專利名稱：電子元件安裝系統(tǒng)及電子元件安裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包括供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元、和從該元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上的電子元件安裝裝置的電子元件安裝系統(tǒng)，及一種用于電子元件安裝裝置從供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上的電子元件安裝方法。
背景技術：
這種電子元件安裝系統(tǒng)已知有由下述部分構成者存儲部件，存儲電子元件安裝裝置的元件余數(shù)或元件用完的信息；和元件用完顯示裝置，用于顯示該存儲部件中存儲的元件余數(shù)或元件用完的信息，被設在材料存放處的近旁(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1(日本)特開平7-94896號公報然而，在發(fā)生元件用完的情況下將收納了該元件用完的那種電子元件的收納部件裝填到元件供給單元中并放置到電子元件安裝裝置中時，作業(yè)者有時會誤將裝填了元件用完的那種收納部件以外的收納部件的元件供給單元放置到電子元件安裝裝置中。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于，使得在發(fā)生元件用完的情況下，作業(yè)者不會誤將裝填了元件用完的那種收納部件以外的收納部件的元件供給單元放置到電子元件安裝裝置中。
因此，第1發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)包括多個元件供給單元，供給收納部件中收納的電子元件；和電子元件安裝裝置，從該元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，在上述電子元件安裝裝置中設有存儲部件，對各元件供給單元分別存儲電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息；和第1發(fā)送部件，在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，輸出該電子元件的元件用完預告信息；并且包括管理計算機，包括第2發(fā)送部件，保存上述第1發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息并且發(fā)送上述元件用完預告信息；和監(jiān)視計算機，包括顯示部件，顯示上述第2發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息；和輸入部件，用于根據(jù)該顯示部件上顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中后，輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；從上述監(jiān)視計算機將在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息發(fā)送到上述管理計算機，接收到這些信息的上述管理計算機將這些信息保存到存儲部件中，并且將上述元件注冊事件信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機，接收到該元件注冊事件信息的上述監(jiān)視計算機以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
第2發(fā)明的特征在于，在第1發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)中，還在運轉開始后，上述管理計算機根據(jù)來自上述電子元件安裝裝置的在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息的請求，向上述電子元件安裝裝置發(fā)送該信息，上述電子元件安裝裝置將元件供給單元安裝錯誤的檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機，上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
第3發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)包括多個元件供給單元，供給收納部件中收納的電子元件；和電子元件安裝裝置，從該元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，在上述電子元件安裝裝置中設有存儲部件，對各元件供給單元分別存儲電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息；和發(fā)送部件，在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，輸出該電子元件的元件用完預告信息；并且包括監(jiān)視計算機，包括顯示部件，顯示上述發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息；和輸入部件，用于根據(jù)該顯示部件上顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中后，輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；上述監(jiān)視計算機根據(jù)在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息，以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
