專利名稱：自行走桅柱式高空作業(yè)平臺的制作方法
所屬技術領域本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)機械，尤其涉及一種工作時能移動的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺。
背景技術：
現(xiàn)有的用于高空作業(yè)的高空作業(yè)平臺，如公告號為CN 2304648Y的實用新型專利所述的四桅柱高空作業(yè)平臺，它包括一個底盤，在底盤上設置有電機、液壓站、液壓控制單元、電器控制裝置、行走動力裝置及工作梯，在底盤四周轉角處，設置有四根防傾支腿和四根螺桿調(diào)平支腿。使用時，先將高空作業(yè)平臺移動到一個工作位置，將防傾支腿和螺桿調(diào)平支腿撐開落地，然后展開桅柱將作業(yè)臺舉向高空。
采用該種結構的高空作業(yè)平臺，工作時需要將底盤上的支腿撐開落地，以防止整機傾斜甚至顛覆，但是也存在以下一些缺陷1、工作時支腿撐開落地，將整機固定于一特定位置工作，導致整機在工作狀態(tài)(即桅柱處于展開狀態(tài))時不能行走，若要更換工作位置，必須將整機收回后才能移動，這樣就存在著作業(yè)準備時間和輔助工作時間長，工作效率低等問題。
2、由于工作時支腿撐開落地，致使占地面積比較大，使用時易受一些因素干擾而難以使工作臺接近理想的工作位置，如使得一些作業(yè)臺靠墻作業(yè)比較困難。
3、底盤較輕，使得整機工作重心相對較高，存在著容易傾斜或顛覆的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出的技術方案在于克服高空作業(yè)平臺上述缺點，提供一種整機在工作(即桅柱處于展開狀態(tài))時能夠行走，占地面積小的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，并進一步的降低了整機的工作重心，減少了作業(yè)準備時間和輔助工作時間，提高了工作效率。
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，包括底盤、設置于底盤上的桅柱、控制裝置、液壓站以及由液壓站提供壓力介質(zhì)以驅使桅柱升降的升降液壓缸，所述的桅柱頂端設有作業(yè)臺，其特征在于，所述的底盤上還設有分散布置的行走驅動輪和轉向輪，所述的行走驅動輪由從液壓站獲取壓力介質(zhì)的液壓馬達驅動，所述的轉向輪由從液壓站獲取壓力介質(zhì)的轉向油缸驅動。在整機處于工作狀態(tài)(即桅柱處于展開狀態(tài))時，可以通過控制裝置控制液壓站向液壓馬達和轉向油缸提供壓力介質(zhì)，驅動相應的行走驅動輪和轉向輪動作，可以將處于工作狀態(tài)的整機移動到一個新的工作位置繼續(xù)工作(若桅柱節(jié)數(shù)過多，導致整機工作重心過高，可先將作業(yè)平臺降至一定高度范圍內(nèi)，使其重心降低后再移動整機)。這樣就能在不用完全收回桅柱的情況下移動整機的工作位置，減少了作業(yè)準備時間和輔助工作時間，提高了工作效率；同時，相對于現(xiàn)有技術，它的作業(yè)臺更容易接近理想的工作位置。
作為優(yōu)選，由所述的底盤上設有的構件構成配重裝置(如提供動力的蓄電池等)。利用設置于底盤上設有的構件(如蓄電池等)自身的重量，降低整機的工作重心，防止整機工作時出現(xiàn)傾斜甚至顛覆的現(xiàn)象，保證了整機工作的穩(wěn)定性和安全性。
作為優(yōu)選，所述的轉向輪經(jīng)軸承安裝于轉向軸上，所述的轉向軸可轉動的安裝于底盤下部并由轉向油缸驅動。由液壓站提供壓力介質(zhì)，驅動轉向油缸的柱塞作伸縮運動，帶動轉向軸作相應的轉向，從而實現(xiàn)轉向輪的轉向運動。
作為優(yōu)選，所述的轉向輪為兩個，兩者分別安裝在相應的兩個轉向軸上，且所述的轉向軸之間由連桿連接。這樣便于實現(xiàn)兩個轉向輪能同時聯(lián)動轉向。
作為優(yōu)選，所述的行走驅動輪為兩個，分別連于與各自對應的液壓馬達的輸出軸上。兩個行走驅動輪分散設置在底盤上，通過液壓站驅動液壓馬達，由液壓馬達帶動行走驅動輪動作。
作為優(yōu)選，所述的桅柱的組數(shù)可以設置為1～6組。根據(jù)不同的情況，采用不同的桅柱組數(shù)。
