專利名稱：一種活齒減速起重葫蘆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸機(jī)械。廣泛的應(yīng)用在石油、化工、冶金礦山、輕工、制藥、糧油食品、紡織印刷及工程機(jī)械等行業(yè)中。
背景技術(shù)：
人所共知，現(xiàn)行的起重葫蘆多采用定軸線輪系齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，由于傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，所以減速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大、重量大，機(jī)械效率低，成本高；現(xiàn)有少數(shù)電動(dòng)葫蘆采用動(dòng)軸線輪系減速機(jī)構(gòu)，但以上兩種輪系均為傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)，齒廓嚙合點(diǎn)有相對(duì)速度存在，所以傳動(dòng)時(shí)滑動(dòng)磨擦損耗功率大，齒面磨損快；當(dāng)采用NN型減速比較大的行星減速機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)械效率更低，由于齒輪傳動(dòng)重疊系數(shù)低，要實(shí)現(xiàn)齒廓無干涉、平穩(wěn)、低噪音的工作運(yùn)轉(zhuǎn)，就要求齒輪精度高，從而增加生產(chǎn)成本。
見圖4、圖5原有技術(shù)中的齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)圖。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪軸24嚙合的小齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪25與齒輪26同軸，齒輪26帶動(dòng)中齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，中齒輪28與軸齒輪29同軸，軸齒輪29帶動(dòng)大齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪27安裝在花鍵軸的小花鍵30上，通過花鍵軸上的大花鍵31帶動(dòng)起重葫蘆的纏繞體轉(zhuǎn)動(dòng)。這種減速機(jī)構(gòu)要通過三級(jí)齒輪減速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量大、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服原有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕、性能穩(wěn)定、工藝性好、制造成本低的活齒減速起重葫蘆。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取如下技術(shù)措施，一種活齒減速起重葫蘆，由兩部分組成，一部分是運(yùn)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)是在運(yùn)行原動(dòng)機(jī)1的輸出軸上安裝固定在主動(dòng)支撐板3上的活齒減速器2，活齒減速器2上安裝的轉(zhuǎn)矩輸出齒輪10與安裝在軌道6上的主動(dòng)車輪5為一體的兩個(gè)主動(dòng)輪齒輪4嚙合，在軌道6上的從動(dòng)車輪7安裝在從動(dòng)支撐板8上，通過連桿9將中聯(lián)體16與主動(dòng)支撐板3和從動(dòng)支撐板8連接在一起；另一部分是活齒減速機(jī)構(gòu)，活齒減速機(jī)構(gòu)是將升降原動(dòng)機(jī)11的輸出軸穿過中聯(lián)體16，輸出軸的端部通過連軸結(jié)13與偏心軸20的一端連接，偏心軸20的另一端安裝滾動(dòng)軸承21，滾動(dòng)軸承21的外圈與鑲嵌在活齒架19-1上的活齒22-1接觸，活齒架19-1套裝在滾動(dòng)軸承21的外圈上，鑲嵌活齒22-1的活齒架19-1外部套有內(nèi)齒圈23-1，內(nèi)齒圈23-1固定在中聯(lián)體16上，安裝吊鉤17的柔性牽曳件14纏繞在纏繞體15上，纏繞體15的一端安裝在與活齒架19-1為一體的輸出軸18上，另一端安裝在升降原動(dòng)機(jī)11的端蓋的軸承12上。活齒的數(shù)量與內(nèi)齒圈9的齒數(shù)要根據(jù)傳動(dòng)比的要求相差1至4。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1、由于采用活齒減速機(jī)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕2、由于采用活齒減速機(jī)構(gòu)，活齒傳動(dòng)是滾動(dòng)摩擦，所以效率高。
3、由于采用活齒減速機(jī)構(gòu)，活齒傳動(dòng)重疊系數(shù)高，所以傳動(dòng)平穩(wěn)。
4、由于采用活齒減速機(jī)構(gòu)，活齒傳動(dòng)是多齒同時(shí)嚙合，轉(zhuǎn)矩由活齒架直接輸出，所以轉(zhuǎn)矩剛度大，承載能力大、均勻。
5、由于活齒傳動(dòng)是多齒同時(shí)嚙合，多齒嚙合制造誤差是單齒或雙齒嚙合誤差的三分之一至五分之一。由于活齒有徑向伸縮的特性，當(dāng)內(nèi)齒圈齒廓有誤差時(shí)，輪齒間的相對(duì)干涉可以避免。鑒于以上特點(diǎn)，在同等傳動(dòng)的質(zhì)量下，活齒的制造精度可以低于齒輪傳動(dòng)的制造精度。于是能大大降低加工成本。