第4發(fā)明的電子元件安裝系統(tǒng)包括多個元件供給單元，供給收納部件中收納的電子元件；和電子元件安裝裝置，從該元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，在上述電子元件安裝裝置中設有存儲部件，對各元件供給單元分別存儲電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息；和發(fā)送部件，在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，輸出該電子元件的元件用完預告信息；并且包括監(jiān)視計算機，包括顯示部件，顯示上述發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息；和輸入部件，用于根據(jù)該顯示部件上顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中后，輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；在運轉開始后，上述電子元件安裝裝置檢查元件供給單元安裝錯誤，將其檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機，上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
第5發(fā)明的電子元件安裝方法用于電子元件安裝裝置從供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，對各元件供給單元分別將電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息存儲到存儲部件中；在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，上述電子元件安裝裝置將該電子元件的元件用完預告信息發(fā)送到管理計算機；從上述電子元件安裝裝置發(fā)送到的管理計算機保存上述元件用完預告信息并且將上述元件用完預告信息發(fā)送到監(jiān)視計算機；將從上述管理計算機發(fā)送的上述元件用完預告信息顯示在上述監(jiān)視計算機包括的顯示部件上；作業(yè)者根據(jù)該顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中，并用輸入部件來輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；從上述監(jiān)視計算機將在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息發(fā)送到上述管理計算機；接收到這些信息的上述管理計算機將這些信息保存到存儲部件中并且將上述元件注冊事件信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機；接收到該元件注冊事件信息的上述監(jiān)視計算機以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
第6發(fā)明的特征在于，在第5發(fā)明的電子元件安裝方法中，還在運轉開始后，上述管理計算機根據(jù)來自上述電子元件安裝裝置的在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息的請求，向上述電子元件安裝裝置發(fā)送該信息；上述電子元件安裝裝置將元件供給單元安裝錯誤的檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機；上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
第7發(fā)明的電子元件安裝方法用于電子元件安裝裝置從供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，對各元件供給單元分別將電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息存儲到存儲部件中；在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，上述電子元件安裝裝置發(fā)送該電子元件的元件用完預告信息；將從上述電子元件安裝裝置發(fā)送的上述元件用完預告信息顯示在監(jiān)視計算機包括的顯示部件上；作業(yè)者根據(jù)該顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中，并用輸入部件來輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；上述監(jiān)視計算機根據(jù)將在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息，以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
