專利名稱：多轎廂電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多轎廂電梯(multi-car elevator)，特別涉及設(shè)于升降通路內(nèi)的多個轎廂循環(huán)移動的多轎廂電梯。
背景技術(shù)：
以往的多轎廂電梯的例子被記載在特開平8-26629號公報中。該公報中所記載的多轎廂電梯中，在驅(qū)動輪和從動輪上纏繞有平行配置的2條主索。而且，這些主索形成具有上升部、下降部和上下的水平部的環(huán)體?？缭?條主索間連接有連接梁。在該連接梁上自由旋轉(zhuǎn)地安裝有乘坐轎廂。由主索和乘坐轎廂形成循環(huán)環(huán)體。循環(huán)環(huán)體有多組，在各循環(huán)環(huán)體上設(shè)有獨立地對驅(qū)動輪進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動源。
所述特開平8-26629號公報中所述的多轎廂電梯中，表示了按照獨立地使多個轎廂循環(huán)驅(qū)動的方式構(gòu)成，以實現(xiàn)多轎廂系統(tǒng)的一個方法。但是，對于各環(huán)體的運(yùn)轉(zhuǎn)方法或纜繩與乘坐轎廂的連接等并沒有具體考慮，在實際上實現(xiàn)多轎廂電梯時具有幾個問題。例如，當(dāng)主索為鋼索時，在乘坐轎廂從水平移動切換為向垂直方向的移動時，乘坐轎廂的載荷迅速地加在鋼索上，有可能纜繩張力改變而產(chǎn)生振動或纜繩的打滑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于所述以往技術(shù)的問題而提出的，其目的在于，使多轎廂電梯穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)，提高可靠性。本發(fā)明的其他的目的在于，在多轎廂電梯中，降低振動或噪音。
實現(xiàn)所述目的的本發(fā)明的特征是，具有多個在配置于對角上的2條纜繩的兩個端部上連接有乘坐轎廂的乘坐轎廂對，用配置在柔緩的曲線上或混合有柔緩的曲線和直線的線上的多個纜繩驅(qū)動滑輪驅(qū)動連接乘坐轎廂對的纜繩。
此外，在該特征中，最好多個纜繩驅(qū)動滑輪被獨立地配置在每個乘坐轎廂上，并沿乘坐轎廂的移動方向相互改變位置地配置，具有驅(qū)動所述2條纜繩的纜繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該纜繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動馬達(dá)、將該驅(qū)動馬達(dá)的動力向纜繩驅(qū)動系統(tǒng)傳遞的皮帶驅(qū)動軸、被架設(shè)在皮帶驅(qū)動軸和驅(qū)動馬達(dá)上的第1驅(qū)動皮帶，其中纜繩驅(qū)動系統(tǒng)向配置在對角上的纜繩傳遞動力，纜繩驅(qū)動系統(tǒng)具有與所述多個纜繩驅(qū)動滑輪同軸地固定安裝并同步地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪、位于該驅(qū)動滑輪間的張力輥、架設(shè)在所述驅(qū)動滑輪和張力輥上的第2驅(qū)動皮帶。
實現(xiàn)所述目的的本發(fā)明的其他的特征是，在升降通路內(nèi)配置多個轎廂，具有將該多個轎廂成對連接的纜繩、驅(qū)動該纜繩的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有架設(shè)所述纜繩的多個纜繩驅(qū)動滑輪，將該多個纜繩驅(qū)動滑輪配置在升降通路的上方及下方，驅(qū)動多個纜繩驅(qū)動滑輪而使轎廂移動，使多個纜繩驅(qū)動滑輪分散配置在圓弧上或柔緩的曲線上，將多個纜繩驅(qū)動滑輪分組化，對每一組設(shè)置將多個纜繩驅(qū)動滑輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)，各組與轎廂對對應(yīng)。
此外，在該特征中，最好在一端側(cè)安裝有纜繩驅(qū)動滑輪的軸的另一端側(cè)安裝第4驅(qū)動滑輪，該軸對于每一組都是大致相同的長度，在第4驅(qū)動滑輪上對每一組架設(shè)第2驅(qū)動皮帶，馬達(dá)借助第1驅(qū)動皮帶驅(qū)動該第2驅(qū)動皮帶，使相同組的多個纜繩驅(qū)動滑輪以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。另外，最好在轎廂上部的對角位置上配置纜繩連接部，在升降通路的上方、與轎廂直進(jìn)的位置上的轎廂的對角位置對應(yīng)的位置上，配置纜繩驅(qū)動滑輪及第4驅(qū)動滑輪，將形成對的轎廂用纜繩連接部與纜繩連接而形成2系統(tǒng)的纜繩的環(huán)體。
在所述特征中，最好驅(qū)動機(jī)構(gòu)與2系統(tǒng)的纜繩對應(yīng)地具有2個纜繩驅(qū)動系統(tǒng)，在該纜繩驅(qū)動系統(tǒng)間配置具有差動齒輪裝置的皮帶驅(qū)動軸，在該皮帶驅(qū)動軸的中間部安裝有第2驅(qū)動滑輪，在兩端部安裝有第3驅(qū)動滑輪，將安裝在馬達(dá)上的第1驅(qū)動滑輪和第2驅(qū)動滑輪借助第1驅(qū)動皮帶連接，在配置于兩軸端部的第3驅(qū)動滑輪上，分別借助第2驅(qū)動皮帶與第4驅(qū)動滑輪連接，第2驅(qū)動皮帶及第3驅(qū)動滑輪、第4驅(qū)動滑輪構(gòu)成纜繩驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)將2個纜繩驅(qū)動系統(tǒng)同步地驅(qū)動。
