專利名稱：公路高速拖行叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種物料搬運設(shè)備，特別涉及一種公路高速拖行叉車。
背景技術(shù)：
對于特殊用途的大范圍長距離的兩地分別進行搬運作業(yè)時，叉車就要具有快速轉(zhuǎn)場能力，要能跟上一般運輸車隊80km/h的行進速度，同時，叉車還要具有很強的野外作業(yè)能力，要使叉車完成上述要求，叉車就要具有滿足公路高速拖行的能力，也就是說，叉車既要具有通常的野外作業(yè)能力，還要具有全掛車功能，遇有轉(zhuǎn)場要求時，叉車可象全掛車一樣掛在運輸車后面，由運輸車快速轉(zhuǎn)場到另一個作業(yè)場地。
現(xiàn)有叉車的結(jié)構(gòu)特點，主要表現(xiàn)在橋與車架是直接相連，沒有減振系統(tǒng)；特別是野外作業(yè)叉車以及用于軍事目的的全地形野戰(zhàn)叉車，一般都是四輪驅(qū)動，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，野外作業(yè)能力強，但大范圍長距離快速轉(zhuǎn)場能力差，常常需要平板搬運車長距離運輸，或者自行先行，或者隨后趕到作業(yè)場地?，F(xiàn)有的叉車都不具備全掛車功能，正常使用的叉車，由于沒有減振系統(tǒng)，最大自行駛速度30km/h左右，用于軍事用途的越野叉車，最大自行駛速度40km/h左右，不能跟上運輸車隊的行進速度，因此，也就不能完成大范圍長距離的兩地快速機動轉(zhuǎn)場的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種公路高速拖行叉車，能夠適應(yīng)大范圍長距離快速機動轉(zhuǎn)場作業(yè)要求，又能夠掛在運輸車后面，由運輸車快速轉(zhuǎn)場到另一個作業(yè)場地，提高特殊工作環(huán)境下的作業(yè)效率。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明包括一車架，車架上設(shè)置前、后輪，車架前端連接門架，門架上設(shè)置連接裝置，連接裝置與小門架相連，車架上還設(shè)置有傾斜油缸，傾斜油缸又與門架相連，車架通過橫置板簧、筒式減振器、橫向穩(wěn)定桿、輔助彈簧、平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿、限位拉鏈與后橋相連；橫置板簧設(shè)置在后橋中間，橫置板簧的兩側(cè)設(shè)置筒式減振器，橫置板簧的后部設(shè)置橫向穩(wěn)定桿，橫置板簧的兩端設(shè)置輔助彈簧，橫置板簧的前部設(shè)置平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿，后橋中間后側(cè)設(shè)置限位拉鏈，后橋通過后輪輪邊馬達與后輪相連，后橋上裝有牽引桿；車架的前端固定轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動軸與前擺動臂轉(zhuǎn)動連接，前擺動臂在轉(zhuǎn)動軸上轉(zhuǎn)動，前擺動臂與縱向半板簧的一端相連，縱向半板簧的另一端與車架相連，前擺動臂通過前輪輪邊馬達與前輪相連，車架上設(shè)置有用來鎖住前擺動臂的鎖止油缸和用來切換前后輪轉(zhuǎn)動主從關(guān)系的背壓泵。
兩前輪輪邊馬達和兩后輪輪邊馬達內(nèi)帶有鼓式制動器。
本發(fā)明后橋裝有掛車用的牽引桿，叉車作業(yè)時，牽引桿處于垂直狀態(tài)，叉車公路高速拖行時，放下牽引桿，掛在運輸車后部掛鉤上，接通運輸車與叉車的電氣連接線、制動連接線，后橋頂部車架裝有掛車用的制動總閥、制動儲氣筒，駕駛室制動踏板底部車架裝有制動氣缸，運輸車的制動氣通過制動總閥和制動氣缸推動駕駛室內(nèi)制動踏板，制動踏板通過制動總泵與車輪制動器相連。
采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)大轉(zhuǎn)角后橋轉(zhuǎn)向，叉車作業(yè)正向行駛，運輸車反向拖掛高速拖行，叉車作業(yè)時，方向盤控制轉(zhuǎn)角，最大轉(zhuǎn)角可達75°，運輸車拖掛時，方向盤控制轉(zhuǎn)角失效，牽引桿控制轉(zhuǎn)角。這樣，叉車作業(yè)時可以實現(xiàn)最小的轉(zhuǎn)彎半徑，公路高速拖行時，牽引桿可自由在叉車轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)實現(xiàn)叉車掛車狀態(tài)轉(zhuǎn)向。由于考慮了叉車剛性懸掛與公路高速拖行彈性懸掛之間的互換關(guān)系，采用了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)關(guān)系公路高速拖行速度可達80km/h。


圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明門架部分立體示意圖。
圖3是本發(fā)明駕駛室立體示意圖。