第8發(fā)明的電子元件安裝方法用于電子元件安裝裝置從供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，對各元件供給單元分別將電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息存儲到存儲部件中；在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，上述電子元件安裝裝置發(fā)送該電子元件的元件用完預告信息；將從上述電子元件安裝裝置發(fā)送的上述元件用完預告信息顯示在監(jiān)視計算機包括的顯示部件上；作業(yè)者根據(jù)該顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中，并用輸入部件來輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；在運轉開始后，上述電子元件安裝裝置檢查元件供給單元安裝錯誤，將其檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機；上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
本發(fā)明能夠防止在發(fā)生元件用完的情況下作業(yè)者誤將裝填了收納有元件用完的那種電子元件的收納部件以外的收納部件的元件供給單元放置到電子元件安裝裝置中的事情。


圖1是電子元件安裝生產線的示意圖。
圖2是電子元件安裝裝置的平面圖。
圖3是電子元件安裝裝置的局部剖切的側視圖。
圖4是電子元件安裝生產線的系統(tǒng)方框圖。
圖5是用于說明電子元件安裝生產線的工作的流程圖。
圖6是監(jiān)視器的畫面的圖。
具體實施例方式
以下根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施方式。首先，圖1所示的1是分別將電子元件安裝到印刷板9上來進行裝配的電子元件安裝生產線，該安裝生產線1由下述部分構成加載器2，被配設在起始處；網(wǎng)板印刷機3，向從該加載器2依次供給的印刷板9上涂敷錫膏；分配器(デイスペンサ)4，向從該印刷機3供給的印刷板9上涂敷用于暫時固定電子元件8的粘接劑；電子元件安裝裝置5，向從該分配器4供給的印刷板9的涂敷了錫膏的規(guī)定位置上安裝電子元件8；回流爐6，加熱從該電子元件安裝裝置5供給的印刷板9上的錫膏來進行焊接(回流)；以及卸載器7，依次收納從該回流爐6供給的印刷板9。
以下說明在工廠內例如設置了2套上述電子元件安裝生產線1的情況，為了方便，假設上述電子元件安裝裝置5為1臺，但是現(xiàn)實中不限于此，也有時設置多臺。以下根據(jù)圖2來說明這些電子元件安裝裝置5。11是通過Y軸電機12的驅動沿Y方向移動的Y工作臺，13是通過X軸電機14的驅動在Y工作臺11上沿X方向移動、從而沿XY方向移動的XY工作臺，安裝片狀電子元件8的印刷板9被固定載置在未圖示的固定部件上。
17是元件供給臺，配設了多臺元件供給單元18作為供給電子元件8的元件供給裝置。19是供給臺驅動電機，通過旋轉滾珠絲杠20，經與該滾珠絲杠20嵌合并固定在供給臺17上的螺帽21，用直線導軌22來引導供給臺17沿X方向移動。23是間歇旋轉的旋轉工作臺，在該工作臺23的外緣部上按照間歇間距等間隔地配設了具有多個作為取出嘴的吸嘴24的安裝頭25。
吸嘴24從供給單元18中吸附、取出元件8的安裝頭25的旋轉工作臺23的間歇旋轉的停止位置是吸附工位A，在該吸附工位A上通過使安裝頭25下降而使吸嘴24吸附元件8。
B是吸附了元件8的安裝頭25通過旋轉工作臺23的間歇旋轉而停止的識別工位，用元件識別攝像機26來拍攝元件8的圖像，識別元件8相對于吸嘴24的位置偏移。
C是安裝頭25為了將吸嘴24吸附保持著的元件8安裝到印刷板9上而停止的安裝工位，向通過安裝頭的下降、通過XY工作臺13的移動而停止在規(guī)定的位置上的印刷板9上安裝元件8。
此外，安裝頭25經頭塊(ヘツドブロツク)31被安裝在直線導軌32上，可相對于旋轉工作臺13上下運動。
在圖3中，26是為了搖動元件供給單元18的搖動杠桿27而上下運動的升降杠桿，搖動該杠桿27，輸送供帶盤28內纏繞的未圖示的作為收納部件的收納卷帶，將該收納卷帶內收納的電子元件8供給到該吸嘴24的吸附位置上。
圖4所示的30是經以太網(wǎng)(注冊商標)31與2個電子元件安裝生產線1上分別設置的電子元件安裝裝置5、5相連的包括微型計算機等的管理計算機，該管理計算機30經同一以太網(wǎng)(注冊商標)31與各電子元件安裝生產線1的近旁分別配設的監(jiān)視計算機32、32相連，該各監(jiān)視計算機32、32包括監(jiān)視器33、33及輸入部件34、34并且與條碼掃描儀35、35相連。
此外，上述管理計算機30經以太網(wǎng)(注冊商標)31與元件存放處配設的監(jiān)視計算機36相連，該監(jiān)視計算機36包括監(jiān)視器37及輸入部件38。
此外，在上述各電子元件安裝裝置5中，包括集中控制本安裝裝置5的作為控制部的CPU40、和經總線與該CPU40相連的RAM(隨機存取存儲器)41及ROM(只讀存儲器)42。CPU40根據(jù)上述RAM41中存儲的數(shù)據(jù)，按照上述ROM42中保存的程序，來集中控制與電子元件安裝裝置5的元件安裝工作有關的工作。
在上述RAM41中，存儲著與元件安裝有關的安裝數(shù)據(jù)，對其每個安裝工序(每個步驟號)，保存著印刷板9內的X方向(用X來表示)、Y方向(用Y來表示)及角度(用Z來表示)信息、各元件供給單元18的配置號信息等。此外，在上述RAM41中，保存著與上述各元件供給單元18的配置號(通道(し一ン)號)對應的各電子元件的種類(元件ID)的信息、即元件配置信息，還對每個該元件ID保存著與電子元件的收納個數(shù)等有關的元件庫數(shù)據(jù)。