更為理想的是，可以旋轉(zhuǎn)地形成纜繩連接部，在該纜繩連接部的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置平衡配重和旋轉(zhuǎn)衰減裝置，或在纜繩連接部上安裝可以調(diào)整纜繩張力并且可以吸收纜繩長度的伸縮的彈簧，或在纜繩連接部上設(shè)置可以使轎廂在上下方向上獨立地移動的其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，或?qū)Ⅱ?qū)動馬達(dá)設(shè)置在纜繩驅(qū)動滑輪及第4驅(qū)動滑輪的上方或皮帶驅(qū)動軸的軸向上分離的位置上，或在第4驅(qū)動滑輪間配置向第2皮帶賦予張力的第1張力輥，在第1張力輥的上方配置架設(shè)第2皮帶的第2張力輥，將檢測第2皮帶的斷裂的斷裂傳感器設(shè)置在該第2張力輥或第3驅(qū)動滑輪上，在第4驅(qū)動滑輪的附近設(shè)置向第4驅(qū)動滑輪賦予制動力并具有電磁線圈的制動裝置。另外，也可以在第2皮帶的附近設(shè)置檢測該第2皮帶的斷裂的檢測裝置，在差動齒輪裝置的輸出軸上安裝制動裝置，在檢測裝置檢測出第2皮帶的斷裂后，使該制動裝置動作。


圖1是本發(fā)明的多轎廂電梯的一個實施例的前視圖。
圖2是多轎廂電梯的直線移動區(qū)間的放大圖。
圖3是多轎廂電梯的反轉(zhuǎn)移動區(qū)間的放大圖。
圖4是多轎廂電梯的橫剖面圖。
圖5是多轎廂電梯中所使用的纜繩連接件的詳細(xì)前視圖。
圖6是說明多轎廂電梯中所使用的驅(qū)動裝置的立體圖。
圖7是說明多轎廂電梯中所使用的驅(qū)動裝置的前視圖。
圖8是說明多轎廂電梯中所使用的驅(qū)動裝置的立體圖。
圖9是緊急停止系統(tǒng)的前視圖。
具體實施例方式
下面將使用附圖對本發(fā)明的多轎廂電梯的一個實施例進(jìn)行說明。圖1表示多轎廂電梯的整體構(gòu)成，是其前視圖。形成有由沿左右排列的升降通路1A、1B和位于這些升降通路1A、1B的上下的反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A、2B構(gòu)成的循環(huán)通路。在循環(huán)通路內(nèi)，6臺轎廂3繞順時針移動。在循環(huán)通路的長度的大致一半的位置上對稱配置轎廂3A、3B，將該轎廂3A、3B間用纜繩4A、4B連接。該1對轎廂3A、3B和1對纜繩4A、4B形成1個組。同樣，轎廂3C、3D的組對及轎廂3F、3F的組對由未圖示的其他的纜繩連接，形成其他的組。本實施例中，6臺轎廂3構(gòu)成3個組。
在各轎廂3A～3F的上面的左前方和右后方，安裝有纜繩連接件5。使用在轎廂3A～3F的左前方連接的纜繩4A、在轎廂3A～3F的右后方連接的纜繩4B這2個系統(tǒng)。各系統(tǒng)的纜繩4A、4B被卷繞在配置于將在后面詳述的上下的纜繩連接導(dǎo)軌13A～13D內(nèi)的多個第1滑輪(圖1中省略了圖示)上，形成環(huán)體。
以下，為了使說明簡單，僅說明轎廂3A、3B所形成的環(huán)體的構(gòu)成。轎廂3C、3D所形成的環(huán)體及轎廂3E、3F所形成的環(huán)體也為相同的構(gòu)成。在上方的反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A的上部，設(shè)有固定于建筑物上的驅(qū)動馬達(dá)23a。在驅(qū)動馬達(dá)23a的軸端安裝有小齒輪，小齒輪與差動齒輪6a咬合。
在差動齒輪6a上連接有在前后方向分別不同的輸出軸，前方的輸出軸驅(qū)動前側(cè)的纜繩4A，后方的輸出軸驅(qū)動后側(cè)的纜繩4B。因此，在差動齒輪6a的前后的輸出軸上，分別安裝有皮帶驅(qū)動用滑輪。在該皮帶驅(qū)動用滑輪上架設(shè)有驅(qū)動皮帶24。驅(qū)動皮帶24也被架設(shè)在與配置在上部的纜繩連接件導(dǎo)軌13A、13B內(nèi)的所述的多個第1滑輪同軸地安裝的第2滑輪上。所以，當(dāng)?shù)?滑輪旋轉(zhuǎn)時，第1滑輪也旋轉(zhuǎn)，從而利用架設(shè)在第1滑輪上的纜繩4A、4B的摩擦力使轎廂3循環(huán)移動。
圖2中以前視圖表示在向上方移動的升降通路1A中配置了轎廂3A的樣子。對于此外的轎廂3B～3F及升降通路1B，也形成相同的構(gòu)成及動作。在升降通路1A的左右兩側(cè)，配置有被制成沿上下延伸的直線狀的導(dǎo)軌9A、9B。導(dǎo)軌9B也成為相鄰的升降通路1B的導(dǎo)軌。按照可以沿著該導(dǎo)軌9A、9B轉(zhuǎn)動的方式，在轎廂3A的上面的左右兩端側(cè)及轎廂3A的下面的左右兩端側(cè)，安裝有導(dǎo)輥8。所以，轎廂3A就可以使用安裝在上下左右的導(dǎo)輥8，在升降通路1A中沿著導(dǎo)軌9A、9B上升。
在轎廂3A的上面，設(shè)有用于將懸架驅(qū)動轎廂3A的纜繩4A、4B安裝在轎廂3A上的纜繩連接件5。在轎廂3A上，纜繩連接件支撐部件14被向上方延伸地安裝，在該纜繩連接件支撐部件14上設(shè)有沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸15。旋轉(zhuǎn)軸15自由旋轉(zhuǎn)地與纜繩連接件5結(jié)合。當(dāng)像這樣配置旋轉(zhuǎn)軸15和纜繩連接件5時，即使在纜繩4A、4B的軸心上配置旋轉(zhuǎn)軸15，纜繩連接件5也會因自重而要傾倒。所以，要調(diào)整纜繩連接件5的框架形狀等，使纜繩連接件5的重心與纜繩4A、4B的軸心一致。
