專利名稱：特別用于車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，特別用于車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，其包括一個具有兩個基本上相對作用的活動區(qū)域的雙作用執(zhí)行器，每個活動區(qū)域在每一情況下連接到一個壓力介質(zhì)管路段上，通過該壓力介質(zhì)管路段可以向活動區(qū)域提供壓力介質(zhì)或者壓力介質(zhì)可以從這些活動區(qū)域中排放出去，并且每個向執(zhí)行器提供壓力介質(zhì)的壓力介質(zhì)管路段連接到一個壓力介質(zhì)泵上，該壓力介質(zhì)泵與泵驅(qū)動器連接，通過該泵驅(qū)動器可以驅(qū)動該至少一個壓力介質(zhì)泵以輸送壓力介質(zhì)。
背景技術(shù)：
這種壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置在被稱作助力或者軌道轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中以電液驅(qū)動裝置為人所知。在本文中，一種液壓泵可以通過一個3位/2通閥，有選擇地連接在雙作用執(zhí)行器的兩個活動區(qū)域中的一個之上或者完全與其分離。該液壓泵通過泵驅(qū)動器以高功率被穩(wěn)定地驅(qū)動。由于3位/2通閥的所選位置的作用，已知的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓泵連接到執(zhí)行器的兩個活動區(qū)域中的一個之上以提供液壓流體，同時在每種情況下另一個活動區(qū)域連接在一個液壓箱上以便從該活動區(qū)域中排放出液壓流體，或者連接到兩個活動區(qū)域上的液壓管路段都被關(guān)閉，同時液壓泵從液壓箱中抽取液壓流體并只是通過短路運行將其再抽回到液壓箱中。
已知驅(qū)動裝置具有如下缺點一方面，壓力介質(zhì)泵永遠(yuǎn)在高負(fù)載下運行，這對能量消耗以及壓力介質(zhì)泵與泵驅(qū)動器的有效使用壽命都有不良影響。此外，3位/2通閥必須作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動的函數(shù)來進(jìn)行調(diào)整，從而在配合條件和另外的潛在故障源方面構(gòu)成額外的花費。
已知驅(qū)動裝置的另一個缺點是只可能以基本上總是相同的調(diào)整速度來調(diào)整執(zhí)行器?？赡苓€希望的是，以不同的調(diào)整速度來調(diào)整執(zhí)行器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是大體上詳細(xì)說明一種在引言中提到的類型的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，該裝置通過簡單的方式以簡單的結(jié)構(gòu)允許安全而可靠地調(diào)整執(zhí)行器。此外，按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有長的有效使用壽命。
本發(fā)明的再一個目的是詳細(xì)說明一種在引言中提到的類型的驅(qū)動裝置，其中執(zhí)行器可以以不同的速度調(diào)整。
大體上，上述的目的是通過一種普通驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，其中泵驅(qū)動器以這種方式設(shè)計，即使得在單位時間內(nèi)由壓力介質(zhì)泵輸送的壓力介質(zhì)量可以變化，并且其輸送方向可以相反。
在按照本發(fā)明構(gòu)造的驅(qū)動裝置中，由于在單位時間內(nèi)由壓力介質(zhì)泵輸送的壓力介質(zhì)的可變性，執(zhí)行器的調(diào)整速度可以改變，這是因為執(zhí)行器可以在壓力介質(zhì)的作用下更慢或者更快地動作。
由于壓力介質(zhì)泵輸送方向的可逆性，可以以一種受控的方式向執(zhí)行器的每個活動區(qū)域提供壓力介質(zhì)或者從該活動區(qū)域抽取壓力介質(zhì)，這樣可以實現(xiàn)執(zhí)行器向兩個調(diào)整方向的受控調(diào)整。在泵沒有驅(qū)動的情況下，剛好在活動區(qū)域上形成的壓力水平得以保持，執(zhí)行器因此而固定在其瞬時的位置上。閥，例如現(xiàn)有技術(shù)中以輸入命令(例如轉(zhuǎn)向驅(qū)動)的函數(shù)進(jìn)行切換的3位/2通閥，在按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置中不再是必要的，因此簡化了驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。
此外，泵驅(qū)動器只在執(zhí)行器進(jìn)行實際調(diào)整時才運行。因此避免了如現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的空轉(zhuǎn)或者液壓短路。因此按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的有效使用壽命得以提高。
在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語“有效使用壽命”應(yīng)當(dāng)理解為指的是實際用于驅(qū)動裝置驅(qū)動的使用壽命部分。術(shù)語“使用壽命”指壓力介質(zhì)泵和泵驅(qū)動器的凈工作壽命，也就是說泵驅(qū)動器驅(qū)動壓力介質(zhì)泵直到壓力介質(zhì)泵或者泵驅(qū)動器發(fā)生故障的時間。
在本申請中，當(dāng)敘述為向執(zhí)行器提供壓力介質(zhì)的壓力介質(zhì)管路段被連接到壓力介質(zhì)泵上時，這意味著理論上可以總是通過壓力介質(zhì)泵向執(zhí)行器提供壓力介質(zhì)。
