專利名稱：用于提升和搬運片狀物體的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾持裝置，其可用于提升和搬運重型塊材，板材，或片材，例如石頭、砌體、混凝土、大理石、金屬等。本實用新型是一種對具有剛性框架類型的提升夾具的改進，該剛性框架具有一個固定顎板(jaw plate)，其提供第一夾持面，一個可移動顎板，其提供第二夾持面并被支撐在框架上以用于朝向固定顎板及遠離該固定顎板移動，該剛性框架還具有一個致動機構(gòu)，其向固定顎板偏壓可移動顎板，由此，各個夾持面接合到片材的相對表面上并且摩擦夾持片狀材料的相對表面以抵抗框架內(nèi)的位移而提升。
背景技術(shù)：
重型塊材和片材通常豎立地儲藏和堆積。搬運這種類型的材料通常需要使用提升夾具，其抓住塊材(在下文，通常包圍板材和其它平面物體地使用)的上邊緣以用于提升。因此，在下面的描述中，當(dāng)描述這種夾持裝置的操作、部件以及部件或零件的相對位置時，使用術(shù)語“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“傾斜”及類似用語是方便的。應(yīng)記住，這些裝置也可用在“水平”或其它方位，例如，作為簡單的夾具或拖運連接物，可以很快地理解到除非在上下文中存在其它清楚的解釋，這些術(shù)語，當(dāng)其也出現(xiàn)在權(quán)利要求中時，不應(yīng)被認(rèn)為是對實用新型范圍的限制。
與本實用新型有關(guān)的這種類型的提升夾具公知于美國專利US-5893595(corbett，克波特)中?？瞬ㄌ靥嵘龏A具包括一剛性的框架，其包括垂直的平行間隔的側(cè)板，該側(cè)板的上端部通過四個管狀的橫向構(gòu)件(cross-member)剛性地連接在一起。其中一個側(cè)板的下部向下彎曲而遠離其它側(cè)板，后者提供了該裝置的一個固定夾爪。一垂直延伸的板被安裝以用于在側(cè)板之間橫向構(gòu)件上水平滑動并且提供了該裝置的一個可移動顎板。被引導(dǎo)垂直上下運動的致動滑架被設(shè)置在可移動顎板和框架側(cè)板的下彎曲部分之間，由此，不同組的滑架輥子分別與可移動顎板的相對表面和框架側(cè)板的彎曲部分相接合。一提升纜繩或鏈連接到滑架的延伸凸耳。為了提升(或者搬運及夾持)片材，該裝置被置于片材的上邊緣，以便片材接納在固定和可移動顎板之間，滑架通過由向上牽引提升纜繩提升條帶部件而升高，由此，滑架在彎曲的框架側(cè)板部分上移動并水平地移位可移動顎板，直到其與片材的相對表面相鄰接時為止。通過增加向上的提升力，片材被摩擦地夾持以便被該裝置提升。
大致，在顎板之間夾持片材可通過將滑架楔入到框架的側(cè)板和可移動顎板之間來實現(xiàn)，而且，只要在提升纜繩上存在向上的力，夾持力都將被維持。
通過楔塊/夾持部件向夾持部件傳遞運動的原理使用的其它類型的夾具或抓鉤公知于例如美國專利US-2387408，US-3197250和US-3524670中。
克波特夾具的一個缺點是其不能處理將夾持力施加到不平的片材，或者是不具有完全平行表面的片材上。這源自這樣的事實，即可移動顎板被限定其自由運動度，以致其僅能沿與框架側(cè)板剛性連接在一起的下部導(dǎo)軌水平地滑移。垂直懸吊的顎板不能將其本身調(diào)節(jié)為與偏斜的片材表面完全的平面接觸。這將導(dǎo)致與片材夾持接合面的減小并且在提升時可能出現(xiàn)滑動問題。同樣地，減小的接合面積意味著較高的以及不均勻的壓力分布，這將導(dǎo)致在提升時荷載集中可能引起片材邊緣折斷或者碎裂。
實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的是提供一種對前述類型的提升裝置進行改進的提升裝置，其提供了顎板表面與不平表面的片材或其它被提升物體的改進接合。
