專利名稱：具有托盤抓取器的工業(yè)卡車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有用于接收負(fù)載物的負(fù)載物接收裝置的工業(yè)卡車，所述負(fù)載物接收裝置具有夾緊裝置以便以夾緊接合的方式保持住所接收的負(fù)載物的夾緊區(qū)域，夾緊裝置具有能在夾緊位置和釋放位置之間移動(dòng)的夾緊工具、聯(lián)接到夾緊工具中的至少一個(gè)上的用于移動(dòng)夾緊工具的驅(qū)動(dòng)裝置和朝著所述位置之一給聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置的所述至少一個(gè)夾緊工具預(yù)加應(yīng)力的彈性裝置。
背景技術(shù)：
該類型的工業(yè)卡車是已知的，例如，作為堆積機(jī)，堆積機(jī)作為負(fù)載物接收裝置具有水平支承板或支承叉，水平支承板或支承叉例如能在垂直方向上移動(dòng)以便舉起負(fù)載物和在兩個(gè)點(diǎn)之間運(yùn)輸負(fù)載物。在這種情況下，工業(yè)卡車接收的負(fù)載物常常包括承載器，例如托盤，和放置在承載器上的運(yùn)輸貨物，然后，負(fù)載物接收裝置為了接收負(fù)載物而抓緊承載器。
此外，已知通過夾緊裝置以夾緊接合的方式抓住由工業(yè)卡車的負(fù)載物接收裝置接收的負(fù)載物，以便防止負(fù)載物滑動(dòng)或甚至從負(fù)載物接收工具脫落。必需通過夾緊裝置將負(fù)載物保持在負(fù)載物接收裝置上，特別是在其它外部的靜力和/或動(dòng)力正作用在負(fù)載物上時(shí)，例如在整個(gè)工業(yè)卡車移動(dòng)的情況下，在負(fù)載物接收工具傾斜的情況下，要不就例如在工業(yè)卡車的操作者為了裝貨和卸貨的目的而踩在負(fù)載物上時(shí)。因而，為了將運(yùn)輸?shù)呢浳镅b到托盤上，將貨物固定在那兒或?qū)⒇浳飶脑撏斜P上卸下來，操作者經(jīng)常踩在由叉車的叉子承載的托盤上。當(dāng)操作者將不同的負(fù)載物放在托盤上時(shí)，夾緊裝置在這種情況下確保托盤安全地位于叉車上。
為了抓住托盤，普通的工業(yè)卡車在“冠部(crown)”附近包括夾緊裝置，從1994年的“冠部”目錄，該夾緊裝置和其它事物是已知的。已知的夾緊裝置包括兩個(gè)夾緊桿，它們能繞著一公共樞軸朝著彼此或遠(yuǎn)離彼此地樞轉(zhuǎn)，通過腳踏板啟動(dòng)并能被鎖定的拉索抓緊所述兩個(gè)夾緊桿中的一個(gè)，以便當(dāng)壓下腳踏板時(shí)使它們樞轉(zhuǎn)，使得一個(gè)夾緊桿的夾緊部分朝著第二夾緊桿的夾緊部分移動(dòng)，以便在夾緊部分之間以夾緊接合的方式抓住托盤的腳部。在夾緊裝置的打開位置中，兩個(gè)彈簧給連接到拉索的夾緊桿預(yù)加應(yīng)力。
為了在夾緊部分之間以夾緊接合的方式抓住托盤的腳部，需要在夾緊裝置的閉合方向上，即在朝著夾緊位置的方向上，將一個(gè)力連續(xù)施加在夾緊桿中的至少一個(gè)上，該力需要克服作用在夾緊桿上的兩個(gè)彈簧的預(yù)加應(yīng)力，所以僅僅該力中的一些能用作夾緊力。雖然已知的夾緊裝置能將腳踏板鎖定在壓下位置中，這意味著夾緊桿被保持在夾緊位置中，但由于該鎖定而使得常常不再以規(guī)定的夾緊力壓靠托盤的腳部。最后，額外提供鎖定件引起額外的設(shè)計(jì)復(fù)雜性、成本和費(fèi)力的操作。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目的是提供一種開頭提及的類型的工業(yè)卡車，其夾緊裝置安全地抓住所接收的負(fù)載物，同時(shí)其設(shè)計(jì)簡單并能容易地操作。
根據(jù)本發(fā)明，該目的由一種開頭提及的類型的工業(yè)卡車實(shí)現(xiàn)，就該工業(yè)卡車來說，為了對負(fù)載物的夾緊區(qū)域施加夾緊力，彈性裝置朝著夾緊位置給至少一個(gè)夾緊工具預(yù)加應(yīng)力。
因而關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車，彈性裝置可以是彈性體的或橡膠的部分，但優(yōu)選地是氣體壓縮彈簧或虎克彈簧件，彈性裝置在夾緊位置的方向上起作用，所以設(shè)計(jì)復(fù)雜性和用于將夾緊工具保持在夾緊位置中的必需的力減小。同時(shí)，在夾緊工具的夾緊位置中，彈性裝置通過所述夾緊工具對負(fù)載物的夾緊區(qū)域施加規(guī)定的夾緊力，至少在負(fù)載物運(yùn)動(dòng)的自由度方面，所述夾緊力安全地抓住負(fù)載物或限制負(fù)載物。
根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車的一個(gè)特別優(yōu)選的改進(jìn)是，在夾緊工具的夾緊位置中對負(fù)載物的夾緊區(qū)域施加的夾緊力基本上只由彈性裝置施加。這使得驅(qū)動(dòng)裝置在夾緊工具的夾緊位置中不必向所述夾緊工具傳遞力，因而，驅(qū)動(dòng)裝置可以例如轉(zhuǎn)移到待用位置，在待用位置中，驅(qū)動(dòng)裝置以節(jié)省能量的方式工作或被關(guān)掉，而由彈性裝置以可靠和規(guī)定的方式在任何所需的時(shí)間長度上施加夾緊力。