圖1活齒減速起重葫蘆主視2活齒減速起重葫蘆側(cè)視3-1A-A剖面圖 圖3-2A-A剖面圖 圖3-3A-A剖面4原有技術(shù)中的齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)主視5原有技術(shù)中的齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)側(cè)視6活齒減速部分安裝在中聯(lián)體體內(nèi)的起重葫蘆示意中1、運(yùn)行原動(dòng)機(jī) 2、活齒減速器 3、主動(dòng)支撐板 4、主動(dòng)輪齒輪5、主動(dòng)車輪 6、軌道 7、從動(dòng)車輪 8、從動(dòng)支撐板 9、連桿10、轉(zhuǎn)矩輸出齒輪 11、升降原動(dòng)機(jī) 12、軸承 13、連軸結(jié)14、柔性牽曳件 15、纏繞體 16、中聯(lián)體 17、吊鉤18、輸出軸 19-1、19-2、活齒架 20、偏心軸21、滾動(dòng)軸承 22-1、22-2、22-3、活齒 23-1、23-2、內(nèi)齒圈24、齒輪軸 25、小齒輪 26、齒輪 27、大齒輪28、中齒輪 29、軸齒輪 30、小花鍵 31、大花鍵 32、螺釘見圖1、圖3-1
升降原動(dòng)機(jī)11的輸出軸穿過中聯(lián)體16，其輸出軸的端部通過連軸結(jié)13與偏心軸20的一端連接，偏心軸20的另一端安裝滾動(dòng)軸承21，滾動(dòng)軸承21的外圈與鑲嵌在活齒架19-1上的活齒22-1接觸，活齒架19-1套裝在滾動(dòng)軸承21的外圈上，鑲嵌活齒22-1的活齒架19-1外部套有內(nèi)齒圈23-1，安裝有柔性牽曳件14及吊鉤17的纏繞體15的一端安裝在與活齒架19-1為一體的輸出軸18上，另一端安裝在升降原動(dòng)機(jī)11的端蓋的軸承12上。
圖2運(yùn)行原動(dòng)機(jī)1的輸出軸上安裝固定在主動(dòng)支撐板3上的活齒減速器2，活齒減速器2上安裝的轉(zhuǎn)矩輸出齒輪10與安裝在軌道6上的主動(dòng)車輪5為一體的兩個(gè)主動(dòng)輪齒輪4嚙合，在軌道6上的從動(dòng)車輪7安裝在從動(dòng)支撐板8上，通過連桿9將中聯(lián)體16與主動(dòng)支撐板3和從動(dòng)支撐板8連接在一起。
圖3-1 圖3-2 圖3-3圖1上的A-A剖面的三種形式，圖3-1偏心軸20上安裝滾動(dòng)軸承21，鑲嵌活齒22-1的活齒架19-1安裝在滾動(dòng)軸承21的外徑上，鑲嵌活齒22-1的活齒架19-1外部套裝內(nèi)齒圈23-1。圖3-2偏心軸20上安裝滾動(dòng)軸承21，鑲嵌活齒22-3的活齒架19-2安裝在滾動(dòng)軸承21的外徑上，鑲嵌活齒22-3的活齒架19-2外部套裝內(nèi)齒圈23-2。圖3-3偏心軸20上安裝滾動(dòng)軸承21，鑲嵌活齒22-2的活齒架19-2安裝在滾動(dòng)軸承21的外徑上，鑲嵌活齒22-2的活齒架19-2外部套裝內(nèi)齒圈23-1。
圖6偏心軸20的另一端安裝滾動(dòng)軸承21，滾動(dòng)軸承21的外圈與鑲嵌在活齒架19-2上的活齒22-2接觸，活齒架19-2套裝在滾動(dòng)軸承21的外圈上，鑲嵌活齒22-2的活齒架19-2外部套有內(nèi)齒圈23-1，內(nèi)齒圈23-1與纏繞體15通過螺釘32固定，活齒架19-2通過螺栓與中聯(lián)體16連接。
具體實(shí)施例方式
1、升降原動(dòng)機(jī)11啟動(dòng)，輸出軸與通過連軸結(jié)13連接的偏心軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸20的一端安裝滾動(dòng)軸承21驅(qū)動(dòng)，安裝在中聯(lián)體16上的內(nèi)齒圈23-1與鑲嵌活齒22-1的活齒架19-1接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)，由于活齒22-1與內(nèi)齒圈23-1的齒數(shù)相差1，嚙合時(shí)就產(chǎn)生活齒架19-1與內(nèi)齒圈23-1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，活齒架19-1帶動(dòng)纏繞體15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了柔性牽曳件14上下運(yùn)動(dòng)。纏繞體15是鋼絲繩卷桶，柔性牽曳件14是鋼絲繩，構(gòu)成鋼絲繩活齒減速起重葫蘆?；铨X減速起重葫蘆是通過連桿9把中聯(lián)體16與主動(dòng)支撐板3和從動(dòng)支撐板8連接，運(yùn)行原動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)活齒減速器2、轉(zhuǎn)矩輸出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)矩輸出齒輪10嚙合的主動(dòng)輪齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而主動(dòng)車輪5和從動(dòng)車輪在軌道6上運(yùn)行。
2、纏繞體15制成鏈輪，柔性牽曳件14換成環(huán)鏈，構(gòu)成環(huán)鏈活齒減速起重葫蘆。
3、原動(dòng)機(jī)可以采用電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)。
