專利名稱:一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于工程機械機器人領域,具體涉及于一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構。
背景技術:
工業(yè)機器人要求實現(xiàn)載重物提升上下汽車,要求總體高度低而提升高度要高。目前這種提升機械多采用液壓傳動系統(tǒng),但加工成本高;因為要將重物提升1.5m高度,對液壓件加工精度要求之高,導致加工成本太大,一般工程機械用戶用不起。而采用鋼絲繩提升機構,由于要求提升機構自身高度即總體高度要高于提升高度,而無法滿足。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為解決上述問題,提供一種用普通鋼絲繩強迫升降式的箱體式工業(yè)機器人活動升降機構。
實現(xiàn)本實用新型的目的所提供的技術方案是一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構,其特征在于工業(yè)機器人箱體內(nèi)兩端對稱裝有一組蝸桿蝸輪電機傳動減速機構,蝸桿蝸輪電機傳動減速機構兩端輸出軸上各裝有鋼絲繩滾筒,工業(yè)機器人箱體四角均裝有活動支撐腿,在活動支撐腿上部均裝有鋼絲繩滑輪,在活動支撐腿上端的上方固定有鋼絲繩提升滑輪,在箱體的頂部對稱并與鋼絲繩滾筒的兩端相垂直吊裝有鋼絲繩下降轉向滑輪;在工業(yè)機器人箱體頂部一側的兩個頂角分別裝置有鋼絲繩伸長量補償彈簧,另一側的兩個頂角裝置有活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構;在箱體的底部鋼絲繩滾筒的下方成垂直對稱安裝有等距的鋼絲繩提升轉向滑輪,在工業(yè)機器人箱體的四個底角分別對稱裝置有支撐腿伸出鋼絲繩壓緊機構。
所述的活動支撐腿伸出鋼絲繩的一端固定在活動支撐腿伸出鋼絲繩壓緊機構上,另一端經(jīng)過鋼絲繩滑輪、鋼絲繩提升轉向輪繞在鋼絲繩滾筒上,并固定在鋼絲繩滾筒上靠近蝸桿蝸輪電機傳動減速機構一側,其端頭與鋼絲繩伸長量補償彈簧相連接固定在箱頂上。
所述的活動支撐腿回縮鋼絲繩一端通過活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構固定在工業(yè)機器人箱體上,另一端繞過鋼絲繩提升滑輪、鋼絲繩下降轉向滑輪反繞在鋼絲繩滾筒遠離蝸桿蝸輪電機傳動減速機構另一側。
本實用新型的工作原理開動蝸桿蝸輪電機傳動減速機構帶動鋼絲繩滾筒轉動,使活動支撐腿伸出鋼絲繩卷在鋼絲繩滾筒上收緊,迫使兩個活動支撐腿伸出,使工業(yè)機器人箱體上升,同時,活動支撐腿回縮鋼絲繩從鋼絲繩滾筒上放出;當蝸桿蝸輪電機傳動減速機構帶動鋼絲繩滾筒向相反方向轉動時,活動支撐腿伸出鋼絲繩從鋼絲繩滾筒上放出,活動支撐腿回縮鋼絲繩卷在鋼絲繩滾筒上收緊,工業(yè)機器人箱體下降。當兩套蝸桿蝸輪電機傳動減速機構同時轉動時,工業(yè)機器人箱體就會水平上升、下降。作業(yè)時,由于活動支撐腿伸出鋼絲繩受力大,變形量大,而活動支撐腿回縮鋼絲繩受力小,變形量小,為了保持兩鋼絲繩變形量的平衡,采用鋼絲繩伸長量補償彈簧進行補償。
本實用新型的優(yōu)點是結構簡單、運轉可靠、成本低廉。
圖1是本實用新型的結構示意圖圖2是圖1的側視圖圖中1-蝸桿蝸輪電機傳動減速機構 2-鋼絲繩滾筒 3-鋼絲繩提升轉向滑輪4-活動支撐腿 5-鋼絲繩壓緊機構 6-活動支撐腿伸出鋼絲繩 7-鋼絲繩滑輪 8-鋼絲繩提升滑輪 9-補償彈簧 10-鋼絲繩下降轉向滑輪 11-工業(yè)機器人箱體12-活動支撐腿回縮鋼絲繩 13-活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構具體實施方式