43是經接口44與上述CPU40相連的識別處理裝置，用該識別處理裝置43對上述元件識別攝像機26拍攝、取入的圖像進行識別處理，向CPU40送出處理結果。即，CPU40用于向識別處理裝置43輸出指示，命其對元件識別攝像機26拍攝的圖像進行識別處理(計算位置偏移量等)，并且從識別處理裝置43接收識別處理結果。
45是經鍵盤驅動程序46及接口44與上述CPU40相連的作為用于設定數(shù)據(jù)的輸入部件的鍵盤，47是顯示元件圖像或用于設定各種數(shù)據(jù)的畫面等的監(jiān)視器。此外，也可以用觸摸屏等部件來取代上述作為輸入部件的鍵盤45。
用監(jiān)視器47及鍵盤45來設定預告元件用完的情況下的各電子元件的余量數(shù)、還能夠生產多少枚印刷板的可生產印刷板枚數(shù)，根據(jù)由元件供給單元18中收納的電子元件的收納個數(shù)得知的該元件供給單元18的總可生產時間及1枚印刷板平均的生產時間(安裝時間)來設定預告元件用完的情況下還能夠生產多長時間的可生產時間等，保存到RAM41中。
48是與上述CPU40相連、每安裝一個各收納卷帶上收納的電子元件就從其上述收納個數(shù)中遞減“1”的減法計數(shù)器，對應于裝填了收納有電子元件的收納卷帶的元件供給單元18來設置，但是在圖4中為了方便，只示出了1個。49是計時器，與上述CPU40相連，用于對電子元件安裝裝置5的生產運轉時間進行計時，對每個電子元件安裝裝置5設有1個，在圖4中為了方便，只示出了1個。50是與上述CPU40相連、每生產一個印刷板9就從總可生產枚數(shù)中遞減“1”的減法計數(shù)器，對每個電子元件安裝裝置5設有1個，但是在圖4為了方便，只示出了1個。
電子元件安裝裝置5持續(xù)運轉，隨著各電子元件8的安裝，規(guī)定的收納卷帶上收納的電子元件8的余數(shù)、還可生產的印刷板的枚數(shù)、還可生產的時間減少，在達到上述設定余量數(shù)、設定可生產印刷板枚數(shù)、設定可生產時間中的某一個的情況下，CPU40將該元件供給單元18的電子元件的元件用完預告信息發(fā)送到管理計算機30。但是，不限于在電子元件8的余量最先到達上述設定余量數(shù)、設定可生產印刷板枚數(shù)、設定可生產時間中的某一個的情況下進行發(fā)送，也可以選擇其中某一個，在達到該選擇出的其中某一個的情況下發(fā)送元件用完預告信息。
根據(jù)以上結構，自動運轉開始后，從分配器4供給印刷板9，由固定部件固定載置在XY工作臺13上并移動到安裝位置，在安裝頭25通過經旋轉工作臺23的分度機構的間歇旋轉而停止在吸附工位A上時，通過供給臺驅動電機19的驅動來移動供給臺17，根據(jù)RAM41中保存的安裝數(shù)據(jù)，收納應供給的電子元件8的元件供給單元18停止在吸附工位A的安裝頭25的吸嘴24的吸附位置上，通過該吸嘴24的下降來取出電子元件8。
接著，旋轉工作臺23經分度機構進行間歇旋轉，保持著電子元件8的安裝頭25移動到下一工位并停止，進而繼續(xù)旋轉，移動到識別工位B。于是，元件識別攝像機26拍攝吸嘴24上吸附的電子元件8，其圖像由識別處理裝置43進行識別處理，識別相對于吸嘴24的元件8的位置偏移。
接著，如果識別處理已結束，則電子元件安裝裝置5的CPU40根據(jù)該識別結果將應校正的量加到RAM41中保存的安裝數(shù)據(jù)的XY坐標及安裝角度上來進行計算。此時的角度由旋轉吸嘴24的未圖示的脈沖電機，平面方向由Y軸電機12及X軸電機14在安裝數(shù)據(jù)所示的位置上加上該校正量并由上述CPU來驅動。
然后，旋轉工作臺23進行間歇旋轉而達到安裝工位C，將加上了上述校正量的角度定位已結束的電子元件8通過XY工作臺13的移動而安裝到平面方向的定位已結束的印刷板9上。
這樣，依次從各種元件供給單元18吸附取出電子元件8并向該印刷板9上安裝電子元件8，并且依次在新印刷板9上同樣進行安裝，則各供給單元18的供帶盤28內的電子元件的數(shù)目逐漸減少。
這里，每安裝一個電子元件，各計數(shù)器48就從每個元件供給單元18上搭載的收納卷帶內的電子元件的收納個數(shù)中遞減“1”，在該計數(shù)內容達到預告元件用完的情況下的各電子元件的設定余量數(shù)的情況下；此外，每生產一枚印刷板，各計數(shù)器50就從根據(jù)每個元件供給單元18上搭載的收納卷帶內的電子元件的收納個數(shù)得知的能夠生產多少枚的總可生產枚數(shù)中遞減“1”，在達到預告元件用完的情況下的設定可生產印刷板枚數(shù)的情況下；再者，計時器50對生產運轉時間進行計時，從根據(jù)每個元件供給單元18上搭載的收納卷帶內的電子元件的收納個數(shù)得知的能夠生產運轉多少時間的總生產運轉時間中減去各計時器49的累計時間，在達到預告元件用完的情況下的還能夠生產多長時間的設定可生產時間的情況下，該電子元件安裝裝置5的CPU40將該元件供給單元18的電子元件的元件用完預告信息經以太網(wǎng)(注冊商標)31發(fā)送到管理計算機30(以下參照圖5)。以上計算由CPU40進行。
即，例如在裝置號為“MC-1”、通道號(供給單元配置號)為“101”、元件ID(元件的種類名)為“COMP-ID”、送料器SN(元件供給單元的序列號)為“FD08001”的收納卷帶中收納的電子元件8的余量減少，在上述設定余量數(shù)、設定可生產印刷板枚數(shù)、設定可生產時間中，最先達到設定余量數(shù)的情況下，該電子元件安裝裝置5的CPU40將元件用完預告信息經以太網(wǎng)(注冊商標)31發(fā)送到管理計算機30(以下參照圖5)。
