裝在壁上，無分離電線的部分，另外，不能避免因常年變化而引起配線的錯動等。為此，會因雜波等形狀影響高速串行信號的動作。結(jié)果，影響到電梯的動作，在非常強的雜波場合也會導(dǎo)致電梯故障。
(問題3)將輔助控制機器設(shè)置在升降井道頂部場合，難以固定有重量的機器，必須使作業(yè)員一人所持的重量在10kg以下。由于在頂部，處于鏈?zhǔn)交嚨茹^附近，不能使用作業(yè)用機器。為此，有重量的機器設(shè)置在檢修坑內(nèi)，會發(fā)生問題1的缺點。
另外，在前述的以往電梯控制系統(tǒng)中，沒有考慮易進行控制裝置42和該控制裝置42以外供選用的對應(yīng)的輔助控制裝置的檢查作業(yè)的問題。
具體為，對設(shè)置在升降井道內(nèi)的控制裝置42、輔助控制裝置構(gòu)成的控制機器(控制用品)檢查時，維修員乘到轎廂上，邊檢查運行邊探測用品的設(shè)置場所，維修員必須在易檢查的位置上自停止轎廂。另外，由于升降井道內(nèi)較暗，在檢查作業(yè)中必須有照明器具。此外，維修員通常必須注意在檢查設(shè)置在升降井道內(nèi)的用品時，防止因為失誤而恢復(fù)為正常運行的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1目的是提供一種在容納乘坐處門的門斗內(nèi)收納控制部的無機械室的電梯中，不受建筑物結(jié)構(gòu)的制約和濕度等升降井道特有的環(huán)境制約的電梯控制系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明的第2目的是提供一種能夠安全且有效地實施控制機器維修檢查的電梯控制系統(tǒng)，其中，控制機器由設(shè)置在升降井道內(nèi)的控制部或輔助控制部構(gòu)成。
上述目的由下面的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)。即，本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)，具有驅(qū)動升降井道內(nèi)設(shè)置的電梯轎廂的卷揚機和設(shè)置在所述升降井道內(nèi)的平衡重；經(jīng)所述卷揚機將所述平衡重和所述電梯轎廂連接的鋼繩；可升降地引導(dǎo)所述電梯轎廂和所述平衡重的導(dǎo)軌；與所述升降井道連通并對配置在規(guī)定的乘坐處設(shè)置的門斗上的所述電梯轎廂的運行加以控制的控制部；其特征在于，所述控制部配置在位于所設(shè)置的乘坐處的門斗附近的電梯用品上，并具有管理所述控制部的輔助功能的輔助控制部。
采用本發(fā)明，作為控制手段向升降井道的固定沒有必要使用升降井道壁，除了安裝工程易于進行外，由于能夠?qū)⒖刂剖侄卧O(shè)置成從升降井道壁離開，能夠成為不受結(jié)露影響的結(jié)構(gòu)。
另外，上述目的由下面的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)。即，本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)，具有驅(qū)動升降井道內(nèi)設(shè)置的電梯轎廂的卷揚機；設(shè)置在所述升降井道內(nèi)的平衡重；經(jīng)所述卷揚機將所述平衡重和所述電梯轎廂連接的鋼繩；可升降地引導(dǎo)所述電梯轎廂和所述平衡重的導(dǎo)軌；與所述升降井道連通并對配置在規(guī)定乘坐處設(shè)置的門斗上的所述電梯轎廂的運行加以控制的控制部；其特征在于，具有配置在所述轎廂和平衡重的導(dǎo)軌的背面并管理所述控制部的輔助功能的輔助控制部。
采用本發(fā)明，除了前述發(fā)明效果外，還具有能夠確保對應(yīng)于升降距離的設(shè)置空間的優(yōu)點。
