專利名稱：乘客輸送設(shè)備的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乘客輸送設(shè)備，尤其涉及其安全裝置。
背景技術(shù)：
以往的乘客輸送設(shè)備的安全裝置的例子被公開在特開平5-155576號(hào)公報(bào)中。在該公報(bào)中，當(dāng)在乘客輸送設(shè)備的出入口地板部發(fā)生異物堵塞時(shí)，要避免由于該異物堵塞而導(dǎo)致的異常情況。具體而言，在形成于出入口地板的前端的梳狀部上，設(shè)置碰撞傳感器，若發(fā)生異物堵塞而產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象，則該碰撞傳感器可檢測(cè)出碰撞并報(bào)告異常。
以往的乘客輸送設(shè)備的安全裝置的其他的例子被記載在特開平7-101663號(hào)公報(bào)中。在該公報(bào)中，在出入口地板附近設(shè)置有噪聲計(jì)。而且，從噪聲計(jì)得到的聲音的周期，與預(yù)先確定的踏板通過的固有周期為同周期，若該周期按照規(guī)定的時(shí)間繼續(xù)，則判斷出異常并報(bào)告異常。
在上述特開平5-155576號(hào)公報(bào)中記載的碰撞傳感器，由于以梳狀同時(shí)設(shè)置了多個(gè)，所以可以很好地掌握碰撞現(xiàn)象。但是，具有若因異物碰撞而使梳狀齒損壞則碰撞傳感器也遭到損壞的危險(xiǎn)。此時(shí)，不得不和乘客輸送設(shè)備的梳狀齒的交換一起交換碰撞傳感器，從而導(dǎo)致成本增加。而且，設(shè)置在出入口地板上的梳狀齒，由于一般沿出入口地板的寬度方向設(shè)置多個(gè)，這也成為增加成本的原因。另一方面，在上述特開平7-101663號(hào)公報(bào)中所記載的安全裝置中，由于僅依賴于噪聲計(jì)測(cè)定異常有無的噪聲，所以，難以當(dāng)在出入口地板上發(fā)生異物堵塞時(shí)，檢測(cè)出阻礙乘客輸送設(shè)備的循環(huán)驅(qū)動(dòng)的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不合適的情況，其目的在于可靠地檢測(cè)出碰撞現(xiàn)象。本發(fā)明的其他的目的在于，在檢測(cè)出碰撞現(xiàn)象時(shí)，立即控制乘客輸送設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，提高安全性。本發(fā)明的另一目的在于，以簡(jiǎn)單的構(gòu)成或低成本的構(gòu)成，來提高乘客輸送設(shè)備的安全性。而且本發(fā)明是以達(dá)到上述這些目的的至少一個(gè)為目的。
為了達(dá)到上述目的的本發(fā)明的乘客輸送設(shè)備的安全裝置的特征在于，在具有被形成為環(huán)狀且被循環(huán)驅(qū)動(dòng)的踏板、設(shè)置在該環(huán)狀踏板的環(huán)的端部上且在上面具有多個(gè)梳狀齒的出入口地板的乘客輸送設(shè)備中，具備設(shè)置在所述出入口地板或設(shè)置在用于支撐該出入口地板的出入口地板支撐梁上的加速度傳感器單元；和控制裝置，該控制裝置，基于該加速度傳感器單元檢測(cè)出的加速度信號(hào)來判斷乘客輸送設(shè)備的異常，并給出停止乘客輸送設(shè)備或使其進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制的指令。
