專利名稱：電子部件安裝裝置及電子部件安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置及電子部件安裝方法，其由部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，并利用識(shí)別處理裝置對(duì)該圖形進(jìn)行識(shí)別處理，然后將該電子部件安裝在印刷線路板上。
背景技術(shù)：
這種電子部件安裝裝置公開于例如特開2001-304828號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)等中。而且，通常在帶引線部件或BGA(焊球陣列Ball Grid Array)或CSP(芯片尺寸封裝Chip Size Package)中，僅檢測(cè)利用部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)注冊(cè)存儲(chǔ)存儲(chǔ)的引線或焊球，假如存在未注冊(cè)的引線或焊球也會(huì)無視其存在而進(jìn)行處理。
專利文獻(xiàn)1特開2001-304828號(hào)公報(bào)因此，在將另外的供給電子部件的部件供給單元設(shè)置在應(yīng)該將規(guī)定的部件供給單元設(shè)置在裝置主體上的規(guī)定位置的部位，產(chǎn)生部件供給單元的設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，在實(shí)際上識(shí)別處理的電子部件比應(yīng)有的引線及焊球的數(shù)量多的情況下，不能判定為異常。即，在使用TR3引線(帶三根引線的晶體管)的電子部件的部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)識(shí)別處理TR6引線(帶6引線的晶體管)的電子部件時(shí)，不能判斷為異常，有時(shí)會(huì)錯(cuò)誤地將其安裝在印刷線路板上。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，防止部件供給單元對(duì)裝置主體的錯(cuò)誤設(shè)置造成的電子部件的誤安裝。
為此，本發(fā)明的第一方面提供一種電子部件安裝裝置，通過部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，其設(shè)有存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)關(guān)于作為各電子部件的特性不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)；控制裝置，其控制所述識(shí)別處理裝置，使其根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置的所述數(shù)據(jù)識(shí)別處理由所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖像。
本發(fā)明的第二方面提供一種電子部件安裝裝置，通過部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，其設(shè)有存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)關(guān)于作為各電子部件的特性必須存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)和關(guān)于不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)；控制裝置，控制所述識(shí)別處理裝置，使其根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置的所述兩數(shù)據(jù)識(shí)別處理由所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖像。
本發(fā)明的第三方面在第一或第二方面的電子部件安裝裝置的基礎(chǔ)上，設(shè)有控制裝置，該控制裝置如下控制，在根據(jù)所述識(shí)別處理裝置識(shí)別處理的結(jié)果，判斷存在不能存在的引線及焊球時(shí)，停止電子部件的安裝運(yùn)行。
本發(fā)明的第四方面提供一種電子部件安裝方法，由部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，將關(guān)于作為各電子部件的特性不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，并由控制裝置進(jìn)行控制，使所述識(shí)別處理裝置根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置中的所述數(shù)據(jù)識(shí)別處理利用所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖象。
本發(fā)明的第五方面提供一種電子部件安裝方法，由部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，將關(guān)于作為各電子部件的特性必須存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)和關(guān)于不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，由控制裝置進(jìn)行控制，使所述識(shí)別處理裝置根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置中的所述兩數(shù)據(jù)識(shí)別處理利用所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖像。
