專利名稱：電子零件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及利用設于安裝頭的吸附嘴從零件供給單元取出電子零件，將該電子零件安裝于印刷線路板上的電子零件安裝裝置。
背景技術(shù)：
這種電子零件安裝裝置被專利第3078614號公報等公開。而且，還公開有如下技術(shù)并列設置多個同時進行同一動作的安裝裝置，設置由主工作臺和校正裝置構(gòu)成的安裝零件定位裝置，其中，所述主工作臺沿水平方向移動定位在零件安裝位置，所述校正裝置在該主工作臺上載置相同的印刷線路板，可各自分別移動地對應上述安裝裝置設置。
專利文獻1專利第3078614號公報但是，由于多個安裝裝置同時進行同一動作，故不能獨立地進行安裝操作，當一方產(chǎn)生故障時，電子零件安裝裝置整體不得不停止，使生產(chǎn)性降低。另外，因為是由主工作臺和校正裝置構(gòu)成，故驅(qū)動源也多，結(jié)構(gòu)復雜，所述主工作臺沿水平方向移動安裝零件定位于零件安裝位置，所示校正裝置在該主工作臺上載置相同的印刷線路板，可分別移動地對應上述安裝裝置設置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，使設于多個轉(zhuǎn)臺的安裝頭的吸附嘴分別獨自進行安裝動作，提高生產(chǎn)性。另外，使沿水平方向移動印刷線路板并定位于零件安裝位置的定位臺分別獨自移動，結(jié)構(gòu)簡單，獨立地進行向多個印刷線路板安裝電子零件的動作。
因此，本發(fā)明第一方面提供一種電子零件安裝裝置，其包括零件供給裝置，其通過使多個并列設置的零件供給單元沿并列設置方向移動，將所希望的零件供給單元定位在規(guī)定的零件供給位置；多個轉(zhuǎn)臺，其在周邊以規(guī)定的間隔設置多個安裝頭，可間歇地旋轉(zhuǎn)，沿印刷線路板的搬運方向并列設置，以為從所述零件供給裝置各自分別地取出電子零件；多個定位臺，其將安裝被設于各轉(zhuǎn)臺的所述安裝頭上的吸附嘴吸附保持的電子零件的各印刷線路板定位在安裝位置，沿印刷線路板的搬運方向并列設置。
本發(fā)明第二方面提供一種電子零件安裝裝置，其包括零件供給裝置，其通過使搭載有多個零件供給單元的多個零件供給臺分別沿其并列設置方向個別地移動，將多個零件供給臺的所希望的零件供給單元分別定位在多個零件供給位置；多個轉(zhuǎn)臺，其在周邊以規(guī)定的間隔設置多個安裝頭，可間歇地旋轉(zhuǎn)，其沿印刷線路板的搬運方向并列設置，以為從分別定位于多個零件供給臺的所述各零件供給位置的零件供給單元各自分別地取出電子零件；多個定位臺，其將安裝被設于各轉(zhuǎn)臺的所述安裝頭上的吸附嘴吸附保持的電子零件的各印刷線路板定位在安裝位置，沿印刷線路板的搬運方向并列設置。
本發(fā)明第三方面在第一或第二方面的基礎上，間歇旋轉(zhuǎn)所述各轉(zhuǎn)臺，在其停止的規(guī)定停止位置，對被設于該安裝頭的吸附嘴吸附保持的電子零件利用對應的各零件識別攝像機進行攝像，基于這些各攝像結(jié)果校正移動對應的所述各定位臺。
本發(fā)明第四方面在第一或第二方面的基礎上，搭載于所述多個定位臺的各印刷線路板通過并列設置的定位臺的靠近各內(nèi)側(cè)的定位裝置進行定位配置。
本發(fā)明第五方面在第二方面的基礎上，使并列設置的多個所述轉(zhuǎn)臺的中心間的長度大于或等于所述零件供給臺的多個零件供給單元的最長并列設置寬度的兩倍。
本發(fā)明第六方面在第二方面的基礎上，使并列設置的多個所述轉(zhuǎn)臺的中心間的長度大于或等于所述零件供給臺的多個零件供給單元的最長并列設置寬度。
本發(fā)明第七方面在第二方面的基礎上，在配設于所述各轉(zhuǎn)臺周邊的安裝頭上設置的吸附嘴也從搭載于任意所述零件供給臺的零件供給單元取出電子零件。
本發(fā)明中，使設于多個轉(zhuǎn)臺的安裝頭的吸附嘴各自分別地進行安裝動作，另外，使沿水平方向移動印刷線路板并定位于零件安裝位置的定位臺各自分別地移動，結(jié)構(gòu)簡單，可獨立地進行對多個印刷線路板的電子零件的安裝動作，可提高生產(chǎn)性。另外，可不干涉該零件供給臺而從多個零件供給臺的零件供給單元取出電子零件，可不干涉多個定位臺而將電子零件安裝于各印刷線路板上。


圖1是電子零件安裝裝置的概略平面圖；圖2是模式地多段表示XY工作臺及零件供給臺的電子零件安裝裝置的概略平面圖；圖3是電子零件安裝裝置的局部剖側(cè)面圖；圖4是表示第一實施例的電子零件的安裝動作的圖；圖5是表示第二實施例的電子零件的安裝動作的圖；圖6是表示第三實施例的電子零件的安裝動作的圖。