即使按照本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置基本上是為了作為車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備的液壓驅(qū)動裝置來使用而提供的，仍然不能排除該驅(qū)動裝置還可以使用在其它地方，例如用于地面運輸車輛起重用途中的高度調(diào)整，用于例如攜帶叉式起重機的起升貨叉相對于叉式起重機的高度調(diào)整，或者用于叉式起重機、特別是對于伸縮式叉式起重機的兩個元件相對彼此的相對調(diào)整。
原則上，任何所需的泵可以用作壓力介質(zhì)泵。同樣可以設(shè)想各種類型的泵驅(qū)動器。然而優(yōu)選地，壓力介質(zhì)泵為一個旋轉(zhuǎn)泵，這是由于這種泵可以連續(xù)地輸送。在這種情況下，驅(qū)動壓力介質(zhì)泵的泵驅(qū)動器優(yōu)選地是一個具有可變旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)動方向可逆的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，優(yōu)選為電機，其轉(zhuǎn)動速度可變，轉(zhuǎn)動方向可逆，大體上比例如內(nèi)燃機更為簡單，內(nèi)燃機同樣基本上被認(rèn)為是一個泵驅(qū)動器。
此外，原則上，可以設(shè)想兩個活動區(qū)域中的每一個具有其自身的壓力介質(zhì)泵，在每種情況下該壓力介質(zhì)泵向此活動區(qū)域提供壓力介質(zhì)或者從該區(qū)域中抽取壓力介質(zhì)。然而，這將導(dǎo)致大的總體體積、重量和高的制造成本，這是不太有利的。為了避免這些缺點，壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置優(yōu)選地以這種方式構(gòu)造，即使得其剛好包含一個壓力介質(zhì)泵，該壓力介質(zhì)泵設(shè)計為用于在兩個方向上輸送壓力介質(zhì)，該壓力介質(zhì)泵通過第一壓力介質(zhì)管路段連接到執(zhí)行器的第一活動區(qū)域上并通過第二壓力介質(zhì)管路段連接到執(zhí)行器的第二活動區(qū)域上。
術(shù)語執(zhí)行器的“活動區(qū)域”指執(zhí)行器的一個區(qū)域，在該區(qū)域中壓力介質(zhì)的壓力被轉(zhuǎn)換成或者可以被轉(zhuǎn)換成執(zhí)行器的執(zhí)行元件的運動。
不可否認(rèn)，在裝置例如執(zhí)行器或者壓力介質(zhì)泵中，應(yīng)在壓力介質(zhì)管路的連接點處設(shè)置密封件。然而，從來就不能完全排除在壓力介質(zhì)管路配置中會出現(xiàn)壓力介質(zhì)的微小量泄漏。壓力介質(zhì)的泄漏甚至可以以通過壓力介質(zhì)管路材料的擴(kuò)散而出現(xiàn)。所以這種壓力介質(zhì)的泄漏不能危及驅(qū)動裝置的運行，按照本發(fā)明的改進(jìn)，提供以壓力介質(zhì)傳遞件連接在執(zhí)行器上的壓力介質(zhì)管路配置，優(yōu)選地在每種情況下第一和第二壓力介質(zhì)管路段通過至少一個壓力介質(zhì)抽取段連接在壓力介質(zhì)貯存器上，特別設(shè)置至少一個吸入閥，優(yōu)選地在每個壓力介質(zhì)抽取段上設(shè)置一個吸入閥，所述吸入閥允許壓力介質(zhì)流流出壓力介質(zhì)貯存器，同時切斷進(jìn)入壓力介質(zhì)貯存器的壓力介質(zhì)流動。
吸入閥用于防止壓力介質(zhì)貯存器氣動或者液壓短路，以及隨之而來的在壓力介質(zhì)管路配置上產(chǎn)生不希望的壓力損失。
正如已經(jīng)在引言中指出，通過停止泵而可以將執(zhí)行器保持在其所到達(dá)的位置。這對于執(zhí)行器上的小載荷或者排除了外界對執(zhí)行器的作用力的情況已經(jīng)足夠。然而對于外界作用在執(zhí)行器上的更大的力，在特定情況下不能排除作用在壓力介質(zhì)泵上的反作用力，因此泵受到執(zhí)行器的超出限度方式的驅(qū)動，從而再次發(fā)生對執(zhí)行器進(jìn)行不希望的調(diào)整。這可以通過向壓力介質(zhì)泵和/或泵驅(qū)動器提供自動接合的制動器或者預(yù)先施加應(yīng)力到制動位置的驅(qū)動制動器而消除。制動器可以有利地以這種方式構(gòu)造，即使得該制動器在泵驅(qū)動器驅(qū)動時松開，例如通過單獨的松開裝置。
原則上，可以在每種情況下設(shè)置一個單獨的壓力介質(zhì)管路段，用于向執(zhí)行器提供壓力介質(zhì)并將壓力介質(zhì)從執(zhí)行器中排出。然而，為了防止復(fù)雜的管路路線和不必要的復(fù)雜組件，優(yōu)選地第一和第二壓力介質(zhì)管路段都設(shè)計為用于提供壓力介質(zhì)以及排出壓力介質(zhì)。
作為上述泵驅(qū)動器和/或壓力介質(zhì)泵的機械切斷的選擇或者補充，執(zhí)行器可以非常簡單而有效地固定在所需的位置上，這是因為在壓力介質(zhì)泵和所分配的執(zhí)行器的活動區(qū)域之間的壓力介質(zhì)管路段上設(shè)置一個載荷保持閥(load-holding valve)，該載荷保持閥可以在正常位置和載荷降低位置之間切換，在正常位置上允許壓力介質(zhì)在執(zhí)行器的方向上流動并在相反的方向上切斷所述流動，在載荷降低位置上允許壓力介質(zhì)在離開執(zhí)行器的方向上流動。通過設(shè)置這種類型的載荷保持閥，盡管可以向執(zhí)行器提供壓力介質(zhì)，但不能輕易地從執(zhí)行器中排出壓力介質(zhì)，所以不可能進(jìn)行與活動區(qū)域相反的執(zhí)行器的調(diào)整，載荷保持閥設(shè)置在該活動區(qū)域所分配的壓力介質(zhì)管路段上。這種調(diào)整只有在載荷保持閥從正常位置切換到載荷降低位置上后才是可能的。
為了提高運行可靠性，如果向載荷保持閥施加預(yù)應(yīng)力使其處于正常位置，那么這是有利的，這是因為由此阻礙甚至排除了由不可控制的載荷或者外界施加在執(zhí)行器上的力對執(zhí)行器進(jìn)行不希望的調(diào)整。