而且在該特征中，作為優(yōu)選方式，加速度傳感器單元，是在踏板的行進(jìn)方向上具有靈敏度的裝置，并被設(shè)置在所述出入口地板的兩側(cè)端或背面?zhèn)?；還優(yōu)選加速度傳感器單元，由樹脂覆蓋加速度傳感器部。另外，作為優(yōu)選方式，所述控制裝置包括運(yùn)算部以及控制部，所述運(yùn)算部具有從所述加速度傳感器單元檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)中除去低頻成分的高通濾波器處理電路、對(duì)由該高通濾波器處理電路進(jìn)行了濾波處理的信號(hào)實(shí)行全波整流的全波整流電路、和對(duì)由該全波整流處理電路進(jìn)行了整流的全波整流信號(hào)實(shí)行積分的積分處理電路；所述控制部具有對(duì)預(yù)先設(shè)定的閾值和從所述運(yùn)算部輸出的積分值進(jìn)行比較的閾值比較電路、根據(jù)該閾值比較電路的輸出信號(hào)來停止乘客輸送設(shè)備的停止裝置、和根據(jù)所述閾值比較電路的輸出而向外部通知異常的機(jī)構(gòu)。
另外，也可以是，所述控制裝置，具有設(shè)置至少大小2個(gè)閾值的機(jī)構(gòu)，并可給出在從所述積分處理電路輸出的加速度積分值超過低一側(cè)的第1閾值而不足高一側(cè)的第2閾值時(shí)進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)并向外部通知異常的模式的指令、和在高一側(cè)的第2閾值以上時(shí)進(jìn)行停止并向外部通知異常的模式的指令；也可以按照下述方式進(jìn)行，即，所述加速度傳感器單元檢測(cè)出的加速度信號(hào)，僅以規(guī)定量被補(bǔ)償并被輸出，并且在所述控制裝置上配備有斷線檢測(cè)電路，該斷線檢測(cè)電路，用于監(jiān)視該加速度傳感器單元的輸出信號(hào)的補(bǔ)償量。
另外，也可以是，所述加速度傳感器單元具備基板；安裝在該基板上且具有輸出部的加速度傳感器；非導(dǎo)電性材料的緊固連接部件，該非導(dǎo)電性材料的緊固連接部件，被分別插入在于所述出入口地板上安裝加速度傳感器單元的多個(gè)孔部中，并將加速度傳感器單元緊固連接在出入口地板上；通過連接所述輸出部和多個(gè)孔部而形成的布線圖案；和介于所述緊固連接部件和所述加速度傳感器單元之間的導(dǎo)電性的平墊。
根據(jù)本發(fā)明，由于在出入口地板上直接配置加速度傳感器，所以能夠可靠地檢測(cè)出由在出入口地板部上的異物堵塞而引起的碰撞現(xiàn)象。其結(jié)果，在發(fā)生碰撞現(xiàn)象等的異常時(shí)，可立即控制乘客輸送設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，從而可以使乘客安全地疏散，提高安全性。另外，由于僅追加了加速度傳感器等，所以能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成以及低成本來提高乘客輸送設(shè)備的安全性。


圖1是本發(fā)明的乘客輸送設(shè)備的安全裝置的一實(shí)施例的立體圖；圖2以及圖3是具備該安全裝置的加速度傳感器的立體圖；圖4是安全裝置的控制方塊圖；圖5是本發(fā)明的乘客輸送設(shè)備的安全裝置的其他實(shí)施例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，使用附圖對(duì)本發(fā)明的乘客輸送設(shè)備的安全裝置的一實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1以立體圖表示了乘客輸送設(shè)備40的下側(cè)端部。在與左右的扶手42一起形成的欄桿44間的下方，配置了以環(huán)狀連接的踏板1。在該踏板1的上面以及跟前側(cè)的弧狀面上，形成有多個(gè)平行的槽以及可以突起的梳狀齒22。和踏板1一部分重疊且以水平的方式配置了出入口地板2。在出入口地板2的上面也形成有多個(gè)平行的槽以及可以突起的梳狀齒22。出入口地板2是靜止的，并且在寬度方向端部上配置有主框體46。還配置了出入口地板支撐梁3，該出入口地板支撐梁3與該導(dǎo)向部件46垂直，且將兩端保持在主框體46上。出入口地板支撐梁3支撐著出入口地板2。