根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種適合于提升和搬運片狀物體的夾持裝置，該裝置具有一剛性框架，其配置成跨接片狀物體的邊緣區(qū)域，該框架包括一固定顎板和一框架殼體，并在它們之間限定出一間隔，片狀物體可接納于其中，固定顎板提供第一夾持面，一可移動顎板在該間隔內(nèi)支撐在框架上，以用于向固定顎板移動或者遠離該固定顎板，可移動顎板提供第二夾持面，設(shè)置一致動滑架以傳遞夾持力，滑架位于可移動顎板和框架殼體之間，以便沿著在可移動顎板和框架殼體上的致動軌道上的裝置的縱軸往復(fù)移動，至少一個致動軌道的一部分具有傾斜的部分，當(dāng)夾持力引起致動滑架沿該傾斜部分移動時，該傾斜部分被設(shè)計為向固定顎板偏壓可移動顎板，由此，當(dāng)片狀物體被接納在框架內(nèi)并且抵抗移位而移位被摩擦地夾持時，各個夾持面與片狀物體的相對表面相接觸，其中可移動顎板通過至少一個連桿臂支撐并安裝在框架上，其中連桿臂分別鉸接或樞軸在可移動顎板和靠近框架的上端部處。
上面指出的特征對于可移動顎板引入了額外的自由運動度，與克波特所使用的安裝方法相比，其不需要將可移動顎板固定并牢固地支撐在夾具框架上。這種安裝配置的優(yōu)點是，當(dāng)可移動顎板與將被提升的片材相接合時，可移動顎板能調(diào)節(jié)其取向姿態(tài)，從而不需要折衷夾持力的施加而在可移動顎板部件的夾持面和片材表面之間容易地提供較大的接觸面積。另一優(yōu)點由可移動顎板鉸接(運動旋轉(zhuǎn)自由度為2)或樞軸(運動旋轉(zhuǎn)自由度為1)于框架上來實現(xiàn)，在這里大致消除了彎曲運動產(chǎn)生于或者這種運動傳遞到剛性框架處的可移動顎板的支架上。這種運動可出現(xiàn)在與克波特相似的支架配置中，設(shè)想當(dāng)致動滑架向上移位時，通過致動滑架施加的夾持力在遠離橫向框架連接桿處可移動顎板的安裝區(qū)域的位置作用。
不平的而且堅固的框架構(gòu)造可通過大致為矩形板狀配置的固定顎板來提供，該框架殼體部件為矩形，盒狀配置，以便提供適合于接納致動滑架的側(cè)面開口的凹部，并且其中固定顎板和框架殼體優(yōu)選地通過管狀橫向構(gòu)件以相間隔的關(guān)系在它們的上端部剛性地固定。同樣地，可移動顎板的優(yōu)選實施例為矩形板狀輪廓和尺寸，從而能保持其位于框架殼體部件的前部平面覆蓋區(qū)域內(nèi)。
優(yōu)選地，一對所述連桿臂以相間隔的平行關(guān)系將可移動顎板安裝到框架殼體部件。該實施例中使用兩根連桿臂而不是單根連桿臂能允許沿框架的中心縱軸而將滑架置于連桿臂之間，從而使滑架的移動變得容易并且在夾持過程中可避免所施加的離心力。
連桿臂的長度和與可移動顎板連接的位置，例如靠近上端部，在中部或者靠近下端處，以及致動軌道彎曲部分的傾角和長度都將決定在提升操作時被被夾持裝置固定地夾持并提升的片狀物體的最大厚度，這些都可相應(yīng)地被選擇。
為了提供對具有不同厚度的片材進行夾持和提升的最大適應(yīng)性，優(yōu)選的配置為連桿臂被樞轉(zhuǎn)安裝于可移動顎板的下端，即與連桿臂樞轉(zhuǎn)安裝于框架殼體部件相遠離的位置。但是，在實施例中，短連桿臂也是有用的，當(dāng)在框架殼體處可移動顎板樞軸支撐在可移動顎板的上端部附近的情況中。
在本實用新型一實施例的夾持裝置中，傾斜的致動軌道部分將僅位于可移動顎板上或者僅位于框架殼體部件上，優(yōu)選地位于可移動顎板部件上。將提供專用的部件以形成這些軌道，這些軌道安裝在可移動顎板和/或框架殼體部件上，或者與其整體制成。例如，在一實施例中，框架殼體部件為一盒狀的鑄體，側(cè)面開口的空腔可具有一設(shè)置有光滑表面的平面底板，其中一個或多個致動滑架輥子依靠在該表面上并在該殼體部分內(nèi)滾動。相似地，在板狀可移動顎板上可設(shè)置兩個斜面擋塊，其形成以提供軌道路徑，第二組致動滑架輥子與面對殼體部分空腔的斜面擋塊的條狀表面相接合。