再有，上述目的由下面的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)。即，本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)，具有驅(qū)動升降井道內(nèi)設(shè)置的電梯轎廂的卷揚機；設(shè)置在所述升降井道內(nèi)的平衡重；經(jīng)所述卷揚機將所述平衡重和所述電梯轎廂連接的鋼繩；可升降地引導(dǎo)所述電梯轎廂的轎廂導(dǎo)軌和可升降地引導(dǎo)所述平衡重的平衡重導(dǎo)軌；與所述升降井道連通并對配置在規(guī)定乘坐處設(shè)置的門斗上的所述電梯轎廂的運行加以控制的控制部；其特征在于，具有放置在位于所述平衡重導(dǎo)軌上部的鋼繩掛鉤和位于所述轎廂導(dǎo)軌上部的鋼繩掛鉤至少一個上部并管理所述控制部的輔助功能的輔助控制部。
采用本發(fā)明，除了具有前述的發(fā)明效果外，由于將設(shè)置機器的負(fù)荷重加到導(dǎo)軌上部，即使設(shè)置了有重量的控制手段，也能夠減小對建筑物的影響。
再者，上述目的由下面的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)。即，本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)，是一種將卷揚機設(shè)置在升降井道內(nèi)且通過將電梯的控制部安放于特定樓層中升降井道附近而形成的無機械室的電梯，其特征在于，其具有維修時的操縱裝置，此裝置有對由所述控制部、停電時自動平層裝置、監(jiān)視盤的顯示裝置、空調(diào)裝置電源用變壓器、地震傳感器等的輔助控制機器的至少一個構(gòu)成的輔助控制部加以收納的控制用品容納盒；將所述的控制用品容納盒配置并安裝固定在升降井道斷面空間的盒配置固定部；對電梯轎廂接近控制用品容納盒的安裝位置的一定位置加以檢測的檢查位置檢測部；和在轎廂上進行廂上檢查運行中檢查位置檢測部動作時停止電梯的檢查位置停止部。
采用本發(fā)明，維修時的操縱裝置收納于控制用品容納盒內(nèi)，該盒由盒配置固定裝置配置在升降井道斷面空間并安裝固定著。在轎廂上檢查運行時，一旦電梯轎廂到達與控制用品容納盒的安裝位置接近的一定的位置，控制用品檢查位置檢測裝置就動作，由控制用品檢查位置停止裝置自動地停止電梯。由此，能夠在易于檢查升降井道內(nèi)設(shè)置的控制手段或輔助控制手段的位置上，自動地停止電梯轎廂。


圖1是說明以往電梯控制系統(tǒng)一例的升降井道的縱剖視圖，圖2是同例的橫剖視圖，圖3A是以往電梯控制系統(tǒng)乘坐處的外觀圖，圖3B是圖3A的斷面圖，圖4是以往電梯控制系統(tǒng)的控制框圖，圖5是說明本發(fā)明第1實施例的升降井道的縱剖視圖，圖6是圖5例的橫剖視圖，圖7是說明本發(fā)明第2實施例的升降井道的縱剖視圖，圖8是圖7例的橫剖視圖，圖9是說明本發(fā)明第3實施例的升降井道的縱剖視圖，圖10是圖9例的橫剖視圖，圖11示出圖9和圖10的輔助控制裝置安裝狀態(tài)視圖，圖12示出本發(fā)明第4實施例的輔助控制裝置安裝狀態(tài)視圖，圖13是說明本發(fā)明第5實施例的升降井道的縱剖視圖，圖14示出本發(fā)明第6實施例的控制框圖，圖15A及圖15B是說明圖14的升降井道內(nèi)構(gòu)成的視圖，圖16示出本發(fā)明第7實施例的控制框圖，圖17是由選定的控制用品收納盒改變停止位置狀態(tài)的說明圖，
圖18示出本發(fā)明第8實施例的控制框圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施例。
(第1實施例)圖5和圖6示出本發(fā)明的第1實施例，與圖1-圖4相同的部分標(biāo)以相同的符號，對其說明加以省略。