出入口地板支撐梁3的跟前側(cè)的面，具有平面部，在該平面部上安裝有加速度傳感器單元4。另外，在該圖1中，雖然在出入口地板支撐梁3上安裝了加速度傳感器單元4，但也可以將加速度傳感器單元4安裝在出入口地板2上。由加速度傳感器單元4檢測(cè)出來的加速度信號(hào)，經(jīng)由布線而被導(dǎo)向控制裝置5。控制裝置5具有用于從加速度傳感器單元4檢測(cè)出的信號(hào)中選出期望的信號(hào)的未圖示的濾波器、對(duì)由該濾波器濾出的信號(hào)進(jìn)行積分處理的運(yùn)算部6和控制部7；其中，控制部7，將運(yùn)算部6算出的積分值與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較來判斷有無異常，在有異常時(shí)，停止乘客輸送設(shè)備40或使其低速運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖1所示，加速度傳感器單元4被設(shè)置在出入口地板2的兩側(cè)端、出入口地板支撐梁3或該出入口地板支撐梁3的背面?zhèn)?、出入口地?的下面，可檢測(cè)出踏板1的行進(jìn)方向的加速度。
下面，對(duì)按照上述構(gòu)成的本實(shí)施例的安全裝置50的動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)在乘客輸送設(shè)備40的踏板1間或踏板1和出入口地板2間發(fā)生異物堵塞時(shí)，在踏板1和出入口地板2間會(huì)發(fā)生由異物產(chǎn)生的碰撞現(xiàn)象。由于該碰撞，會(huì)在踏板1的行進(jìn)方向上產(chǎn)生具有較大成分的加速度。該加速度向出入口地板2以及出入口地板支撐梁3傳遞。所以，配置在踏板1的行進(jìn)方向上并具有靈敏度的加速度傳感器單元4。由此，可以掌握直接碰撞時(shí)的出入口地板2的振動(dòng)現(xiàn)象。
另外，為了使在踏板1的循環(huán)驅(qū)動(dòng)時(shí)加速度傳感器單元4與踏板1不產(chǎn)生干涉，在出入口地板支撐梁3的跟前側(cè)面或出入口地板2的下面，接近出入口地板支撐梁3的背面配置加速度傳感器單元4。由此，即使踏板1循環(huán)，在不與加速度傳感器單元碰撞的情況下，可以防止加速度傳感器單元4的損壞。在圖1中，雖然在出入口地板支撐梁3的跟前側(cè)面設(shè)置了在踏板1的行進(jìn)方向上具有靈敏度的加速度傳感器單元4，但若將具有鉛垂方向的靈敏度的加速度傳感器單元4配置在例如出入口地板2的下面等，則可以更可靠地將由異物堵塞而發(fā)生的出入口地板2和踏板1的碰撞現(xiàn)象與其他的現(xiàn)象分開。
即，若在出入口地板2上進(jìn)行通常步行，則具有鉛垂方向的靈敏度的加速度傳感器單元4的輸出，比在踏板1的行進(jìn)方向上具有靈敏度的加速度傳感器單元4的輸出大。若發(fā)生異物堵塞，則在踏板1的行進(jìn)方向上具有靈敏度的加速度傳感器單元4的輸出變得比在鉛垂方向上具有靈敏度的加速度傳感器單元4的輸出大。所以，由于在鉛垂方向上具有靈敏度的加速度傳感器單元4和在踏板1的行進(jìn)方向上具有靈敏度的加速度傳感器單元的輸出關(guān)系是反向關(guān)系，所以，可以特定由異物堵塞而產(chǎn)生的出入口地板2和踏板1的碰撞現(xiàn)象。
圖2以立體圖詳細(xì)表示了加速度傳感器單元4的安裝部。在加速度傳感器單元4上，在基板9上設(shè)置有加速度IC片8。在基板9的4個(gè)角上，在被做成長(zhǎng)方體狀的安裝塊10的一個(gè)側(cè)面(圖中的右側(cè)面)上，通過基板緊固連接部件11A～11D進(jìn)行緊固連接。在安裝塊10上，開有從跟前側(cè)面貫通至深處的孔，在該孔中插入的塊緊固連接部件12A、12B將安裝塊10固定在出入口地板支撐梁3上。