符號說明3零件供給裝置4AXY工作臺7轉(zhuǎn)臺8安裝頭9吸附嘴12零件供給臺Y印刷線路板具體實施方式
下面，參照圖1～圖3說明本發(fā)明一實施例的電子零件安裝裝置。該電子零件安裝裝置1由隔著并列設置于印刷線路板Y的搬運方向上的裝置主體2、2相互平行配置的供給電子零件X的供給系統(tǒng)3、和在各印刷線路板Y上安裝電子零件X的安裝系統(tǒng)4而構(gòu)成，供給系統(tǒng)3由電子零件供給裝置構(gòu)成。
在各裝置主體2上設有分度單元6，其以含有驅(qū)動電動機的驅(qū)動系統(tǒng)為主體；轉(zhuǎn)臺7，其與分度單元6連接，個別地獨立而間歇旋轉(zhuǎn)；多個(八個)安裝頭8，其在該轉(zhuǎn)臺7的外周部與間歇間距吻合而等間隔地配置，上述轉(zhuǎn)臺7通過分度單元6以對應于安裝頭8的個數(shù)的間歇間距間歇旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)臺7間歇旋轉(zhuǎn)時，搭載于各安裝頭8的四個吸附嘴9中的任一個適當?shù)孛媾R供給系統(tǒng)3及安裝系統(tǒng)4，在吸附從供給系統(tǒng)3供給的電子零件X后，旋轉(zhuǎn)搬運到安裝系統(tǒng)4，將其安裝在導入安裝系統(tǒng)4的印刷線路板Y上。
構(gòu)成供給系統(tǒng)3的電子零件供給裝置包括機臺11，其左右方向長；六個零件供給臺12，其滑動自如地搭載于機臺11上；二十個零件供給單元13，其拆卸自如地安裝于各零件供給臺12上；直線電動機14，其安裝于機臺11和各零件供給臺12之間。
薄型形成的零件供給單元13，以窄間隙橫臥并排搭載于零件供給臺12的上面。在該情況下，各零件供給單元13在零件供給臺12的上面定位，且通過桿操作拆卸自如地安裝。在安裝于零件供給臺12的零件供給單元13的前端部，為吸附電子零件X而面臨裝置主體2的安裝頭8(吸附嘴9)。在零件供給單元13上，以卷繞于帶盤16上的狀態(tài)載置以規(guī)定間距裝填電子零件X的載置帶Z，利用吸附嘴9從由帶盤16抽出的載置帶Z隨時吸附電子零件X。
零件供給臺12包括通過左右接合零件21a定位固定的上側(cè)的底座22和下側(cè)的一體成形為剖面彎曲狀的滑塊23。在底座22的上面安裝有上述零件供給單元13，在底座23的下面設有前后一對滑塊24a、24b。
機臺11由機臺主體41和垂直塊42構(gòu)成，在垂直塊42的端部上面安裝有第一滑塊24a卡合的第一滑軌43a，在機臺主體41的端部上面安裝有第二滑塊24b卡合的第二滑軌43b。另外，在垂直塊42的上面安裝有水平延伸的上磁基座44，對應該上磁基座44在機臺主體41上面安裝有下磁基座45。
直線電動機14具有固定于機臺11的上下一對固定件47a、47b和固定于零件供給臺12上的可動件48。固定件47a、47b由上下的磁基座44、45和上下的磁鐵(未圖示)構(gòu)成。上下一對磁鐵中的上磁鐵向下固定于上磁基座44的下面，下磁鐵朝上固定于下磁基座45的上面。另一方面，可動件48具有與零件供給臺12大致相同的長度，固定于滑塊23垂直部的側(cè)面。在該狀態(tài)下可動件48的上面以一定間隙(空氣隙)與上固定件47a對立，其下面以一定間隙與下固定件47b對立。即可動件48和上下兩固定件47a、47b上下對立，作為整體構(gòu)成直線電動機14。
固定于各滑塊23上的可動件48是在磁體的結(jié)構(gòu)物上卷繞勵磁線圈而構(gòu)成的；上下各固定件47a、47b是在上下各磁基座44、45的長方向上排列多個磁鐵而構(gòu)成的。
4A、4A是構(gòu)成上述安裝系統(tǒng)4的定位臺的XY工作臺，其沿印刷線路板Y的搬運方向并列設置，通過X軸驅(qū)動電動機及Y軸驅(qū)動電動機(未圖示)分別獨立沿XY方向移動，各自沿一對搬運槽(均未圖示)搬運安裝電子零件X的印刷線路板Y，利用各定位裝置進行定位固定。
如上所述，在左部及右部共計六個零件供給臺12的零件供給單元13上，各轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9個別地取出向各零件取出位置輸送的電子零件，在對應的XY工作臺4A上的印刷線路板Y上可分別獨立安裝電子零件X。此時，各零件供給臺12可分別沿各并列設置方向個別地移動，以使各轉(zhuǎn)臺7的吸附嘴9可從任意的零件供給臺12的零件供給單元13吸附取出。
另外，上述電子零件供給裝置、轉(zhuǎn)臺7、7及XY工作臺4A、4A一體地設于安裝架臺上。
各轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從零件供給單元13吸附并取出電子零件的安裝頭8的停止位置(圖1及圖2的12點位置)是吸附點，吸附嘴9在該吸附點吸附零件。該吸附點的再下一個安裝頭的停止位置是識別點，利用零件識別攝像機(未圖示)對吸附嘴9吸附保持的電子零件的下面進行攝像。
該識別點的下一個安裝頭8的停止位置是角度校正點，基于對應上述各零件識別攝像機攝像的圖像的識別處理裝置(未圖示)得到的各識別處理結(jié)果，安裝頭8通過分別使具有θ軸驅(qū)動電動機的頭轉(zhuǎn)動裝置(未圖示)沿θ方向旋轉(zhuǎn)，校正各吸附嘴9吸附的電子零件的旋轉(zhuǎn)角度位置偏移。該角度校正點的下一個停止位置是安裝點，基于上述各識別處理結(jié)果，各吸附嘴9吸附的電子零件的XY方向的位置偏移由各X軸驅(qū)動電動機及Y軸驅(qū)動電動機校正，并且在各XY工作臺4A上的所述印刷線路板6上安裝吸附嘴9吸附的電子零件。
而且，圖2中從上面到第二段及第三段模式地表示XY工作臺4A，如圖所示，左右轉(zhuǎn)臺7的中心間的長度比使用的印刷線路板Y的最大寬度稍長。另外，圖2中從最上段和上面到第二段模式地表示的那樣，零件供給臺12，如圖所示，使左右轉(zhuǎn)臺7中心間的長度對應零件供給臺12的寬度或從零件供給臺12的多個零件供給單元中左端的零件供給單元左端到右端零件供給單元的右端的尺寸即最長并列設置寬度進行設置，以使在兩個零件供給臺12位于左右的轉(zhuǎn)臺7之間時，左轉(zhuǎn)臺7的吸附嘴9從左零件供給臺12的最左的零件供給單元13進行取出零件的動作，同時，右轉(zhuǎn)臺7的吸附嘴9從右零件供給臺12的最右零件供給單元13進行取出零件的動作，即使兩個零件供給臺12移動并且最接近，兩零件供給臺12也不會相互干涉。例如，左右的轉(zhuǎn)臺7中心間的長度具有大于或等于零件供給臺12的多個零件供給單元13的最長并列設置寬度的兩倍的長度，通過以上的結(jié)構(gòu)，以下對動作進行說明。
首先，參照圖4說明第一實施例的電子零件的安裝動作。作為前提，在六個零件供給臺12中最左部“F1”及其右側(cè)相鄰的“F2”上全部相同地排列并列設置二十個零件供給單元13，以可以供給全部相同的電子零件種類(為方便，即使多種電子零件也全部用A表示)，在從左起的第三個“F3”及第四個“F4”，進而從左起的第五個“F5”及第六個“F6”上分別全部相同地排列并列設置二十個零件供給單元13，以可以供給全部相同的電子零件種類(為方便，即使多種電子零件也全部用“B”、“C”表示)。
而且，如最上段所示，零件供給臺12中的最左側(cè)“F1”如箭頭所示左右移動，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該最左側(cè)“F1”上的任意的零件供給單元吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)，安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上。即，為從搭載于零件供給臺12中最左側(cè)“F1”上的多個零件供給單元13進行安裝，而將全部電子零件(電子零件種類“A”)安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上。另一方面，此時，零件供給臺12中從左側(cè)起第二個“F2”如箭頭所示左右移動，旋轉(zhuǎn)右側(cè)的轉(zhuǎn)臺7，同樣該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該第二個“F2”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)，安裝于右側(cè)的印刷線路板Y上。
如下一段所示，在安裝不能由搭載于零件供給臺12的最左側(cè)“F1”及其右側(cè)相鄰的“F2”上的零件供給單元13供給的電子零件時，零件供給臺12中最左側(cè)“F1”及其右側(cè)相鄰的“F2”移動到左端部的退避位置，左轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左右移動的第三個“F3”的任意的零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“B”)，安裝于左側(cè)印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于此時左右移動的左起第四個“F4”的任意的零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“B”)，安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
