專(zhuān)利名稱(chēng)：電磁促動(dòng)器的熱防護(hù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防止電磁促動(dòng)器過(guò)熱的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在EP-B-0731051中披露了一種電梯設(shè)備，其中采用多個(gè)電磁線性促動(dòng)器主動(dòng)對(duì)行駛質(zhì)量進(jìn)行控制。這種系統(tǒng)通常被稱(chēng)作主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)。在電梯轎廂沿豎井內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)軌運(yùn)行的同時(shí)，安裝在轎廂上的傳感器對(duì)垂直于運(yùn)行方向發(fā)生的振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。傳感器的輸出信號(hào)被輸入控制器，所述控制器為每個(gè)線性促動(dòng)器計(jì)算出用于抑制檢測(cè)出的振動(dòng)所需的開(kāi)動(dòng)電流。所述開(kāi)動(dòng)電流被提供給線性促動(dòng)器，所述線性促動(dòng)器對(duì)振動(dòng)進(jìn)行緩沖和因此可以改善在轎廂內(nèi)的乘客的乘行質(zhì)量。
考慮到非常不對(duì)稱(chēng)的載荷加在轎廂上或轎廂平衡狀態(tài)不佳的情況，所以需要對(duì)一個(gè)或多個(gè)線性促動(dòng)器連續(xù)供電，以便克服不平衡。促動(dòng)器的連續(xù)起動(dòng)將導(dǎo)致促動(dòng)器過(guò)熱，如果對(duì)電梯不進(jìn)行檢查，將有可能會(huì)導(dǎo)致促動(dòng)器本身的熱損壞。上述僅是其中的一個(gè)舉例，還有其它影響電梯轎廂的條件很容易導(dǎo)致過(guò)熱現(xiàn)象出現(xiàn)的情況。
解決此問(wèn)題的通常的方法是在促動(dòng)器上安裝一個(gè)雙金屬片，用于對(duì)促動(dòng)器的觸發(fā)進(jìn)行控制。因此當(dāng)促動(dòng)器的溫度升高到雙金屬片的預(yù)定的激活溫度時(shí)，促動(dòng)器內(nèi)的雙金屬片將斷開(kāi)觸發(fā)電路和相應(yīng)的促動(dòng)器將被斷開(kāi)，直至溫度降低到雙金屬片預(yù)定的激活溫度之下。很明顯，由于動(dòng)作的促動(dòng)器不再產(chǎn)生穩(wěn)定電梯轎廂的力，所以就該斷開(kāi)點(diǎn)而言主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)的性能將會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)惡化的現(xiàn)象。另外該性能的惡化立刻就會(huì)使在電梯轎廂內(nèi)乘行的任何乘客感覺(jué)到，因而背離了主動(dòng)控制系統(tǒng)的本意并有損于用戶對(duì)主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)的信賴(lài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的電磁促動(dòng)器中存在的缺陷并提出一種防止電磁促動(dòng)器過(guò)熱的方法和裝置。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下一種電梯設(shè)備，包括電梯轎廂，所述電梯轎廂被導(dǎo)向組件沿導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)軌安裝在豎井內(nèi)；至少一個(gè)電磁促動(dòng)器，所述電磁促動(dòng)器安裝在轎廂與每個(gè)導(dǎo)向組件之間；和控制器，所述控制器根據(jù)檢測(cè)出的振動(dòng)對(duì)促動(dòng)器的觸發(fā)進(jìn)行控制，其特征在于包括溫度評(píng)價(jià)單元，所述評(píng)價(jià)單元用于遠(yuǎn)距離判定促動(dòng)器上的溫度；和當(dāng)判定的促動(dòng)器上的溫度超過(guò)第一預(yù)定的溫度時(shí)，限制器對(duì)提供給促動(dòng)器的電流進(jìn)行限制。