通過呈能繞公共樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的杠桿件形式的夾緊工具，能在設(shè)計(jì)方面以簡單的方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的用于工業(yè)卡車的夾緊裝置。在這種情況下，原則上能僅僅由在所有情況下的一個(gè)杠桿臂形成至少兩個(gè)杠桿件，然而，杠桿件優(yōu)選地形成有在所有情況下的至少兩個(gè)杠桿臂、在所有情況下對第一杠桿臂起作用的彈性裝置和在所有情況下的第二杠桿臂，第二杠桿臂是為了與負(fù)載物接合的夾緊臂。在這種情況下，杠桿臂可以是整體的或多部分的夾緊工具的若干部分。為了夾緊臂和負(fù)載物之間的接合，夾緊臂可以具有夾緊部分，夾緊部分基本上由于摩擦連接而以夾緊接合的方式抓住負(fù)載物，并且可以為了這個(gè)目的而具有增加摩擦力的表面或邊緣結(jié)構(gòu)，特別是多個(gè)齒或點(diǎn)，或者表面或邊緣結(jié)構(gòu)由增強(qiáng)摩擦的材料制成。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)中，提供了夾緊裝置，其是可調(diào)節(jié)的，所以如果給定驅(qū)動(dòng)裝置的任何所需的預(yù)定位置，能在要支靠在負(fù)載物的夾緊區(qū)域上的夾緊工具的夾緊部分之間設(shè)定一個(gè)距離。從而，能使夾緊裝置與具有夾緊區(qū)域的不同負(fù)載物單獨(dú)匹配，所述夾緊區(qū)域被不同地布置和/或具有不同的尺寸。提供可調(diào)節(jié)的夾緊裝置具有另外的優(yōu)點(diǎn)，即對于具有不同尺寸的夾緊區(qū)域的不同負(fù)載物，彈性裝置用相同的伸展路徑工作，從而總是能提供規(guī)定的夾緊力，優(yōu)選地基本上總是提供相同的夾緊力。另外，由于以上述方式提供可調(diào)節(jié)的夾緊工具，所以能將驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的位移路徑保持得較短，從而驅(qū)動(dòng)裝置能設(shè)計(jì)得更簡單和更劃算。
在根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車的變型中提供了一種設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)的夾緊工具的特別簡單和可靠的方式，就本發(fā)明來說，夾緊工具中的至少一個(gè)是具有夾爪部和支承部的由多部分組成的設(shè)計(jì)，能在不同的安裝位置中或在不同的安裝部位將具有夾緊部分的夾爪部安裝在夾緊工具的支承部上。特別地，能這樣支撐夾緊裝置的不同單獨(dú)部件如夾爪部和其固定部，即保證它們不會(huì)在夾緊工具移動(dòng)時(shí)被釋放，如果夾爪部這樣連接到支承部，即它能在另一個(gè)夾緊工具的夾緊部分上朝著所述另一個(gè)夾緊工具和遠(yuǎn)離所述另一個(gè)夾緊工具樞轉(zhuǎn)，則夾爪部和支承部能通過鎖定裝置，特別是鎖定螺栓或夾緊螺釘，關(guān)于彼此固定。
能以一種方式提供從彈性裝置到夾緊工具的力的傳遞，其中所述力的傳遞是為了對負(fù)載物的夾緊區(qū)域施加夾緊力，由于至少一個(gè)夾緊工具和驅(qū)動(dòng)裝置之間的聯(lián)接包括槽隙聯(lián)接，該方式在設(shè)計(jì)方面簡單同時(shí)不會(huì)具有缺點(diǎn)和使用機(jī)械工具，就槽隙聯(lián)接來說，連接到夾緊工具或驅(qū)動(dòng)裝置的銷被接納在聯(lián)接部中的槽中，聯(lián)接部連接到相應(yīng)的其它組件(驅(qū)動(dòng)裝置或夾緊工具)上，所以銷能關(guān)于所述聯(lián)接部移動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)聯(lián)接，即基本上僅僅通過支靠在槽的縱向端區(qū)域上的銷在銷和聯(lián)接部之間傳遞力(即，以互鎖方式，不管摩擦力)。一方面，銷被接納在槽中的事實(shí)使得當(dāng)銷支靠在槽的縱向端區(qū)域上時(shí)，一個(gè)力能在銷和具有槽的聯(lián)接部之間傳遞，另一方面，在銷和聯(lián)接部之間沒有任何顯著的力傳遞的情況下，留出了用于聯(lián)接部和銷之間的相對運(yùn)動(dòng)的一定量的游隙。
通過這種具有槽隙聯(lián)接的安排，特別地，在夾緊裝置的夾緊位置中，銷能位于槽的兩個(gè)縱向端區(qū)域之間的中間位置，從而在夾緊位置中有用于聯(lián)接部和銷之間的運(yùn)動(dòng)的一定量的游隙，因此不存在從聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置的至少一個(gè)夾緊工具到驅(qū)動(dòng)裝置的力的反作用。
