專利名稱：一種升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于工廠或庫房豎直方向輸送物料的升降系統(tǒng)，特別是一種能夠自動(dòng)按順序?qū)崿F(xiàn)的輕便式升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工廠的生產(chǎn)現(xiàn)場或庫房，經(jīng)常需要將物料從高處向低處或低處向高處輸送。傳統(tǒng)的輸送方式有兩種1、機(jī)械提升這種方式體積龐大，調(diào)速困難，電機(jī)不能頻繁正反向旋轉(zhuǎn)，并且不容易實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)順序升降。2、垂直下落滑道該方式直接將物料從高處沿滑道下落，物料落下后易摔壞、破損；且這種方式只能下降無法上升，且物料容易卡在滑道中間，阻礙通道。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的就在于提供一種占地面積小、輕便快速，能調(diào)速實(shí)現(xiàn)物料下降或上升的升降系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種升降系統(tǒng)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌和提升氣缸，導(dǎo)軌和提升氣缸固定于豎向設(shè)置的機(jī)架上；提升氣缸采用偶合式無活塞桿氣缸，無活塞桿氣缸的拖板上固定連接載貨平臺(tái)，拖板在提升氣缸作用下可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)并帶動(dòng)載貨平臺(tái)上下升降。
偶合式無活塞桿氣缸包括設(shè)置在密封帶內(nèi)的上、下活塞，包覆密封帶的覆蓋帶，和設(shè)于密封帶和覆蓋帶之間的拖板；上、下活塞兩端設(shè)有緩沖密封件。
進(jìn)一步的特征是，機(jī)架上端和下端的一側(cè)分別設(shè)上輸送輥道、下輸送輥道；輸送輥道臨近處分別設(shè)有推進(jìn)氣缸。所述機(jī)架上下兩端對應(yīng)于載貨平臺(tái)的上下止點(diǎn)設(shè)置有彈簧。
采用上述技術(shù)方案的升降系統(tǒng)，其體積只相當(dāng)于機(jī)械提升機(jī)的三分之一，具有體積小、占地面積小的特點(diǎn)；同時(shí)，提升機(jī)構(gòu)為偶合式無活塞桿氣缸，其上下速度可控制調(diào)整，且上下止點(diǎn)都有緩沖彈簧，可靠地保證了物料的安全。尤其是本系統(tǒng)如與可編程控制器連接后便無需人工操作，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的自動(dòng)化作業(yè)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。
圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。
圖3是圖2高層俯視示意圖。
圖4是圖2低層俯視示意圖。。
圖5是偶合式無活塞桿氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5的A-A向剖示圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)用新型升降系統(tǒng)，包括機(jī)架3、導(dǎo)軌4和提升氣缸5，導(dǎo)軌4和提升氣缸5固定于豎向設(shè)置的機(jī)架3上；提升氣缸5采用偶合式無活塞桿氣缸，無活塞桿氣缸的拖板上固定連接載貨平臺(tái)9，拖板5-4在提升氣缸5作用下可沿導(dǎo)軌4滑動(dòng)并帶動(dòng)載貨平臺(tái)9上下升降。
如圖5、6所示，偶合式無活塞桿氣缸5包括設(shè)置在密封帶5-1內(nèi)的上、下活塞5-2，包覆密封帶的覆蓋帶5-3，和設(shè)于密封帶5-1和覆蓋帶5-3之間的拖板5-4，拖板5-4通過螺釘5-7連接固定連接載貨平臺(tái)9；上、下活塞兩端設(shè)有緩沖密封件5-5。調(diào)節(jié)氣缸氣流的大小可控制無活塞桿氣缸的動(dòng)作速度。本結(jié)構(gòu)為最簡單的升降系統(tǒng)，在高層貨物需要人力將貨物搬至載貨平臺(tái)9上，然后運(yùn)至低層又需要人力將貨物從載貨平臺(tái)9上搬下。
實(shí)施例2是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加輸送輥道和推進(jìn)氣缸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化將貨物從載貨平臺(tái)9上搬上推下。參見圖2、圖3，是在機(jī)架3上端載貨平臺(tái)9的出口旁邊設(shè)有上輸送輥道8，上輸送輥道8的另一側(cè)設(shè)有推進(jìn)氣缸11；上輸送輥道8將貨物運(yùn)到推進(jìn)氣缸11前，推進(jìn)氣缸11將貨物推至載貨平臺(tái)9上，由無活塞桿氣缸5運(yùn)至低層。如圖4所示，機(jī)架3下端即低層機(jī)架上設(shè)下輸送輥道1和推進(jìn)氣缸7，下輸送輥道1和推進(jìn)氣缸7分別設(shè)于載貨平臺(tái)9的兩側(cè)。當(dāng)貨物2運(yùn)至機(jī)架底層時(shí)由推進(jìn)氣缸7將貨物2從載貨平臺(tái)9上推至下輸送輥道1上。機(jī)架3兩端對應(yīng)于載貨平臺(tái)9的上、下止點(diǎn)設(shè)置有彈簧14，當(dāng)載貨平臺(tái)9在到達(dá)上下止點(diǎn)的瞬間能很好地起緩沖作用。
高層推進(jìn)氣缸11位于高層平臺(tái)10上，兩者共同組成高層推進(jìn)裝置。高層平臺(tái)10、高層輸送輥道8和載貨平臺(tái)9上升的最高位置三者大致處于同一平面。高層平臺(tái)10位于高層輸送輥道8終端。高層推進(jìn)氣缸11相對于載貨平臺(tái)9在高層到位的位置而言，它位于高層輸送輥道8的另一側(cè)，與載貨平臺(tái)9正對。高層推進(jìn)氣缸11用于將物料2從上輸送輥道8上推送到載貨平臺(tái)9上。低層推進(jìn)氣缸7安裝在低層平臺(tái)12上，兩者共同組成低層推進(jìn)裝置。低層平臺(tái)12、低層輸送輥道1和載貨平臺(tái)9的下止點(diǎn)三者大致處于同一平面且位于同一直線上，低層推進(jìn)氣缸7和低層輸送輥道1位于載貨平臺(tái)9的兩側(cè)。當(dāng)載貨平臺(tái)9下降到下止點(diǎn)后，低層推進(jìn)氣缸7的活塞推出把物料從載貨平臺(tái)9推送到低層輸送輥道1上。