如從上數(shù)第三段所示，在安裝不能由搭載于零件供給臺12的左起第三個“F3”及第四個“F4”的零件供給單元13供給的電子零件時，將該第三個“F3”及第四個“F4”移動到左側(cè)的退避位置，左轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載與左右移動的第五個“F5”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“C”)，安裝于左側(cè)印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于此時左右移動的左起第六個“F6”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“C”)，安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
如上所述，在搭載于不能用于安裝而移動到退避位置的零件供給臺12的零件供給單元13上產(chǎn)生零件破裂時，可進行收納電子零件的收納帶的填補操作，另外，可在各零件供給臺12上搭載例如二十個零件供給單元13，因此，在以上的實施例中，可在各印刷線路板Y上搭載最多六十個種類的電子零件。而且，各轉(zhuǎn)臺7雖然可個別地間歇旋轉(zhuǎn)，但左右的印刷線路板Y是同一種類，可在同一排列地安裝相同的電子零件的種類。
其次，參照圖5說明第二實施例的電子零件的安裝動作。作為前提，在六個零件供給臺12上排列不同的零件供給單元13，在最左側(cè)的零件供給臺12上搭載電子零件種類“A”，順序搭載“A”、“D”、“B”、“E”、“C”、“F”。
首先，如最上段所示，零件供給臺12中最左側(cè)“F1”如箭頭所示左右移動，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該最左部F1的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)，將其安裝于左側(cè)印刷線路板Y上。
其次，如下一段所示，零件供給臺12中最左側(cè)“F1”及其右側(cè)相鄰的F2移動到左端部的退避位置，左起第三個“F3”如箭頭所示左右移動，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該第三個“F3”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“B”)，將其安裝于左側(cè)印刷線路板Y上。
然后，如第三段所示，零件供給臺12中最左側(cè)“F1”～第四個“F4”移動到左部退避位置，左起第五個“F5”如箭頭所示左右移動，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該第五個“F5”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“C”)，將其安裝于左側(cè)印刷線路板Y上。
如上所述，在左側(cè)XY工作臺4A上的印刷線路板Y上安裝電子零件種類“A”、“B”、及“C”后，如第四段所示，在右側(cè)XY工作臺4A上置換該印刷線路板Y，移動該最左側(cè)“F1”的零件供給臺12，使左轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從零件供給臺12中最左側(cè)“F1”吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)并且可從上游安裝于重新交接于左側(cè)XY工作臺4A上的印刷線路板Y上，同時，移動第二個“F2”的零件供給臺12，使右轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從左起第二個“F2”吸附取出電子零件(電子零件種類“D”)并且安裝在從左側(cè)置換到右側(cè)的XY工作臺4A上的印刷線路板Y(已經(jīng)安裝了電子零件種類“A”、“B”、及“C”)。
