專利名稱：電梯的緊急制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，其對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，使轎廂停止向上方行駛。
背景技術(shù)：
例如，在日本專利公報(bào)特開平5-193860號(hào)中所公開的現(xiàn)有電梯裝置的緊急制動(dòng)裝置中，與驅(qū)動(dòng)繩輪的軸向端部鄰接的制動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)繩輪一體地旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)輪設(shè)有與驅(qū)動(dòng)繩輪的軸向端部接合的制動(dòng)面。另外，制動(dòng)輪被制動(dòng)彈簧向驅(qū)動(dòng)繩輪按壓。
當(dāng)轎廂的上升速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的速度時(shí)，制動(dòng)螺栓與制動(dòng)輪卡合，從而使制動(dòng)輪停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)輪停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)繩輪通過(guò)與制動(dòng)面之間的摩擦力而被制動(dòng)。
但是，在上述現(xiàn)有緊急制動(dòng)裝置中，從根據(jù)異常檢測(cè)信號(hào)而使制動(dòng)螺栓移動(dòng)直到驅(qū)動(dòng)繩輪停止，這要花費(fèi)時(shí)間，因此導(dǎo)致轎廂的速度相應(yīng)增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種能夠更快地使轎廂停止行駛的電梯的緊急制動(dòng)裝置。
本發(fā)明的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)使轎廂停止向上方行駛，其中驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有懸吊轎廂和對(duì)重的主繩索，該電梯的制動(dòng)裝置具有制動(dòng)件，其具有安裝部件和制動(dòng)閘皮，該安裝部件可以以卷繞有主繩索的偏導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心擺動(dòng)，該偏導(dǎo)輪相對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪在靠近上述對(duì)重的一側(cè)卷繞有上述主繩索，該制動(dòng)閘皮設(shè)在安裝部件上，并通過(guò)上述安裝部件的擺動(dòng)與上述驅(qū)動(dòng)繩輪的靠近上述偏導(dǎo)輪一側(cè)的外周面接觸、離開；制動(dòng)/解除單元，其與上述制動(dòng)件連接，在解除時(shí)，該制動(dòng)/解除單元將制動(dòng)閘皮保持在離開驅(qū)動(dòng)繩輪的離開位置上，并且在制動(dòng)時(shí)，該制動(dòng)/解除單元使上述制動(dòng)件擺動(dòng)，以使上述制動(dòng)閘皮緊靠在驅(qū)動(dòng)繩輪上。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的一例的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖；圖2是以局部剖面圖來(lái)表示圖1中的緊急制動(dòng)裝置的構(gòu)造的側(cè)視圖；圖3是表示圖2中的緊急制動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖4是表示沿圖2中的IV-IV線的剖面圖；圖5是表示沿圖3中的V-V線的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對(duì)轎廂導(dǎo)軌2和一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌3。轎廂4由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)并在井道1內(nèi)升降。對(duì)重5由對(duì)重導(dǎo)軌3引導(dǎo)并在井道1內(nèi)升降。