由此，本實施例中，將纜繩連接件配重7安裝在纜繩連接件5的旋轉(zhuǎn)軸15上。并且，為了抑制因纜繩連接件5的擺動而產(chǎn)生的振動，在旋轉(zhuǎn)軸15上安裝未圖示的旋轉(zhuǎn)衰減裝置。而且，本實施例中，雖然用配重7來防止纜繩連接件5傾倒，但是也可以在升降通路1A、1B中設(shè)置支撐纜繩連接件5的沿上下延伸的直線狀的導(dǎo)軌，并且在纜繩連接件5上設(shè)置纜繩連接件導(dǎo)輥12，使該導(dǎo)輥12頂在導(dǎo)軌上。另外，也可以取代纜繩連接件配重7或旋轉(zhuǎn)衰減裝置，而安裝約束旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)的制動器。
圖3中表示轎廂3A從左側(cè)的升降通路1A向右側(cè)的升降通路1B反轉(zhuǎn)移動的反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A的詳細(xì)情況。下側(cè)的反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2B也為相同的構(gòu)成，下側(cè)反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2B的轎廂3A的動作也相同。設(shè)于升降通路1A、1B中的導(dǎo)軌9A、9B當(dāng)中的一方的導(dǎo)軌9A被從升降通路1A設(shè)置到略微向反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A側(cè)突出的位置。另一方面，導(dǎo)軌9B在升降通路1A、1B中，只被設(shè)置到轎廂3A的高度程度內(nèi)側(cè)的位置。這是為了要使轎廂3A可以在反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A、2B中橫穿升降通路1A、1B。
在反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A、2B中，由于沒有支撐轎廂3A的左右的導(dǎo)軌9A、9B，因此轎廂3A將安裝在下側(cè)的反轉(zhuǎn)用導(dǎo)輥10所接觸的反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11A、11B設(shè)于升降通路1A、1B內(nèi)。反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11A、11B形成圓弧狀，按照當(dāng)轎廂3A沿橫向移動時，不會與轎廂3A干擾的方式，配置在比轎廂3A的前面更靠前及比后面更靠后的位置。
在導(dǎo)軌9B的上方，導(dǎo)軌11A、11B變得不連續(xù)。這是為了避免纜繩連接件5和導(dǎo)軌11A、11B相干擾的情況。在纜繩連接件5的移動軌跡和導(dǎo)軌11A、11B交叉的部分上，形成了缺口11x、11y。此外，按照在一方的導(dǎo)輥10通過反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11A而到達(dá)缺口11x前，另一方的導(dǎo)輥10可以與反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11B接觸而支撐轎廂3A的方式配置了導(dǎo)軌11A、11B。而且，在下側(cè)的反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2B中，由于可以使纜繩連接件5和導(dǎo)軌11不干擾，而使導(dǎo)輥10順利地行進(jìn)，因此不形成缺口。
設(shè)于轎廂3A的上面的纜繩連接件5能夠以旋轉(zhuǎn)軸15為中心擺動，在纜繩連接件5上夾隔該旋轉(zhuǎn)軸15，在一方的面上安裝有2個纜繩連接件導(dǎo)輥12，在大致處于旋轉(zhuǎn)軸15的位置上的另一方的面上安裝有1個纜繩連接件導(dǎo)輥12。將導(dǎo)引該纜繩連接件導(dǎo)輥12的纜繩連接件導(dǎo)軌13A、13B設(shè)于反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A部中。纜繩連接件導(dǎo)軌13A、13B的端點略微延伸至升降區(qū)間1A、1B。纜繩連接件導(dǎo)軌13A、13B形成與反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11A、11B相似的形狀，被在前后方向改變位置地配置。此外，在升降通路1A、1B的相鄰側(cè)，由于沒有干擾的構(gòu)件，因此相互沿左右方向交迭。