特別優(yōu)選的是，在第一和第二壓力介質(zhì)管路段上都設(shè)置載荷保持閥，這樣執(zhí)行器固定在兩個調(diào)整方向上。然而可能還希望只是將執(zhí)行器固定在一個調(diào)整方向上，例如當(dāng)驅(qū)動裝置被用作提升載荷的起重驅(qū)動裝置時。在這種情況下，還希望提升總是可能的，但執(zhí)行器通過載荷保持閥固定在載荷下降的方向上。
在這種情況下，載荷保持閥由正常位置進(jìn)入載荷降低位置的必要調(diào)整可以通過在每種情況下在具有另一個載荷保持閥的壓力介質(zhì)管路段內(nèi)產(chǎn)生的壓力介質(zhì)壓力的作用的簡單方式而實現(xiàn)。因此可以避免對載荷保持閥的控制，這是因為載荷保持閥是以自動控制的方式設(shè)置的。當(dāng)向活動區(qū)域提供壓力介質(zhì)時，所分配的壓力介質(zhì)管路段中的壓力增加。這個在一個壓力介質(zhì)管路段中增加的壓力在每種情況下用作調(diào)整另一個壓力介質(zhì)管路段的載荷保持閥進(jìn)入載荷降低位置的控制壓力，從而在每種情況下允許壓力介質(zhì)從該另一個活動區(qū)域中流出。優(yōu)選地，在朝向執(zhí)行器的流動方向上的壓力(在每種情況下位于另一個載荷保持閥的上游)用作控制壓力，這是由于通常壓力介質(zhì)管路段的這一部分上作用的壓力比載荷保持閥和活動區(qū)域之間的部分的壓力低。
按照本發(fā)明的優(yōu)選實施例，驅(qū)動裝置可以與一個調(diào)節(jié)裝置共同工作，該調(diào)節(jié)裝置以這種方式來向泵驅(qū)動器施加作用，即使得執(zhí)行器從實際位置向所需位置進(jìn)行調(diào)整，直到實際位置和所需位置大體上重合。然而在這種情況下，可能出現(xiàn)超調(diào)，這樣就調(diào)節(jié)來說是以非常高的花費從一個被調(diào)整為超過實際所需的位置在相反的方向上朝著所需位置向后調(diào)整執(zhí)行器。甚至在這個校準(zhǔn)運動的過程中，還可能再次出現(xiàn)超調(diào)，因此只是逐漸地并在驅(qū)動裝置驅(qū)動方面付出非常高的花費之后才到達(dá)執(zhí)行器的所需位置。
這種就設(shè)置執(zhí)行器所需位置的驅(qū)動和時間來說的花費可以通過在一個、優(yōu)選地在每個設(shè)計為從執(zhí)行器的活動區(qū)域中排出壓力介質(zhì)的壓力介質(zhì)管路段中提供一個背壓閥(counterpressure valve)配置來降低，該背壓閥配置在達(dá)到壓力介質(zhì)的一個預(yù)定間隙壓力(clearancepressure)前一直切斷在離開執(zhí)行器的方向上的壓力介質(zhì)的流動，并且在壓力介質(zhì)的壓力超過這個間隙壓力的情況下，允許壓力介質(zhì)在離開執(zhí)行器的方向上流動。這種改進(jìn)確保執(zhí)行器總是相對作為最小壓力的預(yù)定間隙壓力進(jìn)行相反的調(diào)整，這樣可以避免執(zhí)行器越過其所需位置的超調(diào)或者至少大幅減小了調(diào)整范圍。
在第一和第二壓力介質(zhì)管路段被設(shè)計為既用于提供壓力介質(zhì)又用于排出壓力介質(zhì)的情況下，在本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案中，背壓閥配置應(yīng)當(dāng)允許壓力介質(zhì)在執(zhí)行器的方向上流動。在背壓閥配置的一種結(jié)構(gòu)實施例中，這可以通過單向閥和與其并聯(lián)連接的接入閥(cut-in valve)來實現(xiàn)。優(yōu)選地，選擇具有可調(diào)節(jié)反作用力的接入閥，這樣可以自由設(shè)定間隙壓力?！敖尤腴y”應(yīng)但理解為指的是一種在與預(yù)先設(shè)置或者可變的外力相反地打開閥出口的閥，該外力通常是一個彈簧力。
關(guān)于壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，可以設(shè)想的情況是，盡管需要調(diào)整執(zhí)行器，但是因為物理障礙而不能對其進(jìn)行調(diào)整。因此，在被提供壓力介質(zhì)的活動區(qū)域側(cè)的壓力將急劇升高?？梢栽O(shè)置至少一個限壓閥，從而避免這種類型的過度的壓力升高，該限壓閥設(shè)計為將該限壓閥所分配的壓力介質(zhì)管路段中的壓力限制在一個預(yù)定的壓力介質(zhì)極限壓力內(nèi)，優(yōu)選地限制每個壓力介質(zhì)管路段中的壓力。
按照一種簡單但是有效的結(jié)構(gòu)實施例，可以限制一個、優(yōu)選地每個壓力介質(zhì)管路段中的壓力，因為該限壓閥允許壓力介質(zhì)從其所分配的壓力介質(zhì)管路段中流出。在這種情況下，壓力介質(zhì)簡單地從具有超量壓力危險的壓力介質(zhì)管路段中排出，從而降低該壓力。為了這個目的，限壓閥可以構(gòu)造成這種方式，即使得其在所分配的壓力介質(zhì)管路段中的壓力介質(zhì)的壓力超過預(yù)定的壓力介質(zhì)極限壓力時，打開一個壓力介質(zhì)排放管路。
如上文中通過剛好只有一個壓力介質(zhì)泵的優(yōu)選實施例敘述的，壓力介質(zhì)優(yōu)選地在執(zhí)行器的活動區(qū)域之間的一個封閉系統(tǒng)內(nèi)受壓循環(huán)。甚至當(dāng)存在至少一個限壓閥時，特別是當(dāng)至少一個限壓閥配置在連接第一和第二壓力介質(zhì)管路段的壓力介質(zhì)連接管路中時仍可保持該具有特別低的壓力介質(zhì)損失的封閉系統(tǒng)。在這種情況下，由于限壓閥所分配的壓力介質(zhì)管路段中的超量壓力，在每種情況下該限壓閥的打開將導(dǎo)致打開與另一個壓力介質(zhì)管路段的連接，并且因此而導(dǎo)致氣動或者液壓短路，從而急劇降低壓力介質(zhì)管路配置中的壓力。在本發(fā)明的一種優(yōu)選改進(jìn)方案中，有利地，第一和第二這兩個壓力介質(zhì)管路以相同的方式免受過量壓力，原因是在每種情況下向第一和第二壓力介質(zhì)管路段提供一個屬于該管路的限壓閥，在每種情況下當(dāng)相應(yīng)壓力介質(zhì)管路段中的壓力介質(zhì)的壓力超過預(yù)定的壓力介質(zhì)極限壓力時，每個限壓閥允許壓力介質(zhì)從一個壓力介質(zhì)管路段中流動到另一個壓力介質(zhì)管路段中。