一種用于對(duì)電磁促動(dòng)器進(jìn)行熱保護(hù)的方法，所述電磁促動(dòng)器安裝在電梯設(shè)備的轎廂和導(dǎo)向組件之間，用于對(duì)檢測(cè)出的振動(dòng)進(jìn)行抑制，包括如下步驟a)對(duì)促動(dòng)器上的溫度進(jìn)行遠(yuǎn)程判定；和b)當(dāng)在被判定的促動(dòng)器上的溫度超過(guò)預(yù)定的溫度時(shí)，緊接著對(duì)提供給促動(dòng)器的電流進(jìn)行限制。
本發(fā)明特別是提出一種電磁促動(dòng)器的熱防護(hù)裝置，包括溫度評(píng)價(jià)單元，所述溫度評(píng)價(jià)單元根據(jù)與提供給促動(dòng)器的電流成比例的信號(hào)判定促動(dòng)器上被評(píng)價(jià)的溫度，和一個(gè)限制器，當(dāng)促動(dòng)器上的實(shí)際溫度超過(guò)第一預(yù)定溫度時(shí)，所述限制器對(duì)提供給促動(dòng)器的電流進(jìn)行限制。因此可以避免促動(dòng)器熱惡化和熱損壞。另外溫度評(píng)價(jià)單元可以設(shè)置在距離促動(dòng)器較遠(yuǎn)的位置，以任何一種電路方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)提供給促動(dòng)器的電流的控制。
優(yōu)選，當(dāng)促動(dòng)器上的實(shí)際溫度超過(guò)第二預(yù)定的溫度時(shí)，提供給促動(dòng)器的電流將被限制到最小的程度。確定的最小的程度應(yīng)使因電流在促動(dòng)器上的能耗等于或小于因傳導(dǎo)和對(duì)流產(chǎn)生的促動(dòng)器的熱損耗。因此即使采用限制的驅(qū)動(dòng)電流也可以對(duì)促動(dòng)器連續(xù)的觸發(fā)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，可用于在電梯系統(tǒng)中對(duì)沿豎井內(nèi)的導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)行的電梯轎廂減振的促動(dòng)器。當(dāng)溫度超過(guò)第一預(yù)定溫度時(shí)，加在促動(dòng)器上的電流被逐漸限制，而不是被完全斷開(kāi)。因此乘客不太易于感覺(jué)到行駛質(zhì)量的變壞。
另外可以將熱防護(hù)裝置和方法很容易地結(jié)合在促動(dòng)器的控制器內(nèi)，而不需要任何附加的硬件器件。


下面將對(duì)照附圖僅出于舉例的目的對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例加以詳細(xì)的說(shuō)明。圖中示出圖1為電梯轎廂沿導(dǎo)軌運(yùn)行的示意圖，其中轎廂包括用于抑制轎廂振動(dòng)的線性促動(dòng)器；圖2為說(shuō)明中間滾輪和杠桿件與一個(gè)圖1所示的導(dǎo)向組件的配合的促動(dòng)器設(shè)置在一起的側(cè)視圖；圖3為圖1和2所示的一個(gè)促動(dòng)器的立體圖；圖4示出圖1至3的促動(dòng)器的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?