專(zhuān)利名稱(chēng)：乘客輸送裝置及用于該裝置的檢修用踏板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾梯或自動(dòng)輸送線(xiàn)等乘客輸送裝置及用于該裝置的檢修用踏板。
背景技術(shù)：
以往的乘客輸送裝置的例子記載在特開(kāi)平7-144866號(hào)公報(bào)中。在該公報(bào)上記載的滾梯中，為了連續(xù)測(cè)定滾梯的梯級(jí)和與圍欄的間隔，而將間隔調(diào)整裝置安裝在梯級(jí)上。而且，間隔調(diào)整裝置具有前端部抵接圍欄的側(cè)面部并前后移動(dòng)的活動(dòng)體、將活動(dòng)體壓在圍欄上的彈簧、檢測(cè)活動(dòng)體的移動(dòng)量的檢測(cè)部、和記錄來(lái)自檢測(cè)部的信號(hào)的記錄部。
在上述特開(kāi)平7-144866號(hào)公報(bào)上記載的以往的滾梯中，通常在使用的滾梯上獨(dú)立地設(shè)置間隔調(diào)整裝置，在用來(lái)使用時(shí)停止?jié)L梯并安裝該間隔調(diào)整裝置。而且，還采取了以下所述的復(fù)雜的步驟，即為采集數(shù)據(jù)而運(yùn)行滾梯，并記錄間隔調(diào)整裝置的輸出，在獲得數(shù)據(jù)后才撤去間隔調(diào)整裝置并恢復(fù)到通常的運(yùn)行。其結(jié)果，在滾梯的檢修上需要大量的勞力。另外，在檢修滾梯時(shí)，需要檢修工作人員特意奔赴現(xiàn)場(chǎng)。進(jìn)而，在這種以往的滾梯中，能夠?qū)Υ钶d乘客的滾梯的輸送部進(jìn)行檢修，但不能對(duì)位于滾梯的框體的內(nèi)部的返送部分，尤其在不拆卸的情況下進(jìn)行檢修。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述以往技術(shù)中的問(wèn)題，其目的在于使包括滾梯的乘客輸送裝置的檢修變得容易。本發(fā)明的其他目的在于使能夠通過(guò)遠(yuǎn)距離操作來(lái)檢修乘客輸送裝置。本發(fā)明的進(jìn)而其他的目的在于使能夠不僅容易地檢修乘客輸送裝置的輸送部，而且還能容易地檢修返送部。
為實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的特征在于，在環(huán)形連結(jié)的踏板移動(dòng)而輸送乘客的乘客輸送裝置中，踏板中的至少一個(gè)，在搭載乘客的搭載面的背面?zhèn)鹊膬?nèi)部具有檢測(cè)該踏板的加速度的加速度傳感器、對(duì)該加速度的輸出信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理裝置、和向該信號(hào)處理裝置供給電力的電力供給裝置。
而且，在該特征中，優(yōu)選檢修用踏板具有多個(gè)滾輪，加速度傳感器是設(shè)置在該滾輪附近的上下方向加速度傳感器。另外，具有以使所述踏板的乘客搭載面露出的方式覆蓋踏板的框體，電力供給裝置具有配備在該框體上并在踏板的移動(dòng)方向上延伸的感應(yīng)線(xiàn)圈、和配備在踏板上并與感應(yīng)線(xiàn)圈配合的受電芯，由流過(guò)感應(yīng)線(xiàn)圈的交流電流在受電芯上勵(lì)激電流，檢修用踏板具有使該踏板循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)滾輪，電力供給裝置具有傳達(dá)該多個(gè)滾輪中的至少一個(gè)滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳達(dá)裝置、和通過(guò)傳達(dá)到該傳達(dá)裝置中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電裝置。