然后，如第五段所示，左轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左右移動的最左側(cè)“F1”的任意的零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)，安裝于左側(cè)印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于此時左右移動的自左起第二個“F2”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“D”)，將其安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
然后，如第六段所示，使完成電子零件種類“A”或“D”的安裝后的零件供給臺12中最左側(cè)“F1”及其右側(cè)相鄰的“F2”移動到左端部的退避位置，左轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左右移動的自左起第三個“F3”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“B”)，將其安裝于左側(cè)印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴從搭載于此時左右移動的自左起第四個“F4”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件“E”)，將其安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
然后，如第七段所示，使從零件供給臺12中最左側(cè)“F1”～第四個“F4”，移動到左部的退避位置，左轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左右移動的左起第五個“F5”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“C”)，將其安裝于左側(cè)印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴從搭載于此時左右移動的左起第六個“F6”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件“F”)，將其安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
然后，如第八段所示，在右側(cè)的XY工作臺4A上的電子零件種類“A”、“B”、“C”的基礎上，使再安裝有“D”、“E”、“F”的電子零件的印刷線路板Y向下游移動，同時，將左側(cè)XY工作臺4A上的安裝有電子零件種類“A”、“B”、及“C”的印刷線路板Y置換于右側(cè)的XY工作臺4A上，從上游在左側(cè)XY工作臺4A上向新的印刷線路板Y移動。然后，與第五段的情況相同，左轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左右移動的最左側(cè)“F1”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)，將其安裝于左側(cè)印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7的安裝頭8的吸附嘴從搭載于此時左右移動的左起第二個“F2”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件“D”)，將其安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
以下同樣地反復進行安裝，在左側(cè)的XY工作臺4A上的印刷線路板Y上使用左轉(zhuǎn)臺7，安裝電子零件種類“A”、“B”、及“C”，在右側(cè)XY工作臺4A上的印刷線路板Y上，在已安裝的電子零件種類“A”、“B”、及“C”的基礎上，使用右轉(zhuǎn)臺7安裝“D”、“E”、及“F”電子零件。即，使用兩XY工作臺2及兩轉(zhuǎn)臺7完成對印刷線路板安裝全部的電子零件。
下面，參照圖6說明第三實施例的電子零件的安裝動作。作為前提，以可從六個零件供給臺12中最左側(cè)“F1”順序供給電子零件種類“A”、“B”、“C”、“D”、“E”、及“F”的方式進行排列。
首先，如最上段所示，使零件供給臺12中最左側(cè)“F1”如箭頭所示左右移動，右轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該最左側(cè)“F1”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)，將其安裝于右側(cè)印刷線路板“Y”上。