在一個(gè)有利的改進(jìn)中，夾緊裝置還包括指示夾緊裝置位于夾緊位置的夾緊位置傳感器。這具有優(yōu)點(diǎn)，即能在控制面板上或在控制器內(nèi)指出當(dāng)接收了負(fù)載物時(shí)工業(yè)卡車的駕駛員通?？床坏降膴A緊裝置被安全地置于夾緊位置中，因而也能對工業(yè)卡車的控制/調(diào)節(jié)裝置或?qū)Σ僮髡咦鞒鲋甘?。因而，能將控制信?hào)用作驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)，以便一產(chǎn)生夾緊接合，就停止驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和/或?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換到待用狀態(tài)。
在設(shè)計(jì)方面特別簡單的夾緊位置傳感器的一個(gè)改進(jìn)中，提供了夾緊位置傳感器以檢測銷在槽內(nèi)的位置，在該位置，夾緊工具安全地位于夾緊位置上。銷的被檢測到的位置優(yōu)選地是槽的兩個(gè)縱向端區(qū)域之間的中間位置，這是因?yàn)殇N位于槽的兩個(gè)縱向端區(qū)域之間的中間位置意味著驅(qū)動(dòng)裝置和夾緊工具之間的力接合已經(jīng)被釋放，這僅僅當(dāng)彈性裝置對夾緊工具施加的閉合力被在夾緊工具之間保持在夾緊接合狀態(tài)下的負(fù)載物吸收時(shí)、在正常的工作條件下是可能的。
為了以簡單和可靠的方式檢測銷在槽內(nèi)的位置，連接夾緊位置傳感器以使得其隨著聯(lián)接部移動(dòng)是有利的。
如上所述，為了使夾緊工具逆著彈性裝置的作用力從夾緊位置到釋放位置關(guān)于彼此移動(dòng)，原則上用于要被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的僅僅一個(gè)夾緊工具移動(dòng)是足夠的。為了這個(gè)目的，可以這樣布置驅(qū)動(dòng)裝置，即將它固定到工業(yè)卡車車架上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可能的改進(jìn)，借助于以力傳遞的方式聯(lián)接到能關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)的夾緊工具中的每一個(gè)上的驅(qū)動(dòng)裝置，能獲得能關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)的夾緊工具的有利的對稱移動(dòng)，所述夾緊工具例如是每個(gè)夾緊工具具有一杠桿臂的鉗狀?yuàn)A緊工具或每個(gè)夾緊工具具有兩個(gè)杠桿臂的舌狀?yuàn)A緊工具。
這在設(shè)計(jì)方面可以實(shí)現(xiàn)，例如通過基本上剛性聯(lián)接到夾緊工具的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)體和聯(lián)接到能以樞轉(zhuǎn)的方式關(guān)于彼此運(yùn)動(dòng)的夾緊工具中另一個(gè)上的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)輸出部，運(yùn)動(dòng)輸出部能關(guān)于驅(qū)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)。
然而，優(yōu)選地這樣安全地安裝驅(qū)動(dòng)裝置，即將其固定到工業(yè)卡車車架上，在這種情況下，借助于齒輪機(jī)構(gòu)的在驅(qū)動(dòng)裝置和夾緊工具之間產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和力傳遞聯(lián)接是可能的，齒輪機(jī)構(gòu)也被理解為意味著桿組件等等。
還可以這樣設(shè)計(jì)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，即為了傳遞原動(dòng)力而通過肘節(jié)裝置將驅(qū)動(dòng)裝置連接到夾緊工具上，在所有情況下在一方面處，優(yōu)選地在肘節(jié)裝置的肢部的縱向端之一處，肘節(jié)裝置的肢部在所有情況下連接到夾緊工具之一以使得它們能轉(zhuǎn)動(dòng)，在另一方面，優(yōu)選地在肘節(jié)裝置的肢部的另一個(gè)縱向端，肘節(jié)裝置的肢部彼此相連以使得它們能轉(zhuǎn)動(dòng)，以便形成肘節(jié)，(肢部的)肘節(jié)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置。通過使用肘節(jié)，能實(shí)現(xiàn)從驅(qū)動(dòng)裝置到夾緊工具的高的力傳遞，特別是在肘節(jié)的被較寬伸展的位置的情況下。因?yàn)闉榱酸尫旁诨旧蟿傂缘膴A緊工具和負(fù)載物的基本上固定的夾緊區(qū)域之間的夾緊接合，僅僅需要短的路徑，所以能接受驅(qū)動(dòng)裝置的在返回運(yùn)動(dòng)中為了該目的提供的更大的位移路徑或夾緊工具的較短的樞轉(zhuǎn)路徑。特別有利地，夾緊工具還能關(guān)于這點(diǎn)使用，即對于驅(qū)動(dòng)裝置的具體位置，夾緊工具的夾緊部分能以上述方式按照它們彼此的距離來調(diào)節(jié)。