但是，在一優(yōu)選實施例中，第一傾斜致動軌道部分將位于可移動顎板上，第二傾斜致動軌道部分將位于框架殼體部件上，它們互補的或者順序的排列；互補排列是這樣一種配置，即傾斜的軌道部分相對于彼此被定位，以便致動滑架沿位于兩個夾持部分上的傾斜軌道部分同時地運動，而順序排列的配置為滑架首先沿一個夾持部分的傾斜軌道部分移動，隨后沿另一夾持部分上的一傾斜軌道部分移動。
在一優(yōu)選配置中，位于可移動顎板部件上的第一傾斜(致動滑架)軌道部分起始于顎板部件的下端或者靠近顎板部件的下端，并且在匯合到大致垂直延伸的軌道部分之前，該軌道部分向框架殼體部件的上端部傾斜，而位于框架殼體部件的(致動滑架)軌道包括一起始于框架部件下端的大致垂直的部分，以及隨后匯合到向可移動顎板部分的上端部傾斜的第二傾斜軌道部分，也即第一和第二傾斜軌道部分以相反的方向傾斜并且在理論上向框架的上端部會聚，各個軌道部分優(yōu)選地以順序排列配置。
當(dāng)與連桿臂樞轉(zhuǎn)安裝于可移動顎板的靠近下部處例如在斜面擋塊側(cè)面處相結(jié)合時，前述剛提及的優(yōu)選配置是特別有利的。如此配置，以致于當(dāng)致動滑架從其最下部的靜置位置沿位于可移動顎板處的第一傾斜軌道部分向上移動時，可移動顎板的底邊將向固定顎板樞轉(zhuǎn)并與接納在夾具內(nèi)的片狀材料相接合，而且總體上，可移動顎板還將向固定顎板整體地水平地以及向上地移位，以實現(xiàn)將夾持面平面鄰接到片材上；在那里，片材的厚度阻止了致動滑架進一步向上移動，當(dāng)提升整個夾持裝置時，可獲得牢固的夾持，夾持力與夾持裝置和片材的重量相等。對于薄片材，在作用夾持之前，致動滑架將到達可移動顎板的垂直延伸部分，隨后當(dāng)薄片材沿框架殼體部件的傾斜軌道部分移動時，其沿朝向固定顎板的方向移位，從而，使得可移動顎板的上邊緣朝向固定顎板進行樞轉(zhuǎn)運動，并且最終使可移動顎板的表面與片材成平面鄰接關(guān)系?？稍俅未_保對薄片材的固定夾持及隨后的提升。
可以理解，多個傾斜軌道部分可位于一個或兩個可移動顎板及框架殼體部件上，軌道部分的傾角可以變化并可互不相同，傾斜的軌道部分可以是連續(xù)的或被垂直軌道部分中斷。
同樣地，本實用新型的實施例試圖使用曲線“傾斜的”軌道部分，而非直線性的或者直的傾斜的致動滑架軌道部分，其中曲率可以選擇，以便當(dāng)滑架從第一靜置位置移動到第二靜置位置時，該曲率能獲得漸進的或遞減的遠離框架殼體部件的滑架移位或者移動，其中在第一靜置位置處，夾持面被間隔開，而在第二靜置位置處，滑架被“楔入”在可移動顎板和殼體框架部分之間，并且可移動顎板和固定顎板的夾持面向片狀物體的各自相對(相反)表面擠壓。
正如上文開始時所指出的，術(shù)語“上”，“下”，“垂直”以及其它類似術(shù)語已被用于上文優(yōu)選形式的描述中，并且本實用新型實施例的特征僅僅是為了使夾持裝置部件的相對位置和定位更易于理解。在使用這些術(shù)語時，當(dāng)夾具被用于提升板材或片材，并且夾持力通過致動滑架傳遞時，假設(shè)夾持裝置的縱軸以豎直或垂直方向取向，當(dāng)其以向上方向運動時，該滑架優(yōu)選地連接到或由可連接到提升裝置的張力部件，如纜繩承載。設(shè)想夾持裝置可被用于其它用途，在那里，裝置的縱軸在使用時不與垂直方向一致，相對的空間基準(zhǔn)術(shù)語可相應(yīng)地變化。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可將夾持力施加到不平的片材，或者是不具有完全平行表面的片材上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可增加接合面積，均勻分布壓力，減小提升時荷載集中可能引起滑落或者片材邊緣折斷或者碎裂。
