專利名稱：復(fù)合空間轉(zhuǎn)臂氣動(dòng)力平衡吊桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種復(fù)合空間轉(zhuǎn)臂氣動(dòng)力平衡吊桿，其中一個(gè)轉(zhuǎn)臂為由氣缸進(jìn)行力平衡的四連桿機(jī)構(gòu)，使升降力自動(dòng)平衡，能輕便地舉起重物，在一定的范圍內(nèi)，按需要的角度移動(dòng)至工作點(diǎn)，活動(dòng)空間范圍大，隨意性好，用于在固定場所搬移重物，在生產(chǎn)線上搬移質(zhì)量較大的工件或組裝提高工作效率。
下面結(jié)合附圖
中的實(shí)例作進(jìn)一步描述立柱(1)的上端有立柱轉(zhuǎn)軸(2)，搖臂(3)借助立柱轉(zhuǎn)軸(2)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，形成一個(gè)固定極徑的轉(zhuǎn)臂，搖臂(3)上有搖臂轉(zhuǎn)軸(4)，支架(7)借助搖臂轉(zhuǎn)軸(4)相對搖臂(3)回轉(zhuǎn)，支架(7)與四連桿(12)由轉(zhuǎn)軸(8)相連，四連桿(12)借助轉(zhuǎn)軸(8)在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)，導(dǎo)板(9)上有垂直導(dǎo)槽(5)，水平導(dǎo)槽(10)，導(dǎo)板(9)可借助垂直導(dǎo)槽(5)支架(7)上的導(dǎo)柱(6)垂直升降，從而使四連桿(12)的鉸鏈(13)伸出端在水平導(dǎo)槽(10)內(nèi)水平滑移，改變四連桿(12)的內(nèi)角度，使四連桿(12)的吊鉤水平位移同時(shí)升降，四連桿(12)與支架(7)一起繞搖臂轉(zhuǎn)軸(4)回轉(zhuǎn)形成復(fù)合空間轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)，氣缸(11)由自動(dòng)系統(tǒng)控制產(chǎn)生平衡力推動(dòng)導(dǎo)板(9)，從而推動(dòng)鉸鏈(13)的伸出端和平衡四鏈桿(12)吊鉤端的重物，操作者可用很小的力隨意在一定的空間內(nèi)任意移動(dòng)重物。
在四連桿(12)的吊鉤端安裝設(shè)定的夾具，可將工件按需要的姿態(tài)移到組裝位置，提高生產(chǎn)線的裝配效率。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合空間轉(zhuǎn)臂氣動(dòng)力平衡吊桿由立柱(1)、立柱轉(zhuǎn)軸(2)、搖臂(3)、搖臂轉(zhuǎn)軸(4)、支架(7)、導(dǎo)板(9)、四連桿(12)、氣缸(11)組成，其特征是搖臂(3)借助立柱轉(zhuǎn)軸(2)回轉(zhuǎn)，支架(7)、導(dǎo)板(9)和四連桿(12)借助搖臂轉(zhuǎn)軸(4)回轉(zhuǎn)，四連桿(12)借助轉(zhuǎn)軸(8)在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)，氣缸(11)推動(dòng)導(dǎo)板(9)平衡四連桿(12)吊鉤端的重力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合空間轉(zhuǎn)臂氣動(dòng)力平衡吊桿，其特征在于導(dǎo)板(9)上有垂直導(dǎo)槽(5)、水平導(dǎo)槽(10)，支架(7)上的二對導(dǎo)柱(6)在垂直導(dǎo)槽(5)內(nèi)，導(dǎo)板(9)可相對支架(7)升降，四連桿(12)的鉸鏈(13)伸出端在導(dǎo)板(9)的水平導(dǎo)槽(10)內(nèi)水平滑移，改變四鏈桿(12)的內(nèi)角度，使四連桿(12)的吊鉤端水平位移同時(shí)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力平衡吊桿，其特征在于氣缸(11)推動(dòng)導(dǎo)板(9)，從而作用于四連桿(12)的鉸鏈(13)的伸出端，平衡四連桿(12)吊鉤端的重力。
全文摘要
本發(fā)明是一種復(fù)合空間轉(zhuǎn)臂氣動(dòng)力平衡吊桿，其中一個(gè)轉(zhuǎn)臂為由氣缸進(jìn)行力平衡的四連桿機(jī)構(gòu)，使升降力自動(dòng)平衡，能輕便地舉起重物，在一定的范圍內(nèi)，按需要的角度移動(dòng)至工作點(diǎn)，活動(dòng)空間范圍大，隨意性好，用于在固定場所搬移重物，或在生產(chǎn)線上搬移質(zhì)量較大的工件進(jìn)行加工或組裝提高工作效率。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1817777SQ20051011973
公開日2006年8月16日 申請日期2005年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月3日
發(fā)明者王大明 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)