專利名稱：電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，在電梯安裝施工時(shí)以及電梯故障時(shí)，能夠手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電梯轎廂。
背景技術(shù)：
圖6為表示傳統(tǒng)電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
在圖6中，30表示機(jī)器安裝梁，31表示由機(jī)器安裝梁30支承的電動(dòng)機(jī)，32表示與電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)軸31a一體安裝的、其上卷繞有懸吊電梯轎廂的未圖示吊索的繩輪，33表示由機(jī)器安裝梁30支承的、并經(jīng)由鏈條34與繩輪32聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)向滑輪，35表示對(duì)繩輪32進(jìn)行制動(dòng)的磁性制動(dòng)器，36表示手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)安裝在驅(qū)動(dòng)軸31a上的力矩輸出用鏈輪，37表示手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)安裝在機(jī)器安裝梁30上的基座，38表示設(shè)置在基座37上的力矩輸入用鏈輪，39表示卷繞在力矩輸出用鏈輪36以及力矩輸入用鏈輪38上的鏈條，40表示由設(shè)置在基座37上的放射狀伸展的三個(gè)臂組成的、用于使力矩輸入用鏈輪38轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄，41表示與手柄40的臂嵌合的手柄管。
在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電梯時(shí)，將力矩輸出用鏈輪36安裝在驅(qū)動(dòng)軸31a上，并且將基座37安裝在機(jī)器安裝梁30上，然后將鏈條39卷繞在力矩輸出用鏈輪36以及力矩輸入用鏈輪38上。此后，將手柄管41嵌合在手柄40的一個(gè)臂上，用手握住手柄管41并轉(zhuǎn)動(dòng)手柄40，通過力矩輸入用鏈輪38、鏈條39和力矩輸出用鏈輪36以低速使電動(dòng)機(jī)31的繩輪32聯(lián)動(dòng)，從而使懸吊在繩輪32上的電梯轎廂移動(dòng)(參照例如專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2000-63063號(hào)公報(bào)可是，在上述傳統(tǒng)的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，如果采用長行程的電梯或電梯轎廂重量大的電梯時(shí)，用人力驅(qū)動(dòng)繩輪32則需要很大的旋轉(zhuǎn)力，并且力矩輸入用鏈輪38上也會(huì)出現(xiàn)巨大的反向力。因此，需要對(duì)用于安裝力矩輸入用鏈輪38的基座37和機(jī)器安裝梁30進(jìn)行大規(guī)模的加固。
此外，從結(jié)構(gòu)上看，用于卷繞鏈條39的二個(gè)鏈輪36、38的力矩減速比不能設(shè)定得很大，所以在使力矩輸入用鏈輪38轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要很大的輸入力矩。為了既能夠獲得該輸入力矩，又能夠降低操作力，傳統(tǒng)的方式是將長度較長的手柄管41插入手柄40，但該方法存在如下問題，即，如果沒有足夠的空間來安裝該手柄管41時(shí)，就無法采用該結(jié)構(gòu)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠降低手動(dòng)操作時(shí)作用于結(jié)構(gòu)體上的反向力以及操作力。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有如下結(jié)構(gòu)，其用于具備安裝在機(jī)器安裝梁上的電動(dòng)機(jī)、與該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸一體安裝的其上卷繞懸吊電梯轎廂的吊索的繩輪的電梯用卷揚(yáng)機(jī)中，具有與所述驅(qū)動(dòng)軸一體安裝的力矩輸出用鏈輪、經(jīng)由鏈條驅(qū)動(dòng)所述力矩輸出用鏈輪的力矩輸入用鏈輪、以及使該力矩輸入用鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄，操作所述手柄、使所述力矩輸入用鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而使所述鏈條、所述力矩輸出用鏈輪以及所述繩輪聯(lián)動(dòng)，從而使懸吊在所述繩輪上的所述電梯轎廂移動(dòng)，其中，具有框體，其一端以可自由旋轉(zhuǎn)方式支承在所述驅(qū)動(dòng)軸上，并且另一端支承可自由旋轉(zhuǎn)的第一鏈輪軸，其中間部分支承可自由旋轉(zhuǎn)的第二鏈輪軸；與所述驅(qū)動(dòng)軸一體安裝的所