進(jìn)而，信號(hào)處理裝置，具有踏板位置特定部和異常檢測(cè)部；該踏板位置特定部，根據(jù)加速度傳感器的輸出，劃分能夠搭載乘客的移動(dòng)區(qū)間、以及在卸載乘客之后或搭載乘客之前所位于的反轉(zhuǎn)區(qū)間、和把反轉(zhuǎn)區(qū)間夾在中間并與移動(dòng)區(qū)間連接的返送區(qū)間的各區(qū)間；該異常檢測(cè)部，根據(jù)該踏板位置特定部的輸出和加速度傳感器的輸出而檢測(cè)作用于乘客輸送裝置的加速度的異常；異常檢測(cè)部也可以具有能夠檢測(cè)不同的異常模式并且頻帶不同的多個(gè)頻率濾波器、和根據(jù)該多個(gè)頻率濾波器的輸出來(lái)判斷乘客輸送裝置的移動(dòng)是否異常的異常判斷部。
為了實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明的其他的特征，在環(huán)形連結(jié)的踏板移動(dòng)而輸送乘客的乘客輸送裝置中，踏板的至少一個(gè)，在搭載乘客的搭載面的背面?zhèn)鹊膬?nèi)部具有檢測(cè)該踏板的加速度的加速度傳感器、根據(jù)該加速度的輸出信號(hào)判斷乘客輸送裝置有無(wú)異常的信號(hào)處理裝置、向該信號(hào)處理裝置供給電力的電力供給裝置、發(fā)送信號(hào)處理裝置輸出的信號(hào)的信號(hào)發(fā)送裝置、和根據(jù)該信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送信號(hào)的信號(hào)處理裝置的輸出而發(fā)出發(fā)生異常的信號(hào)的異常發(fā)出裝置。而且，在該特征中，也可以具有將異常發(fā)出裝置發(fā)出的信號(hào)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)送的遠(yuǎn)距離通信裝置。
根據(jù)本發(fā)明，由于乘客輸送裝置具有組裝了加速度傳感器的檢修用踏板，因此，只運(yùn)行乘客輸送裝置，就能夠檢修乘客輸送裝置的導(dǎo)軌。從而，能夠降低乘客輸送裝置的檢修所需的勞力，并且在遠(yuǎn)距離也能夠?qū)Τ丝洼斔脱b置進(jìn)行檢修。另外，能夠?qū)μぐ宓娜桃苿?dòng)路進(jìn)行檢修。


圖1是本發(fā)明的檢修用踏板的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
圖2是具有該檢修用踏板的滾梯的側(cè)視圖。
圖3是表示檢修用踏板的運(yùn)行的流程圖。
圖4至圖7是說(shuō)明用于檢修用踏板的加速度傳感器的動(dòng)作的圖。
圖5是時(shí)間圖。
圖8踏板的局部立體圖。
圖9是表示電力供應(yīng)裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
在滾梯或自動(dòng)輸送線(xiàn)等的乘客輸送裝置中，通過(guò)環(huán)形地連結(jié)的梯級(jí)或踏板，在安裝于乘客輸送裝置的框體架上的導(dǎo)軌上循環(huán)移動(dòng)而輸送乘客。在滾梯的情況下，在各踏板上朝向移動(dòng)方向的前后及左右安裝有共計(jì)4個(gè)滾輪。該4個(gè)滾輪為左右2對(duì)，并在共計(jì)為4根的導(dǎo)軌上移動(dòng)。如果在該導(dǎo)軌的安裝尺寸上存在問(wèn)題，則會(huì)成為產(chǎn)生振動(dòng)或噪音、踏板在移動(dòng)過(guò)程中搖晃的原因。例如，若在4根導(dǎo)軌彼此的高度尺寸上不一致，則踏板搖晃。另外，如果導(dǎo)軌的接口上產(chǎn)生高低差或縫隙，則存在產(chǎn)生振動(dòng)或噪音之患。這些尺寸上的問(wèn)題也會(huì)引起設(shè)置在踏板移動(dòng)路的左右的圍欄或設(shè)置在升降部的梳齒板和踏板之間的干涉。需要對(duì)導(dǎo)軌的安裝尺寸做定期檢修，以便確定是否因長(zhǎng)年的老化或不可預(yù)測(cè)的外力而隨時(shí)間發(fā)生了變化。
下面，對(duì)本發(fā)明的乘客輸送裝置的一實(shí)施例參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中，乘客輸送裝置為滾梯。圖1是在后面具體說(shuō)明的檢修用踏板1a的立體圖，圖2是在環(huán)形地連結(jié)踏板1而形成的輸送路徑中介有一個(gè)檢修用踏板1a的滾梯80的側(cè)視圖，是以示意性表示的圖。
