專利名稱：橋、門式起重機大車啃道的預(yù)防和調(diào)治方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機械傳動與控制。
二
背景技術(shù)：
起重機大車啃道又稱啃軌、咬道，即由于起重機主動輪的水平偏斜(圖01)，大車運行時其輪緣與軌道的側(cè)面接觸產(chǎn)生摩擦，使車輪過早損壞。它是大車采用分別驅(qū)動型式(圖02)的橋、門式起重機頑固的常見病?，F(xiàn)今使用單位一般采取更換大車輪、軌道或調(diào)整其相對位置的方法來維持運行，也有將大車變速系統(tǒng)改造成定子調(diào)壓閉環(huán)控制的方式。
三

發(fā)明內(nèi)容
由驅(qū)動大車的三相異步電動機機械特性曲線圖(《橋式起重機司機技術(shù)》沈陽重型機器廠編機械工業(yè)出版社圖03)可以看出電動機起動后，轉(zhuǎn)速與負載成反比，在高電阻值段轉(zhuǎn)速差尤為明顯。起重機在使用上的偏載(圖04)，即吊物的重心偏離起重機的重心而偏近或偏遠于某一邊大車輪，就會使大車兩邊受到不同的支反力，電動機就相應(yīng)地把不同的轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器等傳動裝置傳遞給大車輪，于是負載小的一邊運行速度快于負載大的一邊，則車體向負載大的一邊歪斜(主動車輪的旋轉(zhuǎn)軸也隨之偏斜)，所以大車輪緣就摩擦軌道側(cè)面。
四附圖
計算說明圖01為大車主動輪水平偏斜受力圖，其中1-大車軌道2-大車輪。圖02為大車采用分別驅(qū)動型式傳動示意圖，其中1-電動機 2-電動機外伸軸 3、5-制動器 4、9-聯(lián)軸器 7-減速器 8-減速器輸出軸 10-傳動軸 11-大車主動輪 12-大車軌道。圖03為三相異步電動機機械特性曲線圖，其中1速-轉(zhuǎn)子電路外串最大電阻時電動機轉(zhuǎn)速(最低)5速-轉(zhuǎn)子電路外串最小電阻時電動機轉(zhuǎn)速(最高)。圖04為偏載受力示意圖，其中1-主小車 2-主梁 3-大車輪。圖05為大車采用集中驅(qū)動型式傳動示意圖，其中1-電動機 2-制動器和聯(lián)軸器 3、5-聯(lián)軸器 4-減速器 6-大車輪 7、8-傳動軸。
例如，某鋼廠一臺YZS280/75-23.4橋式冶金鑄造起重機(大車采用分別驅(qū)動型式)，主小車自重117噸，副小車自重33噸，總重量536噸，吊物總重140噸，電動機型號是YZR315S-10/5(P＝55KW n＝580r/minλ＝3.11)，減速器傳動比I＝20.49，傳動效率η取0.9(經(jīng)驗估計)滾動摩擦系數(shù)μ取0.05(《機械設(shè)計手冊》)大車輪直徑D＝900mm，1.求兩邊支反力差RΔ(副小車自重忽略不計圖04)Ra＝(117+140)t×10m÷23.4m＝110tRb＝(117+140)t×(23.4-10)m÷23.4m＝147tRΔ＝Rb-Ra＝147t-110t＝37t2.求整車水平阻力的增量FΔFΔ＝RΔ×μ＝37t×0.05＝1.85t3.求平均每臺電動機(一邊兩臺)轉(zhuǎn)矩的增量MΔMΔ＝FΔ÷I÷η÷2×D÷2＝221Nm4.求額定轉(zhuǎn)矩TeTe＝9550×P÷n＝9550×55÷580＝906Nm5.求電動機轉(zhuǎn)矩的增量與額定轉(zhuǎn)矩之比(轉(zhuǎn)速的減量比)δ％δ％＝MΔ÷Te×100％＝221Nm÷906Nm×100％＝24％五
具體實施例方式1.預(yù)防方法先將吊物的重心移到跨中后再開動大車，根據(jù)現(xiàn)場吊物所需要存放的具體位置，將大車停止在最近處，再移動小車至最終目的地?？蛰d時，因小車的自重，也應(yīng)將小車視為吊物，將小車的重心盡量靠近跨中(偏離跨中的距離越遠，反應(yīng)到大車輪的轉(zhuǎn)速差就越大)，雙小車的要對稱居中。
2.調(diào)治方法若車體向某一側(cè)偏斜，則將吊物的重心遠離該側(cè)并最好以低速試開大車直到大車輪緣與軌道側(cè)面的間隙合適為止?？傊?，可以用十六個字來概括橋、門式起重機大車啃道的預(yù)防和調(diào)治方法小車居中，大車再行。偏左壓右，偏右壓左。另外，橋式起重機大車采用集中驅(qū)動型式(圖05)也可以很好地避免啃道。
權(quán)利要求
1.起重機的設(shè)計、制造單位，在未經(jīng)本發(fā)明專利持有人書面授權(quán)前，設(shè)計、制造跨度大于16.5米的橋式起重機時，大車不得采用集中驅(qū)動型式(以一臺電動機通過傳動軸、減速器、聯(lián)軸器、等傳動裝置來同時帶動兩邊主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動方式)。
全文摘要
大車啃道，是橋、門式起重機(大車采用分別驅(qū)動型式)常見的頑疾，它不僅縮短了維修周期，也破壞了起重機金屬結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，啃道嚴重時容易發(fā)生脫軌事故。以往使用單位多以頻繁更換或調(diào)整大車輪、軌道來維持起重機的運行，有的把大車調(diào)速系統(tǒng)改造為定子調(diào)壓的閉環(huán)控制，有的對主結(jié)構(gòu)進行火焰矯正；大車啃道是因為大車在運行時有水平橫向力(圖01)，而水平橫向力的產(chǎn)生是由于大車兩邊各自的驅(qū)動電動機不同步，電動機不同步是由于各自的負載不同所造成，負載不同是由于吊物的重心不在跨中就運行大車所引起，而負載不對稱也可以運行大車是因為缺乏較合理的操作方法。
文檔編號B66C19/00GK1884035SQ20051008120
公開日2006年12月27日 申請日期2005年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者王鋼 申請人:王鋼