圖4是本發(fā)明后橋懸掛結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖5是本發(fā)明制動原理圖；下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。
具體實施例方式
參照圖1、2、3所示，本發(fā)明包括一車架7，車架7上設(shè)置前、后輪21、31，車架7前端連接門架1，門架1上設(shè)置連接裝置15，連接裝置15與小門架14相連，背壓泵6裝在車架7上，前擺動臂2的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)背壓泵6的正常工作。車架7上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸4，縱向半板簧3與前擺動臂2相連，前輪21裝在擺動臂2上，擺動臂2可通過轉(zhuǎn)動軸4繞車架7轉(zhuǎn)動，使縱向半板簧3起作用，鎖止油缸5設(shè)置在車架7的軌道槽16內(nèi)，可以前后移動，向前移動動力來自發(fā)動機啟動后的液壓油，向后移動動力來自回位彈簧，鎖止油缸5向前移動可鎖住前擺動臂2繞轉(zhuǎn)動軸4的轉(zhuǎn)動；兩前輪輪邊馬達20裝在前輪21內(nèi)，后輪31裝在后橋34上，兩后輪輪邊馬達23裝在后輪31內(nèi)，兩前輪輪邊馬達20和兩后輪輪邊馬達23內(nèi)帶有鼓式制動器；車架7的前部裝有連接橫梁，橫梁前部裝有導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸22，門架1通過導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸22與車架7相連，小門架14通過剪刀叉連接裝置15與門架1相連，傾斜油缸8一端與車架7相連，另一端與門架1相連，利用操縱桿12控制門架1的前后傾。牽引桿10裝在后橋34上，可繞后橋34轉(zhuǎn)動，牽引桿10通過銷軸28固定在叉車后部。發(fā)動機啟動，轉(zhuǎn)動方向盤13，松開手制動器11，踩動油門踏板18，叉車可無級變速行駛，踩動制動踏板17，通過制動總泵和金屬管，使輪邊馬達20和23的制動器起作用。
參照圖4所示，車架7通過橫置板簧33、四個筒式減振器30、橫向穩(wěn)定桿35、輔助彈簧24、四個平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿32、限位拉鏈29與后橋34相連；橫置板簧33設(shè)置在后橋34中間，橫置板簧33的兩側(cè)設(shè)置四個筒式減振器30，橫置板簧33的后部設(shè)置橫向穩(wěn)定桿35，橫置板簧33的兩端設(shè)置輔助彈簧24，橫置板簧33的前部設(shè)置四個平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿32，后橋34中間后側(cè)設(shè)置限位拉鏈29，后橋34通過后輪輪邊馬達23與后輪31相連。
參照圖5所示，車架7后部裝有制動總閥26，制動總閥26與制動儲氣筒25相連，制動總閥26與制動氣缸19相連，制動氣缸19與制動踏板17相連。
自動力行駛和公路高速拖行，兩種行駛方式的工作過程如下自動力行駛牽引桿10通過銷軸28固定在叉車后部，牽引桿不起作用，后橋34通過限位拉鏈29限制后橋的上下超出橫置板簧的移動，啟動發(fā)動機，鎖止油缸5在油壓作用下沿車架7的軌道槽16向前移動，這時裝有前輪21的擺動臂2失去作用，不能再繞轉(zhuǎn)動軸4轉(zhuǎn)動，縱向半板簧3不再起作用，擺動臂2與車架7成為剛性連接，松開手制動器11，利用操縱桿12控制門架1后傾、起伸到一定位置，收回小門架14，發(fā)動機帶動行駛泵，行駛泵再驅(qū)動四個輪邊馬達20、23，輪邊馬達20、23驅(qū)動叉車行走，踩動油門踏板18，可實現(xiàn)叉車無級變速行駛，最大行駛速度15km/h，踩動制動踏板17，制動總泵起作用，通過金屬管與四個輪邊馬達20、23的制動器相連，使叉車制動，轉(zhuǎn)動方向盤13，后橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋34轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)叉車75°的最大轉(zhuǎn)角，這種工作方式就是通常意義上的后橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動的野外作業(yè)叉車。