在一種結(jié)構(gòu)實施例中，該至少一個限壓閥可以是一個接入閥，該接入閥減少了使用在本發(fā)明壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置中的閥的類型。甚至未受良好訓(xùn)練和沒有經(jīng)驗的人員也可以被雇用或者訓(xùn)練來維護(hù)和修理。所以壓力限制可以適用于在每種情況中存在的壓力介質(zhì)管路段，可以優(yōu)選地使用具有可調(diào)節(jié)反作用力的接入閥。
所以，在調(diào)整執(zhí)行器之后，泵可以減輕通過該泵而在壓力介質(zhì)管路段中建立的壓力，至少一個壓力介質(zhì)管路段，優(yōu)選地所有壓力介質(zhì)管路段可以通過節(jié)流閥連接到壓力介質(zhì)貯存器上。由于在泵上永久作用的是降低的載荷，因而泵的使用壽命得以提高。
執(zhí)行器可以是一個具有兩個汽缸空間的活塞/汽缸系統(tǒng)，兩個汽缸空間相對于作為執(zhí)行元件的活塞而相對布置，并且每個汽缸空間形成一個活動區(qū)域。如果需要的是一個可以連續(xù)調(diào)整的執(zhí)行器，則可以使用一個能夠被旋轉(zhuǎn)運動例如液壓馬達(dá)驅(qū)動的執(zhí)行器。在這種情況下，向一個活動區(qū)域提供壓力介質(zhì)導(dǎo)致執(zhí)行器軸的順時針旋轉(zhuǎn)，而在各種情況下向另一個活動區(qū)域提供壓力介質(zhì)導(dǎo)致逆時針旋轉(zhuǎn)。
驅(qū)動裝置的壓力介質(zhì)可以是氣體或者液體。優(yōu)選地為使用液壓流體，這是由于通過液壓流體，一方面可以通過執(zhí)行器而調(diào)整更高的載荷，再者，執(zhí)行器通過泵可以對壓力改變進(jìn)行更快速的反應(yīng)。
正如已經(jīng)指出的，本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置可以用于各種任務(wù)中。然而優(yōu)選地使用在具有可繞一轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)的輪座(wheelreceptacle)并具有將轉(zhuǎn)向力傳遞到輪座的力傳遞裝置的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，該力傳遞裝置以這種方式設(shè)計，即使得其傳遞驅(qū)動裝置的執(zhí)行器對輪座產(chǎn)生的力，以便使輪座繞轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向設(shè)備需要獨立的保護(hù)。
由于載荷提升和下降的任務(wù)也可以通過按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置來處理，該驅(qū)動裝置優(yōu)選地安裝在一個地面運輸車輛上，特別優(yōu)選地安裝在一個升降車上。按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置給這種類型的地面運輸車輛一個固有的價值，從而該運輸車輛也需要獨立的保護(hù)。同樣的獨立保護(hù)也適于上述的轉(zhuǎn)向設(shè)備。
地面運輸車輛，如果首先在轉(zhuǎn)向方面具有一個使用本發(fā)明驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向設(shè)備，則其結(jié)構(gòu)大體上可以簡化。在這種情況下，轉(zhuǎn)向可以完全按照“線控轉(zhuǎn)向”的原理來實施，亦即轉(zhuǎn)向工具，例如方向盤、轉(zhuǎn)向拉桿或者轉(zhuǎn)向臂(steering horn)等只是作為一個輸入工具以便將地面運輸車輛的方向上所需的變化輸入到一個轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)設(shè)備中。通過至少一個轉(zhuǎn)向角傳感器，至少檢測到表示至少一個可轉(zhuǎn)向輪的瞬時轉(zhuǎn)向角位置的一個量。該量可以是例如在垂直于可轉(zhuǎn)向輪的車輪軸的平面和一個在地面運輸車輛的縱向方向上延伸并垂直于路面的車輛縱向中面之間形成的一個角度。進(jìn)一步，通過至少一個轉(zhuǎn)向工具傳感器，檢測到至少一個表示轉(zhuǎn)向工具驅(qū)動的轉(zhuǎn)向量。涉及方向盤的情況下，可能是例如方向盤的鎖定角度和/或方向盤等的鎖定速度。涉及其它轉(zhuǎn)向工具的情況下，檢測相應(yīng)的量。
地面運輸車輛上設(shè)置的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)設(shè)備進(jìn)一步被設(shè)計為用于從該被檢測到的轉(zhuǎn)向量開始，確定一個所需的轉(zhuǎn)向量，該轉(zhuǎn)向量表示該至少一個可轉(zhuǎn)向輪的希望的轉(zhuǎn)向角位置(所需的轉(zhuǎn)向角位置)。最后，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)設(shè)備的設(shè)計方式使得其以這種方式向泵驅(qū)動器施加作用，即使得該至少一個可轉(zhuǎn)向輪從其瞬時的轉(zhuǎn)向角位置開始，在希望的轉(zhuǎn)向角位置的方向上樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)一直持續(xù)到實現(xiàn)了希望的轉(zhuǎn)向角位置。
將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的解釋。


附圖(圖1)圖示按照本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選實施例。
具體實施例方式