在本實施例中，設(shè)置在門斗71附近、作為電梯用品的導(dǎo)軌36A上，用支承部件43A，43B固定著輔助控制裝置45，該輔助控制裝置45位于升降井道頂部處的卷揚機1的左上部。輔助控制裝置45與控制裝置42不同，是由停電時自動平層裝置、監(jiān)視盤的顯示控制裝置、空調(diào)裝置電源用變壓器、地震傳感器內(nèi)至少一個構(gòu)成。
在此，詳細(xì)說明支承部件43A，43B。在位于升降井道內(nèi)的導(dǎo)軌36A上，形成固定卷揚機31的螺栓部，但在本實施例中，利用該螺栓部安裝輔助控制裝置45。即，支承部件43A，43B的一端固定到導(dǎo)軌36A的螺栓部。兩個支承部件43A，43B與升降井道的壁面保持一段距離，其長度方向處于水平，并且其另一端支撐著輔助控制裝置45。此外，由于上下兩根支承部件43A，43B中至少下部支承部件43B為L字形，成為接受輔助控制裝置45的形狀，由此，支承部件43B易于安裝輔助控制裝置45。
另外，上下支承部件43A，43B是通過總共20mm左右的螺母等預(yù)焊接的，使輔助控制裝置45的安裝易于進行。在6人乘坐的電梯中，支承部件43A，43B如用長度約1mm，厚5mm，寬度20mm的鋼板制成具有足夠強度。
再者，由于因?qū)к?6A的振動，輔助控制裝置45與升降井道壁接觸會發(fā)生噪音，為防止噪音發(fā)生，最好是將輔助控制裝置45與壁相距10mm以上設(shè)置。尤其是，由于通常導(dǎo)軌架安裝在導(dǎo)軌36A的最上部，導(dǎo)軌36A的振動由該導(dǎo)軌架抑制，幾乎沒有導(dǎo)軌36A的振動的問題。
在第1實施例中，著眼于設(shè)置在門斗71附近、作為電梯用品的導(dǎo)軌36A，并且靈活利用轎廂32和升降井道壁之間導(dǎo)軌36A周邊的空間和利用導(dǎo)軌36A上預(yù)先形成的螺栓部，來設(shè)置輔助控制裝置45。由此，在設(shè)置輔助控制裝置45之際，能夠謀求有效地利用空間，而且沒有必要在升降井道壁上設(shè)置新的固定部件或電梯用品。
另外，在第1實施例中，由于是將輔助控制裝置45設(shè)置在與卷揚機31相同的位置上，維修員能夠同時地進行輔助控制裝置45和卷揚機31的維修作業(yè)，具有有效地進行維修作業(yè)的優(yōu)點。
(第2實施例)參照圖7和圖8說明本發(fā)明的第2實施例。在本實施例中，除了第1實施例中的支承部件43A，43B，還添加了新的支承部件44來支承固定輔助控制裝置45。因而，本實施例也著眼于設(shè)置在門斗71附近、作為電梯用品的導(dǎo)軌36A。在本實施例中，要引入輔助控制裝置45中的AC100V等電源線經(jīng)支承部件43A，43B從卷揚機31側(cè)供給輔助控制裝置45，信號線經(jīng)支承部件44從卷揚機安裝臺47供給輔助控制裝置45。這決定了前述電源線和信號線與卷揚機31的電源(即馬達動力線)的位置關(guān)系。由于是從控制裝置42經(jīng)導(dǎo)軌36A敷設(shè)馬達動力線，最好是將供給卷揚機31的前述電源線和信號線與馬達動力線一同敷設(shè)。
信號線經(jīng)平衡重導(dǎo)軌37A集合于卷揚機安裝臺47上，由支承部件44將信號供給輔助控制裝置45，能夠進行電線的分離。
另外，支承部件44不僅安裝信號線，而且通過從卷揚機安裝臺47斜式地添加(一端部由螺栓等固定)到第1實施例中只由導(dǎo)軌延伸構(gòu)成的支承部件43A，43B，從而增大了輔助控制裝置45的安裝強度。另外，支承部件44由于不是直接支承輔助控制裝置45的，即使不用支承部件43A，43B那樣的厚度為5mm的鋼板而是用厚度為2mm的鋼板強度就足以，此外最好是每30cm開有固定信號線的安裝孔。