在下部反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2B中，也相同地設(shè)有纜繩連接件導(dǎo)軌13C、13D。纜繩連接件導(dǎo)軌13C、13D形成與配置在下側(cè)的反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11相似的形狀，在左右方向內(nèi)側(cè)相互交迭。該纜繩連接件導(dǎo)軌13C、13D也被相互在前后方向改變位置地設(shè)置。這樣，就可以使轎廂3A沿著具有曲線部的纜繩連接件導(dǎo)軌13A～13D移動。所以，轎廂3A由于使纜繩連接件導(dǎo)輥12與設(shè)于上部的纜繩連接件導(dǎo)軌13A～13D接觸，使反轉(zhuǎn)用導(dǎo)輥10與設(shè)于下部的反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11、11A、11B接觸而橫向移動，因此就可以抑制轎廂3A的搖擺。
纜繩連接件5的安裝位置及纜繩連接件導(dǎo)軌13A～13D的位置、反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11、11A、11B的位置的詳細(xì)情況將使用圖4進(jìn)行說明。圖4是在電梯豎井上配置了多轎廂電梯時的橫剖面圖。圖的下側(cè)為前面門側(cè)，圖的上側(cè)為背面?zhèn)取．?dāng)以轎廂3A為例時，向轎廂3A的后面左角的后方及轎廂3A的前面右角的前方突出地配設(shè)有纜繩連接件5。從該2個纜繩連接件5中延伸的纜繩4Ba、4Aa懸吊著轎廂3A。所以，當(dāng)使轎廂3A的重心和連接2個纜繩連接件5的線的中點一致時，就可以在纜繩4Ba、4Aa上不加載偏置載荷地穩(wěn)定地使轎廂3A升降。由此，將形成組對的懸吊的轎廂3A、3B的纜繩對4Aa、4Ba、懸吊轎廂3C、3D的纜繩對4Ab、4Bb、懸吊轎廂3E、3F的纜繩對4Ac、4Bc，按照分別相對于轎廂3A～3F而使內(nèi)側(cè)成為內(nèi)側(cè)(4Aa、4Ba)、中側(cè)成為中側(cè)(4Ab、4Bb)、外側(cè)成為外側(cè)(4Ac、4Bc)的方式配置。
反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11、11A、11B如上所述，按照在反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A、2B中轎廂3A～3F也可以通過的方式，設(shè)于脫離了轎廂3A～3F的通過區(qū)域的轎廂3A～3F的前后方向。與該反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11、11A、11B對應(yīng)，在轎廂3A～3F的下側(cè)的前后左右4個位置上設(shè)置反轉(zhuǎn)用導(dǎo)輥10。在反轉(zhuǎn)用導(dǎo)軌11的前后方向的更靠外側(cè)，設(shè)置纜繩連接件導(dǎo)軌13。
將纜繩連接件5的詳細(xì)情況使用圖5所示的前視圖進(jìn)行說明。以在轎廂3A的上面的右前側(cè)安裝的纜繩連接件5為例進(jìn)行說明。在中央形成了寬幅部16b的細(xì)長纜繩連接件框架16的長度方向中央部，安裝有旋轉(zhuǎn)軸15。在寬幅部16b的長度方向端部附近，上下1對纜繩連接滑輪軸21沿水平方向延伸，在各纜繩連接滑輪軸21上，安裝有纜繩連接滑輪17。上側(cè)的纜繩4Aau在被卷繞在纜繩連接滑輪17上后，由接頭18b與彈簧桿18的一端連接。
在彈簧桿18的另一端，形成有螺紋，擰合有螺母20。在彈簧桿18上，安裝有彈簧19，彈簧19的一端被螺母20保持。彈簧19的另一端由安裝在纜繩連接件框架16上的彈簧阻擋塊22保持。此時，彈簧桿18在形成于彈簧阻擋塊22上的孔中滑動。當(dāng)旋緊螺母20時，在彈簧19中產(chǎn)生復(fù)原力，向纜繩4Aau、4Aad施加足夠的張力。
而且，下側(cè)的纜繩4Aad也形成相同的構(gòu)成。所以，根據(jù)本實施例，用轎廂3A的行進(jìn)方向的纜繩4Aau和后退方向的纜繩4Aad形成環(huán)體，用纜繩連接件5將這些纜繩4Aau、4Aad獨立地連接。這樣，與使用了1條環(huán)狀纜繩時相比，纜繩伸長時的調(diào)整或纜繩更換就變得更為容易。
本實施例中，可以將纜繩連接件框架16及纜繩連接滑輪軸21在轎廂3A的上下行進(jìn)方向上滑動，如果用未圖示的直動促動器使纜繩連接滑輪17上下移動，則可以使由纜繩4Aa、4Ab連接的轎廂3A、3B分別獨立地微小移動。由于可以使轎廂3A～3D微小移動，因此在電梯乘坐處停止時的平層調(diào)整就變得更為容易。也可以在纜繩連接件支撐部件14上設(shè)置上下伸縮機(jī)構(gòu)而進(jìn)行平層調(diào)整。另外，本實施例中，雖然使用彈簧19向纜繩4Aa、4Ab賦予張力，但是如果在纜繩連接件滑輪軸21上安裝旋轉(zhuǎn)促動器，則可以主動地調(diào)整纜繩4Aa、4Ab的張力。
圖6中用立體圖表示驅(qū)動轎廂3A、3B的纜繩4Aa的驅(qū)動系統(tǒng)41的詳細(xì)情況。該圖6是在轎廂3A處于升降通路1A中時從前面看到轎廂3A的上方的圖。表示前側(cè)纜繩4Aa的驅(qū)動系統(tǒng)41。驅(qū)動系統(tǒng)41位于轎廂3A的前面右側(cè)上方。在形成于升降通路1A的上方的反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A中，固定有局部圓弧狀的纜繩連接件導(dǎo)軌13A。將相同形狀的2條纜繩連接件導(dǎo)軌13A面對面地配置，在纜繩連接件導(dǎo)軌13A之間配置架設(shè)纜繩4Aa的纜繩驅(qū)動滑輪26和惰輪38。