在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，夾緊裝置包括上述槽隙聯(lián)接和肘節(jié)裝置的結(jié)合，所以驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)件具有帶槽的聯(lián)接部，并且剛性連接到肘節(jié)的部分能沿著所述槽移動(dòng)。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車的夾緊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置是可電操作的裝置，特別是可能具有傳動(dòng)齒輪箱的電動(dòng)機(jī)。原則上，液壓或氣壓活塞/氣缸裝置也是可能的。特別地，可電操作的驅(qū)動(dòng)裝置提供了優(yōu)點(diǎn)，即夾緊裝置的驅(qū)動(dòng)，特別是夾緊工具逆著彈性裝置的力的打開不需要由操作者手動(dòng)執(zhí)行，因此增加了工業(yè)卡車的操作便利性。另外，可電操作的驅(qū)動(dòng)裝置更快地起作用并能由數(shù)據(jù)總線通過電線驅(qū)動(dòng)，不需要具有較粗橫截面的管子。


下面將參考附圖用優(yōu)選的示范性實(shí)施方案更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中圖1表示根據(jù)本發(fā)明的堆積機(jī)的透視全景圖，圖2表示根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的夾緊裝置的透視圖，其處于清空位置，圖3表示圖2中所示的夾緊裝置的透視圖，其處于釋放位置，和圖4表示圖2中所示的夾緊裝置的透視圖，其處于夾緊位置。
在圖1中，呈堆積機(jī)形式的工業(yè)卡車大體上由標(biāo)記10表示，堆積機(jī)10包括具有垂直引導(dǎo)件的起重桅桿12，呈兩個(gè)叉子16的形式的負(fù)載物接收工具14能通過由驅(qū)動(dòng)組件18施加的上升力在起重桅桿12上垂直移動(dòng)。在圖1中，負(fù)載物接收工具14位于完全降低的位置。
在負(fù)載物接收工具14的區(qū)域中，堆積機(jī)10還具有駕駛員工作臺(tái)19，駕駛員工作臺(tái)19具有站立區(qū)域20，堆積機(jī)的操作者能站立在站立區(qū)域20上以便給負(fù)載物接收工具裝貨或卸貨或使負(fù)載物接收工具垂直移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)組件18還具有用來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的工具(未示出)，通過該工具，整個(gè)堆積機(jī)10能移動(dòng)到不同的使用點(diǎn)，在這種情況下，站立在站立板20上的操作者隨堆積機(jī)10移動(dòng)。為了支承大負(fù)荷而形成滾輪22。
圖1中所示的堆積機(jī)特別設(shè)計(jì)成用于與托盤(未示出)一起使用，托盤以本身已知的方式具有一致的、矩形的基部區(qū)域，和具有裝載區(qū)域，許多塊狀或條狀的腳部固定到裝載區(qū)域上，以便將托盤的裝載區(qū)域保持在地面上方的一個(gè)距離處。這樣形成腳部的尺寸和布置腳部，即它們在裝載區(qū)域中央的每一側(cè)上的裝載區(qū)域下面為堆積機(jī)10的叉子16留下了孔。托盤至少在一些地區(qū)中被普遍地標(biāo)準(zhǔn)化，例如通稱“歐式托盤(Euro pallets)”的那些。為了接收托盤，然后堆積機(jī)10這樣隨著其穿過托盤中的孔的叉子16移動(dòng)，即當(dāng)叉子16上升時(shí)，托盤用其裝載區(qū)域的下側(cè)擱在叉子16上。
然后在該狀態(tài)中，為了以夾緊接合的方式將托盤安全地固定在堆積機(jī)10的負(fù)載物接收工具14上和為了防止托盤滑動(dòng)或從叉子16翻倒，啟動(dòng)夾緊裝置23。在這種情況下，夾緊裝置抓緊托盤腳部的兩側(cè)，托盤的腳部在側(cè)部和在中心位于托盤的裝載區(qū)域的下面，并固定連接到裝載區(qū)域或設(shè)計(jì)成與裝載區(qū)域成一整體。
