專利名稱：諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種陶瓷諧振器自動焊裝機的部件，一種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置。
背景技術：
諧振器引線條上有多組諧振器引線，需將諧振器芯片逐個焊裝到引線條上。傳統(tǒng)的方法是由人工拿攝子夾住芯片裝到引線條上，再點上焊錫。由于諧振器芯片體積極小，操作時費時又費眼神。目前未見有諧振器自動焊裝機的報導。
發(fā)明內容
本實用新型旨在提出一種用于陶瓷諧振器自動焊裝機的諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置的結構，能將引線條準確輸送到諧振器芯片插裝的位置。
這種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置包括上夾具、下夾具、上安裝板和下安裝板。上安裝板的位置相對于下安裝板高一些，且在X方向退后一些，上安裝板上裝有上導軌和上同步帶，上導軌和上同步帶沿Y方向平行排列，下安裝板上裝有下導軌和下同步帶，下導軌和下同步帶沿Y方向平行排列，上夾具包括上蓋板、上基板、上X向氣動滑臺和上滑塊，上蓋板與上基板成長條狀，處于與上導軌相平行的位置，上蓋板的一條邊與上基板相鉸接，上基板固定在上X向氣動滑臺上，上X向氣動滑臺固定在上滑塊上，上滑塊安裝在上導軌上，由上同步帶拖動，下夾具包括下蓋板、下基板、Z向氣動滑臺、下X向氣動滑臺和下滑塊，下蓋板與下基板成長條狀，處于與下導軌相平行的位置，下蓋板的一條邊與下基板相鉸接，下基板固定在Z向氣動滑臺上，Z向氣動滑臺固定在下X向氣動滑臺上，下X向氣動滑臺固定在下滑塊上，下滑塊安裝在下導軌上，由下同步帶拖動。
這種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置中的上同步帶和下同步帶由伺服電機驅動，將諧振器引線條放置在上基板和下基板上，分別由上蓋板和下蓋板壓住。上夾具由上同步帶、上X向氣動滑臺推動，下夾具由下同步帶、下X向氣動滑臺和Z向氣動滑臺推動。上同步帶、上X向氣動滑臺、下同步帶、下X向氣動滑臺和Z向氣動滑臺皆由PLC進行數(shù)據處理控制?？蓪⒅C振器引線帶上的每組引線準確地輸送到焊裝位置，進行諧振器芯片的焊裝操作，定位精度可達0.02mm。
附圖1為諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置總體結圖；附圖2為圖1的X向視圖；附圖3為圖2的俯視圖；附圖4為上夾具的結構圖；附圖5為下夾具的結構圖；附圖6為諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置裝設在諧振器焊裝機上的原理圖；附圖7～11為諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置的工作程序圖；附圖12為基板和蓋板的結構圖；附圖13為引線條；附圖14為已插裝了諧振器芯片的引線條的局部示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示，這種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置，包括上夾具1、下夾具2、上安裝板3和下安裝板12(為了能敘述清楚，圖1中給出了一個X-Y-Z三維坐標，以下的敘述以此坐標為參照系)。上安裝板3的位置相對于下安裝板2高一些，且在X方向退后一些。上安裝板上裝有上導軌4和上同步帶6，上導軌和上同步帶沿Y方向平行排列。上同步帶6由上伺服電機5帶動。下安裝板上裝有下導軌14和下同步帶13。下導軌和下同步帶沿Y方向平行排列。下同步帶13由下伺服電機20帶動。如圖4所示，上夾具1包括上蓋板7、上基板10、上X向氣動滑臺8和上滑塊9。上蓋板與上基板成長條狀，處于與上導軌相平行的位置。