滑輪26、38沿著纜繩連接件導(dǎo)軌13A配置。纜繩驅(qū)動滑輪26在本實施例中有7個，惰輪38在纜繩驅(qū)動滑輪26列的兩端各設(shè)有1個。各纜繩驅(qū)動滑輪26被固定安裝在貫穿一方(圖6中前側(cè))的纜繩連接件導(dǎo)軌13A的滑輪連接軸27的頭端側(cè)，該軸27的頭端被自由旋轉(zhuǎn)地保持在另一方(圖6中后側(cè))的纜繩連接件導(dǎo)軌13A上。在滑輪連接軸27的相反一端，固定安裝有將在后面詳述的第4皮帶驅(qū)動滑輪25D。所以，第4皮帶驅(qū)動滑輪25D和纜繩驅(qū)動滑輪26一起旋轉(zhuǎn)。
夾隔轎廂3A，在驅(qū)動系統(tǒng)的相反一側(cè)(轎廂3A的背面?zhèn)?，也以相同的構(gòu)成設(shè)有驅(qū)動纜繩4Ba的驅(qū)動系統(tǒng)42。為了取得2條纜繩4Aa、4Ba的同步，這2個纜繩驅(qū)動系統(tǒng)41、42由相同的驅(qū)動馬達(dá)23驅(qū)動。圖6中，將驅(qū)動轎廂3A的后側(cè)的纜繩4Ba的驅(qū)動系統(tǒng)42的詳細(xì)情況省略。為了用相同的驅(qū)動馬達(dá)23驅(qū)動2個纜繩驅(qū)動系統(tǒng)41、42，由第3皮帶驅(qū)動滑輪驅(qū)動第2驅(qū)動皮帶24B，其中第2驅(qū)動皮帶24B架設(shè)在固定設(shè)置于皮帶驅(qū)動軸29的頭端部的第3皮帶驅(qū)動滑輪23C上。在皮帶驅(qū)動軸29的中間部，固定安裝有第2皮帶驅(qū)動滑輪25B，在該第2皮帶驅(qū)動滑輪25B和安裝在驅(qū)動馬達(dá)23的頭端的第1驅(qū)動滑輪上，架設(shè)有第1驅(qū)動皮帶24A。
本實施例中，雖然使用第1驅(qū)動皮帶24A，將驅(qū)動馬達(dá)23的動力向皮帶驅(qū)動軸29傳遞，但是如果可以將驅(qū)動馬達(dá)23配置在皮帶驅(qū)動軸29的附近，則可以使用齒輪傳遞機(jī)構(gòu)。而且，圖6中，省略了差動齒輪6的圖示。
皮帶驅(qū)動軸29被配置在纜繩連接件導(dǎo)軌13A的斜上方或上方。安裝在設(shè)于皮帶驅(qū)動軸29的頭端的第3皮帶驅(qū)動滑輪25C上的第2驅(qū)動皮帶24B，也被架設(shè)在設(shè)于貫穿纜繩連接件導(dǎo)軌13A而配置的滑輪連接軸27的頭端上的第4皮帶驅(qū)動滑輪25D上。另外，為了向第2驅(qū)動皮帶24B賦予張力并向第4皮帶驅(qū)動滑輪25D賦予足夠的摩擦力，在第4皮帶驅(qū)動滑輪25D、25D之間，配置有張力輥28，在該張力輥28上也架設(shè)有第2驅(qū)動皮帶24B。由第4皮帶驅(qū)動滑輪25D和張力輥28形成的驅(qū)動滑輪組的兩端部配置有第4皮帶驅(qū)動滑輪25D，在該端部的第4皮帶驅(qū)動滑輪25D的上方，為了向第2驅(qū)動皮帶24B賦予適當(dāng)?shù)膹埩?，配置?個第2張力輥28A～28C。
如此構(gòu)成的纜繩驅(qū)動系統(tǒng)41中，纜繩4Aa被卷繞在以圓弧狀或柔緩的曲線狀排列的多個纜繩驅(qū)動滑輪26和惰輪38上。1個纜繩驅(qū)動滑輪26借助滑輪連接軸27與1個第4皮帶驅(qū)動滑輪25D直接連結(jié)?；嗊B接軸27被軸支撐在纜繩連接件導(dǎo)軌13A上。多個纜繩驅(qū)動滑輪26利用卷繞在第4皮帶驅(qū)動滑輪25D上的第2驅(qū)動皮帶24B而同步旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本實施例，使用1個驅(qū)動馬達(dá)23，使多個纜繩驅(qū)動滑輪26一起旋轉(zhuǎn)，用纜繩4Aa、4Ba和纜繩驅(qū)動滑輪26的牽引力，就可以使轎廂3A、3B同步驅(qū)動。另外，由于將多個纜繩驅(qū)動滑輪26配置為圓弧狀或包括直線的柔緩的曲線狀，因此產(chǎn)生與使用1個大直徑的滑輪時相同的驅(qū)動力，所以就可以在轎廂3A反轉(zhuǎn)移動時抑制纜繩4Aa、4Ba的張力急劇地變動的情況。另外，根據(jù)本實施例，當(dāng)轎廂3A通過反轉(zhuǎn)移動區(qū)間2A、2B時，纜繩連接件導(dǎo)輥12在纜繩連接件導(dǎo)軌13上移動。由此，就可以防止纜繩連接件5與纜繩驅(qū)動滑輪26沖突的情況。
而且，當(dāng)安裝在皮帶驅(qū)動軸29的前后的第3皮帶驅(qū)動滑輪25C的直徑不同時，前后的纜繩驅(qū)動滑輪26的旋轉(zhuǎn)速度就不同。此時，2條纜繩4Aa、4Ba的任意一方就在與纜繩驅(qū)動滑輪26之間產(chǎn)生滑移的同時驅(qū)動轎廂3。其結(jié)果是，纜繩4的磨損加快。本實施例中，在連接所述的第3皮帶驅(qū)動滑輪25C的皮帶驅(qū)動軸29之間，夾設(shè)有未圖示的差動齒輪6。這樣，就可以吸收因2個第3驅(qū)動滑輪25C的直徑的不同引起的旋轉(zhuǎn)速度的差。
所述實施例中，對1對轎廂3A、3B的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了說明，圖7中表示如圖1所示將3對轎廂3A～3F設(shè)于相同升降通路內(nèi)時的驅(qū)動系統(tǒng)的詳細(xì)情況。圖7是驅(qū)動3對轎廂組的驅(qū)動系統(tǒng)的前視圖。驅(qū)動系統(tǒng)在轎廂3A～3F處于升降通路1A中時，位于轎廂3A～3F的右前上方。
帶有注釋字母a的第1轎廂組、帶有注釋字母b的第2轎廂組、帶有注釋字母c的第3轎廂組分別由各自不同的驅(qū)動馬達(dá)23a～23c驅(qū)動。以下為了使說明簡單，僅對一部分，對第1轎廂組進(jìn)行說明。