；圖5為采用圖4的模型獲得的結(jié)果的曲線圖，圖6為圖1的電梯設(shè)備的主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)的信號(hào)流框圖，其中包括本發(fā)明的熱防護(hù)的第一實(shí)施例，和圖7為圖1的電梯設(shè)備的主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)的信號(hào)流框圖，其中包括本發(fā)明的熱防護(hù)的第二實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出包括有根據(jù)EP-B-0731051中披露的主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)的電梯設(shè)備，所述主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)另外還包括本發(fā)明的熱防護(hù)單元。轎廂1被滾輪導(dǎo)向組件5沿安裝在豎井(圖中未示出)內(nèi)的導(dǎo)軌15導(dǎo)向。轎廂1被彈性保持在用于被動(dòng)減振的轎廂框架3內(nèi)。利用多個(gè)橡膠彈簧4實(shí)現(xiàn)被動(dòng)減振，所述橡膠彈簧的設(shè)計(jì)比較堅(jiān)硬，用于對(duì)高于50Hz頻率的聲音或振動(dòng)進(jìn)行隔離。
所述滾輪導(dǎo)向件5安裝在電梯框架3的下面和上面的兩側(cè)。所述滾輪導(dǎo)向件分別具有一個(gè)滾輪座和被支撐在杠桿件7上的三個(gè)導(dǎo)輪6，所述杠桿件可擺動(dòng)地連接在托架上。其中的兩個(gè)導(dǎo)輪6從側(cè)面接合在導(dǎo)軌15的相對(duì)側(cè)。支撐這兩個(gè)側(cè)導(dǎo)輪6的杠桿件7被一個(gè)連桿9相互連接，以便保證兩者的同步移動(dòng)。剩余的中間導(dǎo)輪與導(dǎo)軌15的端面接合。接觸壓力彈簧8將每個(gè)杠桿件7向?qū)к?5方向頂壓。采用對(duì)杠桿件7和因此相應(yīng)的導(dǎo)輪6進(jìn)行頂壓的彈簧屬于通常的被動(dòng)減振方法。
為每個(gè)滾輪導(dǎo)向件5分別設(shè)有兩個(gè)電氣促動(dòng)器10，用于分別對(duì)中間杠桿件7在y向上和對(duì)兩個(gè)被互連的側(cè)杠桿件7在x向上進(jìn)行主動(dòng)移動(dòng)。
導(dǎo)軌15上的不平直、由曳引纜索產(chǎn)生的曳引力的橫向分量、運(yùn)行期間載荷位置的變化和空氣動(dòng)力都會(huì)導(dǎo)致轎廂框架3和轎廂1的振動(dòng)，從而對(duì)運(yùn)行舒適度造成不利的影響。所以必須降低轎廂1的這種振動(dòng)。每個(gè)滾輪組件5的位置傳感器11連續(xù)地分別對(duì)中間杠桿件7的位置和互連的兩側(cè)的杠桿件7的位置進(jìn)行監(jiān)視。另外，加速度傳感器12對(duì)作用在轎廂框架3上的橫向振動(dòng)或加速度進(jìn)行測(cè)量。
位置傳感器11和加速度傳感器12產(chǎn)生的信號(hào)被饋送給一個(gè)安裝在轎廂1頂部的控制和電源單元14?？刂坪碗娫磫卧?4對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生電流I，控制促動(dòng)器10反向于檢測(cè)出的振動(dòng)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)作用于框架3和轎廂1上的振動(dòng)的減振?？梢詫⒄駝?dòng)衰減到電梯乘客感覺(jué)不到的程度。
圖2進(jìn)一步示出中間導(dǎo)輪6和杠桿件7與配合的促動(dòng)器10的設(shè)置，很明顯，下述的說(shuō)明也適用于兩個(gè)側(cè)導(dǎo)輪6和被互連的杠桿件7。由于接觸壓力彈簧8和促動(dòng)器10與杠桿件7是平行設(shè)置的，所以即使在主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)局部或全部失效之后滾輪導(dǎo)向組件5仍能保持工作能力，其原因在于促動(dòng)器10的接觸壓力彈簧8迫使導(dǎo)輪6分別頂壓在導(dǎo)軌15上。因此，即使沒(méi)有電流加在促動(dòng)器10上，轎廂框架3仍能被接觸壓力彈簧8被動(dòng)減振。