作為優(yōu)選，所述的作業(yè)臺的一側設置有伸縮式副工作臺。進一步擴大了工作臺的工作范圍。
本發(fā)明的有益效果是通過增加行走驅動輪及轉向輪等行走裝置，使整機在不用完全收回桅柱的情況下就能自行走，方便更換工作位置，從而減少了作業(yè)準備時間和輔助工作時間，提高了工作效率。
同時，本發(fā)明在不影響整機的安全性和穩(wěn)定性的前提下，取消了支腿這一設置，通過增加底盤上設有的自身構件重量的方法，既降低了整機的工作重心，又減小了底盤的占地面積，方便整機接近理想工作位置。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的說明。
圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為本發(fā)明處于工作狀態(tài)時的結構示意圖；圖3為本發(fā)明中桅柱的結構示意圖；圖4為本發(fā)明中底盤的結構示意圖。
圖中1、底盤；13、工作梯；15、充電器；2、桅柱；3、液壓站；31、油管；32、升降液壓缸；33、液壓馬達；34、轉向油缸；4、轉向輪；41轉向軸；42、連桿；5、行走驅動輪；6、作業(yè)臺；61、副作業(yè)臺。
具體實施方式如圖1～4所示，自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，包括底盤1、桅柱2、液壓系統(tǒng)、行走裝置及工作臺6，其中，底盤1呈箱體結構，其上設置有控制裝置、充電器15、液壓站3及工作梯13，控制裝置包括控制整機各個部分動作的各種啟閉裝置及按鍵，底盤1上還均勻分布設置有四組桅柱2，使整機的工作重心位于四組桅柱2之間，保證整機的平穩(wěn)性，每組桅柱上都設置有一個通過油管31與液壓站3相連的升降液壓缸32，作業(yè)臺6設于桅柱2頂端，作業(yè)臺6的一側設置有伸縮式的副工作臺61；同時，底盤1下分別設有分散布置的兩個行走驅動輪5和兩個轉向輪4，從而使整個高空作業(yè)平臺的重心位于四個輪子之間，增強了其平穩(wěn)性；兩個轉向輪4的輪軸分別是兩個由轉向油缸34驅動的轉向軸41，兩個轉向軸41之間由連桿42連接以實現(xiàn)聯(lián)動。
設置于底盤1上的桅柱2為四組(桅柱的組數(shù)并不限于4組，根據(jù)實際情況可以設置為1～6組)，每組桅柱由多個單節(jié)桅柱節(jié)相互套接而成，桅柱節(jié)的節(jié)數(shù)視高空作業(yè)平臺的設計高度而定，其節(jié)數(shù)一般是3～7節(jié)；桅柱2采用鋁合金型材制成，其截面為一矩形結構；桅柱2上設置有一通過油管31與液壓站3相連的升降液壓缸32，且最下一節(jié)桅柱節(jié)固定于底盤1上，最上一節(jié)桅柱節(jié)與作業(yè)臺6固接，其它桅柱為活動桅柱，活動桅柱的頂部設置有一鏈輪，有鏈條從鏈輪上繞過，鏈條兩端分別固定在鏈輪所在一節(jié)桅柱的相鄰兩節(jié)桅柱和底部和頂部。
本發(fā)明的控制裝置是通過控制在線電源或備用電源使電機驅動液壓站3，并操作各個分別控制升降液壓缸32、液壓馬達33及轉向油缸34的液壓控制單元來實現(xiàn)的；其中，液壓系統(tǒng)包括液壓站3、液壓控制單元、升降液壓缸32、液壓馬達33、轉向油缸34及油管31。通過操作液壓控制單元使液壓站3向各組桅柱2內(nèi)的的升降液壓缸32同步輸送壓力油，由升降液壓缸32柱塞頂起活動桅柱，同時通過鏈輪、鏈條驅動各節(jié)桅柱作同步抬升運動，以實現(xiàn)作業(yè)臺的抬升運動；同時，液壓站3還輸送壓力油分別至轉向油缸34和液壓馬達33，為轉向輪4和行走驅動輪5分別提供轉向動力和行走動力。