在井道1的上部設(shè)有機(jī)房6。機(jī)房6中設(shè)有機(jī)械底座7。機(jī)械底座7上支承有驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))8和偏導(dǎo)輪9。該驅(qū)動(dòng)裝置8具有包括電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置主體8a；和通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置主體8a的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪(曳引輪)8b。
在驅(qū)動(dòng)繩輪8b和偏導(dǎo)輪9上卷繞有多根(在圖中僅示出1根)主繩索10。主繩索10具有與轎廂4連接的第1端部10a；和與對(duì)重5連接的第2端部10b。即，轎廂4和對(duì)重5以1∶1的繞繩方式懸吊在井道1內(nèi)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)力升降。
偏導(dǎo)輪9的旋轉(zhuǎn)軸9a與驅(qū)動(dòng)繩輪8b的旋轉(zhuǎn)軸8c平行，并且為水平。旋轉(zhuǎn)軸8c、9a為固定軸，驅(qū)動(dòng)繩輪8b和偏導(dǎo)輪9可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸8c、9a旋轉(zhuǎn)。另外，在偏導(dǎo)輪9的、相對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置8靠近對(duì)重5的一側(cè)上卷繞有主繩索10。并且，偏導(dǎo)輪9將從驅(qū)動(dòng)繩輪8b引出的主繩索10導(dǎo)向偏導(dǎo)輪9。
在偏導(dǎo)輪9和驅(qū)動(dòng)繩輪8b之間設(shè)有緊急制動(dòng)裝置11，緊急情況時(shí)，該緊急制動(dòng)裝置11對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪8b的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)以使轎廂4停止。緊急制動(dòng)裝置11獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)裝置主體8a內(nèi)的制動(dòng)器而設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置8的外部。另外，緊急制動(dòng)裝置11與用于控制驅(qū)動(dòng)裝置8的控制裝置(控制盤)12電連接。來(lái)自速度檢測(cè)器13的信號(hào)被輸入到控制裝置12中，速度檢測(cè)器13用于檢測(cè)轎廂4的速度。
當(dāng)轎廂4的上升速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的速度時(shí)，通過(guò)控制裝置12使緊急停止裝置11動(dòng)作，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪8b的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，以使轎廂4停止。另外，當(dāng)轎廂4的下降速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的速度時(shí)，從控制裝置12將制動(dòng)指令信號(hào)發(fā)送至裝在轎廂4上的緊急停止裝置(未圖示)，使緊急停止裝置工作以使轎廂4停止。
圖2是以局部剖面圖來(lái)表示圖1的緊急制動(dòng)裝置11的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖3是表示圖2中的緊急制動(dòng)裝置11制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖4是表示沿圖2中的IV-IV線的剖面圖，圖5是表示沿圖3中的V-V線的剖面圖。
在圖中，在偏導(dǎo)輪9的旋轉(zhuǎn)軸9a上，安裝有安裝部件(安裝臂)15。安裝部件15可以以旋轉(zhuǎn)軸9a為中心相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸9擺動(dòng)。在安裝部件15的末端部通過(guò)多個(gè)制動(dòng)彈簧16安裝有制動(dòng)閘皮17。
制動(dòng)閘皮17通過(guò)安裝部件15的擺動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)繩輪8b的靠近偏導(dǎo)輪9的一側(cè)(對(duì)重5的一側(cè))的外周面接觸、離開。即，制動(dòng)閘皮17可以在離開驅(qū)動(dòng)繩輪8b的離開位置(圖2)和與驅(qū)動(dòng)繩輪8b的外周面接觸的制動(dòng)位置(圖3)之間移動(dòng)。在制動(dòng)閘皮17的表面形成有凹部，該凹部以與驅(qū)動(dòng)繩輪8b的外周面相同的曲率彎曲。