關(guān)于夾緊裝置23中的部件，在圖1中僅僅能看到用于與托盤接合的兩個(gè)夾爪24、24，夾緊裝置23中的其它部件布置在站立區(qū)域20下面。下面參考圖2到4對根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的夾緊裝置23進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
已經(jīng)提及的夾爪24、24每個(gè)都固定到雙臂杠桿28、28的短臂26、26上，夾爪24、24和雙臂杠桿28、28在所有情況下都一起形成兩個(gè)同樣的、對稱的夾緊工具，并具有簡單的設(shè)計(jì)。兩個(gè)雙臂杠桿28、28這樣一起安裝在公共樞軸螺栓30上，即它們能轉(zhuǎn)動(dòng)，并大體上導(dǎo)致一種鉗子設(shè)計(jì)，就鉗子設(shè)計(jì)來說，雙臂杠桿28、28的長臂32、32的移動(dòng)被轉(zhuǎn)變成夾爪24、24之間的朝著彼此和遠(yuǎn)離彼此的移動(dòng)。
因而，在腳部34的夾緊區(qū)域36，能在夾緊位置中(圖4中所示)以鉗子的形式使托盤的腳部34進(jìn)入夾緊接合中或在釋放位置中(圖3中所示)通過打開夾爪24、24釋放托盤的腳部34，夾緊區(qū)域36布置在所述腳部34的兩側(cè)上。在夾緊位置中，通過夾爪24的帶齒夾緊部分38和腳部34的夾緊區(qū)域36之間在所有情況下的摩擦接合，夾爪24、24抓住腳部34。
為了移動(dòng)雙臂杠桿28、28和從而使夾爪24、24在夾緊位置和釋放位置之間移動(dòng)，夾緊裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置40和作為拉簧42的螺旋彈簧。拉簧42的兩端在所有情況下都鉤在雙臂杠桿28、28的長臂32、32的端部中，以使得彈簧42的在拉簧42的收縮方向上起作用的拉力將長臂32、32的端部壓向彼此，從而這樣給夾緊裝置預(yù)加應(yīng)力，即雙臂杠桿28、28在夾緊位置中遭受力，從而夾爪24、24在夾緊位置中遭受力，通過彈簧42的力將腳部34保持在夾緊位置中。
當(dāng)拉簧42給閉合位置中的夾緊裝置預(yù)加應(yīng)力時(shí)，為了使長臂32、32逆著彈簧42的拉力展開，以便使夾緊裝置23從清空位置(圖2)或從夾緊位置(圖4)移動(dòng)到釋放位置(圖3)，能通過驅(qū)動(dòng)裝置40將一個(gè)力施加到雙臂杠桿28、28。為了這個(gè)目的，通過剛性連接件44將驅(qū)動(dòng)裝置40的基部41連接到雙臂杠桿28、28的樞軸螺栓30，同時(shí)通過槽隙聯(lián)接和肘節(jié)裝置將移動(dòng)部46，例如主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可縮回心軸，聯(lián)接到雙臂杠桿28、28，在下面更詳細(xì)地描述槽隙聯(lián)接。
詳細(xì)地，槽隙聯(lián)接包括固定到移動(dòng)部46的聯(lián)接部48，移動(dòng)部46具有在夾緊裝置的縱向方向上形成于其中的槽50。槽50具有穿過它的軸螺栓52，軸螺栓52能在槽50內(nèi)旋轉(zhuǎn)和沿著槽50移動(dòng)。該軸螺栓52形成肘節(jié)裝置的肘節(jié)，為了該目的，肘節(jié)裝置的兩個(gè)肢部54由它們的端部之一支撐在軸螺栓52上以便它們能樞轉(zhuǎn)。肢部54被它們另外的端部支撐在雙臂杠桿28、28的長臂32、32上的樞軸56上，以便它們能旋轉(zhuǎn)。
由于肘節(jié)(在52處)在夾緊裝置23的縱向方向上的移動(dòng)，為了展開長臂32、32和從而為了展開夾爪24、24，照這樣形成的肘節(jié)裝置能傳遞較大的力。同時(shí)，肘節(jié)裝置使夾緊裝置23穩(wěn)定，這是因?yàn)榱蜎_擊能被相對成鈍角的肘節(jié)的肢部54、54吸收，所述力和沖擊在抓住負(fù)載物期間或在將負(fù)載物插入夾爪24、24之間和從夾爪24、24之間取出負(fù)載物期間作用在雙臂杠桿28、28上，所述力和沖擊特別是在夾爪24、24被不對稱地互相推開的情況下出現(xiàn)。
下面將說明在抓住或釋放托盤的腳部34時(shí)的夾緊裝置23的操作。在夾緊裝置23的全部位置中，拉簧42將長臂32、32朝著彼此推動(dòng)，從而也將夾爪24、24朝著彼此推動(dòng)，并使它們在該方向上移動(dòng)，直到該移動(dòng)被腳部34精確地阻擋在夾緊位置中和被驅(qū)動(dòng)裝置通過肘節(jié)裝置與槽隙聯(lián)接阻擋在其它位置中為止。如果托盤34還沒有被推到堆積機(jī)10的叉子16上，夾緊裝置23例如可以位于圖2中所示的清空位置中。在該清空位置中，拉簧42使肘節(jié)裝置變形直到軸螺栓52支靠在槽50的外縱向端58為止。然后，由驅(qū)動(dòng)裝置40的移動(dòng)部46的即刻移動(dòng)路徑這樣確定爪24、24的最小開口，即依靠被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置40的夾緊裝置23的打開運(yùn)動(dòng)能通過插入和縮回移動(dòng)部46實(shí)現(xiàn)。如果夾緊裝置23的雙臂杠桿28的空載移動(dòng)發(fā)生，即特別是如果沒有負(fù)載物被夾在夾爪24、24之間，則拉簧42總是將軸螺栓52保持在槽50的外縱向端58，從而能在驅(qū)動(dòng)裝置40和雙臂杠桿28、28之間傳遞力。