在滾梯80中，將多個(gè)踏板1、1…環(huán)形地連結(jié)而形成環(huán)行梯級(jí)1b。在該環(huán)行梯級(jí)1b中，只介有一個(gè)檢修用踏板1a。在環(huán)行梯級(jí)1b的最上部，即，圖2中的右端設(shè)置有終端齒輪14，而且該終端齒輪14使環(huán)行梯級(jí)1b循環(huán)。終端齒輪14是通過(guò)具有驅(qū)動(dòng)齒輪16a的驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)齒輪16a和終端齒輪14上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈帶16b。手扶導(dǎo)軌17與環(huán)行梯級(jí)1b同步循環(huán)。在環(huán)行梯級(jí)1b的下端設(shè)置有下部終端齒輪15，而且環(huán)行梯級(jí)1b嚙合在該下部終端齒輪15。踏板1、1、…、終端齒輪14、下部終端齒輪15及驅(qū)動(dòng)裝置16等被收容在框體架內(nèi)。
各踏板1，其側(cè)部形成為扇形狀，且在扇形的頂部附近，安裝有前部引導(dǎo)滾輪2a、2b(以下稱(chēng)為前滾輪)。另外，在與環(huán)行梯級(jí)1b的搭載面?zhèn)瘸上喾磦?cè)的邊緣部安裝有后部引導(dǎo)滾輪3a、3b(以下稱(chēng)為后滾輪)。這些前滾輪2a、2b及后滾輪3a、3b是設(shè)置為左右各1對(duì)。
前滾輪2a、2b和后滾輪3a、3b是如圖1具體所示，左右的寬度方向的位置變化，前滾輪2a、2b位于寬度方向外側(cè)，而后滾輪3a、3b位于寬度方向內(nèi)側(cè)。在環(huán)行梯級(jí)1b的內(nèi)側(cè)，變換左右的寬度方向上的位置，在搭載部側(cè)配置前部引導(dǎo)滾輪用導(dǎo)軌10(以下也稱(chēng)為前導(dǎo)軌)使該前滾輪2a、2b在其上可以移動(dòng)，在搭載部側(cè)配置后部引導(dǎo)滾輪用導(dǎo)軌11(以下也稱(chēng)為后導(dǎo)軌)使后滾輪3a、3b在其上可以移動(dòng)。同樣，在搭載部相反側(cè)配置前滾輪2a、2b移動(dòng)的導(dǎo)軌12、以及后滾輪3a、3b移動(dòng)的導(dǎo)軌13。
在前導(dǎo)軌10和后導(dǎo)軌11中，分別將上下方向的間隔在環(huán)行梯級(jí)1b的傾斜部分設(shè)定得狹窄、將在框體架18的上部水平部18a或下部水平部18b附近設(shè)定得較寬。而且，在從傾斜部向水平部移動(dòng)的部分中，各間隔分別連續(xù)地變化。由此，在踏板1的搭載側(cè)的上面總是保持水平。
搭載乘客的踏板1的前滾輪2a、2b以及后滾輪3a、3b，在前導(dǎo)軌10及后導(dǎo)軌11上移動(dòng)而到達(dá)終端齒輪14部。到達(dá)終端齒輪14的踏板1沿終端齒輪14翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)的踏板1的前滾輪2a、2b及后滾輪3a、3b在反搭載部側(cè)的導(dǎo)軌12、13上移動(dòng)并被驅(qū)動(dòng)到下部終端齒輪15部。踏板1在下部終端齒輪15部再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并成為能夠輸送乘客的狀態(tài)。
然而，如果前導(dǎo)軌10和后導(dǎo)軌11的間隔沒(méi)有達(dá)到預(yù)先規(guī)定的尺寸，則會(huì)成為踏板1傾斜而導(dǎo)致踏板1晃動(dòng)的原因。另外，如果踏板1傾斜，則存在與設(shè)置在踏板1的移動(dòng)路的左右的未圖示的圍欄、或鄰接環(huán)行梯級(jí)1b而配置的乘降部的梳齒板81a、81b發(fā)生干涉的危險(xiǎn)。另外，如果導(dǎo)軌10～13的接口上存在高低差或縫隙，則成為在滾輪通過(guò)該高低差部或縫隙部時(shí)踏板1產(chǎn)生振動(dòng)或噪音的原因。因而，在本發(fā)明中，將檢修用踏板1a介入在環(huán)行梯級(jí)1b中，能夠檢測(cè)異常。