另外，在此輔助控制裝置45上置放用串行傳送電纜67控制的基板類。它是擴大信號輸入緩沖器65和信號輸出緩沖器66的機器。它們能夠根據(jù)建筑物格式改變安裝個數(shù)。
采用上述的第2實施例，除了有第1實施例的優(yōu)點外，在將使用串行傳送的回路置放于輔助控制裝置45中的情況下是特別有效的。
(第3實施例)
參照圖9所示的升降井道縱剖視圖，圖10所示的升降井道橫剖視圖和圖11所示的安裝詳圖說明第3實施例。本實施例著眼于將設(shè)置在門斗71附近的、作為電梯用品的轎廂導(dǎo)軌36A和平衡重導(dǎo)軌37A。
在圖9-圖11中，轎廂導(dǎo)軌36A和升降井道壁之間具有設(shè)置卷揚機31的空間。本實施例中，該空間設(shè)置輔助控制裝置46A，46B，46C。至少導(dǎo)軌架50以外的導(dǎo)軌36A上設(shè)置著輔助控制裝置46A，46B，46C。通常，由于每5m設(shè)置一個導(dǎo)軌架50，所以，如輔助控制裝置46A，46B，46C在升降井道方向的長度為1m的話，可以置放3，4臺輔助控制裝置。此外，導(dǎo)軌架50的長度為15cm。
采用上述的第3實施例，在相當(dāng)于升降距離的尺寸內(nèi)，能夠設(shè)置輔助控制裝置46A，46B，46C，與第1及第2實施例那樣的、將輔助控制裝置設(shè)置在升降井道頂部的實施例相比較，能夠設(shè)置多個輔助控制裝置46。由此，具有在每個置放機器中能分開輔助控制裝置46A，46B，46C的優(yōu)點。可成為相應(yīng)于例如克服產(chǎn)生熱量、轉(zhuǎn)換電力的變壓器、稱作串行傳送基板這樣機器特性的輔助控制裝置，能夠?qū)⒍鄠€機器分離成相應(yīng)特性的機器。
(第4實施例)第4實施例的基本構(gòu)成與第3實施例相同，只是改進了輔助控制裝置導(dǎo)軌的安裝。
圖12示出安裝詳圖。在圖12中，由轎廂導(dǎo)軌36A，平衡重導(dǎo)軌37A和升降井道圍成的空間不外乎是200mm×200mm的樣子，將輔助控制裝置46直接固定到導(dǎo)軌36A，37A上的話，具有其后的維修檢查、更換作業(yè)困難的問題。
為防止上述問題，在本實施例中，將L字形的支承部件49的一端部用螺栓等固定到平衡重導(dǎo)軌37A上，將輔助控制裝置46用任何相等手段固定到該支承部件49的另一端部側(cè)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，維修員能夠從轎廂32朝著設(shè)置轎廂導(dǎo)軌36A的方向進行輔助控制裝置46的檢查，有效地防止了上述的問題。
(第5實施例)參照圖13的升降井道縱剖視圖說明第5實施例。第5實施例是將平衡重鋼繩掛鉤39設(shè)置在比通常要下的下部，將輔助控制裝置48安裝在該掛鉤39的上部。另外，與第1實施例一樣，將支承部件49的一端部固定到導(dǎo)軌36A的最上端，將輔助控制裝置48固定到該支承部件49的另一端側(cè)。支承部件49的強度要比導(dǎo)軌37B弱。因而，通過在導(dǎo)軌37B的頂部，支承輔助控制裝置48的重量，有效地維持了支承部件49的強度。
在此輔助控制裝置48上最好是配置停電時自動平層裝置等蓄電池組驅(qū)動用機器。
在第5實施例中，由于由包含支承部件49的機構(gòu)也能將輔助控制裝置48安放于鋼繩掛鉤39上，具有提高升降井道頂部美觀的效果。
另外，在第1-第5實施例中，對輔助控制裝置48上以安放停電時自動平層裝置、監(jiān)視盤的顯示裝置、空調(diào)裝置電源用變壓器、地震傳感器中至少一個而構(gòu)成的機器加以說明，而在第6實施例中說明能夠存放維修時的操縱裝置100。
(第6實施例)參照圖14-圖15說明本發(fā)明的第6實施例。