根據(jù)本實用新型的用于提升板材的夾持裝置的優(yōu)選實施例，以及本實用新型進一步的特征和優(yōu)點，將通過參照附圖被描述。


圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的用于提升塊材的夾持裝置的分解軸測圖，其示出了該裝置的主要子配件；圖2是從圖1的相對側(cè)看去的夾持裝置的軸測圖，其示出了該夾具子配件的部件部分；圖3a-3c是圖1夾持裝置縱向剖面的簡圖，其示出了夾具從靜置位置到兩個不同的接合位置的操作；圖4是與圖3a相似的縱向剖面的簡圖，其示出了根據(jù)本實用新型提升夾持裝置的另一實施例。
具體實施方式
在下面的說明書中，術(shù)語“上”，“下”，“垂直”，“水平”，“左”，“右”是從相關(guān)附圖的平面選擇出來的，并用于相對于彼此而幫助指示夾持部件。
參照圖1和2，示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的夾持裝置10，其被設(shè)計為用于提升和升舉大致為平面的片材和重物。這里，術(shù)語“片材”被用于總的描述石板，大理石，薄片或者緊密捆扎成堆的金屬片，或者類似物。
提升夾具10，在圖3a-3c中也以縱向剖面示意地示出，其主要包括四個子配件或部件，固定顎板20，可移動顎板22，殼體框架組件24，和致動滑架組件26。致動滑架組件用于相對于固定顎板20和殼體組件24移動可移動顎板22，在兩者之間接納可移動顎板22，并用于施加一夾持力以保持片材(未顯示)牢固地夾持在裝置10內(nèi)的固定和可移動顎板20和22之間。
固定顎板20和殼體部分24限定了一剛性的夾持框架并且它們通過兩對平行的管狀橫向桿28以相間隔的方式在上端部連接在一起，該橫向桿的端部通過螺栓30而被緊固在殼體部件24的插孔(未顯示)內(nèi)，并且其相對端部通過延伸通過孔34的螺栓32而被剛性地固定到固定顎板20，這可從圖2和圖3中明顯的看出。
固定顎板20由大致矩形的鋼板35組成，該鋼板在其一上端部設(shè)置有四個孔34。一橡膠套36固定于鋼板35的下部，并且具有梯形橫截面，其下部稍向內(nèi)彎曲以允許顎板20容易地操縱塊材并可使邊緣斷裂的危險性降到最低。套36在固定顎板20提供了高摩擦材料的夾持面37，在提升過程中被夾持的片材將被擠壓抵靠于夾持面37，以防止在提升操作過程中片材的滑動或者損壞。
可移動顎板22包括大致為矩形的鋼板38，在其一表面上承載有一對鋼制的斜面擋塊40橫跨鋼板38的寬度間隔。鋼制斜面擋塊40焊接在或者以其它方式固定在鋼板38上，但也可整體澆注在鋼板38上。這些斜面擋塊40限定了一特定形狀的導(dǎo)軌面42，其目的將在下面描述。在承載有擋塊40的另一表面上，橡膠材料或其它高摩擦墊片48被緊固(如通過膠粘)到鋼板38，于是提供了第二夾持面49以用于在提升過程中與片材相接合，這可使提升過程中的滑動危險降到最低。
一對連桿臂50用于將可移動顎板22安裝到殼體框架部分24并樞轉(zhuǎn)，這將在下文詳細(xì)描述。連桿臂50的上端部通過安裝螺栓51和墊圈52緊固到各個安裝凹部54，其中凹部54設(shè)置在殼體框架24上部的寬度方向的相對側(cè)邊(見圖2)，以便允許該臂繞橫跨裝置10的縱軸L延伸的軸A作樞轉(zhuǎn)運動。連桿臂50的下部端部通過安裝螺栓53和墊圈54緊固到斜面擋塊40的寬度方向的向外的側(cè)面，如圖1所示，在該端部的下端設(shè)置有帶螺紋的安裝孔55。套管或襯套56確?？梢苿宇€板22可繞橫跨裝置10的縱軸L延伸的軸B自由樞轉(zhuǎn)。
連桿臂的安裝配置被選擇為能使可移動顎板22作為一個整體可移向并遠離固定顎板20和殼體框架24，該臂的長度可確保樞轉(zhuǎn)軸B僅繞樞轉(zhuǎn)軸A執(zhí)行較淺的弧形路徑，從而引起可移動顎板22的下端部邊緣在這種樞轉(zhuǎn)過程中輕微地上下移動，同時也能使可移動顎板22本身繞軸B樞轉(zhuǎn)。后者能使可移動顎板22的夾持面49適合夾持在可移動及固定顎板22和20之間的表面不完全平行設(shè)置的片材。