于是，管理計算機30向自己內部的存儲器或外部存儲器中保存該元件用完預告信息，并且經以太網(wǎng)(注冊商標)31將該元件用完預告信息發(fā)送到監(jiān)視計算機32、32、36。接收到的監(jiān)視計算機32、32、36在其監(jiān)視器33、33、37上如圖6所示顯示裝置號“MC-1”、通道號(供給單元配置號)“101”、元件ID(元件的種類名)“COMP-ID”、送料器SN(元件供給單元的序列號)“FD08001”等。
因此，這些電子元件安裝生產線1的管理者(作業(yè)者)通過在各電子元件安裝生產線1的近旁或元件存放處觀看監(jiān)視計算機32、32、36的監(jiān)視器33、33、37，能夠預計電子元件快沒了，所以能夠在此之前從材料存放處準備(保留)該元件用完預告信息涉及的元件ID為“COMP-ID”的電子元件8的供帶盤28，如果實際發(fā)生元件用完，則能夠立即進入可向裝置號為“MC-1”、通道號為“101”、送料器SN為“FD08001”的元件供給單元18中進行裝填的狀態(tài)。
然后，如果實際發(fā)生元件用完，即例如如果光傳感器(未圖示)接收到來自收納卷帶的末端近旁所附的反射板(未圖示)的反射光而檢測出卷帶末尾，則輸入了該卷帶末尾檢測信號的該電子元件安裝裝置5的CPU40進行控制以停止該電子元件安裝裝置5。
因此，管理者從裝置號為“MC-1”的該電子元件安裝裝置5中將元件用完的元件供給單元18從元件供給臺17上拆下，將準備好的收納了電子元件8的收納卷帶安裝到該元件供給單元18上。然后，管理者用與該電子元件安裝生產線1對應的監(jiān)視計算機32的條碼掃描儀38來讀入纏繞了該收納卷帶的供帶盤28上所附的標簽上記載的條碼(元件ID)并且讀取該元件供給單元18上所附的標簽上記載的條碼(序列號)并輸入，保存到該監(jiān)視計算機32的存儲器(未圖示)中，并且將電子元件名(元件ID)及送料器信息(序列號)作為注冊命令發(fā)送到管理計算機30。即，將在哪個元件供給單元中收納(裝填)了哪種電子元件的收納卷帶的信息發(fā)送到管理計算機30。在此情況下，也可以用輸入部件34等輸入部件取代條碼掃描儀38來輸入元件ID和序列號。
此外，該監(jiān)視計算機32將表示已注冊了元件用完的該元件供給單元18和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息(元件供給單元的序列號、表示電子元件的種類的元件ID及根據(jù)元件庫數(shù)據(jù)得知的與元件ID對應的電子元件的收納個數(shù)等)發(fā)送到管理計算機30。然后，發(fā)送到的管理計算機30向自己內部的存儲器或外部存儲器中保存該電子元件名和送料器信息及上述元件注冊事件信息，并且管理計算機30將上述元件注冊事件信息發(fā)送到監(jiān)視計算機32、32及36。
于是，監(jiān)視計算機32、32及36接收到上述元件注冊事件信息后，以不同的形態(tài)來顯示將上述元件用完預告信息如圖6所示顯示在其監(jiān)視器33、33、37上的形態(tài)，例如將列表的顯示顏色變更為不同的顏色、例如綠色。因此，管理者能夠在兩個電子元件安裝生產線1的近旁或在元件存放處，確認在元件用完的該元件供給單元18中準確無誤地安裝了纏繞著收納有元件用完的那種電子元件的收納卷帶的供帶盤28。
然后，向該電子元件安裝生產線1上配設的裝置號為“MC-1”的該電子元件安裝裝置5的通道號為“101”的位置上安裝裝填了新供帶盤28的送料器SN為“FD08001”的元件供給單元18，通過操作未圖示的運轉開始開關來開始運轉。然后，裝置號為“MC-1”的該電子元件安裝裝置5的CPU40向管理計算機30發(fā)送請求電子元件名及送料器信息的命令。
于是，接收到請求送料器信息的命令的管理計算機30向該電子元件安裝裝置5的CPU40發(fā)送電子元件名及送料器信息。于是，該電子元件安裝裝置5的CPU40進行控制以檢查向供給臺17上安裝元件供給單元18的位置錯誤，即檢查送料器誤裝。
即，CPU40驅動供給臺驅動電機19來移動供給臺17，用該供給臺17的外邊配設的傳感器(未圖示)來讀取該供給臺17上配設的各元件供給單元18上所附的標簽上記載的條碼(元件供給單元的序列號)。
使該讀取的元件供給單元的序列號和來自管理計算機30的送料器信息(序列號)及電子元件名相對應，確認所安裝的元件供給單元的電子元件名，將確認了的電子元件名和與電子元件安裝裝置5的RAM41中存儲的元件配置信息的通道對應的電子元件名進行比較，檢查誤裝。
然后，從管理計算機30接收到上述電子元件名及送料器信息(序列號)的裝置號為“MC-1”的該電子元件安裝裝置5的CPU40將送料器誤裝檢查事件信息、即送料器誤裝檢查的內容經管理計算機30發(fā)送到監(jiān)視計算機32、32、36。
于是，監(jiān)視計算機32、32、36在根據(jù)送料器誤裝檢查事件信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除監(jiān)視器33、33、37上以綠色顯示的元件用完的上述元件用完預告信息。
由此，管理者能夠在發(fā)生元件用完的情況下，防止誤將包含收納了元件用完的那種電子元件的收納卷帶以外的收納卷帶的元件供給單元放置到電子元件安裝裝置中。
如上說明了本發(fā)明的實施方式，但是根據(jù)上述說明，對本領域的技術人員來說可以有各種替代例、修正或變形，本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內包含上述各種替代例、修正或變形。
權利要求