本發(fā)明的第六方面在第四或第五方面的基礎(chǔ)上，進(jìn)行如下控制，在根據(jù)所述識(shí)別處理裝置識(shí)別處理的結(jié)果，判斷存在不能存在的引線及焊球時(shí)，停止電子部件的安裝運(yùn)行。
本發(fā)明可防止部件供給單元對(duì)裝置主體的錯(cuò)誤設(shè)置造成的電子部件的誤安裝。


圖1是電子部件安裝裝置的平面圖；圖2是控制方框圖；圖3是表示部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)的圖；圖4表示用于方便說明檢查條件的電子部件的平面圖；圖5是表示用于識(shí)別處理的流程圖。
符號(hào)說明3 部件供給單元13 識(shí)別處理裝置16A、B 部件識(shí)別照相機(jī)17A、B 吸附嘴21 CPU22 RAM具體實(shí)施方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。圖1是電子部件安裝裝置1的平面圖，在設(shè)于該安裝裝置1的安裝裝置主體2的部件供給臺(tái)(未圖示)上并列設(shè)置有多個(gè)部件供給單元3，多個(gè)部件供給單元3將各種電子部件分別一個(gè)一個(gè)地供給到其部件取出部(部件吸附位置)。在對(duì)向的單元3組之間設(shè)有供給輸送帶4、定位部5及排出輸送帶6。供給輸送帶4將從上游接收的印刷線路板P搬運(yùn)到上述定位部5，在定位部5將電子部件安裝在利用未圖示的定位機(jī)構(gòu)定位的該襯底P上后，搬運(yùn)到排出傳送帶6。
標(biāo)號(hào)8A、8B是在X方向長(zhǎng)的一對(duì)橫梁，分別利用Y軸電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)使絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，沿左右一對(duì)導(dǎo)軌11在印刷線路板P及部件供給單元3的部件取出部(部件吸附位置)上方各自沿Y方向移動(dòng)。
在各橫梁8A、8B上沿其縱向即X方向分別設(shè)有通過X軸電機(jī)12沿導(dǎo)軌(未圖示)移動(dòng)的安裝頭7A、7B。在各安裝頭7A、7B上搭載有用于使吸附嘴17A或17B上下移動(dòng)的上下軸電機(jī)14及使其繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的θ軸電機(jī)15。因此，兩個(gè)安裝頭7A、7B的各吸附嘴可沿X方向及Y方向移動(dòng)，可繞垂直線轉(zhuǎn)動(dòng)，且可上下動(dòng)。
標(biāo)號(hào)16A、16B是部件位置識(shí)別用部件識(shí)別照相機(jī)，對(duì)應(yīng)上述各吸附嘴17A、17B設(shè)置兩個(gè)，為了識(shí)別電子部件相對(duì)于吸附嘴位置錯(cuò)開到什么程度而被吸附保持或識(shí)別電子部件關(guān)于XY方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置，對(duì)電子部件進(jìn)行拍攝，但也可以分別同時(shí)對(duì)兩個(gè)電子部件進(jìn)行拍攝。標(biāo)號(hào)18、18是收納各種吸附嘴的儲(chǔ)嘴器，最大可收納十個(gè)吸附嘴，但收納有九個(gè)。
圖2是本電子部件安裝裝置1的控制方框圖，為了方便，下面對(duì)X軸電機(jī)12、Y軸電機(jī)9、θ軸電機(jī)15及上下軸電機(jī)14等僅各圖示一個(gè)進(jìn)行說明。
本安裝裝置1包括作為總體控制電子部件安裝動(dòng)作的控制部的CPU21、作為存儲(chǔ)裝置的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)22及ROM(只讀存儲(chǔ)器)23等。
在上述RAM22中，對(duì)每個(gè)安裝順序(每個(gè)步驟序號(hào))，按印刷線路板P內(nèi)的X方向、Y方向及角度信息、以及各部件供給單元3的配置序號(hào)信息等每個(gè)印刷線路板P的種類存儲(chǔ)有安裝數(shù)據(jù)，另外，存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)上述各部件供給單元3的配置序號(hào)(路線序號(hào))的各電子部件的種類(部件ID)的信息即部件配置信息。另外，對(duì)每個(gè)部件ID也存儲(chǔ)有組號(hào)、組的方向、引線的X方向及Y方向的長(zhǎng)度、引線條數(shù)、間距、位置及檢查條件等由表現(xiàn)引線等的特征的項(xiàng)目構(gòu)成的部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)。
例如，圖3表示圖4所示的TR3引線的電子部件的部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)，組號(hào)“1”表示的最上段表示的數(shù)據(jù)表示具有一條引線的一側(cè)的引線等的數(shù)據(jù)，組號(hào)“2”表示的第二段表示的數(shù)據(jù)表示具有兩條引線的一側(cè)的引線等的數(shù)據(jù)，組號(hào)3表示的第三段表示的數(shù)據(jù)表示具有一條引線的一側(cè)的不能存在的引線等的數(shù)據(jù)，組號(hào)4表示的第四段表示的數(shù)據(jù)表示具有兩條引線的一側(cè)不能存在的引線等的數(shù)據(jù)。