將該檢修用踏板1a的具體情況以立體圖表示在圖1。檢修用踏板1a與通常的踏板1相同，具有形成搭載面上的上面部件1c、形成在曲面上的后面部件1d、形成左右兩側(cè)面上的一對(duì)側(cè)面部件1e、1f、和安裝在該側(cè)面部件1e、1f的前側(cè)下部的軸1g。上面部件1c及后面部件1d、側(cè)面部件1e、1f可以形成一部分或全部的一體化，也可以是獨(dú)立的部件。在軸1g的兩端部，安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的上述的前滾輪2a、2b。在側(cè)面部件1e、1f的后側(cè)下部安裝有軸1h、1i，在各軸1h、1i的軸端安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的后滾輪3a、3b。
在各側(cè)面部件1e、1f的內(nèi)側(cè)下部，即，軸1h、1i的附近，安裝有加速度傳感器4、5。該加速度4、5，用于檢測(cè)作用于后滾輪3a、3b的上下方向上(Z方向)的加速度。在上面部件1c的背面?zhèn)戎醒氩?，安裝有朝向左右寬度方向(x方向)以及水平前進(jìn)方向(y方向)的加速度傳感器6、7。加速度傳感器6、7，用于檢測(cè)踏板1a整體活動(dòng)的X方向及Y方向上的加速度。加速度傳感器6、7在踏板1a傾斜時(shí)也可以檢測(cè)由于重力而產(chǎn)生的加速度，也可以作為傾斜傳感器發(fā)揮作用。
在后面部件1d的背面?zhèn)戎醒氩?，安裝有采集加速度傳感器4～7的加速度信號(hào)并進(jìn)行處理的信號(hào)處理裝置8。與該信號(hào)處理裝置8連接且將信號(hào)處理裝置處理的結(jié)果向檢修室發(fā)送信號(hào)的信號(hào)發(fā)送裝置9也安裝在后面部件1d的背面?zhèn)取?br> 而且，在本實(shí)施例中，將檢測(cè)上下方向的加速度的加速度傳感器4、5設(shè)置在后滾輪3a、3b的附近，但是也可以將加速度傳感器4、5設(shè)置在前滾輪2a、2b的軸1g附近。另外，也可以將檢測(cè)上下方向的加速度的加速度傳感器設(shè)置在前滾輪和后滾輪兩者的附近。
信號(hào)處理裝置8，例如具有采集微處理器和加速度傳感器的信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換電路、存儲(chǔ)所采集的加速度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。在滾梯80的框體18上安裝有信號(hào)接收裝置19。信號(hào)接收裝置19接收信號(hào)發(fā)送裝置9傳送的處理結(jié)果，并根據(jù)需要向遠(yuǎn)距離監(jiān)視傳感器20傳送信號(hào)接收結(jié)果。在信號(hào)發(fā)送裝置9和信號(hào)接收裝置19之間的數(shù)據(jù)傳送上使用例如特定小電力無(wú)線(xiàn)通信。
將這樣構(gòu)成的本實(shí)施例中的檢修用踏板1a的運(yùn)行使用圖3至圖7進(jìn)行說(shuō)明。在圖3中表示檢修用踏板1a的運(yùn)行流程。使檢修用踏板1a在移動(dòng)的同時(shí)，記錄加速度傳感器4～7的時(shí)刻歷程波形(步驟30)。此時(shí)，使檢修用踏板1a反復(fù)移動(dòng)，使得在移動(dòng)路線(xiàn)上移動(dòng)多次。即，從框體架18的下部水平部18b附近開(kāi)始在導(dǎo)軌10、11上移動(dòng)后，用上部終端齒輪14使之翻轉(zhuǎn)。其后，使之在導(dǎo)軌12、13上移動(dòng)，并通過(guò)下部終端齒輪15使之翻轉(zhuǎn)。多次進(jìn)行該一連的循環(huán)移動(dòng)。