制動(dòng)件18具有安裝部件15、制動(dòng)彈簧16以及制動(dòng)閘皮17。
在旋轉(zhuǎn)軸9a上同定有支承部件19。支承部件19保持為水平，而與偏導(dǎo)輪9的旋轉(zhuǎn)或制動(dòng)件18的擺動(dòng)無(wú)關(guān)。在支承部件19上支承有作為制動(dòng)/解除單元的電磁致動(dòng)器20。
電磁致動(dòng)器20具有與制動(dòng)閘皮17連接的插棒式鐵心21；和驅(qū)動(dòng)插棒式鐵心21的螺線管線圈22。螺線管線圈22在被勵(lì)磁時(shí)，通過(guò)插棒式鐵心21將制動(dòng)閘皮17保持在離開位置。
另外，在制動(dòng)時(shí)，通過(guò)使螺線管線圈22處于非勵(lì)磁狀態(tài)，制動(dòng)件18由于其自重而擺動(dòng)，由此制動(dòng)閘皮17緊靠在驅(qū)動(dòng)繩輪8b上。在電磁制動(dòng)器20中內(nèi)置有向下方彈推插棒式鐵心21的輔助彈簧25，以使制動(dòng)時(shí)插棒式鐵心21更可靠地向下方移動(dòng)。
在制動(dòng)閘皮17上固定有卡合件24，在卡合件24上設(shè)有長(zhǎng)孔24a。在插棒式鐵心21上設(shè)有插入到長(zhǎng)孔24a中的卡合突起。插棒式鐵心21通過(guò)卡合件24與制動(dòng)閘皮17連接。
在驅(qū)動(dòng)繩輪8b的外周面和偏導(dǎo)輪9的外周面分別設(shè)有用于插入主繩索10的多個(gè)繩索槽8d、9b(圖4和圖5)。
接下來(lái)，對(duì)操作進(jìn)行說(shuō)明。在通常時(shí)，螺線管線圈22被勵(lì)磁，由該螺線管線圈22的電磁力向上方推動(dòng)插棒式鐵心21，由此制動(dòng)閘皮17離開驅(qū)動(dòng)繩輪8b的外周面。另外，通過(guò)速度檢測(cè)器13檢測(cè)轎廂4的行駛速度，并通過(guò)控制裝置21一直進(jìn)行監(jiān)視。
當(dāng)轎廂4的上升速度超過(guò)額定速度而到達(dá)預(yù)先設(shè)定的速度時(shí)，通過(guò)控制裝置12切斷向螺線管線圈22的通電。當(dāng)螺線管線圈22處于非勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)件18由于其自重和輔助彈簧25的彈力而擺動(dòng)，使制動(dòng)閘皮17緊靠在驅(qū)動(dòng)繩輪8b的外周面上。
在轎廂4上升時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)繩輪8b向圖2和圖3的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因此制動(dòng)閘皮17在與驅(qū)動(dòng)繩輪8b的外周面接觸后繼續(xù)向驅(qū)動(dòng)繩輪8b的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。即，制動(dòng)件18起到楔的作用，形成為楔入在旋轉(zhuǎn)軸9a和驅(qū)動(dòng)繩輪8b之間的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，制動(dòng)彈簧16在安裝部件15和制動(dòng)閘皮17之間被壓縮。
制動(dòng)閘皮17移動(dòng)到這樣的位置，即，制動(dòng)彈簧16的彈力與制動(dòng)閘皮17所產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力相互平衡的位置。即，由于制動(dòng)彈簧16被壓縮，因此產(chǎn)生將制動(dòng)閘皮17按向驅(qū)動(dòng)繩輪8b的力，在制動(dòng)閘皮17和驅(qū)動(dòng)繩輪8b之間產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。
由此，可以以規(guī)定的制動(dòng)力使上升的轎廂4減速，從而可以更加快速地停止上升的轎廂4，而與轎廂4的速度無(wú)關(guān)。
另外，由于安裝部件15可以以旋轉(zhuǎn)軸9a為中心擺動(dòng)，因此可以有效地利用驅(qū)動(dòng)繩輪8b與偏導(dǎo)輪9之間的空間來(lái)配置緊急制動(dòng)裝置11。另外，由于偏導(dǎo)輪9的殼體兼用作緊急制動(dòng)裝置11的殼體，因此不需要另外設(shè)置緊急制動(dòng)裝置11專用的殼體，從而可以降低成本。
并且，通過(guò)對(duì)螺線管線圈22進(jìn)行勵(lì)磁來(lái)將制動(dòng)閘皮17保持在離開位置，通過(guò)使螺線管線圈22處于非勵(lì)磁狀態(tài)來(lái)使制動(dòng)閘皮17緊靠在驅(qū)動(dòng)繩輪8b上，因此可以根據(jù)來(lái)自控制裝置12的指令迅速地使制動(dòng)件18擺動(dòng)。