根據(jù)本實(shí)施例，即使是已經(jīng)設(shè)置并使用的乘客輸送設(shè)備，也可以僅通過簡(jiǎn)單的施工追加設(shè)置加速度傳感器單元4。另外，在追加用于檢測(cè)鉛垂方向的加速度的加速度傳感器時(shí)，在沒有被使用的安裝塊10的側(cè)面、例如在左側(cè)的側(cè)面上，按照加速度檢測(cè)方向變成縱方向的方式安裝基板9并在基板9上安裝加速度IC片8即可。在本實(shí)施例中，雖然組合加速度IC片8和基板9而構(gòu)成加速度傳感器單元4，但加速度的檢測(cè)不一定限定于IC片?？傊?，只要可以檢測(cè)出踏板1的行進(jìn)方向或鉛垂方向的加速度即可。
雖然通過基板緊固連接部件11A～11D緊固連接基板9和安裝塊10之間并通過塊緊固連接部件12A、12B緊固連接安裝塊10和出入口地板支撐梁3之間，但也可以取代使用這些緊固連接機(jī)構(gòu)而使用粘合等緊固連接方法。更不用說，也可以不通過安裝塊10而將基板9直接設(shè)置在出入口地板2或出入口地板支撐梁3上。
圖3以立體圖詳細(xì)表示了加速度傳感器單元4的其他的實(shí)施例。在圖2所示的實(shí)施例中，由樹脂膜13覆蓋在基板9上面。這是為了防止在乘客輸送設(shè)備40上使用的潤(rùn)滑油飛濺或防止由于雨水附著而引起的加速度傳感器單元4發(fā)生故障。由此，可進(jìn)一步提高加速度傳感器單元4的可靠性。
圖4表示了圖1所示的乘客輸送設(shè)備40的安全裝置50所具有的控制裝置5的控制框圖。如上所述，在乘客輸送設(shè)備40的安全裝置50的控制裝置5中，在接受加速度傳感器單元4檢測(cè)出的信號(hào)后，去除包含在由高通濾波器處理電路14檢測(cè)出的加速度信號(hào)中的低頻成分。除去低頻成分的信號(hào)，由全波整流處理電路15進(jìn)行全波整流。整流后的信號(hào)，由積分處理電路16進(jìn)行積分。高通濾波器處理電路14和全波整流處理電路15和積分處理電路，構(gòu)成運(yùn)算部6。
由運(yùn)算部6處理的加速度信號(hào)，在閾值比較電路17中，與預(yù)先設(shè)定了的閾值進(jìn)行比較。通過閾值比較電路17的比較，當(dāng)檢測(cè)出的信號(hào)被判斷為異常時(shí)，停止裝置18停止乘客輸送設(shè)備40。與此同時(shí)，異常發(fā)信裝置19向外部報(bào)告異常。閾值比較電路17以及停止裝置18、異常發(fā)信裝置19構(gòu)成了控制部7。加速度傳感器單元4也具備用于檢測(cè)出電源線和信號(hào)線和GND線的斷線的未圖示的斷線檢測(cè)電路20。
在如上述構(gòu)成的控制裝置5上，通過下面列舉的現(xiàn)象而輸入特征加速度信號(hào)。(1)從踏板1向出入口地板2跳越時(shí)產(chǎn)生的加速度信號(hào)。(2)由傘等拄在出入口地板2時(shí)產(chǎn)生的加速度信號(hào)。(3)由異物堵塞而使出入口地板2和踏板1碰撞時(shí)產(chǎn)生的加速度信號(hào)。由于該等的各現(xiàn)象，在出入口地板2或出入口地板支撐梁3上發(fā)生具有特征的振動(dòng)，且該等振動(dòng)作為特征加速度信號(hào)而被接受。即，(1)從踏板1向出入口地板2的跳越時(shí)的振動(dòng)或碰撞由于乘客猛力地跳越至出入口地板2上，所以引起振動(dòng)的能量較大。其結(jié)果，在出入口地板2上產(chǎn)生的加速度的振幅較大。但是，通過鞋底的橡膠或樹脂可緩和碰撞，衰減高頻成分。所以，安裝在出入口地板2或其附近的加速度傳感器單元4，檢測(cè)出高頻成分微弱、低頻成分為主導(dǎo)的加速度信號(hào)。
(2)由傘等拄在出入口地板2時(shí)的振動(dòng)或碰撞依靠傘前端的剛性，至高頻帶產(chǎn)生激勵(lì)的力。由于力的產(chǎn)生狀態(tài)為脈沖形式，所以引起振動(dòng)的能量較小。所以，在出入口地板2上所產(chǎn)生的加速度的振幅，雖然在碰撞剛結(jié)束后較大，但立即衰減。