為了將腳部34容納在夾爪24、24之間，夾爪24、24被驅(qū)動(dòng)裝置40打開得充分寬，并且一旦腳部34被插入夾爪24、24之間，就使夾爪24、24朝著彼此移動(dòng)，即在閉合方向上移動(dòng)，直到夾爪24、24的夾緊部分38、38支靠在腳部34的夾緊區(qū)域36上為止。在此時(shí)，不再僅僅由支靠在槽50的外端58上的軸螺栓52吸收彈簧42的拉力，而是現(xiàn)在也由夾緊部34吸收彈簧42的拉力。如果在移動(dòng)部46的移出方向上進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置40超過該點(diǎn)，則具有軸螺栓52的肘節(jié)可以不再跟隨該移出運(yùn)動(dòng)，槽50的外縱向端58從軸螺栓52伸出(如圖4中所示)，以使得軸螺栓52移動(dòng)到槽50的縱向端之間的中間位置中。然后，在軸螺栓52和聯(lián)接部48之間基本上不再有任何力傳遞，以使得基本上僅僅由拉簧42施加為了抓住腳部34而施加的夾緊力?，F(xiàn)在，可以將驅(qū)動(dòng)裝置40轉(zhuǎn)變到節(jié)省能量的待用狀態(tài)或甚至將其關(guān)掉，無論如何都不再需要施加永久的力。從夾爪24、24到驅(qū)動(dòng)裝置40的直接的力反作用在該位置中也是不可能的。
為了釋放與腳部34的夾緊接合和再次釋放腳部34，再次在插入方向上驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置40直到再次用軸螺栓52支承槽50的外縱向端58。當(dāng)進(jìn)一步插入驅(qū)動(dòng)裝置40時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置40向雙臂杠桿28上的上述力傳遞再次發(fā)生，夾緊裝置23打開。
根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置23的另外的重要方面在于為驅(qū)動(dòng)裝置的具體移出位置設(shè)定夾爪24之間的距離的可能性，因而能對于不同的負(fù)載物單獨(dú)設(shè)定夾緊裝置23，特別是對于具有不同尺寸的腳部34的托盤單獨(dú)設(shè)定夾緊裝置23。
為了這個(gè)目的，在圖中所示的本發(fā)明的示范性實(shí)施例中，夾爪24、24在各種情況下都通過第一螺釘60和第二螺釘62固定到短臂26、26上。在這種情況下，第一螺釘60在各情況下都由短臂26和夾爪24中的兩個(gè)對準(zhǔn)孔引導(dǎo)，而第二螺釘62由短臂26中的孔和夾爪24中的圓弧形槽64引導(dǎo)。為了能出于調(diào)節(jié)夾爪24、24的目的而用單個(gè)工具容易地?cái)Q松和上緊螺釘60、62，螺釘60、62的螺釘軸具有正方形的附件，該附件支靠在雙臂杠桿28、28或夾爪24、24中的切口的至少兩個(gè)相對的、平坦的支承面上，該切口在所有情況下都被穿過。然后為了擰松或上緊螺釘60、62，僅僅需要將螺母65、65上緊或擰松在螺釘60、62上。在這種情況下，省卻了對螺釘頭的反向夾持，以使得能容易地從外部操縱螺母65、65。
一旦擰松螺釘60、62，那么爪24就能繞著螺釘60樞轉(zhuǎn)，同時(shí)在槽64中引導(dǎo)螺釘62。一旦設(shè)定了夾爪24、24之間所需的距離，那么就能擰緊兩個(gè)螺釘60、62，以便固定該設(shè)定位置。另外，代替與槽64的夾緊接合，第二螺釘62和夾爪24之間的接合也可以提供為互鎖接合；特別地，槽64可以由夾爪24中的多個(gè)不連續(xù)的調(diào)節(jié)孔代替。
除了在沒有動(dòng)力的情況下在夾緊裝置23的夾緊狀態(tài)(圖4)中操作驅(qū)動(dòng)裝置40的選擇之外，本發(fā)明還提供了可靠地檢測這種夾緊位置的設(shè)定的可能性。換句話說，夾緊位置由從槽50的外縱向端58升離的軸螺栓52表示。在圖中所示的本發(fā)明優(yōu)選的示范性實(shí)施例中，夾緊裝置43具有用于該目的的夾緊位置傳感器64。夾緊位置傳感器64包括保持夾66，保持夾66固定地連接到聯(lián)接部48以便與所述聯(lián)接部48共同移動(dòng)。保持夾66以預(yù)定的距離在槽50上方延伸，并在其前端支撐例如接近度傳感器(proximity sensor)的傳感器頭68。在這種情況下，保持夾66總是將傳感器頭68保持在槽上面的這樣一個(gè)位置中，即傳感器頭68能檢測一種狀態(tài)，其中軸螺栓52位于槽50的縱向端之間的中間位置。