而且，圖4表示的電子部件的空白的引線檢查條件為通常，檢查通常必須存在的引線的有無及彎曲等，陰影線表示的引線的檢查條件為無確認(rèn)，進(jìn)行不應(yīng)存在的引線的無確認(rèn)檢查。
CPU21基于存儲(chǔ)于上述RAM22的數(shù)據(jù)，根據(jù)存儲(chǔ)于上述ROM23中的程序總體控制電子部件安裝裝置1的有關(guān)部件安裝動(dòng)作的動(dòng)作。即，CPU21介由驅(qū)動(dòng)電路25控制上述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電路28控制上述Y軸電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電路32控制上述θ軸電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)電路30控制上述上下軸電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)。
標(biāo)號(hào)13是介由接口24連接于上述CPU21的識(shí)別處理裝置，利用該識(shí)別處理裝置13進(jìn)行由上述部件識(shí)別照相機(jī)16A、16B拍攝取入的圖像的識(shí)別處理，將處理結(jié)果送到CPU21。即，CPU21將指示輸出到識(shí)別處理裝置13，使其識(shí)別處理(位置偏差量的計(jì)算等)被部件識(shí)別照相機(jī)16A、16B拍攝的圖像，同時(shí)，從識(shí)別處理裝置13接收識(shí)別處理結(jié)果。
即，當(dāng)利用上述識(shí)別處理裝置13的識(shí)別處理把握位置偏差量時(shí)，其結(jié)果送入CPU21中，CPU21中利用Y軸電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)使橫梁8A或8B沿Y方向移動(dòng)，利用X軸電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)使安裝頭7A或7B沿X軸方向移動(dòng)，利用θ軸電機(jī)15使吸附嘴17A或17B轉(zhuǎn)動(dòng)θ，進(jìn)行對(duì)X、Y方向及繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置的修正。
在作為顯示裝置的CRT36上設(shè)置用于數(shù)據(jù)設(shè)定的作為輸入裝置的各種接觸面板開關(guān)35，操作者可通過操作接觸面板開關(guān)35進(jìn)行各種設(shè)定，但也可以使用鍵盤作為用于數(shù)據(jù)設(shè)定的輸入裝置。
通過以上的結(jié)構(gòu)，下面特別基于圖3說明動(dòng)作，但安裝頭有兩個(gè)即7A、7B，下面，為了說明方便，以安裝頭7A為例進(jìn)行說明。首先，利用未圖示的傳送帶介由供給帶4將印刷線路板P從上游裝置搬運(yùn)到定位部5，利用定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位固定。然后，根據(jù)存儲(chǔ)于RAM22的指定了印刷線路板P應(yīng)安裝的XY坐標(biāo)位置、繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)角度位置及FDR號(hào)(各部件供給單元3的配置號(hào))等的安裝數(shù)據(jù)，由對(duì)應(yīng)電子部件的部件種類的吸附嘴17A從規(guī)定的部件供給單元3吸附并取出要安裝的電子部件。
即，移動(dòng)安裝頭7A的吸附嘴17A，使其位于安裝步驟號(hào)0001的收納要安裝的電子部件的部件供給單元3上方，在Y方向通過驅(qū)動(dòng)電路28驅(qū)動(dòng)Y軸電機(jī)9，使橫梁8A沿一對(duì)導(dǎo)軌11移動(dòng)，在X方向利用驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)12，移動(dòng)安裝頭7A，由于規(guī)定的部件供給單元3已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)，處于可由部件吸附位置取出部件的狀態(tài)，故通過驅(qū)動(dòng)電路30驅(qū)動(dòng)上下軸電機(jī)14，降下上述嘴17A，吸附并取出電子部件。
其次，CPU21通過Y軸電機(jī)9及X軸電機(jī)25使吸附嘴17A向部件識(shí)別照相機(jī)16A上方移動(dòng)。部件識(shí)別照相機(jī)16A對(duì)吸附保持于該吸附嘴17A的電子部件進(jìn)行拍攝，由識(shí)別處理裝置13識(shí)別處理該拍攝的圖像。
參照表示用于識(shí)別處理的流程圖的圖5詳細(xì)敘述該識(shí)別處理。首先，根據(jù)存儲(chǔ)于上述RAM22的每個(gè)安裝順序的對(duì)應(yīng)部件供給單元3的配置序號(hào)信息的電子部件的種類的基于部件配置信息的部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理。下面以該電子部件為TE3引線的電子部件的情況進(jìn)行說明。