其次，如第二段所示，將零件供給臺12中最左側(cè)“F1”移動到對應左轉(zhuǎn)臺7的位置，同時，將左起第二個“F2”移動到對應右轉(zhuǎn)臺7的位置。然后，使零件供給臺12中最左側(cè)“F1”如箭頭所示左右移動，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該最左側(cè)“F1”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“A”)，將其安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上，同時，零件供給工作臺2中左起第二個“F2”如箭頭所示左右移動，右轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左起第二個“F2”上的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“B”)，再加上“A”，安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
其次，如第三段所示，使最左側(cè)“F1”移動到左端部退避位置，將左起第二個“F2”移動到對應左轉(zhuǎn)臺7的位置，將左起第三個“F3”移動到對應右轉(zhuǎn)臺7的位置，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左起第二個“F2”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“B”)，在“A”的基礎上，將其安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左起第三個“F3”上的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“C”)，再加上“A”及“B”，安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
其次，如第四段所示，使零件供給臺12中最左側(cè)“F1”及其右側(cè)相鄰的“F2”移動到左端側(cè)的退避位置，將左起第三個“F3”移動到對應左轉(zhuǎn)臺7的位置，將從左起第四個“F4”移動到對應右轉(zhuǎn)臺7的位置，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左起第三個“F3”上的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“C”)，再加上“A”及“B”，安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左起第四個“F4”上的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“D”)，再加上“A”、“B”及“C”，安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
然后，如第五段所示，使零件供給臺12中“F1”～“F3”移動到左端部的退避位置，將左起第四個“F4”移動到對應左轉(zhuǎn)臺7的位置，將左起第五個“F5”移動到對應右轉(zhuǎn)臺7的位置，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于左起第四個“F4”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“D”)，再加上“A”、“B”及“C”，安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于從左起第五個“F5”的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“E”)，再加上“A”、“B”、“C”及“D”，安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