述力矩輸出用鏈輪；與所述第一鏈輪軸一體安裝，直徑小于所述力矩輸出用鏈輪的第一力矩減速用鏈輪；與所述第一鏈輪軸一體安裝，直徑大于所述第一力矩減速用鏈輪的第二力矩減速用鏈輪；與所述第二鏈輪軸一體安裝，直徑小于所述第二力矩減速用鏈輪的所述力矩輸入用鏈輪；卷繞在所述力矩輸出用鏈輪以及所述第一力矩減速用鏈輪上的第一鏈條；卷繞在所述第二力矩減速用鏈輪以及所述力矩輸入用鏈輪上的第二鏈條；能夠安裝在所述第二鏈輪軸上的所述手柄；和支承體，其一端以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在所述框體的另一端上，并且另一端以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在所述機(jī)器安裝梁上，用于支承所述框體的另一端。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，在進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將框體的一端通過驅(qū)動(dòng)軸，另一端通過支承體以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在機(jī)器安裝梁上，同時(shí)將力矩輸出用鏈輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，將第一力矩減速用鏈輪安裝在第一鏈輪軸上，將第二力矩減速用鏈輪安裝在第一鏈輪軸上，將力矩輸入用鏈輪安裝在第二鏈輪軸上，并且分別將第一鏈條卷繞在力矩輸出用鏈輪以及第一力矩減速用鏈輪上，將第二鏈條卷繞在第二力矩減速用鏈輪以及力矩輸入用鏈輪上。在這一狀態(tài)下，將手柄裝在第二鏈輪軸上，通過使力矩輸入用鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而使第二鏈條、第二力矩減速用鏈輪、第一力矩減速用鏈輪、力矩輸出用鏈輪以及繩輪聯(lián)動(dòng)，從而使懸吊在繩輪上的電梯轎廂移動(dòng)。由此，隨著操作手柄而從力矩輸出用鏈輪側(cè)產(chǎn)生的反向力經(jīng)由第一鏈條作用于第一鏈輪軸，即作用于框體的另一端側(cè)后，經(jīng)由第二鏈條作用于第二鏈輪軸，即作用于框體的中間部分，所以大部分反向力可以作為框體內(nèi)的內(nèi)力進(jìn)行處理，因此能夠降低作用于安裝在框體另一端部的支承體以及作為結(jié)構(gòu)體的機(jī)器安裝梁上的反向力。此外，通過設(shè)置在力矩輸出用鏈輪與力矩輸入用鏈輪之間的直徑各不相同的多個(gè)鏈輪，能夠提高減速比，所以能夠降低手柄的操作力。
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)殡S手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的手柄操作而產(chǎn)生的大部分反向力作為框體內(nèi)的內(nèi)力進(jìn)行處理，因此能夠降低經(jīng)由安裝在框體另一端部的支承體而作用于結(jié)構(gòu)體上的反向力，由此，能夠?qū)⒅С畜w設(shè)置成只需防止框體轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，并且不需要在結(jié)構(gòu)體側(cè)設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜和高剛性的部件，因此能夠提高裝置的通用性。此外，通過設(shè)置在力矩輸出用鏈輪與力矩輸入用鏈輪之間的直徑各不相同的多個(gè)鏈輪，能夠提高減速比，所以能夠降低手柄的操作力，從而可以提高操作性能。


圖1是表示發(fā)明的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的一實(shí)施方式的俯視圖。
圖2是圖1手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
圖3是表示框體安裝在驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)的安裝狀態(tài)的俯視圖。
圖4是表示框體安裝在驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是表示手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置支承在機(jī)器安裝梁上時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6是表示傳統(tǒng)的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