1.一種電子元件安裝系統(tǒng)，包括多個元件供給單元，供給收納部件中收納的電子元件；和電子元件安裝裝置，從該元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，在上述電子元件安裝裝置中設有存儲部件，對各元件供給單元分別存儲電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息；和第1發(fā)送部件，在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，輸出該電子元件的元件用完預告信息；并且包括管理計算機，包括第2發(fā)送部件，保存上述第1發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息并且發(fā)送上述元件用完預告信息；和監(jiān)視計算機，包括顯示部件，顯示上述第2發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息；和輸入部件，用于根據(jù)該顯示部件上顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中后，輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；從上述監(jiān)視計算機將在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息發(fā)送到上述管理計算機，接收到這些信息的上述管理計算機將這些信息保存到存儲部件中，同時將上述元件注冊事件信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機，接收到該元件注冊事件信息的上述監(jiān)視計算機以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
2.如權利要求1所述的電子元件安裝系統(tǒng)，其特征在于，還在運轉開始后，上述管理計算機根據(jù)來自上述電子元件安裝裝置的在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息的請求，向上述電子元件安裝裝置發(fā)送該信息，上述電子元件安裝裝置將元件供給單元安裝錯誤的檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機，上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
3.一種電子元件安裝系統(tǒng)，包括多個元件供給單元，供給收納部件中收納的電子元件；和電子元件安裝裝置，從該元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，在上述電子元件安裝裝置中設有存儲部件，對各元件供給單元分別存儲電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息；和發(fā)送部件，在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，輸出該電子元件的元件用完預告信息；并且包括監(jiān)視計算機，包括顯示部件，顯示上述發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息；和輸入部件，用于根據(jù)該顯示部件上顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中后，輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；上述監(jiān)視計算機根據(jù)在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息，以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
4.一種電子元件安裝系統(tǒng)，包括多個元件供給單元，供給收納部件中收納的電子元件；和電子元件安裝裝置，從該元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，在上述電子元件安裝裝置中設有存儲部件，對各元件供給單元分別存儲電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息；和發(fā)送部件，在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，輸出該電子元件的元件用完預告信息；并且包括監(jiān)視計算機，包括顯示部件，顯示上述發(fā)送部件發(fā)送的上述元件用完預告信息；和輸入部件，用于根據(jù)該顯示部件上顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中后，輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；在運轉開始后，上述電子元件安裝裝置檢查元件供給單元安裝錯誤，將其檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機，上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