在安裝于驅(qū)動馬達(dá)23a的軸端上的第1驅(qū)動滑輪25Aa上架設(shè)有驅(qū)動皮帶24Aa。該驅(qū)動皮帶24Aa與其他驅(qū)動皮帶24Ab、24Ac獨立地移動。在每個轎廂組上，形成有對驅(qū)動皮帶24Aa～24Ac進(jìn)行驅(qū)動的第4皮帶驅(qū)動滑輪25Da～25Dc組。在各第4皮帶驅(qū)動滑輪25D上，連接有纜繩驅(qū)動滑輪26。第4皮帶驅(qū)動滑輪25Da、25Db、25Dc分別沿纜繩4Aa的移動方向錯開地配置。
即，在驅(qū)動第1轎廂組的第4皮帶驅(qū)動滑輪25Da、驅(qū)動第3轎廂組的第4皮帶驅(qū)動滑輪25Dc之間，配置驅(qū)動第2轎廂組的第4皮帶驅(qū)動滑輪25Db。另外，在驅(qū)動第2轎廂組的第4皮帶驅(qū)動滑輪25Db、驅(qū)動第1轎廂組的第4皮帶驅(qū)動滑輪25Da之間，配置驅(qū)動第3轎廂組的第4皮帶驅(qū)動滑輪25Dc。在與第4驅(qū)動滑輪之間按照向第2驅(qū)動皮帶24Ba～24Bc賦予適當(dāng)?shù)膹埩Φ姆绞脚渲玫闹醒霃埩?8Ba～28Bc也被左右錯開地配置。
將纜繩驅(qū)動滑輪部的詳細(xì)情況在圖8中以立體圖表示。驅(qū)動各轎廂組的纜繩4Aa～4Ac，為了縮小纜繩驅(qū)動滑輪26a～26c之間的間隔而在前后方向被錯開位置地配置。由于纜繩4Aa～4Ac被前后錯開地配置，因此架設(shè)各纜繩4Aa～4Ac的纜繩驅(qū)動滑輪26a～26c也被在前后方向錯開配置。另外，按照使第2驅(qū)動皮帶24Ba～24Bc不干擾的方式，將第4皮帶驅(qū)動滑輪25Da～25Dc與纜繩驅(qū)動滑輪26a～26c相同地在前后方向錯開配置。
由于將驅(qū)動其他的轎廂組的纜繩驅(qū)動滑輪26a～26c前后左右錯開地配置，因此即使轎廂數(shù)目增加，驅(qū)動滑輪26a～26c也不會與相鄰物干擾。其結(jié)果是，可以縮短驅(qū)動滑輪26a～26c的厚度方向的尺寸，驅(qū)動裝置的空間更為節(jié)省。即，通過將多個小直徑滑輪作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，就可以使電梯小型化。另外，由于將各轎廂組用各自不同的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動，因此就可以獨立地使轎廂移動，可以提高輸送力。
在纜繩的驅(qū)動系統(tǒng)41、42上，安裝有安全裝置。在圖9中以前視圖表示該安全裝置的詳細(xì)情況。本安全裝置是在第2驅(qū)動皮帶24B因任何的問題而斷裂時，使之緊急停止的裝置。當(dāng)?shù)?驅(qū)動皮帶24B斷裂時，由第4驅(qū)動滑輪25D和滑輪連接軸27連接的纜繩驅(qū)動滑輪26就會全部空轉(zhuǎn)。由此，即使轎廂3A～3F正在移動中或停止，由于乘客重量，例如轎廂3A和轎廂3B的重量就會不平衡，轎廂3A、3B在一方側(cè)下落，而在另一方側(cè)上升。
當(dāng)轎廂3A、3B的異常移動繼續(xù)時，就有可能產(chǎn)生與其他的轎廂3C～3F的沖突。為了防止該沖突，在中央的第2張力輥28E上設(shè)有檢測第2驅(qū)動皮帶24B斷裂的檢測機(jī)構(gòu)。即，在張力輥28E上安裝有作為推壓彈簧的檢測用彈簧30，在檢測用彈簧30的動作軸上設(shè)有檢測用開關(guān)31。
另一方面，在纜繩連接件導(dǎo)軌13A的圓弧部的內(nèi)側(cè)，形成有與第4皮帶驅(qū)動滑輪25D的外形形狀和張力輥28的外形形狀對應(yīng)的凹陷的圓弧狀的制動墊33，被配置在第4皮帶驅(qū)動滑輪25D及張力輥28的附近。在制動墊33的中間部，安裝有可動鐵心35。在可動鐵心35的周圍，配置有電磁線圈34。
電磁線圈34被與可動鐵心35一起收容在盒體36中。在制動墊33的兩端部，在圓弧形狀的內(nèi)側(cè)，配置有將制動墊33向第4皮帶驅(qū)動滑輪25D及張力輥28側(cè)推壓的支撐彈簧37。制動墊33及支撐彈簧、可動鐵心35、電磁線圈34構(gòu)成制動裝置32。該制動裝置32與檢測用開關(guān)31電連接。
如此構(gòu)成的本實施例的安全裝置如下動作。當(dāng)驅(qū)動皮帶24B斷裂時，利用檢測用彈簧30的復(fù)原力將張力輥28E向檢測用開關(guān)31側(cè)推壓，最終使之與檢測用開關(guān)31接觸。當(dāng)檢測用開關(guān)31被推壓在第2張力輥28E上時，在檢測用開關(guān)31處產(chǎn)生輸入信號，向制動裝置32傳遞異常信號。
由于電磁線圈34一直通電，因此在通常狀態(tài)下將可動鐵心35向圖中下側(cè)吸引，在皮帶驅(qū)動滑輪25D和制動墊33之間形成空隙。當(dāng)向制動裝置32傳遞異常信號時，制動裝置32就停止對電磁線圈34的通電。其結(jié)果是，支撐彈簧37的復(fù)原力作用，將制動墊33推靠在皮帶驅(qū)動滑輪25D上。皮帶驅(qū)動滑輪25D因制動墊33而停止旋轉(zhuǎn)。由于皮帶驅(qū)動滑輪25D的旋轉(zhuǎn)停止，因此由滑輪連接軸27直接連結(jié)的纜繩驅(qū)動滑輪26的旋轉(zhuǎn)也停止。
根據(jù)本實施例，利用纜繩驅(qū)動滑輪和纜繩間的摩擦力，就可以將轎廂強(qiáng)制性地停止。當(dāng)電梯具備本實施例中所示的安全裝置時，例如即使發(fā)生停電等故障，也可以將轎廂強(qiáng)制性地停止，在停電后的再次通電時，可以迅速地再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，本實施例中，雖然將制動墊33向皮帶驅(qū)動滑輪25D推壓，但是也可以將制動墊33向纜繩驅(qū)動滑輪26或滑輪連接軸27推壓。