圖中1-手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，2-第一鏈輪軸，3-第二鏈輪軸，4-框體，4a-臂，4b-臂，5-力矩輸出用鏈輪，6-第一力矩減速用鏈輪，7-第二力矩減速用鏈輪，8-力矩輸入用鏈輪，9-第一鏈條，10-第二鏈條，11-手柄，12-支承體，30-機(jī)器安裝梁，31-電動(dòng)機(jī)，31a-驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式的俯視圖，圖2是圖1手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖，圖3是表示框體安裝在驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)的安裝狀態(tài)的俯視圖，圖4是表示框體安裝在驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖，圖5是表示手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置支承在機(jī)器安裝梁上時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。并且與所述圖6相同的部分以同一符號(hào)表示。即，30表示機(jī)器安裝梁，31表示電動(dòng)機(jī)，31a表示驅(qū)動(dòng)軸。
如圖1所示，本實(shí)施方式的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1具備框體4，其一端以可自由旋轉(zhuǎn)方式支承在驅(qū)動(dòng)軸31a上，并且另一端支承可自由旋轉(zhuǎn)的第一鏈輪軸2，其中間部分支承可自由旋轉(zhuǎn)的第二鏈輪軸3；與驅(qū)動(dòng)軸31a一體安裝的力矩輸出用鏈輪5；與第一鏈輪軸2一體安裝，直徑小于力矩輸出用鏈輪5的第一力矩減速用鏈輪6；與第一鏈輪軸2一體安裝，直徑大于第一力矩減速用鏈輪6的第二力矩減速用鏈輪7；與第二鏈輪軸3一體安裝，直徑小于第二力矩減速用鏈輪7的力矩輸入用鏈輪8；如圖2所示的卷繞在力矩輸出用鏈輪5以及第一力矩減速用鏈輪6上的第一鏈條9；卷繞在第二力矩減速用鏈輪7以及力矩輸入用鏈輪8上的第二鏈條10；能夠安裝在第二鏈輪軸3上的手柄11；如圖5所示的一端以可自由旋轉(zhuǎn)方式安裝在框體4的另一端上，另一端以可自由旋轉(zhuǎn)方式安裝在機(jī)器安裝梁30上，用于支承框體4的另一端的支承體12。并且，第一鏈輪軸2、第一力矩減速用鏈輪6以及大直徑的第二力矩減速用鏈輪7被預(yù)先組裝成一體，而且第二鏈輪軸3和力矩輸入用鏈輪8也被預(yù)先組裝成一體。
此外，所述框體4由相互面對(duì)的一對(duì)臂4a、4b組成，在這些臂4a、4b之間，設(shè)置了力矩輸出用鏈輪5、第一力矩減速用鏈輪6、第二力矩減速用鏈輪7以及力矩輸入用鏈輪8。并且，如圖3和圖4所示，框體4的一端經(jīng)由球軸承13以可自由旋轉(zhuǎn)方式支承在驅(qū)動(dòng)軸31a上。即，框體4a通過將驅(qū)動(dòng)軸31a的大徑部分插入形成于其一端的孔4a1中而得到支承，同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸31a的大徑部分由沿孔4a1的圓周設(shè)置的多個(gè)球軸承13a挾持。并且，框體4b通過將驅(qū)動(dòng)軸31a的小徑部分插入形成于其一端的孔4b1中而得到支承，同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸31a的小徑部分由沿孔4b1的圓周設(shè)置的多個(gè)球軸承13b挾持。
并且，所述手柄11的臂長度例如被設(shè)置為350mm。
而且，如圖5所示，所述支承體12通過螺栓14a其一端被固定在框體4b的另一端，并且通過螺栓14b其另一端被固定在機(jī)器安裝梁30上。
在本實(shí)施方式中，進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將臂4a的一端支承在驅(qū)動(dòng)軸31a上，使力矩輸出用鏈輪5與驅(qū)動(dòng)軸31a嵌合，將預(yù)先組裝成一體的第一鏈輪軸2、第一力矩減速用鏈輪6以及大直徑的第二力矩減速用鏈輪7設(shè)置在框體4a的另一端，將預(yù)先組裝成一體的第二鏈輪軸3和力矩輸入用鏈輪8設(shè)置在框體4a的中間部分，在該狀態(tài)下使框體4b和框體4a相對(duì)，將其一端支承在驅(qū)動(dòng)軸31a上，同時(shí)將另一端經(jīng)由支承體12支承在機(jī)器安裝梁30上。然后，將第一鏈條9卷繞在力矩輸出用鏈輪5以及第一力矩減速用鏈輪6上，將第二鏈條10卷繞在第二力矩減速用鏈輪7以及力矩輸入用鏈輪8上，同時(shí)將手柄11安裝在第二鏈輪軸3上。在這一狀態(tài)下，通過操作手柄11、使力矩輸入用鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，而使第二鏈條10、第二力矩減速用鏈輪7、第一力矩減速用鏈輪6、力矩輸出用鏈輪5以及未圖示的繩輪聯(lián)動(dòng)，從而使懸吊在繩輪上的電梯轎廂移動(dòng)。
根據(jù)本實(shí)施方式，隨著手柄操作而從力矩輸出用鏈輪5側(cè)產(chǎn)生的反向力經(jīng)由第一鏈條9作用于第一鏈輪軸2，即作用于框體4的另一端側(cè)后，經(jīng)由第二鏈條10作用于第二鏈輪軸3，即作用于框體4的中間部分，所以大部分反向力可以作為框體4內(nèi)的內(nèi)力進(jìn)行處理，因此能夠降低作用于安裝在框體4另一端部的支承體12以及作為結(jié)構(gòu)體的機(jī)器安裝梁30上的反向力。