在這種情況下，可以將來自傳感器頭68的信號(hào)供給到堆積機(jī)10的控制/調(diào)節(jié)單元或以一些其它方式例如向操作者指示來自傳感器頭68的信號(hào)。然而，原則上可以想到將來自傳感器頭68的信號(hào)連到驅(qū)動(dòng)裝置40的控制器/調(diào)節(jié)器，以使得當(dāng)夾緊裝置23從釋放位置轉(zhuǎn)換到夾緊位置時(shí)，當(dāng)軸螺栓52位于傳感器頭68的下面，即在槽50的縱向端之間的中間位置中時(shí)，即當(dāng)確保腳部34被夾緊裝置23安全地固定時(shí)，精確地停止驅(qū)動(dòng)裝置40的移動(dòng)。此外，在那時(shí)能向堆積機(jī)的操作者指出該夾緊狀態(tài)，以便指出托盤現(xiàn)在被安全地固定，并且如有必要，能在托盤上走動(dòng)。能照這樣完全自動(dòng)地控制夾緊裝置23的啟動(dòng)，以使得將操作復(fù)雜性和特別是啟動(dòng)夾緊裝置所需的力減到最小或完全將其消除。
另一個(gè)點(diǎn)是形成夾緊工具(夾爪24和雙臂杠桿28)的元件非常相似于所示的兩個(gè)夾緊工具。兩個(gè)夾爪24、24基本上相同；雙臂杠桿28、28同樣可以是相同的，但它們在圖2到4中的向后彎曲部分以鏡像的方式成形。
樞軸螺栓3將每個(gè)夾緊工具分成第一杠桿臂和第二杠桿臂，第一杠桿臂包括夾爪24和雙臂杠桿28的短臂26，第二杠桿臂呈雙臂杠桿28的長臂32的形式。
權(quán)利要求
1.具有用于接收負(fù)載物(34)的負(fù)載物接收裝置(14)的工業(yè)卡車(10)，所述負(fù)載物接收裝置(14)具有夾緊裝置(23)以便以夾緊接合的方式保持住所接收的負(fù)載物(34)的夾緊區(qū)域(36)，夾緊裝置(23)具有至少一個(gè)能在夾緊位置和釋放位置之間移動(dòng)的夾緊工具(24，28)、聯(lián)接到夾緊工具(24，28)中的至少一個(gè)上的用于移動(dòng)所述至少一個(gè)夾緊工具(24，28)的驅(qū)動(dòng)裝置(40)、在移動(dòng)方向上給所述至少一個(gè)夾緊工具(24，28)預(yù)加應(yīng)力的彈性裝置(42)，其特征在于為了用夾緊工具(24，28)對負(fù)載物(34)的夾緊區(qū)域(36)施加夾緊力，彈性裝置(42)在夾緊位置的方向上給所述至少一個(gè)夾緊工具(24，28)預(yù)加應(yīng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于為了保持住負(fù)載物(34)而在夾緊位置上對負(fù)載物(34)的夾緊區(qū)域(36)施加的力基本上只由彈性裝置(42)施加。
3.如前述權(quán)利要求之一所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于夾緊裝置(23)是可調(diào)節(jié)的，以便如果給定驅(qū)動(dòng)裝置(40)的預(yù)定位置，能在要支靠在負(fù)載物(34)的夾緊區(qū)域(36)上的夾緊工具(24，28)的夾緊部分(38)之間設(shè)定一個(gè)距離。
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于夾緊工具(24，28)中的至少一個(gè)是由多部分組成的設(shè)計(jì)，能在不同的安裝位置或在不同的安裝部位將具有夾緊部分(38)的夾爪部(24)安裝在夾緊工具(24，28)的支承部(28)上。
5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于夾爪部(24)連接到支承部(28)上以能在另一個(gè)夾緊工具(24，28)的夾緊部分(28)上朝著所述另一個(gè)夾緊工具(24，28)和遠(yuǎn)離所述另一個(gè)夾緊工具(24，28)運(yùn)動(dòng)，特別是樞轉(zhuǎn)，夾爪部(24)和支承部(28)能通過鎖定裝置(60，62)，特別是鎖定螺栓或夾緊螺釘(62)，關(guān)于彼此固定。
6.如前述權(quán)利要求之一所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于所述至少一個(gè)夾緊工具(24，28)和驅(qū)動(dòng)裝置(40)之間的聯(lián)接包括槽隙聯(lián)接，就槽隙聯(lián)接來說，連接到夾緊工具(24，28)或驅(qū)動(dòng)裝置(40)的銷(52)被接納在聯(lián)接部(48)中的槽(50)中，聯(lián)接部(48)連接到相應(yīng)的其它組件(驅(qū)動(dòng)裝置(40)或夾緊工具(24，28))，以便所述銷能關(guān)于所述聯(lián)接部(48)移動(dòng)，所述聯(lián)接設(shè)計(jì)成基本上僅僅通過支靠在槽(50)的縱向端區(qū)域(58)上的銷(52)來在銷(52)和聯(lián)接部(48)之間傳遞力。