然后，如第六段所示，使零件供給臺12中“F1”～“F4”移動到左端部的退避位置，將左起第五個“F5”移動到對應左轉(zhuǎn)臺7的位置，將左起第六個“F6”移動到對應右轉(zhuǎn)臺7的位置，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該左起第五個“F5”上的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“E”)，再加上“A”、“B”、“C”及“D”，將其安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上，同時，右轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，其安裝頭8的吸附嘴9從搭載于從該左起第六個“F6”上的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“F”)，再加上“A”、“B”、“C”、“D”及“E”，安裝于右側(cè)印刷線路板Y上。
然后，如第七段所示，使零件供給臺12中“F1”～“F5”移動到左端部的退避位置，將左起第六個“F6”移動到對應左轉(zhuǎn)臺7的位置，將安裝有電子零件種類“A”、“B”、“C”、“D”、“E”及“F”的右側(cè)XY工作臺4A上的印刷線路板Y向下游移動。然后，左轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)，該安裝頭8的吸附嘴9從搭載于該左起第六個“F6”上的任意零件供給單元13吸附取出電子零件(電子零件種類“F”)，再加上“A”、“B”、“C”、“D”及“E”，將其安裝于左側(cè)的印刷線路板Y上。
因此，在左側(cè)的XY工作臺4A上的印刷線路板Y上也可以安裝電子零件種類“A”、“B”、“C”、“D”、“E”及“F”，向該安裝后的下游交接，如上所述，返回最上段所示的安裝動作，以下相同，在右側(cè)的XY工作臺4A上的印刷線路板Y及左側(cè)的XY工作臺4A上的印刷線路板Y上安裝電子零件種類“A”、“B”、“C”、“D”、“E”及“F”。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，設于多個轉(zhuǎn)臺7上的安裝頭8的吸附嘴9各自分別地進行電子零件的安裝，另外，可使印刷線路板Y水平方向移動并可各自分別地移動定位于零件安裝位置的XY工作臺4A，結(jié)構(gòu)簡單，可獨立的進行對多個印刷線路板Y的電子零件的安裝動作。
而且，在任一實施例中，都可以使完成了從多個零件供給單元13取出電子零件的取出動作后的零件供給臺12移動，在轉(zhuǎn)移至從搭載于其它零件供給臺12的零件供給單元13取出電子零件的取出動作時，原則上在其中途不返回完成電子零件取出動作后的零件供給臺12，而且，通過使多個零件供給臺順序沿其并列設置方向移動，極大地提高印刷線路板的生產(chǎn)性。
另外，通過使多個零件供給臺12各自分別地沿其并列設置方向移動，任一個零件供給臺12的零件供給單元13都可以定位于各零件供給位置，可由多個轉(zhuǎn)臺7進行電子零件的安裝，不需要對應各個轉(zhuǎn)臺并列設置多列零件供給臺12，驅(qū)動源只要一列的量足夠，空間也只要一列的量足夠。
另外，由于通過設于多個轉(zhuǎn)臺的安裝頭8的吸附嘴9獨立進行向多個印刷線路板Y安裝電子零件的安裝動作，故在全無關(guān)系的多個印刷線路板，和使用一側(cè)轉(zhuǎn)臺7進行安裝的印刷線路板上使用另一側(cè)的轉(zhuǎn)臺7進行安裝，可由兩者對應完成了全部電子零件安裝的印刷線路板等各種印刷線路板。
在該情況下，圖2中上數(shù)第二段及第三段模式地表示XY工作臺4A，如圖所示，左右轉(zhuǎn)臺7的中心間的長度比處理的印刷線路板Y的最大寬度稍長，但如第四段所示，通過在并列設置各印刷線路板Y的XY工作臺4A的各內(nèi)側(cè)的定位裝置進行定位設置，將處理的印刷線路板Y的最大寬度的1/2(約一半)寬度的印刷線路板Y搭載于XY工作臺4A上，由此，兩XY工作臺4A不相互干涉，可在各印刷線路板Y上安裝電子零件。另外，即使本電子零件安裝裝置大型化也無障礙的話，則通過將左右轉(zhuǎn)臺7的中心間的長度設為大于或等于處理的印刷線路板Y的最大寬度的2倍，可使兩XY工作臺4A完全不相互干涉，可進行電子零件的安裝動作。