公路高速拖行利用操縱桿12，使門架1后傾到極限位置，提升到一定高度，同時使小門架14縮回到極限位置，操縱桿12處于中間位置，發(fā)動機熄火，松開手制動器11，鎖止油缸5內(nèi)的液壓油無油壓，在回位彈簧的作用下，鎖止油缸5沿車架7的軌道槽16向后移動，這時裝有前輪21的擺動臂2起作用，可繞轉(zhuǎn)動軸4轉(zhuǎn)動，縱向半板簧3起作用，擺動臂2與車架7成為彈性連接，拉出銷軸28，放下牽引桿10，牽引桿10掛在運輸車后部掛鉤內(nèi)，電氣連接線一頭接在運輸車后部接頭上，另一頭接在叉車接頭27上，雙制動連接線一頭接在運輸車后部接頭上，另一頭接在叉車雙制動接頭9上，牽引桿10底部有一凸輪，在牽引桿放下過程中頂開后橋上的一個液壓閥塊油路通道，后橋34兩側(cè)的驅(qū)動輪31兩端油路接通，這時再轉(zhuǎn)動方向盤13，可輕松空轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)向橋34轉(zhuǎn)向已無作用，轉(zhuǎn)向橋34轉(zhuǎn)向由放下的牽引桿10控制，從而實現(xiàn)了叉車輪轉(zhuǎn)向掛車功能，參照圖2，背壓泵6的作用是使叉車的四個主動驅(qū)動輪變?yōu)閺膭虞?，在擺動臂2的作用下，使背壓泵6伸縮移動，對四個輪邊馬達20、23形成背壓，滿足掛車從動車輪的要求。運輸車拖行速度可達80km/h，運輸車在行駛過程轉(zhuǎn)向時，牽引桿10帶動叉車隨運輸車一起轉(zhuǎn)向，參照圖5，運輸車制動時，通過雙制動連接線接頭9使制動總閥26起作用，制動氣通過制動儲氣筒25，使制動踏板17底部的制動氣缸19起作用，制動氣缸19拉動制動踏板17，拉動過程與自動力行駛踩動過程相同，后面的制動過程與自動力行駛制動過程相同，這也是掛車常用的“氣頂油”制動。運輸車拖行叉車到目的地后，取下制動連接線、電氣連接線，抬起牽引桿10，插上銷軸28，使?fàn)恳龡U10固定在叉車后橋上，這時方向盤13不能空轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)向橋起作用，同時打開制動總閥26，放掉制動儲氣筒25內(nèi)氣體，觀察制動踏板17，應(yīng)處于抬起放松狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.公路高速拖行叉車，包括一車架(7)，車架(7)上設(shè)置前、后輪(21)、(31)，車架(7)前端連接門架(1)，門架(1)上設(shè)置連接裝置(15)，連接裝置(15)與小門架(14)相連，車架(7)上還設(shè)置有傾斜油缸(8)，傾斜油缸(8)又與門架(1)相連，其特征在于，車架(7)通過橫置板簧(33)、筒式減振器(30)、橫向穩(wěn)定桿(35)、輔助彈簧(24)、平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿(32)、限位拉鏈(29)與后橋(34)相連；橫置板簧(33)設(shè)置在后橋(34)中間，橫置板簧(33)的兩側(cè)設(shè)置四個筒式減振器(30)，橫置板簧(33)的后部設(shè)置橫向穩(wěn)定桿(35)，橫置板簧(33)的兩端設(shè)置輔助彈簧(24)，橫置板簧(33)的前部設(shè)置平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿(32)，后橋(34)中間后側(cè)設(shè)置限位拉鏈(29)，后橋(34)通過后輪輪邊馬達(23)與后輪(31)相連，后橋(34)上裝有牽引桿(10)；車架(7)的前端固定轉(zhuǎn)動軸(4)、轉(zhuǎn)動軸(4)與前擺動臂(2)轉(zhuǎn)動連接，前擺動臂(2)在轉(zhuǎn)動軸(4)上轉(zhuǎn)動，前擺動臂(2)與縱向半板簧(3)的一端相連，縱向半板簧(3)的另一端與車架(7)相連，前擺動臂(2)通過前輪輪邊馬達(20)與前輪(21)相連，車架(7)上設(shè)置有用來鎖住前擺動臂(2)的鎖止油缸(5)和用來切換前后輪(21、31)轉(zhuǎn)動主從關(guān)系的背壓泵(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路高速拖行叉車，其特征在于，兩前輪輪邊馬達(20)和兩后輪輪邊馬達(23)內(nèi)帶有鼓式制動器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種公路高速拖行叉車，包括一車架，車架通過橫置板簧、筒式減振器、橫向穩(wěn)定桿、輔助彈簧、平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿、限位拉鏈與后橋相連；橫置板簧設(shè)置在后橋中間，橫置板簧的兩側(cè)設(shè)置筒式減振器，橫置板簧的后部設(shè)置橫向穩(wěn)定桿，橫置板簧的兩端設(shè)置輔助彈簧，橫置板簧的前部設(shè)置平行四邊形的縱向穩(wěn)定桿，后橋中間后側(cè)設(shè)置限位拉鏈，后橋通過后輪輪邊馬達與后輪相連，后橋上裝有牽引桿，車架的前端通過轉(zhuǎn)動軸、縱向半板簧與前擺動臂相連，前擺動臂通過前輪輪邊馬達與前輪相連，車架上設(shè)置有鎖止油缸和背壓泵。本發(fā)明的公路高速拖行速度可達80km/h。
文檔編號B66F9/06GK1785790SQ20051012459
公開日2006年6月14日 申請日期2005年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月20日
發(fā)明者趙永平, 王勇, 趙長茂, 王意, 王幼平, 王波, 黃衛(wèi)平, 辛濤, 高勇 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所