5.一種電子元件安裝方法，用于電子元件安裝裝置從供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，對各元件供給單元分別將電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息存儲到存儲部件中；在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，上述電子元件安裝裝置將該電子元件的元件用完預告信息發(fā)送到管理計算機；從上述電子元件安裝裝置發(fā)送到的管理計算機保存上述元件用完預告信息，同時將上述元件用完預告信息發(fā)送到監(jiān)視計算機；將從上述管理計算機發(fā)送的上述元件用完預告信息顯示在上述監(jiān)視計算機包括的顯示部件上；作業(yè)者根據(jù)該顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中，并用輸入部件來輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；從上述監(jiān)視計算機將在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息發(fā)送到上述管理計算機；接收到這些信息的上述管理計算機將這些信息保存到存儲部件中并且將上述元件注冊事件信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機；接收到該元件注冊事件信息的上述監(jiān)視計算機以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
6.如權利要求5所述的電子元件安裝方法，其特征在于，還在運轉開始后，上述管理計算機根據(jù)來自上述電子元件安裝裝置的在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息的請求，向上述電子元件安裝裝置發(fā)送該信息；上述電子元件安裝裝置將元件供給單元安裝錯誤的檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機；上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
7.一種電子元件安裝方法，用于電子元件安裝裝置從供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，對各元件供給單元分別將電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息存儲到存儲部件中；在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，上述電子元件安裝裝置發(fā)送該電子元件的元件用完預告信息；將從上述電子元件安裝裝置發(fā)送的上述元件用完預告信息顯示在監(jiān)視計算機包括的顯示部件上；作業(yè)者根據(jù)該顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中并用輸入部件來輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；上述監(jiān)視計算機根據(jù)將在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息及表示已注冊了元件用完的該元件供給單元和電子元件之間的關聯(lián)的元件注冊事件信息，以不同的形態(tài)來顯示上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
8.一種電子元件安裝方法，用于電子元件安裝裝置從供給收納部件中收納的電子元件的多個元件供給單元中取出電子元件并安裝到印刷板上，其特征在于，對各元件供給單元分別將電子元件的收納數(shù)及電子元件用完預告信息存儲到存儲部件中；在電子元件安裝裝置依次從上述元件供給單元中取出，并安裝到印刷板上，從而使上述收納部件中收納的電子元件的數(shù)目減少并達到上述電子元件用完預告信息的級別的情況下，上述電子元件安裝裝置發(fā)送該電子元件的元件用完預告信息；將從上述電子元件安裝裝置發(fā)送的上述元件用完預告信息顯示在監(jiān)視計算機包括的顯示部件上；作業(yè)者根據(jù)該顯示的上述元件用完預告信息將該電子元件的新收納部件裝填到上述元件供給單元中，并用輸入部件來輸入在哪個元件供給單元中收納了哪種電子元件的收納部件的信息；在運轉開始后，上述電子元件安裝裝置檢查元件供給單元安裝錯誤，將其檢查結果信息發(fā)送到上述監(jiān)視計算機；上述監(jiān)視計算機在根據(jù)接收到的上述檢查結果信息得知沒有安裝錯誤的情況下擦除上述顯示部件上顯示著的上述元件用完預告信息。
全文摘要
一種電子部件安裝系統(tǒng)，防止將裝填了元件用完的那種收納部件以外的收納部件的元件供給單元放置到電子元件安裝裝置中。安裝工作使收納部件內的電子元件數(shù)減少，達到元件用完預告信息的級別后，安裝裝置將該元件的預告信息發(fā)送到管理計算機。管理計算機保存預告信息并發(fā)送到監(jiān)視計算機，顯示在監(jiān)視器上，根據(jù)顯示的預告信息將該元件的新收納部件裝填到上述供給單元中，操作者輸入在哪個供給單元中收納了那種元件的收納部件的信息A，將信息A及表示已注冊了元件用完的該供給單元和元件之間的關聯(lián)的信息發(fā)送到管理計算機，管理計算機將這些信息保存到存儲器中并將表示已注冊的信息發(fā)送到監(jiān)視計算機，上述監(jiān)視器以不同的顏色來顯示上述預告信息。
文檔編號H05K13/08GK1630466SQ200410102190
公開日2005年6月22日 申請日期2004年12月15日 優(yōu)先權日2003年12月19日
發(fā)明者森谷友二, 小山富圣, 中村弘, 岡本學, 林憲一, 東俊男 申請人:株式會社日立高新技術儀器