專利名稱：搬運裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及滑動叉架等搬運裝置的改良。
背景技術(shù)：
滑動叉架(slide fork)作為具有代表性的搬運裝置，安裝在堆垛起重機或有軌臺車、無人搬送車等上，或者固定在地上使用?；瑒硬婕苡傻鬃鶈卧?、中間單元和頂部單元這3個單元構(gòu)成，各單元用例如左右一對框構(gòu)成。并且，由于以往還在底座單元的下側(cè)沿縱向方向重疊地配置有驅(qū)動用的馬達，因此滑動叉架的厚度(高度尺寸)變大。而如果滑動叉架的厚度增加的話，則擱物架的最下段在棚內(nèi)的高度等增加，使空間利用率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了抑制滑動叉架的高度尺寸。本發(fā)明的另一個目的是使左右中間框的自立容易、使中間單元的姿勢穩(wěn)定。本發(fā)明的第3個目的是防止滑動叉架產(chǎn)生的灰塵。
本發(fā)明為一種使用了滑動叉架的搬運裝置，所述滑動叉架設置了分別具有左右一對框的底座單元、中間單元和頂部單元，其特征在于，使上述中間單元和頂部單元僅在上述底座單元的一端進退地配置，將驅(qū)動馬達配置成，在從俯視看在靠近底座單元的另一端位于上述底座單元的左右框內(nèi)、并且從側(cè)視看與該底座單元重疊。
最好是，上述中間單元的左右框分別通過直線運動引導器與上述底座單元的左右框連接。
并且優(yōu)選上下隔開間隔地設置連接上述底座單元的左右框之間的板材以及連接上述頂部單元的左右框之間的板材，同時在該上下板材之間配置上述驅(qū)動馬達，設置有排除上述上下板材之間的空氣的排氣機構(gòu)。
本發(fā)明使中間單元和頂部單元僅在底座單元的一端進退。因此能夠在底座單元的靠近另一端的左右框之間獲得不與中間單元和頂部單元干涉的空間。并且在該空間，換言之在底座單元的左右框內(nèi)俯視靠近底座單元的另一端的位置、并且側(cè)視與該底座單元重疊地配置驅(qū)動馬達。結(jié)果能夠使配置驅(qū)動馬達所需要的高度尺寸與底座單元的高度尺寸兼用，能夠縮小搬運裝置的高度尺寸。
本發(fā)明的中間單元的左右框分別通過直線運動引導器與底座單元的左右框連接。結(jié)構(gòu)，中間單元的自立容易，中間單元的姿勢穩(wěn)定。因此例如連接左右一對的中間單元連動變得容易。最好是使頂部單元的左右框分別通過直線運動引導器與中間單元的左右框相連。
本發(fā)明用板材連接底座單元的左右框，頂部單元的左右框之間也用板材連接，它們上下隔開間隔地設置。因此能夠獲得上下板材與底座框或頂部框圍成的空間，在該空間內(nèi)配置驅(qū)動馬達。并且排除該空間內(nèi)的空氣使其不污染周圍的物品。因此，滑動叉架產(chǎn)生的塵埃不會擴散到周圍。


圖1安裝了實施例的搬運裝置的堆垛起重機的正視2表示實施例的搬運裝置伸長到最前面時的姿態(tài)的俯視3圖2的長度方向的水平剖視4模式地表示單元之間的連接的垂直方向的剖視5模式地表示單元之間的連接的變形例的垂直方向的剖視6實施例使用的轉(zhuǎn)臺的俯視7圖6的水平方向的剖視圖具體實施方式
下面敘述實施本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
在圖1～圖7中，以安裝到無塵室(clean room)用的堆垛起重機(stacker crane)2的升降臺14上的滑動叉架16為例敘述實施例。堆垛起重機2具備下部框4和上部框6，在下部行走軌道8和上部行走軌道10的引導下行走(圖1)。在下部框4與上部框6之間設置有前后桅桿(mast)12、12(圖2)，使帶轉(zhuǎn)臺34的升降臺14沿桅桿12升降。轉(zhuǎn)臺34上安裝有由滑動叉架16構(gòu)成的搬運裝置，在左右擱物架(rack)28、30之間移載搬送液晶板或半導體等貨箱。