另外，本實施例中，雖然將1個轎廂組停止，但是也可以改變制動墊33的形狀，用1個制動墊33將全部的轎廂組停止。此時，當(dāng)1個轎廂組緊急停止時，由于其他的轎廂組也強(qiáng)制性地停止，因此就可以可靠地防止轎廂之間的碰撞。
所述多轎廂電梯的實施例中，雖然使用前后2條纜繩驅(qū)動轎廂，但是如果單側(cè)的驅(qū)動裝置的皮帶斷裂，則也可以使安裝在驅(qū)動馬達(dá)23上的制動裝置動作。此時，由于可以約束皮帶未斷裂的另一方的驅(qū)動裝置的纜繩驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)，因此就可以使轎廂停止。另外，也可以將約束連接2個纜繩驅(qū)動系統(tǒng)41、42的皮帶驅(qū)動軸29的旋轉(zhuǎn)的制動裝置設(shè)于該皮帶驅(qū)動軸29的附近，停止皮帶驅(qū)動軸29的旋轉(zhuǎn)而約束纜繩驅(qū)動滑輪26的旋轉(zhuǎn)。
所述實施例中，雖然將6臺轎廂3A～3F配置在相同的升降通路1A、1B內(nèi)，形成3組，但是也可以將4臺轎廂配置在相同的升降通路內(nèi)而形成2組，還可以將8臺轎廂配置在相同的升降通路內(nèi)而形成4組。另外，所述實施例中，雖然用1個驅(qū)動馬達(dá)同時驅(qū)動轎廂前后的2個系統(tǒng)的纜繩，但是也可以使用2個驅(qū)動馬達(dá)，各驅(qū)動一個系統(tǒng)的纜繩。此時，需要使兩個驅(qū)動馬達(dá)同步旋轉(zhuǎn)。
另外，所述實施例中，將驅(qū)動馬達(dá)23配置在了升降通路1A、1B的上方的中央部。但是，例如由于大樓的規(guī)劃的關(guān)系，當(dāng)升降通路高度有限制時或在用2個驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動1組轎廂的情況等下，也可以兼用任意一個纜繩連接軸和驅(qū)動馬達(dá)軸。另外，所述實施例中，雖然將檢測第2驅(qū)動皮帶的斷裂的檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于第2張力輥上，但是也可以設(shè)于第3皮帶驅(qū)動滑輪25C上。另外，雖然將驅(qū)動滑輪配置為圓弧狀，但是也可以將圓弧或直線、橢圓曲線等組合而形成曲率變動小的曲線，此時，纜繩的載荷變動在升降通路及反轉(zhuǎn)移動區(qū)間中變少，乘坐舒適性提高。
所述實施例中，雖然將升降通路1A和升降通路1B單獨地形成，但是也可以在1個升降通路內(nèi)的中間部配置升降軌9B而將升降通路分割使用。即，當(dāng)然也可以是能夠在1個電梯豎井內(nèi)并置2臺轎廂的構(gòu)造。
根據(jù)本發(fā)明，由于將形成組對的轎廂之間用纜繩連接而形成循環(huán)環(huán)體，獨立地驅(qū)動該環(huán)體，并且將環(huán)體形狀設(shè)成蛋形，因此就可以穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)多轎廂電梯。另外，由于緩和了纜繩載荷的急劇變動，因此可以減少振動或噪音。
這里所敘述的優(yōu)選實施方式只是示例性的，而不是限定性的，本發(fā)明也包括所有屬于技術(shù)方案內(nèi)容的變更。
權(quán)利要求
1.一種循環(huán)型的多轎廂電梯，其特征是，具有多個在配置于對角上的2條纜繩的兩個端部上連接有乘坐轎廂的乘坐轎廂對，用配置在柔緩的曲線上、或混合有柔緩的曲線和直線的線上的多個纜繩驅(qū)動滑輪驅(qū)動連接乘坐轎廂對的纜繩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)型的多轎廂電梯，其特征是，所述多個纜繩驅(qū)動滑輪被單獨地配置在每個乘坐轎廂上，并沿乘坐轎廂的移動方向相互改變位置地配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)型的多轎廂電梯，其特征是，具有驅(qū)動所述2條纜繩的纜繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該纜繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動馬達(dá)、將該驅(qū)動馬達(dá)的動力向纜繩驅(qū)動系統(tǒng)傳遞的皮帶驅(qū)動軸、被架設(shè)在皮帶驅(qū)動軸和驅(qū)動馬達(dá)上的第1驅(qū)動皮帶，其中纜繩驅(qū)動系統(tǒng)向配置在對角上的纜繩傳遞動力，纜繩驅(qū)動系統(tǒng)具有與所述多個纜繩驅(qū)動滑輪同軸地固定安裝并同步地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪、位于該驅(qū)動滑輪間的張力輥、架設(shè)在所述驅(qū)動滑輪和張力輥上的第2驅(qū)動皮帶。