如圖3所示，促動(dòng)器10是建立在動(dòng)磁鐵原理的基礎(chǔ)上和包括一個(gè)疊片定子17、繞組16和移動(dòng)促動(dòng)器部分18，所述移動(dòng)促動(dòng)器部分18包括一個(gè)永磁鐵19。所述移動(dòng)促動(dòng)器部分18與杠桿件7的的頂端連接，從而當(dāng)加在繞組16上的電流I改變時(shí)，磁力同時(shí)改變，導(dǎo)致移動(dòng)促動(dòng)器部分18、杠桿件7和被耦合的導(dǎo)輪向?qū)к?5或背離導(dǎo)軌15移動(dòng)。促動(dòng)器10的優(yōu)點(diǎn)在于易于控制、重量輕和移動(dòng)質(zhì)量小，以及具有大的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)力(例如800N)，同時(shí)功耗小。
本發(fā)明的目的在于保證主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)的最大的可用度，同時(shí)又能避免尤其是當(dāng)有一個(gè)大的不對(duì)稱(chēng)載荷加在轎廂1上或當(dāng)轎廂1平衡狀態(tài)不佳時(shí)，促動(dòng)器10的熱損壞。在所述的情況下需要對(duì)一個(gè)或多個(gè)促動(dòng)器10連續(xù)加電，以便克服不平衡。該連續(xù)的觸發(fā)將導(dǎo)致促動(dòng)器10升溫和如果不對(duì)電梯加以檢查，則將有可能導(dǎo)致促動(dòng)器10本身的熱損壞。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的第一步是對(duì)促動(dòng)器10的熱特性加以評(píng)價(jià)。根據(jù)第一原理，電路(即繞組16)的作為熱被消耗的能量將促使促動(dòng)器10溫度升高。此點(diǎn)可以用下式表示公式1消耗的能量-＞促動(dòng)器升溫-(熱傳導(dǎo)和對(duì)流效應(yīng))。
該表達(dá)式導(dǎo)致提出公式2公式2I2R=cM(Tn-Tn-1)Δt-(Tn-Tamb)(λA1+hcA2)]]>其中I＝在取樣周期Δt內(nèi)加在促動(dòng)器上的平均(或均方根)電流；R＝線圈的電阻；c＝專(zhuān)門(mén)的熱容量；M＝質(zhì)量；Tn＝在取樣周期Δt后的實(shí)際溫度；Tn-1＝在取樣周期Δt狀態(tài)下的暫時(shí)溫度；Tamb＝環(huán)境溫度；λ＝熱導(dǎo)率；A1＝傳導(dǎo)面面積；h2＝對(duì)流換熱系數(shù)；A2＝對(duì)流換熱面積。
采用上述公式求出Tn公式3Tn=I2RΔt+cMTn-1-TambΔt(λA1-hcA2)cM-Δt(λA1+hcA2)]]>針對(duì)特定類(lèi)型的促動(dòng)器10，根據(jù)在氣候環(huán)境測(cè)試箱內(nèi)的實(shí)驗(yàn)很容易確定出c、M、λ、A1、hc和A2等值。另外，可以將繞組16的電阻R設(shè)定為一個(gè)平均常數(shù)值，或?yàn)閷?shí)現(xiàn)更為精確的結(jié)果，可以對(duì)電阻R的取決于溫度的函數(shù)加以評(píng)價(jià)和使用。
如圖4所示，實(shí)際上可以采用換熱函數(shù)對(duì)促動(dòng)器10的特性模型化，所述模型得出圖5所示的溫度特性曲線。
圖6為用于圖1所示的電梯設(shè)備的主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)的信號(hào)流框圖，其中包括本發(fā)明的熱防護(hù)。當(dāng)轎廂1和框架3沿導(dǎo)軌15運(yùn)行時(shí)，外部的干擾力將作用于轎廂1和框架3上。所述的外部干擾通常包括主要由于導(dǎo)軌15不平造成的高頻振動(dòng)和由于轎廂1的不對(duì)稱(chēng)裝載產(chǎn)生的較低頻率的力、曳引纜索的側(cè)力和空氣干擾或風(fēng)力。由位置傳感器11和加速度傳感器12檢測(cè)出所述干擾并產(chǎn)生信號(hào)，所述信號(hào)被饋送給控制和電源單元14。