圖14示出本發(fā)明第6實施例的電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。行走控制裝置4為控制電梯行走的中心裝置。行走控制裝置4通過儲存裝置3確認(rèn)轎廂呼叫或乘坐處呼叫的存在使電梯行走，并將與電梯行走狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在儲存裝置3內(nèi)。轎廂位置的檢測由與卷揚機20的旋轉(zhuǎn)成比例輸出的脈沖發(fā)生器1的輸出來實行。脈沖發(fā)生器1的檢測信號經(jīng)脈沖輸入裝置2送入儲存裝置3，在此定期存儲。
本發(fā)明的第6實施例相對上述構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，附加有維修時操縱裝置100-1。該維修時操縱裝置100-1能容納于后述的控制用品容納盒A和控制用品容納盒B中。
在此，維修時操縱裝置100-1具有電梯轎廂到達與控制用品容納盒的安裝位置脈沖值接近的預(yù)存儲的一定位置脈沖值時計算出脈沖值差的檢查位置檢測部10；在轎廂上進行運行操作的轎廂上檢查運行中在檢查位置檢測部10動作時使電梯停止的檢查位置停止部11；照亮與卷揚機20有關(guān)的控制用品容納盒等的AC100V白熾燈等升降井道頂部照明12；在檢查位置檢測部10動作時自動地點亮升降井道頂部照明12的頂部照明自動點亮部13；由安裝在后述的盒開關(guān)部上開關(guān)等構(gòu)成的、檢測后述控制用品容納盒開關(guān)狀態(tài)的容納盒開關(guān)部14；和在開放控制用品容納盒期間禁止平常運行走行的平常運行禁止部15。
圖15A和圖15B是說明本實施例的升降井道內(nèi)的視圖，圖15A是設(shè)置卷揚機20一側(cè)的側(cè)視圖，圖15B是從頂棚看升降井道的俯視圖。安裝卷揚機20的導(dǎo)軌21的頂上部安裝著兩個盒配置固定用托架18。該托架18以其長度方向沿著轎廂的進深方向且水平地定位。盒配置固定用托架18上固定著控制用品容納盒A和控制用品容納盒B。此外，盒A，B都安放在除了轎廂22投影面外的升降井道斷面空間里這樣來配置。
另外，在本實施例中，著眼于配置在門斗附近的、作為電梯用品安裝卷揚機20的導(dǎo)軌21，由設(shè)置在該導(dǎo)軌21上的兩個盒配置固定用托架18來固定控制用品容納盒A，B。此控制用品容納盒A，B上存放維修時操縱裝置100-1，但也能存放其他在第1-第5實施例說明了的，與行走控制裝置(控制裝置)4不同的、由停電時自動平層裝置、監(jiān)視盤顯示裝置、空調(diào)裝置用變壓器、地震傳感器中至少一個構(gòu)成的機器。
采用第6實施例，能夠在易于檢查升降井道內(nèi)設(shè)置的控制部的位置上自動地停止電梯轎廂，并且能夠提高檢查升降井道內(nèi)用品作業(yè)時的安全性。
(第7實施例)圖16示出本發(fā)明第7實施例的電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。本實施例的構(gòu)成為在實施例6的維修時操縱裝置100-1上附加控制用品檢查對象選擇部16和停止位置設(shè)定切換部17，構(gòu)成維修時操縱裝置100-2，以存放多個控制用品容納盒?？刂朴闷窓z查對象選擇部16根據(jù)電梯的維修用數(shù)據(jù)接受裝置例如控制臺5的操作能從儲存裝置3內(nèi)的數(shù)據(jù)中選擇作為檢查對象的控制用品容納盒；停止位置設(shè)定切換部17對由檢查對象選擇部16選擇所設(shè)定在儲存裝置3內(nèi)的停止位置數(shù)據(jù)的控制用品容納盒加以檢查并再設(shè)定適當(dāng)檢測位置。
圖17示出由選擇的控制用品容納盒改變停止位置狀態(tài)的視圖。圖中，符號A是控制用品容納盒A，符號B是控制用品容納盒B，符號C是控制用品容納盒C，符號D是控制用品容納盒D。另外，符號L為從控制用品容納盒A，C，D到轎廂停止位置的設(shè)定長度，符號H1為選擇控制用品容納盒A時的轎廂上停止位置，符號H2為選擇控制用品容納盒C時轎廂上停止位置，符號H3為選擇控制用品容納盒D時轎廂上停止位置。