在圖1中，按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置通常由10標(biāo)記。驅(qū)動裝置10包括一個形式為活塞/汽缸單元的雙作用執(zhí)行器12，一個液壓泵14，一個連接到液壓泵14上的電動機16，以及將泵14連接到執(zhí)行器12上的一個液壓管路配置18。
電動機16的轉(zhuǎn)動速度可變并且其轉(zhuǎn)動方向可逆。因此，由電動機16驅(qū)動的液壓泵14可以在由箭頭I和II標(biāo)志的兩個方向上以大體上與電動機14的轉(zhuǎn)動速度成比例的不同的流動速度輸送液壓流體。
執(zhí)行器12包括一個汽缸20和一個容納在汽缸20中可在雙箭頭P的方向上移動的活塞22。執(zhí)行器12具有第一活動區(qū)域24和第二活動區(qū)域26，當(dāng)提供液壓流體進(jìn)入該活動區(qū)域24后，導(dǎo)致活塞22向圖1的右側(cè)移動，當(dāng)提供液壓流體進(jìn)入活動區(qū)域26后，導(dǎo)致活塞22向圖1的左側(cè)移動。第一活動區(qū)域24通過第一液壓管路段28連接到泵14上。第二活動區(qū)域26通過第二液壓管路段30連接到液壓泵14上。
第一液壓管路段28通過液壓流體抽取段34連接到液壓箱32上，該液壓箱32在圖1中只是示意性地圖示并且其中沒有包含液壓流體。第二液壓管路段30同樣通過第二液壓流體抽取段36連接到液壓箱32上。每種情況下形式為單向閥的吸入閥38和40以這種方式設(shè)置在液壓流體抽取段34和36上，即使得液壓流體只可以從箱32流向液壓管路段28和30，但是不能通過段34和36從液壓管路段28和30流向箱32。
在第一液壓管路段28中，第一載荷保持閥42靠近執(zhí)行器12的第一活動區(qū)域24設(shè)置。同樣結(jié)構(gòu)類型的第二載荷保持閥44同樣靠近第二活動區(qū)域26設(shè)置在第二液壓管路段30上。由于兩個載荷保持閥42和44的同種類型的結(jié)構(gòu)，只是對第一載荷保持閥42進(jìn)行更為詳細(xì)的解釋。第二載荷保持閥44起同樣的作用。對第二載荷保持閥44的同樣的功能零件以同樣的附圖標(biāo)記表示，只不過增加數(shù)字2。
在圖1中圖示第一載荷保持閥42處于其正常位置，在該正常位置上第一載荷保持閥42允許液壓流體流動進(jìn)入第一活動區(qū)域24，但是切斷流體從第一活動區(qū)域24中流出。在圖1所示的例子中，這是通過彈簧預(yù)應(yīng)力的單向閥42a實現(xiàn)的。在不太優(yōu)選的實施例中，也可以設(shè)置沒有彈簧預(yù)應(yīng)力的簡單單向閥?？梢栽诘谝灰簤憾?8的與彈簧42c的預(yù)應(yīng)力相反的通路列(line string)內(nèi)設(shè)置第二通道段42b，這樣液壓流體既可以流入第一活動區(qū)域24，也可以從第一活動區(qū)域24中流出。
為了將第一載荷保持閥42從圖示的正常位置調(diào)整到載荷降低位置(在此位置上通道段42b起作用)，設(shè)置一個控制管路42d，該控制管路42d將第二液壓管路段30中的液壓流體的壓力作用在第一載荷保持閥42上，該第二液壓管路段30中的液壓流體的壓力與彈簧42c的力相反。更精確地，第一載荷保持閥42受到在向著第二活動區(qū)域26的流動方向上產(chǎn)生的壓力的作用，該壓力位于第二液壓管路段30的第二載荷保持閥44的上游。這種情況的優(yōu)點是由于在載荷保持閥上游的部分可以釋放壓力，較弱的彈簧42c已經(jīng)足夠，同時位于載荷保持閥42和44以及執(zhí)行器12之間的段部分中的壓力剛好保持高的水平。
然而如果由于泵14將液壓流體壓入第二活動區(qū)域26中以便將活塞22移動到圖1中的左側(cè)而使第二液壓管路段30中的壓力升高，控制管路42d中的控制壓力也升高，這樣第一載荷保持閥42移動到左側(cè)而進(jìn)入到載荷降低位置，移動方向與彈簧42c的力相反。然后液壓流體可以流動通過第一載荷保持閥42而流出第一活動區(qū)域24，這樣活塞22的移動就成為可能。
在流動方向上遠(yuǎn)離執(zhí)行器12，緊隨載荷保持閥42和44之后，在第一液壓管路段28上設(shè)置第一背壓閥配置46，在第二液壓管路段30上設(shè)置第二背壓閥配置48。第一和第二背壓閥配置46和48具有同樣的結(jié)構(gòu)，因此下文中只描述第一背壓閥配置46。給第二背壓閥配置48中與第一背壓閥配置46相同的功能元件以同樣的附圖標(biāo)記，但增加數(shù)字2。
背壓閥配置46包括一個單向閥46a，該單向閥46a設(shè)置在第一液壓管路段28上并且設(shè)置為允許液壓流體向執(zhí)行器12流動，但是從執(zhí)行器12中的流出被切斷。
在與單向閥46a并聯(lián)的通路列46c中設(shè)置一個接入閥46b，該單向閥46a也可以是彈簧預(yù)加載的。通過一個控制管路46d施加一個壓力，作為接入閥46b上的控制壓力，該壓力在流動方向上向著執(zhí)行器12在第一液壓管路段28中單向閥46a的下游產(chǎn)生。
接入閥46b由具有可調(diào)力的彈簧工具46e施加預(yù)應(yīng)力，使其進(jìn)入一個非通路位置。在不太優(yōu)選的實施例中，彈簧工具46e甚至可以是不可調(diào)的并且產(chǎn)生一個永久的預(yù)定力。
當(dāng)控制管路46d中的控制壓力變得如此之高以至于該控制壓力在接入閥46b上施加的力變得比由彈簧工具46e施加的關(guān)閉力更高時，接入閥46b被調(diào)整進(jìn)入通路位置，這樣繞過單向閥46a的液壓流體可以在液壓箱32的方向上從第一活動區(qū)域24中流出。提供背壓閥配置46和48確保了液壓流體可以僅從活動區(qū)域24和26中流出，從而確保了由彈簧工具46e和48e確定的最小背壓。這將縮短將活塞22設(shè)置在所需位置上需要的調(diào)節(jié)時間，這是因為這樣做妨礙或者甚至阻止了活塞發(fā)生超過希望的所需位置的超調(diào)。