另外，通過(guò)使螺線管線圈22處于非勵(lì)磁狀態(tài)，制動(dòng)件18由于其自重而進(jìn)行擺動(dòng)，以使制動(dòng)閘皮17緊靠在驅(qū)動(dòng)繩輪8b上，因此可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使制動(dòng)閘皮17在制動(dòng)時(shí)更可靠地緊靠在驅(qū)動(dòng)繩輪8b上。
另外，在上述示例中，在轎廂4的上升速度達(dá)到異常速度時(shí)使緊急制動(dòng)裝置11動(dòng)作，但是也可以在正常運(yùn)行的轎廂4在層站樓層停止時(shí)使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，可以阻止在乘客進(jìn)出電梯時(shí)轎廂4的異常上升。
另外，在上述示例中，作為制動(dòng)/解除單元示出了電磁制動(dòng)器20，但是制動(dòng)/解除單元并不限于此，例如可以使用通過(guò)空氣壓力而將制動(dòng)閘皮保持在離開位置的空氣制動(dòng)器等。
權(quán)利要求
1.一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，其通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)使轎廂停止向上方行駛，其中上述驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有懸吊上述轎廂和對(duì)重的主繩索，該電梯的制動(dòng)裝置包括制動(dòng)件，其具有安裝部件和制動(dòng)閘皮，該安裝部件可以以偏導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心擺動(dòng)，該偏導(dǎo)輪相對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪在靠近上述對(duì)重的一側(cè)卷繞有上述主繩索，該制動(dòng)閘皮設(shè)在上述安裝部件上，并通過(guò)上述安裝部件的擺動(dòng)與上述驅(qū)動(dòng)繩輪的靠近上述偏導(dǎo)輪一側(cè)的外周面接觸、離開；制動(dòng)/解除單元，其與上述制動(dòng)件連接，在解除時(shí)，該制動(dòng)/解除單元將上述制動(dòng)閘皮保持在離開上述驅(qū)動(dòng)繩輪的離開位置上，并且在制動(dòng)時(shí)，該制動(dòng)/解除單元使上述制動(dòng)件擺動(dòng)，以使上述制動(dòng)閘皮緊靠在上述驅(qū)動(dòng)繩輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急停止裝置，其特征在于，上述制動(dòng)件還具有設(shè)在上述安裝部件和上述制動(dòng)閘皮之間的制動(dòng)彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)/解除單元具有與上述制動(dòng)件連接的插棒式鐵心；以及螺線管線圈，當(dāng)被勵(lì)磁時(shí)，該螺線管線圈通過(guò)上述插棒式鐵心將上述制動(dòng)閘皮保持在上述離開位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)使上述螺線管線圈處于非勵(lì)磁狀態(tài)，上述制動(dòng)件通過(guò)其自重?cái)[動(dòng)，以使上述制動(dòng)閘皮緊靠在上述驅(qū)動(dòng)繩輪上。
全文摘要
一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，其具有制動(dòng)件和與制動(dòng)件連接的制動(dòng)/解除單元。制動(dòng)件具有安裝部件和制動(dòng)閘皮，該安裝部件可以以偏導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心擺動(dòng)，該制動(dòng)閘皮設(shè)在安裝部件上，并通過(guò)安裝部件的擺動(dòng)與驅(qū)動(dòng)繩輪的靠近偏導(dǎo)輪一側(cè)的外周面接觸、離開。還包括制動(dòng)/解除單元，在解除時(shí)將制動(dòng)閘皮保持在離開驅(qū)動(dòng)繩輪的離開位置上，并且，在制動(dòng)時(shí)使制動(dòng)件擺動(dòng)，以使制動(dòng)閘皮緊靠在驅(qū)動(dòng)繩輪上。
文檔編號(hào)B66D5/30GK1747886SQ20048000399
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月23日
發(fā)明者伊藤和昌 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社