即，選擇控制用品容納盒A時，轎廂上，將從控制用品容納盒A的位置僅僅在長度L以下的位置H1設(shè)定為停止位置。長度L通常設(shè)定為1300mm。
但是，它也能夠由儲存裝置3設(shè)定數(shù)據(jù)。例如，在1300mm時，若脈沖值為1mm/脈沖，則存儲0514H。
同樣，選擇控制用品容納盒C時的位置H2，選擇控制用品容納盒D時的位置H3分別設(shè)定為停止位置。
采用本實施例，即使控制用品容納盒配置在多個場所進行檢查，也能在適當(dāng)?shù)奈恢檬闺娞蒉I廂停止。升降井道頂部由于無維修員直立作業(yè)的充足空間，必須使維修員在彎腰狀態(tài)下運行電梯，可以說能夠自動地停止是非常有效的手段。
(第8實施例)圖18示出第8實施例的控制框圖，代替圖16的控制用品檢查位置檢測部10，設(shè)置熱敏傳感器的人體感應(yīng)部30，以構(gòu)成維修時操縱裝置100-3。此維修時操縱裝置100-3存儲于控制用品容納盒中。
另外，由于升降井道內(nèi)溫度高，通常用開關(guān)場合的誤動作的可能性提高，為了防止誤動作，在本實施例的維修時操縱裝置100-3中使用了作為人體感應(yīng)部30的熱敏傳感器。
采用如此構(gòu)成的本實施例，除了能夠防止前述的誤動作，還能獲得與圖17實施例同樣的作用效果。即，在轎廂上檢查運行中，能夠自動地將電梯轎廂停在易于檢查升降井道內(nèi)所設(shè)置的控制用品的位置上，而且提高了檢查升降井道內(nèi)用品作業(yè)時的安全性。
(其他實施例)在第1實施例中，相對卷揚機31的轎廂門40側(cè)，例示出了安裝輔助控制裝置45的情況，但也可以安裝在與轎廂門40相反側(cè)。
另外，在第1實施例中，例示出了由一端部固定的支承部件43將輔助控制裝置45安裝在轎廂導(dǎo)軌36上的情況，但不設(shè)置支承部件43，而是用螺栓等直接固定到轎廂導(dǎo)軌36上也是可以的。
在不設(shè)有支承部件43的實施例情況下，信號線和電源線由于不能利用支承部件43敷設(shè)，與以往技術(shù)同樣配置在導(dǎo)軌上。
另外，在第1實施例中，導(dǎo)軌也可以使用轎廂導(dǎo)軌36外的平衡重導(dǎo)軌37，或者升降井道機器安裝專用的垂直部件(相當(dāng)于導(dǎo)軌部件)。
在第2實施例中，示出了由卷揚機安裝臺47設(shè)置支承部件44，但可以從控制裝置42直接直立支承部件。此時，由于從控制裝置42直接引出信號線，其效果好于第2實施例。另外，還具有能將支承部件用于安裝卷揚機維修機器或防噪音裝置的優(yōu)點。
在第3實施例中，示出了在卷揚機31下方設(shè)置多個輔助控制裝置46的結(jié)構(gòu)，但是也能在導(dǎo)軌架間設(shè)置一樣的長的輔助控制裝置46，使內(nèi)部的機器對應(yīng)每個建筑物格式變化。此時，具有輔助控制裝置46只有一種的優(yōu)點。
在第4實施例中，采用了將支承部件49配置在平衡重導(dǎo)軌37A背面上的結(jié)構(gòu)，但可以采用從轎廂導(dǎo)軌36A固定支承部件的結(jié)構(gòu)。另外，也可以用從導(dǎo)軌支架50固定支承部件49的結(jié)構(gòu)。支承部件49除了采用L字形外，還可以是由轎廂導(dǎo)軌36A橫向引出的結(jié)構(gòu)。此時，通常在導(dǎo)軌間存放輔助控制裝置46，并能在維修時在轎廂導(dǎo)軌36A的橫向取出輔助控制裝置46。
在第5實施例中，對有重量的機器加以了說明，但是如輔助控制裝置45那樣份量的也是可以的。另外，平衡重導(dǎo)軌即使為轎廂導(dǎo)軌也能同樣實現(xiàn)。