如圖2所示，殼體框架24包括一大致為矩形的平行六面體外形的殼體盒部60，其具有實心材料的上部62和下部64。上部62具有形成在其中的四個階梯狀直徑的孔，它們用于適合地接納橫向桿28端部并通過螺栓30抵抗其中的移位而緊固該橫向桿。下部64包括通過由在寬度方向設(shè)置的側(cè)壁68，下端底壁69，平面基板70以及所述上部實心材料部分62所包圍的開口空腔66。向框架24的上端傾斜的斜面72在平面基板70的垂直內(nèi)表面71和上部62之間限定了進渡部分，這可從圖3a-3c看出。如上文所述，凹部54形成在實心材料部分62中以用于接納并固定連桿臂50的上部。
滑架組件26包括垂直延伸的金屬扁桿80，在其上端部具有帶孔眼84的連接耳或凸耳82，該孔眼84適于接納釣鉤或鉤環(huán)或者直接是張力繩，整個裝置10通過該張力繩可被提升并且夾持動作起作用。扁桿80在其下端分叉并限定兩個用于緊固輥軸88的安裝突緣86，其依次承載位于安裝突緣86之間的第一輥子90，以及一對設(shè)置在軸88的軸向兩端的從動輥92，該從動輥位于各自相鄰?fù)痪?6的外側(cè)。軸88以已知方式緊固在突緣86上以阻止從其安裝位置處移動。輥子90和92以及下部扁桿80一起限定了一致動滑架，其用于使可移動顎板22相對于兩個固定框架20和24移位/移動的目的。扁桿80的寬度使得橫向的橫向構(gòu)件對(pair)在其上下運動過程中相靠近但無摩擦力的引導(dǎo)。
當(dāng)夾持裝置10懸吊在凸耳82上時，本領(lǐng)域技術(shù)人員將可理解，整個致動滑架組件26將向上運動，由此，中心輥子90將被保持與垂直的內(nèi)表面71接匯合首先沿垂直的內(nèi)表面71向上滾動，隨后沿傾斜的上表面72滾動；于是這些表面71，72提供了中心滑架輥子90將要跟隨的軌道部分。同樣地，在向上運動過程中，側(cè)面的從動輥92將與斜面擋塊40上的特定形狀的導(dǎo)軌面42相接合，該表面42包括垂直和傾斜部分44和46，并跟隨設(shè)置在那里的特定形狀的路徑，即首先使可移動顎板24進行垂直和水平運動。
為確保致動滑架組件26處于最下部，不工作的位置處，提供了一簡單的鎖閉裝置100，其包括彈簧加載的鉤桿102，該鉤桿在形成于或固定在框架殼體24的外側(cè)上端部的支座104之間樞轉(zhuǎn)。
最后，圖2和4可更好的看出，一組四個張力彈簧96位于可移動顎板48和殼體盒部60之間，以便向框架殼體24和頂蓋空腔66偏壓可移動顎板22。該位置代表了夾具全部打開的位置，根據(jù)所使用的張力彈簧的彈簧常數(shù)，未顯示的額外鎖閉部件可被需要以用于緊固該開口位置。出于對稱原因，使用四個張力彈簧，它們位于并以適當(dāng)方式通過螺栓97緊固在可移動顎板48和殼體盒部60的各自角上。
圖4示出了對這種提升夾具10’稍作改進的實施例。與圖1-3所示的實施例相比，其主要的不同在于連桿臂50’被縮短了，其結(jié)果是需要樞轉(zhuǎn)可移動顎板38的上部，而不是其中部或者下部的附近，同時，在斜面擋塊40’上具有改進的軌道斷面44’和46’，特別的，設(shè)置有兩個傾斜軌道面，而不是在圖3a-3c中的一個傾斜46和一個垂直44的延伸部。圖4的夾具10’具有較小的顎板打開寬度能力，因此更適合于夾持及提升較厚的片材。
該夾持裝置的操作將通過參照圖3a-3c進行描述。如上文所述，整個裝置10可通過將合適的提升纜繩固定到位于滑架組件拉桿(牽引桿)80的上端部處的凸耳82而被提升。提升纜繩所施加的提升力將導(dǎo)致致動滑架26向上移動，在沒有任何片材接納在可移動顎板22和固定顎板20之間時，滑架26從圖3a所示的殼體框架空腔66底部的靜置位置移動到超過圖3c所示的位置，在那里，顎板部件20和22的夾持面37和49可能鄰接而停止。如上文所述，鎖閉機構(gòu)100可被用于阻止致動滑架26相對于殼體24而向上運動，從而提升夾具10可被提升到其非操作的靜置位置。