將從循環(huán)移動(dòng)的結(jié)果所得到的加速度波形的例表示在圖4中。上層表示檢測(cè)上下方向的加速度的加速度傳感器4或5的波形40，中層表示檢測(cè)水平方向(y方向)的加速度的加速度傳感器6的波形41，下層表示檢測(cè)水平方向(x方向)的加速度的加速度傳感器7的波形42。
如果踏板1a在導(dǎo)軌10、11上移動(dòng)，則在加速度傳感器4、5上作用有朝向下方的重力。其結(jié)果，檢測(cè)加速度傳感器4、5的加速度為負(fù)值。另一方面，如果踏板1a在終端齒輪14上翻轉(zhuǎn)之后在導(dǎo)軌12、13上移動(dòng)，則加速度傳感器4、5的方向也反轉(zhuǎn)。其結(jié)果，檢測(cè)加速度傳感器4、5的加速度為正值。
加速度傳感器4或5的輸出值為負(fù)值的區(qū)間43，對(duì)應(yīng)于踏板1a在導(dǎo)軌10、11上移動(dòng)的區(qū)間，加速度傳感器4或5的輸出值為正值的區(qū)間44對(duì)應(yīng)于踏板1a在導(dǎo)軌12、13上移動(dòng)的區(qū)間。從而，能由加速度傳感器4或5的輸出值的正負(fù)來(lái)判斷出踏板1a在哪一個(gè)區(qū)間移動(dòng)。
實(shí)際上，由于包含在由終端齒輪14及下部終端齒輪15之間的嚙合翻轉(zhuǎn)部上產(chǎn)生的振動(dòng)或加速度信號(hào)中的雜波的影響，有時(shí)加速度信號(hào)的正負(fù)在非常短的時(shí)間內(nèi)變化。因而，可對(duì)加速度傳感器4、5檢測(cè)的加速度信號(hào)實(shí)施濾波處理，并判斷踏板1a的移動(dòng)區(qū)間。
對(duì)各加速度傳感器4～7的波形實(shí)施濾波處理，并提取低頻成分(步驟31)。將該濾波處理的結(jié)果的例子表示在圖5中。將如圖4所示的加速度波形40～42輸入到未圖示的低通濾波器中，只提取低頻成分并求出的波形45～47。關(guān)于加速度傳感器4或5，求出低頻成分波形45的符號(hào)反轉(zhuǎn)的時(shí)刻48。根據(jù)踏板1a通過(guò)終端齒輪14及下部終端齒輪18所需的時(shí)間，在反轉(zhuǎn)時(shí)刻48的前后設(shè)定規(guī)定時(shí)間帶，并將此設(shè)為踏板1a的反轉(zhuǎn)區(qū)間49(步驟32)。
將反轉(zhuǎn)區(qū)間49作為基準(zhǔn)，特定踏板1a的導(dǎo)軌10、11上的移動(dòng)區(qū)間50、和導(dǎo)軌12、13上的移動(dòng)區(qū)間51。在這些移動(dòng)區(qū)間50、51中，當(dāng)加速度傳感器6、7修正的低頻成分波形46、47中包含預(yù)定的值以上的輸出的情況下，判斷為踏板1a異常傾斜(步驟33)。
例如在圖5中，在檢測(cè)水平方向(y方向)上的加速度的加速度傳感器6修正的輸出46中產(chǎn)生如波形52一樣的亂波，因此，可知在導(dǎo)軌10、11上的移動(dòng)，踏板1a向前后方向有異常的傾斜。同樣，在水平方向(x方向)上的加速度傳感器7修正的輸出47中，產(chǎn)生了波形53、54顯示的亂波，因此，可知在下部終端齒輪15附近，踏板1a向左右方向(X方向)有異常的傾斜。
而且，在導(dǎo)軌12、13上的移動(dòng)區(qū)間51中，水平方向上(y方向)的加速度傳感器6修正的輸出46成為正的輸出，是因?yàn)樵谠撘苿?dòng)區(qū)間51中，踏板1a以向前后方向傾斜的狀態(tài)移動(dòng)。當(dāng)輸出比因區(qū)間51中的傾斜而發(fā)生的加速度還要偏離規(guī)定值以上的加速度時(shí)，判斷為移動(dòng)異常。
在圖6中表示從加速度傳感器4～7的輸出，用低通濾波器濾波而排除的高頻成分55～57。即，如圖4所示的加速度傳感器4～7的輸出40～42、與加速度傳感器4～7修正的輸出45～47的差。在加速度差分55～57中，含有導(dǎo)軌10～13的接口高低差或由縫隙產(chǎn)生的振動(dòng)、由踏板1、1a的干涉產(chǎn)生的加速度。進(jìn)而，也包含例如由電的雜波產(chǎn)生的雜波波形58～60。雜波波形58～60包含比一般由導(dǎo)軌10～13的接口高低差或縫隙引起的振動(dòng)、由踏板1a的干涉引起的振動(dòng)還頻率高的高頻成分。因而，如果從差分的加速度波形55～57排除雜波波形58～60，則得到中間頻率成分的波形(步驟34)。