滑動叉架16具備底座單元18、中間單元20和頂部單元22這3個單元，移載液晶電路板或半導體箱子24等貨物。各單元18、20、22分別由左右一對框構(gòu)成(圖4)，左右底框18a、18b在下部用底板74連接。同樣，左右頂框22a、22b在上部用頂板76連接，中間的中間單元20的左右框20a、20b用連接部66連接。而且，中間單元20或頂部單元22僅在底座單元的一端(與驅(qū)動馬達42相反的一側(cè))進退。并且，貨箱24具有方向性，開口26一側(cè)向著擱物架28、30的里側(cè)。因此，用升降臺14上設置的轉(zhuǎn)臺34使滑動叉架16旋轉(zhuǎn)180°，使貨箱24的方向一致。另外，32為設置在擱物架28等上的擱板。
34為上述轉(zhuǎn)臺，36為其旋轉(zhuǎn)軸，如圖6、圖7等所示，通過旋轉(zhuǎn)馬達40的作用，經(jīng)由傳送帶38等傳動器件旋轉(zhuǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)軸36支持滑動叉架16，進行180°旋轉(zhuǎn)。使轉(zhuǎn)臺34的高度尺寸與升降臺本體41的高度尺寸大致相等，防止轉(zhuǎn)臺34的高度尺寸的增加。
圖2表示中間單元20和頂部單元22伸出底座單元18最長的狀態(tài)。如果使它們后退到底座單元18內(nèi)，頂部單元22后退到例如圖2的虛線位置，同樣，中間單元20也后退到收入底座單元18內(nèi)的位置。42為上述驅(qū)動馬達，為中間單元20和頂部單元22的后退動力源，配置在底座單元18的根部并且從俯視看為位于底座單元18的左右框之間。并且，驅(qū)動馬達42在高度方向配置在底座單元18的底板74與頂部單元22的頂板76之間。另外，為了連接左右中框20a、b，并且將傳送帶46固定在中間單元20上，需要上述連接部66。并且，通過使連接部66靠近中間單元20的中央，換言之，配置在離開中間單元20的根部靠近中央的位置，能夠防止驅(qū)動馬達42與連接部66干涉。另外，用圖2的虛線表示中間單元20從圖2的狀態(tài)后退到最后退的位置時的連接部66的位置。
44、46為傳動帶，也可以是傳送鏈等，傳動帶44使頂部單元22進退，傳送帶46使中間單元20進退。48、50為主動皮帶輪，52～58為從動皮帶輪。并且，傳動帶44用固定部60固定在頂部單元22上，傳送帶46用固定部62固定在中間單元20的連接部66上。64、65為設置在底座單元18上的安裝板，為用來支持頂端的從動皮帶輪54、58的部件。
在底座單元18的周圍等設置過濾器風扇單元68，吸引由底板74、頂板76和底座單元18或頂部單元22圍成的空間內(nèi)的空氣，用過濾器凈化，例如向下排向堆垛起重機的下部框4。或者也可以將該空間內(nèi)的空氣吸引到轉(zhuǎn)臺34或升降臺本體41上設置的路徑中，經(jīng)過桅桿12內(nèi)排向底板。通過這樣防止滑動叉架16產(chǎn)生的塵埃向周圍擴散。并且最好是在升降臺本體41一側(cè)也同樣設置過濾器風扇單元68，處理轉(zhuǎn)臺34附近產(chǎn)生的污染空氣并向下側(cè)排出。雖然在圖2中模式地表示了前后一對的桅桿12、12，但這部分內(nèi)收容升降臺14的升降機構(gòu)。
圖4表示連接部66附近的底座、中間和頂部的各框18a、b，20a、b，22a、b之間的連接。底座單元18具備左右一對底座框18a、18b，同樣，中間單元20也具備左右一對中間框20a、20b，頂部單元22也具備左右一對頂部框22a、22b。并且，中間框20a、20b通過直線(liner)運動引導器70與底座框18a、18b相連，頂部框22a、22b通過直線運動引導器72與中間框20a、20b相連。但是，因用頂板76連接而姿勢穩(wěn)定的頂部框22a、b也可以用凸輪隨動件等以往的機構(gòu)連接。
雖然在圖4中將直線運動引導器70、72配置在中間框20a、b，22a、b的水平面上，但也可以配置在側(cè)面等。并且，雖然在圖4中用設置在底座框18a、18b上的引導體引導設置在中間框20a、20b上的直線運動引導器70，但也可以將這種配置反過來。同樣，也可以在頂部框22a、22b上設置引導體，引導中間框20a、20b一側(cè)的直線運動引導器72。并且，如圖4所示，滑動叉架16內(nèi)的空間形成由上下隔開間隔地設置的底板74和頂板76以及左右隔開間隔地設置的左右框18a、18b、22a、22b圍成的空間，由過濾器風扇單元68保持負壓。另外，也可以在底板74或頂板76，尤其是頂板76上設置開口。