在控制和電源單元14被檢測(cè)出的加速度信號(hào)在求和點(diǎn)21被反相并作為加速度誤差信號(hào)ea被饋送給加速度控制器23。加速度控制器23確定出為抵消掉由被檢測(cè)出的加速度造成的振動(dòng)促動(dòng)器10所需的電流。同樣，被檢測(cè)出的位置信號(hào)在求和點(diǎn)20與基準(zhǔn)值Pref進(jìn)行比較，產(chǎn)生一個(gè)位置誤差信號(hào)ep。位置誤差信號(hào)ep接著被饋送給位置控制器22，所述位置控制器對(duì)為克服檢測(cè)出的偏離基準(zhǔn)值Pref的位置信號(hào)導(dǎo)致的干擾促動(dòng)器10所需的電流Ip加以確定。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，將導(dǎo)出的兩個(gè)電流Ia和Ip在求和點(diǎn)26上簡(jiǎn)單地相加，然后作為合成電流I加在促動(dòng)器10上。
根據(jù)本實(shí)施例，位置控制器22的輸出電流Ip還要經(jīng)過(guò)限制器25的處理，產(chǎn)生電流Iplim，所述電流流向求和點(diǎn)26，用于與來(lái)自加速度傳感器23的電流Ia相加，產(chǎn)生一個(gè)合成電流I，加在促動(dòng)器10上。
來(lái)自限制器25的電流值Iplim還作為溫度評(píng)價(jià)單元24的輸入，所述評(píng)價(jià)單元包含有與公式3相符的傳導(dǎo)函數(shù)。由于繞組16的電阻R或者是一個(gè)常數(shù)，或者用取決于溫度的函數(shù)表示，和取樣周期Δt可以在控制器14上設(shè)定，傳導(dǎo)函數(shù)僅需要的變量(輸入)是電流Iplim，所述電流如上所述由限制器導(dǎo)出，環(huán)境溫度Tamb如上所述可以是預(yù)設(shè)定的常數(shù)或采用溫度傳感器測(cè)出，和促動(dòng)器溫度Tn-1的暫時(shí)被存儲(chǔ)的值被存儲(chǔ)在溫度評(píng)價(jià)單元24的寄存器24a內(nèi)。因此，由溫度評(píng)價(jià)單元24對(duì)實(shí)際的促動(dòng)器溫度Tn加以確定和輸入給限制器25。
限制器25對(duì)在不致導(dǎo)致促動(dòng)器10熱損壞的給定的促動(dòng)器溫度Tn下加給促動(dòng)器10的最大允許電流值Ipmax加以確定。如圖4所示，在低于下面的門(mén)限促動(dòng)器溫度TnL的所有溫度時(shí)，最大允許電流值Ipmax是恒定不變的。該恒定的電流值僅與驅(qū)動(dòng)位置控制器22的電源電子裝置有關(guān)。當(dāng)促動(dòng)器10的溫度超過(guò)下面的門(mén)限溫度TnL時(shí)，限制器將對(duì)最大允許電流值Ipmax進(jìn)行限制。當(dāng)促動(dòng)器10的溫度達(dá)到上面的門(mén)限TnH時(shí)，限制器25不會(huì)輸出電流。因此可以對(duì)促動(dòng)器10進(jìn)行保護(hù)，避免出現(xiàn)熱惡化和損壞。
在本實(shí)施例中，最大允許電流Ipmax以及在促動(dòng)器溫度高于TnL時(shí)電流Iplim為零，但從公式1和2可以看出，即使在該溫度范圍內(nèi)仍然可以提供一個(gè)非零的電流Iplim，而不會(huì)導(dǎo)致在促動(dòng)器10上的溫度的升高。在此情況下，因繞組16內(nèi)的電流Iplim而在促動(dòng)器10上產(chǎn)生的能耗等于或等于由于導(dǎo)熱和熱對(duì)流造成的促動(dòng)器的熱損耗。因此，仍可以利用限制的驅(qū)動(dòng)電流Iplim對(duì)促動(dòng)器10進(jìn)行連續(xù)觸發(fā)。