(3)由異物堵塞出入口地板2，和踏板1碰撞時(shí)的振動(dòng)或碰撞引起振動(dòng)的能量較大，也包含大量高頻成分的力。由該碰撞產(chǎn)生的加速度、振幅較大，也包含大量的高頻成分。該現(xiàn)象的特征在于持續(xù)產(chǎn)生長(zhǎng)時(shí)間碰撞的加速度。
由于根據(jù)現(xiàn)象檢測(cè)出的加速度的不同點(diǎn)，所以在控制裝置5中，按照以下方式區(qū)分由異物堵塞產(chǎn)生的出入口地板2的碰撞現(xiàn)象和向出入口地板2的跳越現(xiàn)象。使由加速度傳感器單元4輸出的檢測(cè)信號(hào)在高通濾波器處理電路14上通過，從而排出以低頻成分為主導(dǎo)的跳越而引起的影響。接著，通過能量的大小的不同來區(qū)別由異物堵塞而產(chǎn)生的出入口地板2的碰撞現(xiàn)象和由傘等產(chǎn)生的拄碰現(xiàn)象。因此，在全波整流處理電路15中對(duì)進(jìn)行了濾波器處理的加速度波形實(shí)行全波整流，從而變換成波形的大小，并在積分處理電路16中換算成能量值。
若在運(yùn)轉(zhuǎn)乘客輸送設(shè)備40時(shí)產(chǎn)生跳越現(xiàn)象，則加速度傳感器單元4所檢測(cè)出的加速度信號(hào)，由控制裝置5進(jìn)行濾波處理而僅變成高頻成分，加速度信號(hào)的積分值變小。所以，此時(shí)由于加速度信號(hào)的積分值比閾值小，所以沒有判斷成異常。
同樣，若在運(yùn)轉(zhuǎn)乘客輸送設(shè)備40時(shí)產(chǎn)生拄碰現(xiàn)象，則在原來引起振動(dòng)的能量較小的該現(xiàn)象中，加速度信號(hào)的積分值較小。由于加速度信號(hào)的積分值比閾值小，所以這也沒有判斷成異常。與此相反，若在運(yùn)轉(zhuǎn)乘客輸送設(shè)備40時(shí)產(chǎn)生由于異物堵塞而引起的出入口地板2的碰撞現(xiàn)象，則由于引起振動(dòng)的能量較大、在檢測(cè)出來的加速度信號(hào)中包含大量高頻成分，所以，加速度信號(hào)的積分值變大。所以，在因異物堵塞而產(chǎn)生碰撞時(shí)，加速度信號(hào)的積分值變得比預(yù)先設(shè)定的閾值大。閾值和被測(cè)量的加速度的積分值，由閾值判斷電路17進(jìn)行比較。在設(shè)定閾值時(shí)，可以明顯比較異物堵塞和其他的現(xiàn)象的值。
另外，為了進(jìn)一步提高乘客輸送設(shè)備40的運(yùn)行效率，可以將由控制裝置5設(shè)定的加速度信號(hào)的積分值的閾值設(shè)定成多等級(jí)。此時(shí)，可以判別異物堵塞的狀況的嚴(yán)重性。例如，在設(shè)定大小2種閾值、加速度信號(hào)的積分值比低閾值的第1閾值大而比高閾值的第2閾值小的情況下，在乘客輸送設(shè)備40上發(fā)生的異物堵塞而引起的碰撞被判斷成輕度，將乘客輸送設(shè)備40切換成低速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)向外部通知異常。所謂輕度異常，指的是例如，異物與出入口地板2碰撞并損壞梳狀齒22的情況。
相對(duì)于此，在加速度信號(hào)的積分值比作為高閾值的第2閾值大的情況下，判斷出乘客輸送設(shè)備40不能這樣繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去，從而立即停止乘客輸送設(shè)備40，同時(shí)，向外部通知異常。通過按照這樣的方式來設(shè)定閾值，可以在梳狀齒22的折損程度的碰撞下，不停止而繼續(xù)進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而減小運(yùn)行效率的降低。另外，由于在以低速運(yùn)轉(zhuǎn)而繼續(xù)運(yùn)行期間，可以排出由于異物堵塞而引起的碰撞現(xiàn)象的原因，所以，可以在輕度的異常之間避免大事故。