另外，也可以像例如圖5的滑動叉架16′那樣將例如底座框18a、b～頂部框22a、b配置成從外側(cè)到滑動叉架16的中心依次為底座框18a、b，中間框20a、b，頂部框22a、b，高度大致相等，從側(cè)面看為重疊。此時，例如在底座框18a、b與中間框20a、b之間分別左右地配置直線運動引導器70′、70′，并且在中間框20a、b與頂部框22a、b之間分別左右地配置直線運動引導器72′、72′。
由于中間框20a、20b用直線運動引導器70、72支持，因此中間框20a、20b自立容易。因此，中間單元20的姿勢穩(wěn)定，即使例如僅用連接部66在一個地方連接也能夠進行動作?；氐綀D2、圖3，驅(qū)動馬達42使傳動帶44、46動作，由于頂部單元22用固定部60固定在傳動帶44上，中間單元20用固定部62固定在傳送帶46上，因此傳動帶的動作使中間單元20或頂部單元22進退。并且，中間單元20與頂部單元22的動作行程為例如2∶1。
雖然在實施例中使用了傳動帶44、46，但也可以使用傳送鏈或滾珠絲杠取而代之。并且，雖然在實施例中滑動叉架16安裝在堆垛起重機2上，但也可以安裝到其他的有軌臺車等上，或者固定配置在地上。
實施例可以獲得以下效果。(1)由于可以將驅(qū)動馬達42收容到底座單元內(nèi)部的空間內(nèi)，因此能夠縮小滑動叉架16的高度尺寸。(2)通過將連接部66配置在中間單元20的長度方向靠近中央的位置，同時將驅(qū)動馬達42配置在靠近底座單元18的根部的位置，能夠防止它們的干涉。(3)通過用直線運動引導器70連接底座框18a、b和中間框20a、b，用直線運動引導器72連接中間框20a、b和頂部框22a、b，能夠使中間框20a、b的自立容易，即使僅在1個地方用連接部66連接也能夠使其動作。(4)通過用過濾器風扇單元68處理由底板74和頂板76以及框18、22形成的空間內(nèi)的空氣并排向下側(cè)，能夠防止污染周圍的物品。(5)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)臺34控制在升降臺14的高度尺寸以內(nèi)，防止升降臺高度尺寸增加。
權(quán)利要求
1.一種使用了滑動叉架的搬運裝置，所述滑動叉架設置了分別具有左右一對框的底座單元、中間單元和頂部單元，其特征在于，使上述中間單元和頂部單元僅在上述底座單元的一端進退地配置，將驅(qū)動馬達配置成，在從俯視看在靠近底座單元的另一端位于上述底座單元的左右框內(nèi)、并且從側(cè)視看與該底座單元重疊。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，上述中間單元的左右框分別通過直線運動引導器與上述底座單元的左右框連接。
3.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，將連接上述底座單元的左右框的板材以及連接上述頂部單元的左右框的板材上下隔開間隔地設置，并且在該上下板材之間配置上述驅(qū)動馬達，還設置有排除上述上下板材之間的空氣的排氣機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使用了滑動叉架的搬運裝置，能夠抑制滑動叉架的高度尺寸。將驅(qū)動馬達(42)收容到滑動叉架(16)的底座單元內(nèi)的根部一側(cè)，用傳動帶(44、46)驅(qū)動頂部單元(22)和中間單元(20)。頂部單元(22)具備覆蓋滑動叉架(16)的上部的板材，在中間單元(20)的長度方向的中央設置連接部(66)連接中間單元(20)的左右部分，固定傳送帶(46)。能夠?qū)Ⅱ?qū)動馬達收容到滑動叉架的厚度尺寸內(nèi)，能夠縮小滑動叉架的上下的尺寸。
文檔編號B66F9/12GK1740084SQ200510099409
公開日2006年3月1日 申請日期2005年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月27日
發(fā)明者坪內(nèi)雅則 申請人:村田機械株式會社