本發(fā)明的工作方式是這樣來實現(xiàn)的將高空作業(yè)平臺行駛到工作位置予以定位(如通過剎車或通過障礙物阻止輪子滾動)，高空作業(yè)人員經(jīng)工作梯行至作業(yè)臺上，操縱控制裝置使液壓站3工作，向設置于各組桅柱2內(nèi)的升降液壓缸32同時輸送壓力油，使升降液壓缸32的柱塞同時抬升，推動相應的活動桅柱向上提升，并通過鏈條和鏈輪作用，使各節(jié)桅柱同時上升，從而推動作業(yè)臺6上升，到達所需高度后，操縱控制裝置使電機停止工作，壓力油在壓力閥的作用下保持在升降液壓缸32內(nèi)，從而使作業(yè)臺保持在作業(yè)所需的高度上；此時，若要更換工作位置，可操作控制裝置使液壓站3分別向安裝于底盤1下部連接轉向軸41的轉向油缸34和連接行走驅動輪5的液壓馬達33輸送壓力油，分別帶動轉向輪4和行走驅動輪5動作，實現(xiàn)整機能在工作狀態(tài)下進行移動和行走，幫助整機移動到一個新的工作位置。當工作平臺需要下降時，則可操縱控制裝置使升降液壓缸32內(nèi)的壓力油回流至液壓站3內(nèi)，此時，升降液壓缸32柱塞、桅柱2及作業(yè)臺6則一起下降。
本發(fā)明的核心在于在桅柱式高空作業(yè)平臺的底盤下增設行走裝置，使整機能在工作狀態(tài)下移位或行走，根據(jù)本發(fā)明的提示，本行業(yè)的普通技術人員不通過創(chuàng)造性勞動即可制造該產(chǎn)品，因此，只要是通過本發(fā)明的設計內(nèi)容來設計制造相關產(chǎn)品，均屬采用了本發(fā)明的技術方案。
權利要求
1.自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，包括底盤(1)、設置于底盤(1)上的桅柱(2)、控制裝置、液壓站(3)以及由液壓站(3)提供壓力介質(zhì)以驅使桅柱(2)升降的升降液壓缸(32)，所述的桅柱(2)頂端設有作業(yè)臺(6)，其特征在于，所述的底盤(1)上還設有分散布置的行走驅動輪(5)和轉向輪(4)，所述的行走驅動輪(5)由從液壓站(3)獲取壓力介質(zhì)的液壓馬達(33)驅動，所述的轉向輪(4)由從液壓站(3)獲取壓力介質(zhì)的轉向油缸(34)驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，其特征在于由底盤(1)上設有的構件構成配重裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，其特征在于所述的轉向輪(4)經(jīng)軸承安裝于轉向軸(41)上，所述的轉向軸(41)可轉動的安裝于底盤(1)下部并由轉向油缸(34)驅動。
4.根據(jù)權利要求3所述的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，其特征在于所述的轉向輪(4)為兩個，兩者分別安裝在相應的轉向軸(41)上，且所述的轉向軸(41)之間由連桿(42)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，其特征在于所述的行走驅動輪(5)為兩個，分別連于與各自對應的液壓馬達(33)的輸出軸上。
6.根據(jù)權利要求1所述的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，其特征在于所述的桅柱(2)的組數(shù)可以設置為1～6組。
7.根據(jù)權利要求1所述的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，其特征在于所述的作業(yè)臺(6)的一側設置有伸縮式的副工作臺(61)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)機械，特別涉及一種桅柱式高空作業(yè)平臺。自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，包括底盤、設置于底盤上的桅柱、控制裝置、液壓站以及由液壓站提供壓力介質(zhì)以驅使桅柱升降的升降液壓缸，所述的桅柱頂端設有作業(yè)臺，其特征在于，所述的底盤上還設有分散布置的行走驅動輪和轉向輪，所述的行走驅動輪由從液壓站獲取壓力介質(zhì)的液壓馬達驅動，所述的轉向輪由從液壓站獲取壓力介質(zhì)的轉向油缸驅動。解決了桅柱式高空作業(yè)平臺在作業(yè)時不便移動的問題，提供一種整機在工作(即桅柱處于展開狀態(tài))時能夠行走，占地面積小的自行走桅柱式高空作業(yè)平臺，減少了作業(yè)準備時間和輔助工作時間，提高了工作效率。
文檔編號B66F11/04GK1837018SQ200510050620
公開日2006年9月27日 申請日期2005年7月6日 優(yōu)先權日2005年7月6日
發(fā)明者陳建平 申請人:陳建平