本實(shí)施例的控制裝置5具有斷線判斷電路20。下面對(duì)該斷線判斷電路20的動(dòng)作進(jìn)行說明。如上所述，安全裝置50的加速度傳感器單元4，具備未圖示的電源線以及信號(hào)輸出線、GND線。加速度傳感器單元4的輸出信號(hào)包括一定的補(bǔ)償(offset)量。
在按照上述構(gòu)成的加速度傳感器單元4中，有可能各線中的某一條發(fā)生斷線而產(chǎn)生故障。所以，斷線判斷電路20一直監(jiān)視包含在由高通濾波器14輸入的加速度信號(hào)中的補(bǔ)償量。若該補(bǔ)償量為零且長(zhǎng)期持續(xù)，則判斷電源線以及信號(hào)輸出線發(fā)生了斷線。另外，若檢測(cè)出的加速度信號(hào)相當(dāng)于最大附加電壓且該狀態(tài)長(zhǎng)期持續(xù)，則判斷出GND線發(fā)生了斷線。所以，僅通過監(jiān)視輸入信號(hào)，便可容易地早期對(duì)加速度傳感器單元4的不適的情況做出判斷。
圖5以側(cè)視圖詳細(xì)表示了本發(fā)明的加速度傳感器單元的其他的實(shí)施例?？梢詸z測(cè)出在將加速度傳感器單元4通過螺栓等緊固連接部件12緊固連接在出入口地板2上時(shí)有可能發(fā)生的基板9的脫落或基板緊固連接部件11變松。上述實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，基板緊固連接部件11A～11D為非導(dǎo)電性、和設(shè)置了用于連接加速度IC片8的信號(hào)輸出端子和基板緊固連接部件11A～11D的貫通孔部的布線圖案等。在各基板緊固連接部件11A～11D上安裝有平墊21A～21D，以使連接在延伸至貫通孔部的布線圖案。
在按照上述方式構(gòu)成的本實(shí)施例中，各平墊21起到連接貫通孔部的布線的連接開關(guān)的作用。即，即使在基板緊固連接部件11A～11D的1處發(fā)生松動(dòng)的現(xiàn)象，也可在松動(dòng)發(fā)生的部位切斷輸出信號(hào)。此時(shí)，加速度傳感器單元4的輸出信號(hào)長(zhǎng)期持續(xù)零的狀態(tài)，從而斷線判斷電路20(參照?qǐng)D4)可以檢測(cè)出基板緊固連接部件11的松動(dòng)現(xiàn)象。
雖然在本實(shí)施例中，基板緊固連接部件11采用非導(dǎo)電性結(jié)構(gòu)，但即使安裝塊10采用非導(dǎo)電性材料也可以得到同樣的效果。在由導(dǎo)電性材料構(gòu)成安裝塊10以及基板緊固連接部件11時(shí)，只要對(duì)平墊21的材料進(jìn)行雙重構(gòu)造，使和基板9連接一側(cè)的為導(dǎo)電性，使和基板緊固連接部件11連接一側(cè)為非導(dǎo)電性即可。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送設(shè)備的安全裝置，具有被形成為環(huán)狀且被循環(huán)驅(qū)動(dòng)的踏板、設(shè)置在該環(huán)狀踏板的環(huán)的端部上且在上面具有多個(gè)梳狀齒的出入口地板，其特征在于，具備設(shè)置在所述出入口地板或設(shè)置在用于支撐該出入口地板的出入口地板支撐梁上的加速度傳感器單元；和控制裝置，該控制裝置，基于該加速度傳感器單元檢測(cè)出的加速度信號(hào)來判斷乘客輸送設(shè)備的異常，并給出停止乘客輸送設(shè)備或使其進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制的指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備的安全裝置，其特征在于，所述加速度傳感器單元，是在踏板的行進(jìn)方向上具有靈敏度的裝置，并被設(shè)置在所述出入口地板的兩側(cè)端或背面?zhèn)取?