在本實(shí)施例中，僅將作為位置控制器22的輸出的電流Ip加在限制器25和溫度評(píng)價(jià)單元23上。其原因在于，涉及的是諸如轎廂1的不對(duì)稱(chēng)裝載等低頻干擾27，所述低頻干擾將需要連續(xù)地觸發(fā)促動(dòng)器10和因此導(dǎo)致在促動(dòng)器10上產(chǎn)生最大的熱效應(yīng)。該低頻干擾27主要體現(xiàn)在位置誤差信號(hào)ep內(nèi)。當(dāng)然也可以在加速度控制器23的輸出端上安裝一個(gè)附加的限制器25和溫度評(píng)價(jià)單元24。另外，單獨(dú)的限流器25和溫度評(píng)價(jià)單元24也可以加在求和點(diǎn)26的輸出端上，以便對(duì)合成電流I進(jìn)行限制。
還可以聯(lián)想到，將溫度評(píng)價(jià)單元24和限流器25組合成控制器的單獨(dú)的一個(gè)單元。
圖7示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在本實(shí)施例中將圖4的組合在一起的模擬控制和電源單元14分成單獨(dú)的數(shù)字控制器30和單獨(dú)的促動(dòng)器電源單元31。此點(diǎn)將實(shí)現(xiàn)在控制器內(nèi)的數(shù)字處理，將大大改善效率和精確度?？刂破?0的所有部件與圖6所示的部件相符，但可以聯(lián)想到，來(lái)自位置控制器22、加速度傳感器23、限制器25和求和點(diǎn)26的數(shù)字信號(hào)可以視為圖中的力指令信號(hào)F，與在上面實(shí)施例中的電流I成比例。僅在控制器30內(nèi)求和點(diǎn)26輸出的合成力指令信號(hào)F被傳遞給電源單元31之后，實(shí)際的驅(qū)動(dòng)電流I才被提供給促動(dòng)器10。與上述實(shí)施例不同的是，限制器25和溫度控制單元24對(duì)在求和點(diǎn)26上的位置力指令信號(hào)Fp和加速度力指令Fa產(chǎn)生的合成力指令信號(hào)F進(jìn)行監(jiān)視和限制。
同樣，對(duì)結(jié)合上例討論的替代設(shè)置方案同樣也適用于本例。
另外，導(dǎo)向組件5可以包括導(dǎo)靴，而不是導(dǎo)輪6，用于對(duì)轎廂1沿導(dǎo)軌15進(jìn)行導(dǎo)向。
雖然本發(fā)明的表述和描述是針對(duì)主動(dòng)行駛控制系統(tǒng)中用于對(duì)電梯轎廂1減振的直流線性促動(dòng)器上的應(yīng)用，很明顯在此所述的熱防護(hù)也適用于任何電磁促動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備，包括電梯轎廂(1)，所述電梯轎廂被導(dǎo)向組件(5)沿導(dǎo)軌(15)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)軌安裝在豎井內(nèi)；至少一個(gè)電磁促動(dòng)器(10)，所述電磁促動(dòng)器安裝在轎廂(1)與每個(gè)導(dǎo)向組件(5)之間；和控制器(14、30)，所述控制器根據(jù)檢測(cè)出的振動(dòng)對(duì)促動(dòng)器(10)的觸發(fā)進(jìn)行控制，其特征在于包括溫度評(píng)價(jià)單元(24)，所述評(píng)價(jià)單元用于遠(yuǎn)距離判定促動(dòng)器(10)上的溫度(Tn)；和當(dāng)判定的促動(dòng)器(10)上的溫度(Tn)超過(guò)第一預(yù)定的溫度(TnL)時(shí)，限制器(25)對(duì)提供給促動(dòng)器(10)的電流(I)進(jìn)行限制。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其中溫度評(píng)價(jià)單元(24)包括一暫時(shí)時(shí)寄存器(24a)，所述寄存器用于存儲(chǔ)至少一個(gè)被暫時(shí)存儲(chǔ)的促動(dòng)器溫度(Tn-1)值。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電梯設(shè)備，其中溫度評(píng)價(jià)單元(24)和限制器(25)被安裝在控制器(14、30)內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求3所述的電梯設(shè)備，其中控制器(14、30)包括一個(gè)用于對(duì)檢測(cè)出的位置信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)的位置控制器(22)和一個(gè)用于對(duì)檢測(cè)側(cè)出的加速度進(jìn)行響應(yīng)的加速度控制器(23)，和其中在求和點(diǎn)(26)位置控制器(23)的輸出(Ip、Fp)與加速度控制器(23)的輸出(Ia、Fa)組合在一起，產(chǎn)生與提供給促動(dòng)器(10)的電流(I)成比例的信號(hào)(I、Flim)。