將由此而得到的中間頻率成分61～63的例子表示在圖7中。在這些中間頻率成分61～63的波形中，對(duì)應(yīng)加速度4或5的中間頻率成分61，在移動(dòng)區(qū)間50中成為規(guī)定值以上的輸出64。將此判斷為由導(dǎo)軌10～13的接口的容許值以上的高低差或縫隙引起的振動(dòng)(步驟35)。同樣，對(duì)應(yīng)加速度傳感器6、7的中間頻率成分62、63，在移動(dòng)區(qū)間50中成為規(guī)定值以上的輸出65、66。將此判斷為由踏板1a的干涉引起的振動(dòng)(步驟36)。
而且，由導(dǎo)軌10～13的接口的高低差或縫隙而產(chǎn)生的振動(dòng)、和由踏板的干涉引起的振動(dòng)被認(rèn)為是頻率成分不同。因而，如果對(duì)應(yīng)各異常現(xiàn)象準(zhǔn)備具有最佳的頻率響應(yīng)的濾波器，則能夠更高精度地檢測(cè)異常的原因。另外，檢測(cè)異常的種類(lèi)是也不限于上述的種類(lèi)，還可檢測(cè)反轉(zhuǎn)區(qū)間的踏板1、1a的異常振動(dòng)、或踏板1、1a的移動(dòng)速度的波動(dòng)。
如果每次在踏板1a循環(huán)移動(dòng)時(shí)進(jìn)行如上所述的異常檢測(cè)處理，并將其結(jié)果疊加，則能夠進(jìn)一步更可靠地檢測(cè)異常。即，在導(dǎo)軌10～13的接口的高低差異?；蛱ぐ宓母缮娈a(chǎn)生時(shí)，加速度4～7的輸出上周期性出現(xiàn)異常輸出，但在該時(shí)刻是同步于踏板1a的循環(huán)移動(dòng)。從而，在多次的循環(huán)移動(dòng)中每次以相同的時(shí)刻檢測(cè)到的加速度異常，被判斷為當(dāng)時(shí)發(fā)生了異常。如果所檢測(cè)的加速度異常是隨機(jī)性地發(fā)生，則可以判定是偶發(fā)性的外力等引起的而不是異常。
而且，為了在發(fā)生異常時(shí)，將異常告知滾梯80的管理員，從信號(hào)發(fā)送裝置9向管理室發(fā)送信號(hào)。此時(shí)，在從信號(hào)發(fā)送裝置9發(fā)送的信號(hào)中包含信號(hào)處理裝置8的處理結(jié)果，因此，為了能夠根據(jù)該信號(hào)內(nèi)容報(bào)告異常發(fā)生的信號(hào)，將異常報(bào)告裝置設(shè)置在管理室或滾梯80的附近。在異常報(bào)告裝置位于滾梯80的附近時(shí)，異常報(bào)告裝置將報(bào)告的信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)距離通信裝置遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)送。
對(duì)在上述實(shí)施例中，對(duì)于向安裝在檢修用踏板1a的信號(hào)處理裝置8即信號(hào)發(fā)送裝置9供給電力的方法使用圖8及圖9進(jìn)行說(shuō)明。由于檢修用踏板1a在滾梯80的框體18內(nèi)循環(huán)而移動(dòng)，因此，通過(guò)電線(xiàn)等固定物供給電力是困難。因而，在圖8所示的例子中，通過(guò)電磁感應(yīng)作用，從靜止側(cè)向能夠移動(dòng)的檢修用踏板1a側(cè)供給電力。
即，在滾梯80的敷設(shè)位置上配設(shè)有框體18，在該框體18的中間部，以不干涉由踏板1、1a形成的環(huán)行梯級(jí)的移動(dòng)位置的方式配置感應(yīng)線(xiàn)圈21。該感應(yīng)線(xiàn)圈21是向檢修用踏板1a的移動(dòng)方向延伸而形成。另一方面，在檢修用踏板1a的后面部件1d或上面部件1c上設(shè)置有受電芯22，使之與安裝在框體18上的感應(yīng)線(xiàn)圈21配合。