在滑架26的向上運動過程中，其從動輥92將在限定于斜面擋塊40上的軌道面46和44滾動，而不與框架殼體24底壁71的內(nèi)表面71相接合。而且，當(dāng)中心輥子90(在圖3a-3c中不可見)首先沿垂直部分71滾動并隨后沿傾斜軌道72滾動時，其將在固定框架殼體24上執(zhí)行對致動滑架26的引導(dǎo)和反作用。如圖3c所示，在滑架26的向上運動過程中，樞轉(zhuǎn)軸B將稍微地向上移動并沿水平方向被移向固定顎板20，其中在樞轉(zhuǎn)軸B處可移動顎板22被支撐在連桿臂50上。貫穿該運動模式，可移動顎板22可繞軸B自由樞轉(zhuǎn)，除非受到阻止這樣作，例如通過在顎板部件20和22之間的間隔中接納的片材。連桿臂樞轉(zhuǎn)軸A和B的平行設(shè)置能使可移動顎板保持豎直定位并平行于裝置10的縱軸L，并且，如果需要，其可實現(xiàn)傾斜定位以適應(yīng)于非平行平面的片材，例如片材的厚度中存在少量的錐形。
可以理解，連桿樞轉(zhuǎn)軸A和B的特定的幾何形狀，尺寸，相對間距，連桿臂，用于致動滑架輥子90和92的傾斜軌道面46，72的傾角，以及其它限定可移動顎板部件22運動的特定運動學(xué)因素可適合于需要而改變。
當(dāng)然，一些改進，例如用于致動滑架的軌道面的剖面外形，斜面擋塊的數(shù)量和位置，張力彈簧的數(shù)量和位置，橫向構(gòu)件的尺寸及橫斷面形狀，形成輕量提升裝置的各部件的材料，以及要承受重負(fù)荷的強力提升裝置等，都在所公開的實用新型的考慮范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種適合于提升和搬運片狀物體的夾持裝置，該裝置具有配置成跨接片狀物體的邊緣區(qū)域的一剛性框架，該框架包括一固定顎板和一框架殼體，并在它們之間限定出片狀物體可接納于其中的一間隔，所述固定顎板提供一第一夾持面；在該間隔內(nèi)支撐在所述框架上，以用于向所述固定顎板移動或者遠離所述固定顎板的一可移動顎板，所述可移動顎板提供一第二夾持面；以及傳遞夾持力的一致動滑架，所述滑架位于所述可移動顎板和所述框架殼體之間，以便沿著在所述可移動顎板和所述框架殼體上的致動軌道上的裝置的縱軸往復(fù)移動，至少一個致動軌道的一部分具有傾斜的部分，該傾斜部分被設(shè)計為當(dāng)夾持力引起所述致動滑架沿該傾斜部分移動時，向所述固定顎板偏壓所述可移動顎板，由此，當(dāng)片狀物體被接納在框架內(nèi)并且抵抗移位而被摩擦地夾持時，所述各個夾持面與片狀物體的相對表面相接觸，其特征在于，所述可移動顎板通過至少一個連桿臂支撐并安裝在所述框架上，其中所述連桿臂分別鉸接或樞轉(zhuǎn)安裝在所述可移動顎板處以及靠近所述框架的上端部處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述固定顎板為矩形板狀結(jié)構(gòu)，其中所述框架殼體為矩形的盒狀結(jié)構(gòu)，并提供適合于接納所述致動滑架的側(cè)面開口的凹部，并且其中所述固定顎板和所述框架殼體通過管狀橫向構(gòu)件以相間隔的關(guān)系在它們的上端部處剛性地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其中，所述可移動顎板為矩形的板狀結(jié)構(gòu)，保持其位于所述框架殼體的平面的覆蓋區(qū)域內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的夾持裝置，其中一對所述連桿臂以相