在本實施例中，即使本電子零件安裝裝置大型化也無障礙的話，則構(gòu)成具有將左右轉(zhuǎn)臺7的中心間的長度設為大于或等于零件供給臺12中多個零件供給單元13的最長并列設置寬度的2倍的結(jié)構(gòu)，以使兩零件供給臺12不互相干涉，但在不太希望大型化時，即，在謀求電子零件安裝裝置的緊湊化時，通過設定為大于或等于零件供給臺12的多個零件供給單元13的最長并列設置寬度例如1.5倍，可從一側(cè)的零件供給臺12的左部的零件供給單元13取出電子零件，同時，從相鄰的零件供給臺12的最左側(cè)零件供給單元13取出電子零件，使兩零件供給臺12不相互干涉，或者，可從一側(cè)零件供給臺12的最右側(cè)的零件供給單元13取出電子零件，同時，從相鄰的零件供給臺12右部的零件供給單元13取出電子零件，使兩零件供給臺12不相互干涉。
另外，對本發(fā)明的實施例進行了說明，但本領域技術(shù)人員可根據(jù)上述的說明進行各種代替例、修改或變形，本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)包括上述的各種代替例、修改或變形。
權(quán)利要求
1.一種電子零件安裝裝置，其特征在于，包括零件供給裝置，其通過使多個并列設置的零件供給單元沿并列設置方向移動，將所希望的零件供給單元定位在規(guī)定的零件供給位置；多個轉(zhuǎn)臺，其在周邊以規(guī)定的間隔設置多個安裝頭，可間歇地旋轉(zhuǎn)，并且沿印刷線路板的搬運方向并列設置，以從所述零件供給裝置各自分別地取出電子零件；多個定位臺，其將安裝被設于各轉(zhuǎn)臺的所述安裝頭上的吸附嘴吸附保持的電子零件的各印刷線路板定位在安裝位置，沿印刷線路板的搬運方向并列設置。
2.一種電子零件安裝裝置，其特征在于，包括零件供給裝置，其通過將搭載有多個零件供給單元的多個零件供給臺各自分別地沿其并列設置方向移動，將多個零件供給臺的所希望的零件供給單元分別定位在多個零件供給位置；多個轉(zhuǎn)臺，其在周邊以規(guī)定的間隔設置多個安裝頭，可間歇地旋轉(zhuǎn)，并且沿印刷線路板的搬運方向并列設置，以從分別定位于多個零件供給臺的所述各零件供給位置的零件供給單元各自分別地取出電子零件；多個定位臺，其將安裝被設于各轉(zhuǎn)臺的所述安裝頭上的吸附嘴吸附保持的電子零件的各印刷線路板定位在安裝位置，沿印刷線路板的搬運方向并列設置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子零件安裝裝置，其特征在于，間歇旋轉(zhuǎn)所述各轉(zhuǎn)臺，在停止的規(guī)定停止位置，對被設于該安裝頭的吸附嘴吸附保持的電子零件利用對應的各零件識別攝像機進行攝像，基于這些各攝像結(jié)果校正移動對應的所述各定位臺。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電子零件安裝裝置，其特征在于，搭載于所述多個定位臺的各印刷線路板通過并列設置的定位臺的靠近各內(nèi)側(cè)的定位裝置進行定位配置。
5.如權(quán)利要求2所述的電子零件安裝裝置，其特征在于，使并列設置的多個所述轉(zhuǎn)臺的中心間的長度大于或等于所述零件供給臺的多個零件供給單元的最長并列設置寬度的兩倍。
6.如權(quán)利要求2所述的電子零件安裝裝置，其特征在于，使并列設置的多個所述轉(zhuǎn)臺的中心間的長度大于或等于所述零件供給臺的多個零件供給單元的最長并列設置寬度。
7.如權(quán)利要求2所述的電子零件安裝裝置，其特征在于，在配設于所述各轉(zhuǎn)臺周邊的安裝頭上設置的吸附嘴也從搭載于任意所述零件供給臺的零件供給單元取出電子零件。
全文摘要
一種電子零件安裝裝置，使設于多個轉(zhuǎn)臺的安裝頭的吸附嘴各自分別地進行安裝動作，另外，可使將印刷線路板定位于零件安裝位置上的定位臺各自分別地移動，可獨立地進行對多個印刷線路板安裝電子零件的安裝動作。零件供給裝置(3)使搭載有多個零件供給單元(13)的多個零件供給臺(12)各自分別地沿其并列設置方向移動。在間歇旋轉(zhuǎn)的兩個轉(zhuǎn)臺(7)的各周邊部與間歇間距吻合以等間隔地配置具有多個吸附嘴(9)的安裝頭(8)，從所述零件供給裝置(3)各自分別地取出電子零件。因此，在各零件供給臺(12)的零件供給單元(13)上，各轉(zhuǎn)臺(7)的安裝頭(8)的吸附嘴(9)取出被個別地送至零件取出位置的電子零件，將其安裝于對應的XY工作臺(4A)上的印刷線路板Y上。
文檔編號H05K13/02GK1728934SQ20051008815
公開日2006年2月1日 申請日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月30日
發(fā)明者狩野良則, 臼井克尚, 竹村郁夫, 森谷友二, 山口晴彥, 岡本學, 泉原弘一, 藏田健士, 淺井順 申請人:株式會社日立高新技術(shù)儀器