4.一種多轎廂電梯，其特征是，在升降通路內(nèi)配置有多個轎廂，并具有將該多個轎廂成對地連接的纜繩、和驅(qū)動該纜繩的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有架設(shè)所述纜繩的多個纜繩驅(qū)動滑輪，并將該多個纜繩驅(qū)動滑輪配置在升降通路的上方及下方，驅(qū)動多個纜繩驅(qū)動滑輪而使轎廂移動，其中，使所述多個纜繩驅(qū)動滑輪分散配置在圓弧上或柔緩的曲線上，將所述多個纜繩驅(qū)動滑輪分組化，對每一組設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述多個纜繩驅(qū)動滑輪的驅(qū)動馬達(dá)，各組與所述轎廂對對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多轎廂電梯，其特征是，在一端側(cè)安裝有所述纜繩驅(qū)動滑輪的軸的另一端側(cè)安裝第4驅(qū)動滑輪，該軸對于每一組都是大致相同的長度，在所述第4驅(qū)動滑輪上對每一組架設(shè)第2驅(qū)動皮帶，所述馬達(dá)借助第1驅(qū)動皮帶驅(qū)動該第2驅(qū)動皮帶，使相同組的多個纜繩驅(qū)動滑輪以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多轎廂電梯，其特征是，在轎廂上部的對角位置上配置纜繩連接部，在升降通路的上方、在與轎廂直進(jìn)的位置上的轎廂的對角位置對應(yīng)的位置上，配置所述纜繩驅(qū)動滑輪及第4驅(qū)動滑輪，將所述形成對的轎廂用纜繩連接部與纜繩連接而形成2系統(tǒng)的纜繩的環(huán)體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多轎廂電梯，其特征是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述2系統(tǒng)的纜繩對應(yīng)地具有2個纜繩驅(qū)動系統(tǒng)，在該纜繩驅(qū)動系統(tǒng)間配置具有差動齒輪裝置的皮帶驅(qū)動軸，在該皮帶驅(qū)動軸的中間部安裝有第2驅(qū)動滑輪，在兩端部安裝有第3驅(qū)動滑輪，將安裝在所述馬達(dá)上的第1驅(qū)動滑輪和所述第2驅(qū)動滑輪借助第1驅(qū)動皮帶連接，在配置于兩軸端部的第3驅(qū)動滑輪上，分別借助第2驅(qū)動皮帶與所述第4驅(qū)動滑輪連接，所述第2驅(qū)動皮帶及第3驅(qū)動滑輪、第4驅(qū)動滑輪構(gòu)成纜繩驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述2個纜繩驅(qū)動系統(tǒng)同步地驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多轎廂電梯，其特征是，可以旋轉(zhuǎn)地形成所述纜繩連接部，并在該纜繩連接部的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置平衡配重和旋轉(zhuǎn)衰減裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多轎廂電梯，其特征是，在所述纜繩連接部上安裝有可以調(diào)整纜繩張力并且可以吸收纜繩長度的伸縮的彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多轎廂電梯，其特征是，在所述纜繩連接部上設(shè)置有可以使轎廂在上下方向上獨立地移動的其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多轎廂電梯，其特征是，將所述驅(qū)動馬達(dá)設(shè)置在所述纜繩驅(qū)動滑輪及第4驅(qū)動滑輪的上方或所述皮帶驅(qū)動軸的軸向上分離的位置上。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多轎廂電梯，其特征是，在所述第4驅(qū)動滑輪間配置向第2皮帶賦予張力的第1張力輥，在所述第1張力輥的上方配置架設(shè)第2皮帶的第2張力輥，將檢測所述第2皮帶的斷裂的斷裂傳感器設(shè)置在該第2張力輥或第3驅(qū)動滑輪上，在所述第4驅(qū)動滑輪的附近設(shè)置向該第4驅(qū)動滑輪賦予制動力并具有電磁線圈的制動裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多轎廂電梯，其特征是，在所述第2皮帶的附近設(shè)置檢測該第2皮帶的斷裂的檢測裝置，在所述差動齒輪裝置的輸出軸上安裝制動裝置，在所述檢測裝置檢測出第2皮帶的斷裂后，使該制動裝置動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種循環(huán)型的多轎廂電梯。在升降通路內(nèi)配置多個轎廂。纜繩將多個轎廂成對地連接。纜繩的驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有架設(shè)纜繩的多個纜繩驅(qū)動滑輪。使纜繩驅(qū)動滑輪在升降通路的上方及下方分散地配置在圓弧上或柔緩的曲線上。將纜繩驅(qū)動滑輪分組化，對每一組設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動纜繩驅(qū)動滑輪的驅(qū)動馬達(dá)。各組與轎廂對對應(yīng)。
文檔編號B66B11/04GK1760105SQ20051006019
公開日2006年4月19日 申請日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月15日
發(fā)明者關(guān)健太, 萩原高行, 藤野篤哉, 早野富夫 申請人:株式會社日立制作所