在第一液壓管路段28中，緊接著液壓泵14設(shè)置第一壓力限制裝置50。在第二液壓管路段30中，同樣緊接著液壓泵14設(shè)置第二壓力限制裝置52。第一和第二壓力限制裝置50和52在結(jié)構(gòu)上相同，因此下文中只對第一壓力限制裝置50進(jìn)行描述。給第二壓力限制裝置52中的相同功能部件以與第一壓力限制裝置50同樣的附圖標(biāo)記，但是增加數(shù)字2。
第一壓力限制裝置50包括一個接入閥配置52a，如同已經(jīng)在背壓閥配置46和48中使用的那樣。該接入閥52a設(shè)置在通路列52b上，該通路列52b將第一液壓管路段28連接到第二液壓管路段30上。接入閥50a受彈簧工具50c的預(yù)應(yīng)力作用進(jìn)入非通路位置?？刂乒苈?0d以這種方式提供在第一液壓管路段28中產(chǎn)生的用于接入閥50a的液壓流體壓力，即使得所述液壓流體壓力作用在將接入閥50a調(diào)整到通路位置的方向上。還可以選擇具有永久選擇的反作用力的彈簧工具50c，亦即其為不可調(diào)整的。
使進(jìn)入非通路位置的預(yù)應(yīng)力由彈簧工具50c施加在接入閥50a上，該預(yù)應(yīng)力應(yīng)當(dāng)這樣選擇，即使得在驅(qū)動裝置10正常工作的過程中通常在第一液壓管路段28中出現(xiàn)壓力時，不發(fā)生使接入閥50a進(jìn)入通路位置的調(diào)整。但是如果由于某種原因，例如由于執(zhí)行器12阻塞或者由于活塞22的阻擋，在活塞22所需的調(diào)整過程中，第一液壓管路段28中的壓力上升超過由彈簧工具50c限定的極限壓力，該壓力通過接入閥50a上的控制管路50d以這種方式作用，即使得接入閥50a被調(diào)整進(jìn)入通路位置，從而在第一和第二液壓管路段28和30之間形成一個液壓短路。然后液壓流體只是在回路中受壓循環(huán)，從而阻止了進(jìn)一步的壓力升高。
當(dāng)對活塞22調(diào)整后，執(zhí)行器12通過載荷保持閥42和44固定在其所到達(dá)的位置上，通常關(guān)掉液壓泵14。設(shè)置相同的減壓管路56和58以增加位于液壓泵14和載荷保持閥42和44之間的液壓管路部分的工作壽命。通過一個節(jié)流閥60將第一液壓管路28連接到液壓流體箱32上的第一減壓管路56使得位于第一載荷保持閥42和壓力介質(zhì)泵14之間的第一液壓管路段28的部分上的壓力逐漸降低成為可能。第二減壓管路58通過一個節(jié)流閥62同樣使得第二液壓管路段30的相應(yīng)部分上的壓力逐漸降低成為可能。
本發(fā)明驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步得到簡化，即將減壓管路56和58設(shè)計成相對于吸入閥38和40的旁路管路，而節(jié)流閥60和62直接與吸入閥38和40并聯(lián)地開關(guān)，這與所示例子的背壓閥配置46和48中的情況一樣。
在圖1中所示的執(zhí)行器12可以是轉(zhuǎn)向設(shè)備或者起重和下降設(shè)備的一部分。進(jìn)一步還可以用于調(diào)整在兩個大體上相對的方向上、甚至轉(zhuǎn)動方向上的其它元件。
圖1還圖示了一個調(diào)節(jié)裝置70，該調(diào)節(jié)裝置70可以通過一個由點劃線描繪的控制管路72驅(qū)動電動機16。在這種情況下控制管路72傳遞開和關(guān)的命令以及關(guān)于電動機16的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向的命令，電動機16與液壓泵14的連接使得單位時間內(nèi)由液壓泵14輸送的液壓流體量與電動機16的轉(zhuǎn)速成比例，進(jìn)一步，液壓泵14的輸送方向依賴于電動機16的轉(zhuǎn)動方向。
調(diào)節(jié)裝置70通過一個信息管路74從傳感器76接收執(zhí)行器12的活塞22瞬時位置的信息。通過另一個只是表示在圖1中的信息管路74，調(diào)節(jié)裝置由輸入裝置78轉(zhuǎn)換信息，該輸入裝置78在圖1中以符號圖示。通過輸入裝置78的信息，調(diào)節(jié)裝置70確定活塞22所需的位置并將此所需位置與由傳感器76獲得的實際位置相比較。作為所需和實際位置之間比較結(jié)果的函數(shù)，調(diào)節(jié)裝置70通過控制管路72以這種方式驅(qū)動電動機16，即使得活塞22從實際位置開始在所需位置的方向上移動。該驅(qū)動一直保持到活塞22到達(dá)確定的所需位置，如果該所需位置恰好在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種特別用于車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其包括一個具有兩個基本上相對作用的活動區(qū)域(24、26)的雙作用執(zhí)行器(12)，每個活動區(qū)域(24、26)在每一情況下連接到一個壓力介質(zhì)管路段(28、30)上，通過該壓力介質(zhì)管路段(28、30)可以向活動區(qū)域(24、26)提供壓力介質(zhì)或者壓力介質(zhì)可以從這些活動區(qū)域(24、26)中排放出去，并且每個向執(zhí)行器(12)提供壓力介質(zhì)的壓力介質(zhì)管路段(28、30)連接到一個壓力介質(zhì)泵(14)上，該壓力介質(zhì)泵(14)與泵驅(qū)動器(16)連接，通過該泵驅(qū)動器(16)可以驅(qū)動至少一個壓力介質(zhì)泵(14)來輸送壓力介質(zhì)，其特征在于，泵驅(qū)動器(16)以這種方式設(shè)計，即使得由壓力介質(zhì)泵(14)在單位時間內(nèi)輸送的壓力介質(zhì)量可以變化，并且輸送方向(I、II)可以相反。