首先，根據(jù)部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)的檢查條件的通常數(shù)據(jù)，基于CPU21指令由識(shí)別處理裝置13進(jìn)行組號(hào)1及2的必須存在的引線的有無檢測(cè)。此時(shí)，在于該電子部件一側(cè)側(cè)面有一條引線，另一側(cè)側(cè)面有兩條引線的情況下，如最上段及第二段表示的數(shù)據(jù)，故基于識(shí)別處理裝置13的識(shí)別處理結(jié)果，CPU21判斷為具有必須存在于電子部件的全部引線。然后，CPU21向識(shí)別處理裝置13發(fā)出指示，使其進(jìn)行被部件識(shí)別照相機(jī)16A拍攝的圖像的識(shí)別處理(位置偏差量的算出等)，利用識(shí)別處理裝置13根據(jù)拍攝的圖像算出電子部件的位置及角度。另外，如上所述，在檢測(cè)必須存在的引線的有無時(shí)，在未能檢測(cè)出全部引線的存在(存在三條)時(shí)，CPU21判斷為引線檢測(cè)異常，由CPU21解除真空吸引，該電子部件在規(guī)定的位置從吸附嘴17A落下，回收入廢料回收箱內(nèi)。
如上所述，當(dāng)算出電子部件的位置及角度時(shí)，CPU21進(jìn)行檢測(cè)條件的“無確認(rèn)”數(shù)據(jù)的有無檢測(cè)(確認(rèn))，如檢測(cè)為無，則識(shí)別處理結(jié)果正常，檢測(cè)結(jié)束，但由于CPU21根據(jù)第三段及第四段所示的數(shù)據(jù)檢測(cè)(確認(rèn))有“無確認(rèn)”數(shù)據(jù)，故識(shí)別處理裝置13根據(jù)CPU21的指令進(jìn)行不能存在的引線的無確認(rèn)的檢查(檢測(cè))。
然后，CPU21進(jìn)行圖4陰影線所示的的不能存在的引線即該電子部件一側(cè)側(cè)面的兩條引線及另一側(cè)側(cè)面的一條引線的有無檢測(cè)(確認(rèn))，當(dāng)CPU21判斷為未檢測(cè)到全部的引線(不能存在的引線)的存在時(shí)，識(shí)別處理結(jié)果正常，識(shí)別結(jié)束。相反，在檢測(cè)到連一條也不能存在的引線的存在時(shí)，CPU21判斷為不能存在的引線的“無確認(rèn)引線檢測(cè)異?！保ㄟ^CPU21解除真空吸引，該電子部件在規(guī)定位置從吸附嘴17A落下，回收入廢料回收箱內(nèi)，然后，CPU21進(jìn)行控制，使電子部件安裝裝置停止，此時(shí)，CPU21也可以在監(jiān)視器36上顯示供給該電子部件的部件供給單元3。
因此，在判斷為該“無確認(rèn)引線檢測(cè)異?！钡那闆r下，即為作為裝置主體的部件供給臺(tái)上部件供給單元3的設(shè)置存在錯(cuò)誤(設(shè)置在錯(cuò)誤位置)，操作者通過將正確的部件供給單元3固定在應(yīng)設(shè)置的位置，可防止電子部件的誤安裝。
另外，在識(shí)別處理結(jié)果為正常而結(jié)束后，將上述的由上述識(shí)別處理裝置13的識(shí)別處理把握了位置偏差量的結(jié)果送入CPU21，CPU21通過驅(qū)動(dòng)Y軸電機(jī)9使橫梁8A或8B沿Y向移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)12使安裝頭7A或7B沿X方向移動(dòng)，通過θ軸電機(jī)15使其θ轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行X、Y方向及繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)角度位置的修正，然后，將電子部件安裝在印刷線路板P上。
另外，在本實(shí)施例中以帶引線的電子部件為例進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以適用于帶焊球的BGA(Ball Grid Array)。在該情況下，將由焊球的大小、個(gè)數(shù)、間距、位置及檢查條件(關(guān)于必須存在的焊球的數(shù)據(jù)和關(guān)于不能存在的焊球的數(shù)據(jù))等表現(xiàn)焊球等的特征的項(xiàng)目構(gòu)成的部件數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于RAM22中作為部件數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)。然后，基于該部件數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理，在于電子部件的本來不能存在焊球的位置檢測(cè)到焊球時(shí)，由該檢測(cè)結(jié)果可確認(rèn)部件供給方向的錯(cuò)誤(極性錯(cuò)誤)。
另外，作為本實(shí)施例的電子部件安裝裝置，以在水平面內(nèi)吸附嘴可沿X方向及Y方向移動(dòng)的多功能型芯片安裝器為例進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以適用于所謂的轉(zhuǎn)臺(tái)型高速芯片安裝器。