此外，在第6-第8實施例中，對電梯檢測位置以從脈沖發(fā)生器1的輸出值進行了說明，但也可以通過在必要的位置上設(shè)置開關(guān)或光檢測器，以檢測電梯的位置。
采用上述的本發(fā)明，在收納乘坐處門的門斗內(nèi)安放控制裝置的無機械室的電梯中，能夠提供一種不受建筑物構(gòu)造的制約或濕度等升降井道特有環(huán)境的制約的電梯控制系統(tǒng)，并能夠提供一種對構(gòu)成升降井道內(nèi)設(shè)置的控制裝置或輔助控制裝置的控制機器的維修檢查作業(yè)可有效并安全地實施的電梯控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，是一種將卷揚機設(shè)置在升降井道內(nèi)且通過將電梯的控制部安放于特定樓層中升降井道附近的、無機械室的電梯，其特征在于，具有維修時操縱裝置，它具有對由所述控制部、停電時自動平層裝置、監(jiān)視盤的顯示裝置、空調(diào)裝置電源用變壓器、地震傳感器的輔助控制機器的至少一個構(gòu)成的輔助控制部加以收納的控制用品容納盒；將所述的控制用品容納盒配置并安裝固定在升降井道斷面空間的盒配置固定部；對電梯轎廂接近控制用品容納盒的安裝位置加以檢測的檢查位置檢測部；和在轎廂上進行廂上檢查運行中檢查位置檢測部動作時停止電梯的檢查位置停止部。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述維修時操縱裝置具有照亮所述升降井道頂部的照明部；和轎廂上檢查運行中檢查位置檢測部動作時自動地點亮所述照明部的頂部自動照明部。
3.按照權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述維修時操縱裝置具有選擇作為檢查對象的控制用品容納盒的選擇部；和為檢查所選定的控制用品容納盒予以設(shè)定檢測位置的停止位置設(shè)定切換部。
4.按照權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述維修時操縱裝置具有代替所述位置檢測部、設(shè)置在升降井道頂部或控制用品容納盒上且接近人體時加以反應(yīng)的人體感應(yīng)部；和所述人體感應(yīng)部動作時停止電梯的停止部。
5.按照權(quán)利要求4所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述維修時操縱裝置具有照明升降井道頂部的照明部；和人體傳感部動作時自動地點亮所述頂部照明部的自動點亮部。
6.按照權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述維修時操縱裝置具有檢測所述控制用品容納盒的開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)檢測部；和開放控制用品容納盒時禁止平常運行的行走的平常運行禁止部。
全文摘要
一種具有驅(qū)動電梯轎廂(32)的卷揚機(31)、平衡重(35)、鋼繩(34)、導(dǎo)軌(36A、36B、37A、37B)、對配置在規(guī)定乘坐處的門斗(71)上的電梯轎廂(32)的運行加以控制的控制裝置(42)的電梯控制系統(tǒng)，配置在所述門斗(71)附近作為電梯用品的導(dǎo)軌(36A)上配置著與控制裝置(42)不同的、由停電時自動平層裝置、監(jiān)視盤的顯示裝置、空調(diào)裝置電源用變壓器、地震傳感器中至少一個構(gòu)成的輔助控制裝置(45)。
文檔編號B66B7/00GK1611438SQ20041009703
公開日2005年5月4日 申請日期1999年3月1日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月8日
發(fā)明者尾關(guān)彰宏, 中島豐 申請人:株式會社東芝