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，壓力介質(zhì)泵(14)是一個旋轉(zhuǎn)泵(14)，泵驅(qū)動器(16)是一個轉(zhuǎn)速可變且轉(zhuǎn)動方向可逆的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(16)，優(yōu)選是一個電動機(16)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，其恰好包括一個設(shè)計為在兩個方向(I、II)上輸送壓力介質(zhì)的壓力介質(zhì)泵(14)，該壓力介質(zhì)泵(14)通過第一壓力介質(zhì)管路段(28)連接到執(zhí)行器(12)的第一活動區(qū)域(24)上，并通過第二壓力介質(zhì)管路段(30)連接到執(zhí)行器(12)的第二活動區(qū)域(26)上。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，壓力介質(zhì)管路配置(18)通過壓力介質(zhì)傳遞件連接到執(zhí)行器(12)上，優(yōu)選地在每種情況下第一和第二壓力介質(zhì)管路段(28)和(30)通過至少一個壓力介質(zhì)抽取段(34、36)連接到壓力介質(zhì)貯存器(32)上，特別是插入至少一個吸入閥(38、40)，優(yōu)選地在每個壓力介質(zhì)抽取段(34、36)中插入一個吸入閥(38、40)，所述吸入閥(38、40)允許壓力介質(zhì)從壓力介質(zhì)貯存器(32)中流出，同時切斷壓力介質(zhì)流入壓力介質(zhì)貯存器(32)。
5.如前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，泵驅(qū)動器(16)和/或壓力介質(zhì)泵(14)設(shè)置一個自動接合制動器或者一個施加預(yù)應(yīng)力而進(jìn)入制動位置的驅(qū)動制動器。
6.如權(quán)利要求3所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，如果其恰好包括權(quán)利要求4或5的特征，其特征在于，第一和第二壓力介質(zhì)管路段(28)和(30)都設(shè)計為用于向執(zhí)行器(12)提供壓力介質(zhì)并且用于從所述執(zhí)行器中排出壓力介質(zhì)。
7.如權(quán)利要求6所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，在一個、優(yōu)選地在位于壓力介質(zhì)泵(14)和所分配的執(zhí)行器(12)的活動區(qū)域(24、26)之間的每個壓力介質(zhì)管路段(28、30)中提供一個載荷保持閥(42、44)，該載荷保持閥(42、44)可以在正常位置(42a、44a)和載荷降低位置(42b、44b)之間切換，在正常位置(42a、44a)上，允許壓力介質(zhì)在執(zhí)行器(12)的方向上流動，并切斷其在相反方向上的流動，在載荷降低位置(42b、44b)上，允許壓力介質(zhì)在離開執(zhí)行器(12)的方向上流動，優(yōu)選地，向該載荷保持閥(42、44)施加預(yù)應(yīng)力使其進(jìn)入正常位置(42a、44a)。
8.如權(quán)利要求7所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，在每種情況下載荷保持閥(42、44)以這種方式設(shè)置在每個壓力介質(zhì)管路段(28、30)上，即使得一個載荷保持閥(42或44)從正常位置到載荷降低位置的調(diào)整可以通過壓力介質(zhì)的壓力的作用而發(fā)生，在每種情況下該壓力在具有另一個載荷保持閥(44或42)的壓力介質(zhì)管路段(30或28)中產(chǎn)生，優(yōu)選地在每種情況下該壓力在向著執(zhí)行器(12)的流動方向上在另一個載荷保持閥(42或44)的上游產(chǎn)生。
9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，在一個、優(yōu)選地在每個設(shè)計為從執(zhí)行器(12)的活動區(qū)域(24、26)中排出壓力介質(zhì)的壓力介質(zhì)管路段(28、30)中提供一個背壓閥配置(46、48)，該背壓閥配置(46、48)在達(dá)到壓力介質(zhì)的預(yù)定間隙壓力之前切斷壓力介質(zhì)在離開執(zhí)行器(12)的方向上的流動，在壓力介質(zhì)的壓力超過該間隙壓力的情況下，允許壓力介質(zhì)在離開執(zhí)行器(12)的方向上流動。
10.如權(quán)利要求9所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其包括權(quán)利要求6的特征，其特征在于，背壓閥配置(46、48)允許壓力介質(zhì)在執(zhí)行器(12)的方向上的流動，并且在達(dá)到壓力介質(zhì)的預(yù)定間隙壓力之前一直切斷壓力介質(zhì)在離開執(zhí)行器(12)的方向上的流動。
11.如權(quán)利要求10所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，背壓閥配置(46、48)包括一個單向閥(46a、48a)和一個與單向閥(46a、48a)并聯(lián)的接入閥(46b、48b)，該接入閥(46b、48b)優(yōu)選地具有可調(diào)節(jié)的反作用力。
12.如前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，優(yōu)選地在每個壓力介質(zhì)管路段(28、30)中設(shè)置至少一個壓力限制閥(50、52)，該壓力限制閥(50、52)設(shè)計為用于將其所分配的壓力介質(zhì)管路段(28、30)中的壓力限制在一個預(yù)定的壓力介質(zhì)極限壓力內(nèi)。
13.如權(quán)利要求12所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，在壓力介質(zhì)管路段(28、30)中的壓力介質(zhì)的壓力超過預(yù)定壓力介質(zhì)極限壓力時，至少一個壓力限制閥(50、52)允許壓力介質(zhì)從該壓力限制閥(50、52)所分配的壓力介質(zhì)管路段(28、30)中流出。