以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域人員可根據(jù)上述說明形成各種代替例、修正或變形，本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，包含上述各種代替例、修正或變形。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，由部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，其設(shè)有存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)關(guān)于作為各電子部件的特性不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)；控制裝置，其控制所述識(shí)別處理裝置，使其根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置的所述數(shù)據(jù)識(shí)別處理由所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖像。
2.一種電子部件安裝裝置，由部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，其設(shè)有存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)關(guān)于作為各電子部件的特性必須存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)和關(guān)于不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)；控制裝置，其控制所述識(shí)別處理裝置，使其根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置的所述兩數(shù)據(jù)識(shí)別處理由所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖像。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，設(shè)有控制裝置，該控制裝置如下控制，在根據(jù)所述識(shí)別處理裝置識(shí)別處理的結(jié)果，判斷存在不能存在的引線及焊球時(shí)，停止電子部件的安裝運(yùn)行。
4.一種電子部件安裝方法，由部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，將關(guān)于作為各電子部件的特性不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，并由控制裝置進(jìn)行控制，使所述識(shí)別處理裝置根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置中的所述數(shù)據(jù)識(shí)別處理利用所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖像。
5.一種電子部件安裝方法，由部件識(shí)別照相機(jī)拍攝從任意部件供給單元取出且吸附保持于吸附嘴上的電子部件的圖像，利用識(shí)別處理裝置識(shí)別處理所述圖像，然后將電子部件安裝在印刷線路板上，其特征在于，將關(guān)于作為各電子部件的特性必須存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)和關(guān)于不能存在的引線及焊球的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，由控制裝置進(jìn)行控制，使所述識(shí)別處理裝置根據(jù)存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置中的所述兩數(shù)據(jù)識(shí)別處理利用所述部件識(shí)別照相機(jī)拍攝的圖像。
6.如權(quán)利要求4或5所述的電子部件安裝方法，其特征在于，在根據(jù)所述識(shí)別處理裝置識(shí)別處理的結(jié)果，判斷存在不能存在的引線及焊球時(shí)，進(jìn)行控制，使電子部件的安裝運(yùn)行停止。
全文摘要
一種電子部件安裝裝置及電子部件安裝方法，防止部件供給單元錯(cuò)置于裝置主體造成的電子部件的誤安裝。電子部件的識(shí)別處理根據(jù)存儲(chǔ)于RAM(22)中的部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行。根據(jù)部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)的檢查條件的“通?！睌?shù)據(jù)，組號(hào)“1”及“2”的引線的有無檢測(cè)基于CPU(21)的指令通過識(shí)別處理裝置(13)進(jìn)行，當(dāng)判斷全部的引線有時(shí)，CPU(21)指示識(shí)別處理裝置(13)，使其基于被部件識(shí)別照相機(jī)(16A)拍攝的圖像算出位置偏差量，算出電子部件的位置和角度。其次，利用識(shí)別處理裝置(13)進(jìn)行不能存在的引線的無確認(rèn)的檢查。當(dāng)檢測(cè)出一條也不能存在的引線的存在時(shí)，CPU(21)判斷為不能存在的引線的“無確認(rèn)引線檢測(cè)異常”，使其從吸附嘴(17A)落下，回收入廢料回收箱內(nèi)。
文檔編號(hào)H05K13/08GK1705427SQ20051007467
公開日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2005年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月31日
發(fā)明者吉井貴志, 浦川明裕 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器