7.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于在夾緊裝置(23)的夾緊位置，銷(52)位于槽(50)的兩個(gè)縱向端區(qū)域之間的中間位置。
8.如前述權(quán)利要求之一所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于夾緊裝置(23)包括指示夾緊裝置(23)位于夾緊位置的夾緊位置傳感器(68)。
9.如權(quán)利要求7和8所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于夾緊位置傳感器(68)檢測銷(52)在槽(50)內(nèi)的位置，并且所述夾緊位置傳感器由此確認(rèn)銷(52)位于槽(50)的兩個(gè)縱向端區(qū)域之間的中間位置。
10.如權(quán)利要求9所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于夾緊位置傳感器(68)被連接以使得其與聯(lián)接部(48)一起移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求8到10之一所述的工業(yè)卡車(10)，其特征還在于用于控制/調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(40)的移動(dòng)的控制/調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)夾緊位置傳感器(68)指示夾緊位置時(shí)，所述控制/調(diào)節(jié)裝置停止驅(qū)動(dòng)裝置(40)的從夾緊裝置(23)的釋放位置到夾緊位置的移動(dòng)。
12.如前述權(quán)利要求之一所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于為了傳遞原動(dòng)力而通過肘節(jié)裝置將驅(qū)動(dòng)裝置(40)連接到夾緊工具(24，28)，肘節(jié)裝置的肢部(54)每個(gè)都連接到夾緊工具中的一個(gè)夾緊工具(28)上以使得它們能轉(zhuǎn)動(dòng)，肘節(jié)裝置的肘節(jié)(52)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置(40)。
13.如權(quán)利要求6到10之一所述的和如權(quán)利要求12所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(40)的從動(dòng)件(46)具有帶有所述槽(50)的聯(lián)接部(48)，肘節(jié)(52)能沿著所述槽(50)移動(dòng)。
14.如前述權(quán)利要求之一所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(40)是電驅(qū)動(dòng)裝置，例如為了將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成移位運(yùn)動(dòng)的具有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或具有傳動(dòng)齒輪箱的電動(dòng)機(jī)，或絞盤或起重磁鐵。
15.如前述權(quán)利要求之一所述的工業(yè)卡車(10)，其特征在于能通過工業(yè)卡車(10)的控制或操作單元自動(dòng)地或應(yīng)操作者的請求啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(40)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有用于接收負(fù)載物(34)的負(fù)載物接收裝置(14)的工業(yè)卡車(10)，所述負(fù)載物接收裝置(14)具有夾緊裝置(23)以便以夾緊接合的方式保持住所接收的負(fù)載物(34)的夾緊區(qū)域(36)，夾緊裝置(23)具有至少一個(gè)能在夾緊位置和釋放位置之間移動(dòng)的夾緊工具(24，28)、聯(lián)接到夾緊工具(24，28)中的至少一個(gè)上的用于移動(dòng)夾緊工具(24，28)的驅(qū)動(dòng)裝置(40)、朝著所述位置之一給夾緊工具(24，28)預(yù)加應(yīng)力的彈性裝置(42)。為根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車提供的彈性裝置(42)在夾緊位置的方向上給夾緊工具(24，28)預(yù)加應(yīng)力，在夾緊位置對負(fù)載物(34)的夾緊區(qū)域(36)施加夾緊力。
文檔編號(hào)B66F9/18GK1736844SQ200510091758
公開日2006年2月22日 申請日期2005年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月18日
發(fā)明者米夏埃爾·舍瑙爾 申請人:容海因里希股份公司