為了實(shí)現(xiàn)對本系統(tǒng)的自動(dòng)控制，參見圖3、圖4最佳實(shí)施例設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由觸發(fā)開關(guān)13和電氣控制箱6組成。觸發(fā)開關(guān)13位于高層輸送輥道8終端，它與電氣控制箱6電連接。物料到達(dá)高層輸送輥道8終端時(shí)會(huì)觸動(dòng)觸發(fā)開關(guān)13，使其導(dǎo)通。電氣控制箱6為一可編程控制器，通過它預(yù)先設(shè)置好各部件的動(dòng)作順序。電氣控制箱6分別通過電磁閥開關(guān)與高層推進(jìn)氣缸11、低層推進(jìn)氣缸7和提升氣缸5電連接。披露至此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以很容易地根據(jù)上述內(nèi)容完成控制系統(tǒng)的連接，所以本實(shí)用新型省略它們的連接示意圖。
最佳實(shí)施例的工作過程如下所述在待機(jī)狀態(tài)下，載貨平臺(tái)9位于下止點(diǎn)(不用克服自身重力)。當(dāng)被輸送物料2在高層輸送輥道8上運(yùn)行到終端并觸動(dòng)觸發(fā)開關(guān)13時(shí)，物料2到位，處于可升降狀態(tài)。此時(shí)觸發(fā)開關(guān)13接通，一個(gè)工作循環(huán)開始。載貨平臺(tái)9在提升氣缸5的作用下沿導(dǎo)軌4由低層運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)。載貨平臺(tái)9到位后，高層推進(jìn)氣缸11活塞推出，將被輸送物料2推到載貨平臺(tái)9上。然后，在提升氣缸5的作用下，載貨平臺(tái)9運(yùn)載著物料2沿導(dǎo)軌4由高層往低層運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，高層推進(jìn)氣缸11活塞復(fù)位。載貨平臺(tái)9到達(dá)下止點(diǎn)后，低層推進(jìn)氣缸7的活塞推出，將物料2從載貨平臺(tái)9上推到低層輸送輥道1上，由低層輸送輥道1把物料2運(yùn)送走。至此，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束，觸發(fā)開關(guān)13等候下一件物料來觸發(fā)，以開始下一個(gè)工作循環(huán)。
在本實(shí)施例中，觸發(fā)開關(guān)位于高層，物料由高層往低層運(yùn)送。如要把低層物料送到高層，只需把觸發(fā)開關(guān)設(shè)置在低層，相應(yīng)地調(diào)整高層推進(jìn)氣缸、低層推進(jìn)氣缸與載貨平臺(tái)及輸送輥道的位置關(guān)系，便可很容易實(shí)現(xiàn)，這同樣不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種升降系統(tǒng)，包括機(jī)架(3)、導(dǎo)軌(4)和提升氣缸(5)，其特征在于導(dǎo)軌(4)和提升氣缸(5)固定于豎向設(shè)置的機(jī)架(3)上；提升氣缸(5)采用偶合式無活塞桿氣缸，無活塞桿氣缸的拖板(5-4)上固定連接載貨平臺(tái)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)，其特征在于所述偶合式無活塞桿氣缸(5)包括設(shè)置在密封帶(5-1)內(nèi)的上、下活塞(5-2)，包覆密封帶(5-1)的覆蓋帶(5-3)，和設(shè)于密封帶(5-1)和覆蓋帶(5-3)之間的拖板(5-4)；上、下活塞(5-2)兩端設(shè)有緩沖密封件(5-5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降系統(tǒng)，其特征在于機(jī)架(3)上端和下端的一側(cè)分別設(shè)上輸送輥道(8)、下輸送輥道(1)；輸送輥道(8、1)一旁分別設(shè)有推進(jìn)氣缸(11、7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架上下兩端對應(yīng)于載貨平臺(tái)的上下止點(diǎn)設(shè)置有彈簧(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架上下兩端對應(yīng)于載貨平臺(tái)的上下止點(diǎn)設(shè)置有彈簧(14)。
專利摘要一種升降系統(tǒng)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌和提升氣缸，導(dǎo)軌和提升氣缸固定于豎向設(shè)置的機(jī)架上；提升氣缸采用偶合式無活塞桿氣缸，無活塞桿氣缸的拖板上固定連接載貨平臺(tái)，托板在提升氣缸作用下可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)并帶動(dòng)載貨平臺(tái)上下升降。采用上述技術(shù)方案的升降系統(tǒng)，其體積只相當(dāng)于機(jī)械提升機(jī)的三分之一，具有體積小、占地面積小的特點(diǎn)；同時(shí)，提升機(jī)構(gòu)為偶合式無活塞桿氣缸，其上下速度可控制調(diào)整，且上下止點(diǎn)都有緩沖彈簧，可靠地保證了物料的安全。尤其是本系統(tǒng)如與可編程控制器連接后便無需人工操作，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的自動(dòng)化作業(yè)。
文檔編號B66F19/00GK2729032SQ20042006089
公開日2005年9月28日 申請日期2004年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月21日
發(fā)明者張紀(jì)憲 申請人:重慶宗申技術(shù)開發(fā)研究有限公司