與這樣配置的受電芯22連接有未圖示的充電式電池。該電池搭載在檢修用踏板1a上，而且在通常的檢修工作時(shí)，通過(guò)電池的電力使各傳感器4～7及信號(hào)處理裝置8、信號(hào)發(fā)送裝置9動(dòng)作。在滾梯80暫停時(shí)，在受電芯22與感應(yīng)線(xiàn)圈21配合的位置停止檢修用踏板1a。而且，在該狀態(tài)下，如果向感應(yīng)線(xiàn)圈21通上交流電流，則受電芯22被勵(lì)激，檢修用踏板1a的電池被充電。
作為將檢修用踏板1a停止在感應(yīng)線(xiàn)圈21的位置的方法，是使用加速度傳感器4、5的方法。在該方法中，用上述的方法求出加速度傳感器4、5的符號(hào)，并從該加速度4、5的符號(hào)的反轉(zhuǎn)時(shí)期判斷檢修用踏板1a的反轉(zhuǎn)時(shí)刻。使用檢修用踏板1a的移動(dòng)速度，求出從反轉(zhuǎn)時(shí)期開(kāi)始感應(yīng)線(xiàn)圈21位置為止的檢測(cè)用踏板1a的移動(dòng)時(shí)間。根據(jù)所求出的移動(dòng)時(shí)間，停止踏板1、1a。而且，為了正確地控制檢修用踏板1a的停止位置，需要龐大的裝置，因此，實(shí)用的是，將如圖8所示的感應(yīng)線(xiàn)圈21較長(zhǎng)地形成在檢修用踏板1a的移動(dòng)方向上。
向各傳感器4～7等供給電力的其他的例子表示在圖9中。圖9是檢修用踏板1a的側(cè)部的具體部分的立體圖。發(fā)電機(jī)24貫穿檢修用踏板1a的側(cè)面部件1e的開(kāi)口部1j而安裝在后面部件1d或側(cè)面部件1e上。在發(fā)電機(jī)24的軸端部安裝有滾輪23，而該滾輪23與檢修用踏板1a的后滾輪3a連接。
如果檢修用踏板1移動(dòng)，則連接在后滾輪3a的滾輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，且發(fā)電機(jī)24發(fā)電。發(fā)電機(jī)24發(fā)電的電力直接或介由電池間接地供給到傳感器4～7等。將用發(fā)電機(jī)24發(fā)電的電力存儲(chǔ)在電池中，并在檢修用踏板1a的移動(dòng)停止時(shí)使用。根據(jù)本實(shí)施例可知，能夠用簡(jiǎn)單的裝置向傳感器等可靠地供給電力。而且，也可以將發(fā)電機(jī)24配置在后滾輪3a的軸線(xiàn)上，在發(fā)電機(jī)24的軸上直接安裝后滾輪3a。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送裝置，是環(huán)形連結(jié)的踏板進(jìn)行移動(dòng)而輸送乘客的乘客輸送裝置，其特征在于所述踏板中的至少一個(gè)，在搭載乘客的搭載面的背面?zhèn)鹊膬?nèi)部具有檢測(cè)該踏板的加速度的加速度傳感器、對(duì)該加速度的輸出信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理裝置、和向該信號(hào)處理裝置供給電力的電力供給裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述檢修用踏板具有多個(gè)滾輪，所述加速度傳感器是設(shè)置在該滾輪附近的上下方向加速度傳感器，所述滾輪，用于所述檢修用踏板的循環(huán)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，將所述信號(hào)發(fā)送裝置設(shè)置在所述檢修用踏板的內(nèi)部，所述信號(hào)發(fā)送裝置，以非接觸的方式傳送所述信號(hào)處理裝置的輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，具有以使所述踏板的乘客搭載面露出的方式覆蓋踏板的框體，所述電力供給裝置具有配備在該框體上并在所述踏板的移動(dòng)方向上延伸的感應(yīng)線(xiàn)圈、和配備在所述踏板上并與所述感應(yīng)線(