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備的安全裝置，其特征在于，所述加速度傳感器單元，由樹脂覆蓋加速度傳感器部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備的安全裝置，其特征在于，所述控制裝置包括運(yùn)算部以及控制部，所述運(yùn)算部具有從所述加速度傳感器單元檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)中除去低頻成分的高通濾波器處理電路、對(duì)由該高通濾波器處理電路進(jìn)行了濾波處理的信號(hào)實(shí)行全波整流的全波整流電路、和對(duì)由該全波整流處理電路進(jìn)行了整流的全波整流信號(hào)實(shí)行積分的積分處理電路；所述控制部具有對(duì)預(yù)先設(shè)定的閾值和從所述運(yùn)算部輸出的積分值進(jìn)行比較的閾值比較電路、根據(jù)該閾值比較電路的輸出信號(hào)來停止乘客輸送設(shè)備的停止裝置、和根據(jù)所述閾值比較電路的輸出而向外部通知異常的機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送設(shè)備的安全裝置，其特征在于，所述控制裝置，具有設(shè)置至少大小2個(gè)閾值的機(jī)構(gòu)，并可給出在從所述積分處理電路輸出的加速度積分值超過低一側(cè)的第1閾值而不足高一側(cè)的第2閾值時(shí)進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)并向外部通知異常的模式的指令、和在高一側(cè)的第2閾值以上時(shí)進(jìn)行停止并向外部通知異常的模式的指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的乘客輸送設(shè)備的安全裝置，其特征在于，所述加速度傳感器單元檢測(cè)出的加速度信號(hào)，僅以規(guī)定量被補(bǔ)償并被輸出，并且在所述控制裝置上配備有斷線檢測(cè)電路，該斷線檢測(cè)電路，用于監(jiān)視該加速度傳感器單元的輸出信號(hào)的補(bǔ)償量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的乘客輸送設(shè)備的安全裝置，其特征在于，所述加速度傳感器單元具備基板；安裝在該基板上且具有輸出部的加速度傳感器；非導(dǎo)電性材料的緊固連接部件，該非導(dǎo)電性材料的緊固連接部件，被分別插入在于所述出入口地板上安裝加速度傳感器單元的多個(gè)孔部中，并將加速度傳感器單元緊固連接在出入口地板上；通過連接所述輸出部和多個(gè)孔部而形成的布線圖案；和介于所述緊固連接部件和所述加速度傳感器單元之間的導(dǎo)電性的平墊。
全文摘要
一種乘客輸送設(shè)備的安全裝置，具有被形成為環(huán)狀且被循環(huán)驅(qū)動(dòng)的踏板、設(shè)置在該環(huán)狀踏板的環(huán)的端部上且在上面具有多個(gè)梳狀齒的出入口地板。在出入口地板或在用于支撐該出入口地板的出入口地板支撐梁上，設(shè)置加速度傳感器單元?；谠摷铀俣葌鞲衅鲉卧獧z測(cè)出的加速度信號(hào)，控制裝置判斷乘客輸送設(shè)備的異常。若判斷為異常，則停止乘客輸送設(shè)備或使其進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B29/02GK1821044SQ20051012718
公開日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月14日
發(fā)明者礒谷仁, 浜田朋之, 阿部義雄, 山下智典 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所