間隔的平行關(guān)系將所述可移動顎板安裝到所述框架殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的夾持裝置，其中所述連桿臂樞轉(zhuǎn)安裝在靠近所述可移動顎板的下端，遠離所述連桿臂樞轉(zhuǎn)安裝于所述框架殼體的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的夾持裝置，其中短連桿臂被用于提供在所述框架殼體處所述可移動顎板的樞軸支撐，可在所述可移動顎板的上端部附近作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的夾持裝置，其中所述傾斜的致動軌道部分將位于所述可移動顎板部件和所述框架殼體之一上，優(yōu)選位于所述可移動顎板部件上，或者同時位于所述可移動顎板和所述框架殼體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其中專用的部件形成所述致動滑架軌道，這些軌道安裝在所述可移動顎板和/或所述框架殼體上，或者與其整體制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其中所述第一傾斜致動軌道部分將位于所述可移動顎板上，所述第二傾斜致動軌道部分將位于所述殼體框架部件上，它們互補的或者順序排列。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持裝置，其中位于所述可移動顎板部件上的第一傾斜軌道部分起始于所述顎板部件的下端處或者靠近所述顎板部件的下端，并且在匯合到垂直延伸的軌道部分之前，該軌道部分向所述殼體框架的上端部傾斜，其中位于所述框架殼體部件的軌道包括起始于所述框架部件下端的垂直的部分，以及隨后匯合到向所述可移動顎板部分的上端部傾斜的第二傾斜軌道部分，所述第一和第二傾斜軌道部分以相反的方向傾斜并且在概念上向所述框架的上端部會聚，所述各個軌道部分可以順序排列配置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾持裝置，其中所述連桿臂樞轉(zhuǎn)安裝于所述可移動顎板的靠近下部處，如此配置，以致于當(dāng)所述致動滑架被促使從其最下端的靜置位置沿位于所述可移動顎板處的第一傾斜軌道部分向上移動時，所述可移動顎板的底邊可被促使向所述固定顎板樞轉(zhuǎn)并與接納在夾具內(nèi)的片狀材料相接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的夾持裝置，其中，提供了曲線“傾斜的”軌道部分，而非直線性的或者直的傾斜的致動滑架軌道部分。
專利摘要提升和搬運片狀物體的夾持裝置，具有配置成跨接片狀物體的邊緣區(qū)域的包括固定顎板和框架殼體并在其間限定片狀物體接納其中的間隔的剛性框架，固定顎板提供第一夾持面；間隔內(nèi)支撐在框架上用于向固定顎板移動或遠離其的提供第二夾持面的可移動顎板；及傳遞夾持力的在可移動顎板和框架殼體之間沿著可移動顎板和框架殼體上的致動軌道上的裝置縱軸往復(fù)移動的致動滑架，至少其部分具有當(dāng)夾持力引起致動滑架沿傾斜部分移動時向固定顎板偏壓可移動顎板的傾斜部分，當(dāng)片狀物體接納在框架內(nèi)并抵抗移位摩擦夾持時，各夾持面與片狀物體的相對表面接觸，可移動顎板通過分別鉸接或樞轉(zhuǎn)裝在可移動顎板處及靠近框架的上端部處的至少一連桿臂支撐裝于框架。
文檔編號B66C1/42GK2866405SQ200520011948
公開日2007年2月7日 申請日期2005年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月11日
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