此外，通過設(shè)置在力矩輸出用鏈輪5與力矩輸入用鏈輪8之間的直徑各不相同的多個(gè)鏈輪，即第一力矩減速用鏈輪6和第二力矩減速用鏈輪7，能夠提高減速比，所以能夠降低手柄11的操作力。事實(shí)上，在例如負(fù)載量為2000kg，繩輪直徑為600mm，力矩輸出用鏈輪5的直徑為379.1mm，第一力矩減速用鏈輪6的直徑為71.34mm，第二力矩減速用鏈輪7的直徑為212.43mm，力矩輸入用鏈輪8的直徑為71.34mm，手柄11的臂長為350mm的電梯中，能夠?qū)⒉僮髁档蜑?7kg。而且，在相同的條件下，將手柄11的臂長設(shè)定為530mm時(shí)，能夠?qū)⒉僮髁档蜑?8kg。
并且，將手柄11的臂長設(shè)定為300mm～550mm的理由是，設(shè)定為300mm以上時(shí)能夠以較小的操作力獲得所需的輸入力矩，設(shè)定為550mm以下時(shí)，能夠與需要的安裝空間相符合。
并且，經(jīng)由球軸承13將框體4的一端以可自由旋轉(zhuǎn)方式支承在驅(qū)動(dòng)軸31a上，能夠降低摩擦力，從而可以進(jìn)一步降低手柄11的操作力。
權(quán)利要求
1.一種電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用于具備安裝在機(jī)器安裝梁上的電動(dòng)機(jī)、與該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸一體安裝的并將懸吊電梯轎廂的吊索卷繞在其上的繩輪的電梯用卷揚(yáng)機(jī)中，具有與所述驅(qū)動(dòng)軸一體安裝的力矩輸出用鏈輪、經(jīng)由鏈條驅(qū)動(dòng)所述力矩輸出用鏈輪的力矩輸入用鏈輪、以及使該力矩輸入用鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄，操作所述手柄、使所述力矩輸入用鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而使所述鏈條、所述力矩輸出用鏈輪以及所述繩輪聯(lián)動(dòng)，從而使懸吊在所述繩輪上的所述電梯轎廂移動(dòng)，其特征在于，具有框體，其一端以可自由旋轉(zhuǎn)方式支承在所述驅(qū)動(dòng)軸上，并且另一端支承可自由旋轉(zhuǎn)的第一鏈輪軸，其中間部分支承可自由旋轉(zhuǎn)的第二鏈輪軸；與所述驅(qū)動(dòng)軸一體安裝的所述力矩輸出用鏈輪；與所述第一鏈輪軸一體安裝，直徑小于所述力矩輸出用鏈輪的第一力矩減速用鏈輪；與所述第一鏈輪軸一體安裝，直徑大于所述第一力矩減速用鏈輪的第二力矩減速用鏈輪；與所述第二鏈輪軸一體安裝，直徑小于所述第二力矩減速用鏈輪的所述力矩輸入用鏈輪；卷繞在所述力矩輸出用鏈輪以及所述第一力矩減速用鏈輪上的第一鏈條；卷繞在所述第二力矩減速用鏈輪以及所述力矩輸入用鏈輪上的第二鏈條；能夠安裝在所述第二鏈輪軸上的所述手柄；和支承體，其一端以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在所述框體的另一端上，并且另一端以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在所述機(jī)器安裝梁上，用于支承所述框體的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述框體由相互面對(duì)的一對(duì)臂組成，在這些臂之間，設(shè)置了所述力矩輸出用鏈輪、所述第一力矩減速用鏈輪、所述第二力矩減速用鏈輪以及所述力矩輸入用鏈輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述框體的一端經(jīng)由球軸承以可自由旋轉(zhuǎn)方式支承在所述驅(qū)動(dòng)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述手柄的臂長度被設(shè)置為300mm～550mm。
全文摘要
提供一種電梯用卷揚(yáng)機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，具備框體(4)，其一端支承在電動(dòng)機(jī)(31)的驅(qū)動(dòng)軸(31a)上，另一端支承第一鏈輪軸(2)，其中間部分支承第二鏈輪軸(3)；安裝在驅(qū)動(dòng)軸(31a)上的力矩輸出用鏈輪(5)；安裝在鏈輪軸(2)上的第一力矩減速用鏈輪(6)；一體安裝在鏈輪軸(2)上的第二力矩減速用鏈輪(7)；安裝在鏈輪軸(3)上的力矩輸入用鏈輪(8)；卷繞在鏈輪(5)及鏈輪(6)上的第一鏈條(9)；卷繞在鏈輪(7)及鏈輪(8)上的第二鏈條(10)；能安裝在鏈輪軸(3)上的手柄(11)；將框體(4)的另一端固定在機(jī)器安裝梁上的支承體(12)。這樣，能降低手動(dòng)操作時(shí)作用于結(jié)構(gòu)體上的反向力及操作力。
文檔編號(hào)B66B5/02GK1789104SQ200510022848
公開日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2005年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者尾方尚文, 西野義則, 安部貴, 松岡秀佳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司