14.如權(quán)利要求13所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，至少一個壓力限制閥(50、52)配置在連接第一和第二壓力介質(zhì)管路段(28)和(30)的壓力介質(zhì)連接管路(50b、52b)中。
15.如權(quán)利要求13或14所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，在每種情況下設(shè)置分配給第一和第二壓力介質(zhì)管路段(28)和(30)的壓力限制閥(50、52)，在每種情況下在相應(yīng)壓力介質(zhì)管路段(28或30)中的壓力介質(zhì)的壓力超過預(yù)定的壓力介質(zhì)極限壓力時，每個壓力限制閥(50、52)允許壓力介質(zhì)從一個壓力介質(zhì)管路段(28、30)到另一個壓力介質(zhì)管路段(28、30)的流動。
16.如權(quán)利要求12到15中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，至少一個壓力限制閥(50、52)包括一個接入閥(50a、52a)，該接入閥(50a、52a)優(yōu)選地具有可調(diào)整的反作用力。
17.如前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，至少一個壓力介質(zhì)管路段(28、30)，優(yōu)選地所有壓力介質(zhì)管路段(28、30)通過一個節(jié)流閥(60、62)連接到壓力介質(zhì)貯存器(32)上。
18.如前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，執(zhí)行器(12)是活塞/汽缸系統(tǒng)(12)。
19.如權(quán)利要求1到17中任一項所述的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，執(zhí)行器是能夠以旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動的執(zhí)行器。
20.具有可繞一轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)的輪座的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其具有一個向輪座傳遞轉(zhuǎn)向力的力傳遞裝置，以及一個按照前述權(quán)利要求中任一項的驅(qū)動裝置(10)，力傳遞裝置向輪座傳遞由驅(qū)動裝置(10)的執(zhí)行器(12)發(fā)出的力，以便使輪座繞轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)。
21.地面運輸車輛，特別是升降車，具有至少一個按照權(quán)利要求1到19中任一項的驅(qū)動裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的地面運輸車輛，其特征在于，其包括一個按照權(quán)利要求20所述的轉(zhuǎn)向裝置。
23.如權(quán)利要求22所述的地面運輸車輛，其特征在于，其包括一個轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置(70)，該轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置(70)通過至少一個轉(zhuǎn)向角傳感器(76)檢測至少一個可轉(zhuǎn)向輪的至少一個表示瞬時轉(zhuǎn)向角位置的量，該轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步通過至少一個轉(zhuǎn)向工具傳感器檢測至少一個表示轉(zhuǎn)向工具(78)例如方向盤驅(qū)動的轉(zhuǎn)向量，該轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步從被檢測的轉(zhuǎn)向量出發(fā)來確定一個所需的轉(zhuǎn)向量，該轉(zhuǎn)向量表示該至少一個可轉(zhuǎn)向輪的所希望的轉(zhuǎn)向角位置，并且最后，該轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置以這種方式驅(qū)動泵驅(qū)動器(16)，即使得至少一個可轉(zhuǎn)向輪從其瞬時轉(zhuǎn)向角位置開始，在所希望的轉(zhuǎn)向角位置的方向上樞轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種特別用于車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備的壓力介質(zhì)驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其包括一個具有兩個基本上相對作用的活動區(qū)域(24、26)的雙作用執(zhí)行器(12)，每個活動區(qū)域(24、26)在每一情況下連接到一個壓力介質(zhì)管路段(28、30)上，通過該壓力介質(zhì)管路段(28、30)可以向活動區(qū)域(24、26)提供壓力介質(zhì)或者壓力介質(zhì)可以從這些活動區(qū)域(24、26)中排放出去，并且每個向執(zhí)行器(12)提供壓力介質(zhì)的壓力管路段(28、30)連接到一個與泵驅(qū)動器(16)連接的壓力介質(zhì)泵(14)上，通過該泵驅(qū)動器(16)可以驅(qū)動至少一個壓力介質(zhì)泵(14)輸送壓力介質(zhì)。按照本發(fā)明，泵驅(qū)動器(16)以這種方式設(shè)計，即使得由壓力介質(zhì)泵(14)在單位時間內(nèi)輸送的壓力介質(zhì)量可以變化，并且輸送方向(I、II)可以相反。
文檔編號B66F9/22GK1709757SQ20051007814
公開日2005年12月21日 申請日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
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