xiàn)圈配合的受電芯，由流過(guò)感應(yīng)線(xiàn)圈的交流電流在受電芯上勵(lì)激電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述檢修用踏板具有使該踏板循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)滾輪，所述電力供給裝置具有傳達(dá)該多個(gè)滾輪中的至少一個(gè)滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳達(dá)裝置、和通過(guò)傳達(dá)到該傳達(dá)裝置中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置，具有踏板位置特定部和異常檢測(cè)部，該踏板位置特定部，根據(jù)所述加速度傳感器的輸出，劃分能夠搭載乘客的移動(dòng)區(qū)間、以及在卸載乘客之后或搭載乘客之前所位于的反轉(zhuǎn)區(qū)間、和把反轉(zhuǎn)區(qū)間夾在中間并與移動(dòng)區(qū)間連接的返送區(qū)間的各區(qū)間；該異常檢測(cè)部，根據(jù)該踏板位置特定部的輸出和所述加速度傳感器的輸出而檢測(cè)作用于乘客輸送裝置的加速度的異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述異常檢測(cè)部具有能夠檢測(cè)不同的異常模式并且頻帶不同的多個(gè)頻率濾波器、和根據(jù)該多個(gè)頻率濾波器的輸出來(lái)判斷乘客輸送裝置的移動(dòng)是否異常的異常判斷部。
8.一種乘客輸送裝置，是環(huán)形連結(jié)的踏板進(jìn)行移動(dòng)而輸送乘客的乘客輸送裝置，其特征在于所述踏板的至少一個(gè)，在搭載乘客的搭載面的背面?zhèn)鹊膬?nèi)部具有檢測(cè)該踏板的加速度的加速度傳感器、根據(jù)該加速度的輸出信號(hào)判斷乘客輸送裝置有無(wú)異常的信號(hào)處理裝置、向該信號(hào)處理裝置供給電力的電力供給裝置、發(fā)送信號(hào)處理裝置輸出的信號(hào)的信號(hào)發(fā)送裝置、和根據(jù)該信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送信號(hào)的信號(hào)處理裝置的輸出而發(fā)出發(fā)生異常的信號(hào)的異常發(fā)出裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乘客輸送裝置，其特征在于，還具有將所述異常發(fā)出裝置發(fā)出的信號(hào)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)送的遠(yuǎn)距離通信裝置。
10.一種檢修用踏板，用于權(quán)利要求1至9中的任意一項(xiàng)所述的乘客輸送裝置。
全文摘要
一種乘客輸送裝置，是包含滾梯的乘客輸送裝置，通過(guò)環(huán)形連結(jié)的踏板進(jìn)行移動(dòng)而輸送乘客。在踏板中的至少一個(gè)是檢修用踏板，在搭載乘客的搭載面的背面?zhèn)鹊膬?nèi)部，具有檢測(cè)踏板的加速度的加速度傳感器、和對(duì)該加速度傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理裝置、和發(fā)送信號(hào)處理裝置輸出的信號(hào)的信號(hào)輸送裝置、和向信號(hào)處理裝置供給電力的電力供給裝置。
文檔編號(hào)B66B27/00GK1746098SQ20051008825
公開(kāi)日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2005年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者浜田朋之, 小嶋和平, 阿部義雄, 山下智典 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所