4為了少占空間，可以將活齒減速機(jī)構(gòu)安裝在纏繞體15內(nèi)部，偏心軸20的一端安裝滾動(dòng)軸承21驅(qū)動(dòng)，安裝在中聯(lián)體16上的內(nèi)齒圈23-1與鑲嵌活齒22-2的活齒架19-2接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)，由于活齒22-2與內(nèi)齒圈23-1的齒數(shù)相差1，嚙合時(shí)就產(chǎn)生活齒架19-2與內(nèi)齒圈23-1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，活齒架19-2帶動(dòng)纏繞體15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了柔性牽曳件14帶動(dòng)吊鉤17上下運(yùn)動(dòng)。
統(tǒng)稱活齒的22-1 22-2 22-3，其形狀不同，活齒22-1是圓柱型，活齒22-2是由圓柱型的頂桿和滾子組成，活齒22-3是針頭圓柱體。內(nèi)齒圈23-1的頂部加工成月牙型，內(nèi)齒圈23-2是由與針頭圓柱體22-3接觸的套筒柱銷組成。
權(quán)利要求
1.一種活齒減速起重葫蘆，其特征是由兩部分組成，一部分是運(yùn)行機(jī)構(gòu)，另一部分是活齒減速機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)是在運(yùn)行原動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸上安裝固定在主動(dòng)支撐板(3)上的活齒減速器(2)，活齒減速器(2)上安裝的轉(zhuǎn)矩輸出齒輪(10)與安裝在軌道(6)上的主動(dòng)車輪(5)為一體的兩個(gè)主動(dòng)輪齒輪(4)嚙合，在軌道(6)上的從動(dòng)車輪(7)安裝在從動(dòng)支撐板(8)上，通過連桿(9)將中聯(lián)體(16)與主動(dòng)支撐板(3)和從動(dòng)支撐板(8)連接在一起；活齒減速機(jī)構(gòu)是將升降原動(dòng)機(jī)(11)的輸出軸穿過中聯(lián)體(16)，輸出軸的端部通過連軸結(jié)(13)與偏心軸(20)的一端連接，偏心軸(20)的另一端安裝滾動(dòng)軸承(21)，滾動(dòng)軸承(21)的外圈與鑲嵌在活齒架(19-1)上的活齒22-1接觸，活齒架(19-1)套裝在滾動(dòng)軸承(21)的外圈上，鑲嵌活齒(22-1)的活齒架(19-1)外部套有內(nèi)齒圈(23-1)，內(nèi)齒圈(23-1)固定在中聯(lián)體(16)上，安裝吊鉤(17)的柔性牽曳件(14)纏繞在纏繞體(15)上，纏繞體(15)的一端安裝在與活齒架(19-1)為一體的輸出軸(18)上，另一端安裝在升降原動(dòng)機(jī)(11)的端蓋的軸承(12)上。
2.一種活齒減速起重葫蘆，其特征是偏心軸20的另一端安裝滾動(dòng)軸承21，滾動(dòng)軸承21的外圈與鑲嵌在活齒架19-2上的活齒22-2接觸，活齒架19-2套裝在滾動(dòng)軸承21的外圈上，鑲嵌活齒22-2的活齒架19-2外部套有內(nèi)齒圈23-1，內(nèi)齒圈23-1與纏繞體15通過螺釘32固定，活齒架19-2通過螺栓與中聯(lián)體16連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活齒減速起重葫蘆，其特征是所述的活齒(22-1)的數(shù)量與內(nèi)齒圈(23-1)的齒數(shù)相差1至4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活齒減速起重葫蘆，其特征是所述鑲嵌在活齒架(19-1)上的活齒(22-1)加工成圓柱型。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活齒減速起重葫蘆，其特征是所述鑲嵌在活齒架(19-2)上的活齒(22-2)是由圓柱型的頂桿和滾子組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活齒減速起重葫蘆，其特征是所述的活齒(22-2)的數(shù)量與內(nèi)齒圈(23-1)的齒數(shù)相差1至4。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸機(jī)械。廣泛的應(yīng)用在石油、化工、冶金礦山、輕工制藥、糧油食品、紡織印刷及工程機(jī)械等行業(yè)中。本發(fā)明是一種活齒減速起重葫蘆，由運(yùn)行機(jī)構(gòu)和活齒減速機(jī)構(gòu)組成，減速機(jī)構(gòu)是由升降原動(dòng)機(jī)的輸出軸端部通過連軸結(jié)與偏心軸的一端連接，偏心軸的另一端安裝滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的外圈與鑲嵌在活齒架上的活齒接觸，鑲嵌活齒的活齒架外部套有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈固定在中聯(lián)體上，安裝吊鉤的柔性牽曳件纏繞在纏繞體上。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)矩剛度大、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、成本低。
文檔編號(hào)B66C11/16GK1887680SQ20051013556
公開日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者朱長(zhǎng)安, 董春霞 申請(qǐng)人:朱長(zhǎng)安