專利名稱：電控比例液壓推桿制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及橋式起重機用電控比例液壓推桿制動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在工廠里大量的使用著橋式起重機，承擔著工廠物料搬運的重要工作，特別是在自動化生產(chǎn)水平低的工廠，每一個工序間的銜接都離不開起重機，即使是現(xiàn)代化程度高的工廠，在原材料進廠和成品出廠及設(shè)備檢修時也離不開起重機。
現(xiàn)有的起重機制動方式有1.常規(guī)制動方式(見附圖1)短行程瓦塊制動器，屬于常閉式制動形式，在運行機構(gòu)電動機運行時，制動器同時得電打開制動器，停車時運行機構(gòu)電動機和制動器同時斷電，制動器靠彈簧作用閉合，瓦塊抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩，使起重機停止運行、制動距離不能人為控制。其缺點是制動時車速快慢不同，制動距離也不同，對運行機構(gòu)沖擊大，吊勾吊具會產(chǎn)生大幅擺動，操作工需多次點動或打反車制動來保證吊物平穩(wěn)到達擺放位置，特別是裝卸貨物的電磁吊車，由于非常繁忙，操作工勞動強度大，工作效力低，運行機構(gòu)壽命短。
2.常開式制動方式(見附圖2)起重機運行時，制動器處于常開位置，當需要制動時，操作工用腳踏開關(guān)控制制動器閉合產(chǎn)生制動力矩，迫使大車機構(gòu)停止運行，制動距離靠控制點動頻率來控制。其缺點是停車距離的控制是靠操作工控制制動器反復(fù)制動的頻率來實現(xiàn)，增加勞動強度。
3、常開式鋼絲繩牽引制動方式(見附圖3)此方式制動器為常開結(jié)構(gòu)，需要制動時，操作工通過腳踏杠桿機構(gòu)，使腳踏力經(jīng)鋼絲繩傳遞到制動器產(chǎn)生制動力矩，制動距離能由操作工隨意控制。其缺點是由于鋼絲繩本身有一定彈性，水平布置時有垂度，特別是當起重機跨度＞13.5米時，鋼繩垂度相當大，為補償鋼繩彈性和垂度，保證制動力距，踏板的行程較大，兩套制動器制動力矩不易調(diào)整均衡，制動時車梁產(chǎn)生扭斜，只能運用于跨度＜22.5米，額定起重量＜20噸的起重機。
4、液壓制動方式(見附圖4)操作工通過腳踏油缸產(chǎn)生液壓力并通過管路傳遞給制動油缸，制動油缸工作產(chǎn)生制動力矩制動。其缺點是系統(tǒng)易產(chǎn)生泄漏和進入空氣，故障多，排除故障困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目提是提供一種具有穩(wěn)、準、快、安全、合理的制動特點，能降低勞動強度、適用于各種不同跨度和起重量的橋式起重機的電控比例液壓推桿制動裝置。
本實用新型針對如何提高起重機的使用效率，減輕操作人員勞動強度，保證“穩(wěn)、準、快、安全、合理”的使用起重機，專門設(shè)計了本裝置。本裝置的技術(shù)方案為電控比例液壓推桿制動裝置包括液力推動器、制動踏板，在液力推動器和制動踏板之間依次連接有制動控制器和壓力傳感器，壓力傳感器通過調(diào)節(jié)彈簧與制動踏板連接，制動控制器接有蓄電池。
本實用新型的電控比例液壓推桿制動裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下特點1、制動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊力，提高起重機使用壽命。
2、操作簡單，工作效率高。操作工可按照需要，在要停止的位置前一段距離使操作手柄歸零，起重機在此期間靠貫性繼續(xù)運動，在需要停車的位置制動即可。在大車運行手柄歸零后就可一手操作小車，一手操作升降機構(gòu)，“穩(wěn)、準、快”地實現(xiàn)操作目的，提高效率，避免了同時操作三個機構(gòu)，使操作人員能專心操作兩個機構(gòu)，從而保證了安全生產(chǎn)。
3、維護、調(diào)整簡單，故障處理簡單。調(diào)節(jié)最大制動力矩只要調(diào)整控制器的最高輸出頻率就可以，發(fā)生故障時，變頻器顯示屏上會顯示故障代碼，根據(jù)代碼處理故障，控制器模塊化設(shè)計，直接更換也很方便快捷。