5.按照權(quán)利要求4所述的電梯設(shè)備，其中控制器(14)是一個(gè)模擬控制器和求和點(diǎn)(26)的輸出是提供給促動(dòng)器(10)的電流(I)。
6.按照權(quán)利要求中4所述的電梯設(shè)備，其中控制器(30)是一個(gè)數(shù)字控制器和求和點(diǎn)(26)的輸出是一個(gè)力指令信號(hào)(Flim)，所述信號(hào)被饋送給電源單元(31)，所述電源接著將電流提供給促動(dòng)器(10)。
7.按照權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中溫度評(píng)價(jià)單元(24)和限制器(25)設(shè)置在位置控制器(22)與求和點(diǎn)(26)之間，和溫度評(píng)價(jià)單元(24)根據(jù)限制器(25)的信號(hào)輸出對(duì)溫度(Tn)加以確定。
8.按照權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中溫度評(píng)價(jià)單元(24)和限制器(25)設(shè)置在求和點(diǎn)(26)與促動(dòng)器(10)之間，和溫度評(píng)價(jià)單元(24)根據(jù)限制器(25)的信號(hào)輸出對(duì)溫度(Tn)進(jìn)行判定。
9.一種用于對(duì)電磁促動(dòng)器(10)進(jìn)行熱保護(hù)的方法，所述電磁促動(dòng)器(10)安裝在電梯設(shè)備的轎廂(1)和導(dǎo)向組件(5)之間，用于對(duì)檢測(cè)出的振動(dòng)進(jìn)行抑制，包括如下步驟a)對(duì)促動(dòng)器(10)上的溫度(Tn)進(jìn)行遠(yuǎn)程判定；和b)當(dāng)在被判定的促動(dòng)器(10)上的溫度(Tn)超過(guò)預(yù)定的溫度(TnL)時(shí)，緊接著對(duì)提供給促動(dòng)器的電流(I)進(jìn)行限制。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，還包括當(dāng)促動(dòng)器(10)上的實(shí)際溫度(Tn)超過(guò)一第二預(yù)定的溫度(TnH)時(shí)將提供給促動(dòng)器(10)的電流(I)限制在最低程度的步驟。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其中確定的最低程度應(yīng)使因電流(Iplim)而在促動(dòng)器(10)上消耗的能量等于或小于由于傳導(dǎo)和對(duì)流造成的促動(dòng)器(10)的熱損耗。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對(duì)用于抑制電梯設(shè)備的振動(dòng)的電磁促動(dòng)器(10)熱防護(hù)的方法和裝置。所述裝置包括溫度評(píng)價(jià)單元(24)，所述評(píng)價(jià)單元根據(jù)與提供給促動(dòng)器(10)的電流(I
文檔編號(hào)B66B1/06GK1636852SQ200410102069
公開(kāi)日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2004年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月22日
發(fā)明者埃萊娜·科托納, 約瑟夫·胡斯曼 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司