以下結合附圖進一步描述本實用新型,如圖1和圖2所示一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構,工業(yè)機器人箱體11內(nèi)兩端對稱裝有一組蝸桿蝸輪電機傳動減速機構1,蝸桿蝸輪電機傳動減速機構1兩端輸出軸上各裝有鋼絲繩滾筒2,工業(yè)機器人箱體11四角均裝有活動支撐腿4,在活動支撐腿4,上部均裝有鋼絲繩滑輪7,在活動支撐腿4上端的上方固定有鋼絲繩提升滑輪8,在箱體的頂部對稱并與鋼絲繩滾筒2的兩端相垂直吊裝有鋼絲繩下降轉向滑輪10;在工業(yè)機器人箱體11頂部一側的兩個頂角分別裝置有鋼絲繩伸長量補償彈簧9,另一側的兩個頂角裝置有活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構13;在箱體的底部鋼絲繩滾筒2的下方成垂直對稱安裝有等距的鋼絲繩提升轉向滑輪3,在工業(yè)機器人箱體11的四個底角分別對稱裝置有支撐腿伸出鋼絲繩壓緊機構5。活動支撐腿伸出鋼絲繩6的一端固定在活動支撐腿伸出鋼絲繩壓緊機構5上,另一端經(jīng)過鋼絲繩滑輪7、鋼絲繩提升轉向輪3繞在鋼絲繩滾筒2上,并固定在鋼絲繩滾筒2上靠近蝸桿蝸輪電機傳動減速機構1一側,其端頭與鋼絲繩伸長量補償彈簧9相連接固定在箱頂上。活動支撐腿回縮鋼絲繩12一端通過活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構13固定在工業(yè)機器人箱體11上,另一端繞過鋼絲繩提升滑輪8、鋼絲繩下降轉向滑輪10反繞在鋼絲繩滾筒2遠離蝸桿蝸輪電機傳動減速機構1另一側。
權利要求1.一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構,其特征在于工業(yè)機器人箱體(11)內(nèi)兩端對稱裝有一組蝸桿蝸輪電機傳動減速機構(1),蝸桿蝸輪電機傳動減速機構(1)兩端輸出軸上各裝有鋼絲繩滾筒(2),工業(yè)機器人箱體(11)四角均裝有活動支撐腿(4),在活動支撐腿(4)上部均裝有鋼絲繩滑輪(7),在活動支撐腿(4)上端的上方固定有鋼絲繩提升滑輪(8),在箱體的頂部對稱并與鋼絲繩滾筒(2)的兩端相垂直吊裝有鋼絲繩下降轉向滑輪(10);在工業(yè)機器人箱體(11)頂部一側的兩個頂角分別裝置有鋼絲繩伸長量補償彈簧[9],另一側的兩個頂角裝置有活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構[13];在箱體的底部鋼絲繩滾筒(2)的下方成垂直對稱安裝有等距的鋼絲繩提升轉向滑輪(3),在工業(yè)機器人箱體(11)的四個底角分別對稱裝置有支撐腿伸出鋼絲繩壓緊機構(5)。
2.根據(jù)權利要求書1所述的一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構,其特征在于活動支撐腿伸出鋼絲繩(6)的一端固定在活動支撐腿伸出鋼絲繩壓緊機構(5)上,另一端經(jīng)過鋼絲繩滑輪(7)、鋼絲繩提升轉向輪(3)繞在鋼絲繩滾筒(2)上,并固定在鋼絲繩滾筒(2)上靠近蝸桿蝸輪電機傳動減速機構(1)一側,其端頭與鋼絲繩伸長量補償彈簧[9]相連接固定在箱頂上。
3.根據(jù)權利要求書1所述的一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構,其特征在于活動支撐腿回縮鋼絲繩(12)一端通過活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構(13)固定在工業(yè)機器人箱體(11)上,另一端繞過鋼絲繩提升滑輪(8)、鋼絲繩下降轉向滑輪(10)反繞在鋼絲繩滾筒(2)遠離蝸桿蝸輪電機傳動減速機構(1)另一側。
專利摘要本實用新型屬于工程機械機器人領域,具體涉及于一種箱體式工業(yè)機器人活動升降機構。其特征在于工業(yè)機器人箱體(11)內(nèi)兩端對稱裝有一組蝸桿蝸輪電機傳動減速機構(1),蝸桿蝸輪電機傳動減速機構(1)兩端輸出軸上各裝有鋼絲繩滾筒(2),工業(yè)機器人箱體(11)四角均裝有活動支撐腿(4),在活動支撐腿(4)上部均裝有鋼絲繩滑輪(7),在活動支撐腿(4)上端的上方固定有鋼絲繩提升滑輪(8),在箱體的頂部對稱并與鋼絲繩滾筒(2)的兩端相垂直吊裝有鋼絲繩下降轉向滑輪(10);在工業(yè)機器人箱體(11)頂部一側的兩個頂角分別裝置有鋼絲繩伸長量補償彈簧(9),另一側的兩個頂角裝置有活動支撐腿回縮鋼絲繩壓緊機構(13)。本實用新型的優(yōu)點是結構簡單、運轉可靠、成本低廉。
文檔編號B66F19/00GK2755067SQ20042010240
公開日2006年2月1日 申請日期2004年12月10日 優(yōu)先權日2004年12月10日
發(fā)明者周鼎, 林又紅, 陸錫佳 申請人:武漢科技大學, 佛山市南海區(qū)金沙東聯(lián)南洋電機廠