本實用新型的電控比例液壓推桿制動裝置適用于各種不同跨度和起重量的橋式起重機，特別是工作繁忙程度高的橋式起重機。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)制動式制動器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的常開制動式制動器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的常開式鋼絲繩牽引制動式制動器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)中的液壓制動式制動器結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的電控比例液壓推桿制動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-液力推動器，2-壓力傳感器，3-制動踏板，4-制動控制器，5-蓄電池，6-調(diào)節(jié)彈簧，7-制動器。
具體實施方式
如圖5所示，本實用新型的電控比例液壓推桿制動裝置由液力推動器1、壓力傳感器2，制動踏板3，制動控制器4，蓄電池5，調(diào)節(jié)彈簧6等組成，在液力推動器和制動踏板之間依次連接有制動控制器和壓力傳感器，壓力傳感通過調(diào)節(jié)彈簧與制動踏板連接，制動控制器接有蓄電池。
制動控制器4的核心實質(zhì)上就是一套數(shù)字式電力變頻器，使用JP6C-T型電力變頻器代替，把蓄電池接到變頻器整流電路之后，主要是為了防止起重機突然掉電時大車運行機構(gòu)還能有效制動。
制動器7選用YWZ4型，液力推動器用ED系列，主要考慮在電磁吸盤吊上使用時，利用停電保磁裝置的220V蓄電池，可節(jié)約一定的使用成本。ED系列的推動器可適用于交流380V/220V的電源，這樣本制動裝置就可用于所有的橋式起重機。壓力傳感器選用0-30Kg 0-5V的拉壓力傳感器，在傳感器上加一行程調(diào)節(jié)彈簧6，能使制動踏板有一定的行程。
工作原理操作人員根據(jù)車速和需要的制動距離踏下制動踏板，制動踏板把腳踏力傳遞給傳感器，傳感器把力變換為0-5V電壓或4-20mA電流輸出到制動控制器，制動控制器根據(jù)輸入電壓或電流的大小輸出0-50HZ交流電驅(qū)動液壓推桿電機，電動機帶動野輪旋轉(zhuǎn)，使液壓油向活塞方向流動，推動活塞向上運動，連接在活塞上的推桿推動制動器工作。葉輪轉(zhuǎn)速快，油液流速就快，作用于活塞上的推力就大，制動力也就大，反之，制動力就小，葉輪不轉(zhuǎn)，制動力就為零，從而使腳踏力基本上被比例放大為需要的制動力。
權(quán)利要求1.一種電控比例液壓推桿制動裝置，包括液力推動器(1)、制動踏板(3)，其特征在于在液力推動器(1)和制動踏板(3)之間依次連接有制動控制器(4)和壓力傳感器(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控比例液壓推桿制動裝置，其特征在于在壓力傳感器(2)與制動踏板(3)之間有調(diào)節(jié)彈簧(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控比例液壓推桿制動裝置，其特征在于制動控制器(4)連接有蓄電池(5)。
專利摘要本實用新型是一種電控比例液壓推桿制動裝置。包括液力推動器(1)、制動踏板(3)，其特征在于在液力推動器(1)和制動踏板(3)之間依次連接有制動控制器(4)和壓力傳感器(2)。在壓力傳感器(2)與制動踏板(3)之間有調(diào)節(jié)彈簧(6)。制動控制器(4)連接有蓄電池(5)。本實用新型制動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊力，提高起重機使用壽命；其操作簡單，安全性高，可“穩(wěn)、準、快”地實現(xiàn)操作目的，工作效率提高。適用于各種不同跨度和起重量的橋式起重機，特別是工作繁忙程度高的橋式起重機。
文檔編號B66C9/18GK2818422SQ20052002258
公開日2006年9月20日 申請日期2005年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月12日
發(fā)明者王興忠 申請人:王興忠