上蓋板的一條邊與上基板相鉸接。上基板固定在上X向氣動滑臺上。上X向氣動滑臺固定在上滑塊上。上滑塊安裝在上導軌上，由上同步帶拖動。圖中所示的上基板10是通過連接板23與上X向氣動滑臺8相固定的。如圖5所示，下夾具2包括下蓋板15、下基板21、Z向氣動滑臺16、下X向氣動滑臺17和下滑塊18。下蓋板與下基板成長條狀，處于與下導軌相平行的位置。下蓋板的一條邊與下基板相鉸接。下基板固定在Z向氣動滑臺上。Z向氣動滑臺固定在下X向氣動滑臺上。下X向氣動滑臺固定在下滑塊上。下滑塊安裝在下導軌上，由下同步帶拖動。圖1中的11和19為近點光電控測器，用于上夾具和下夾具的原點收搜定位。
諧振器引線條22的結構如圖13所示。圖12所示為上夾具或下夾具上的蓋板與基板的結構。如圖所示打開蓋板7或15，將引線條放置到基板10或21上，使基板上的對位銷29插入引線條上的對位孔中，合上蓋板，引線條即被固定住。
如圖6所示，這種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置與螺旋振動送料器24、直線振動送料器30、轉盤式加片裝置25，芯片插裝機構26和焊錫機構27相配合，組成完整的諧振器焊裝機。
這種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置的工作過程如下1、如圖7所示，啟動后，下夾具2經過原點收搜定位后，向X方向前移(由下X向氣動滑臺17推動)，進入焊裝位置。再由下伺服電機20驅動，向-Y方向按工位步進。到達芯片插裝機構處的引線被裝上芯片，在下一工位進行焊接。此時上夾具1處于準備位置，可由操作者夾上新的引線條。
2、如圖8所示，下夾具2還剩下2-3個工位未裝時，上夾具1向X方向前移(由上X向氣動滑臺8推動)，進入焊裝位置，與下夾具并齊后同步向-Y方向步進。
3、如圖9所示，當下夾具2上的引線條全部焊裝完畢時，下夾具下沉(由Z向氣動滑臺16推動)，并在X方向后退(由下X向氣動滑臺推動)。此時，上夾具上的引線條正在進行焊裝作業(yè)。
4、如圖10所示，下夾具2向Y方向移動，從上夾具1的下方穿過，到達準備位置。此時操作者可將下夾具上已焊裝好芯片的引線條取下，換上新的引線條。然后下夾具2上升(由Z向氣動滑臺16推動)，并在X方向前移(由下X向氣動滑臺推動)，進入焊裝位置。
5、如圖11所示，下夾具2與上夾具1同步向-Y方向步進。上夾具上的引線條焊裝完畢后接著焊裝下夾具上的引線條。此時上夾具在X方向后退(由上X向氣動滑臺8推動)，再向Y方向移動，回復到圖7所示的狀態(tài)，換裝新的引線條。至此完成了一個動作循環(huán)。焊裝了芯片28的引線如圖14所示。
如圖12所示，這種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置中的上基板10和下基板21上可以鑲嵌幾塊永久磁鐵31，將上蓋板7或下蓋板15吸住，以便將引線條固定牢固。
權利要求1.一種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置，包括上夾具(1)、下夾具(2)、上安裝板(3)和下安裝板(12)，其特征是上安裝板的位置相對于下安裝板高一些且在X方向退后一些，上安裝板上裝有上導軌(4)和上同步帶(6)，上導軌和上同步帶沿Y方向平行排列，下安裝板上裝有下導軌(14)和下同步帶(13)，下導軌和下同步帶沿Y方向平行排列，上夾具包括上蓋板(7)、上基板(10)、上X向氣動滑臺(8)和上滑塊(9)，上蓋板與上基板成長條狀，處于與上導軌相平行的位置，上蓋板的一條邊與上基板相鉸接，上基板固定在上X向氣動滑臺上，上X向氣動滑臺固定在上滑塊上，上滑塊安裝在上導軌上，由上同步帶拖動，下夾具包括下蓋板(15)、下基板(21)、Z向氣動滑臺(16)、下X向氣動滑臺(17)和下滑塊(18)，下蓋板與下基板成長條狀，處于與下導軌相平行的位置，下蓋板的一條邊與下基板相鉸接，下基板固定在Z向氣動滑臺上，Z向氣動滑臺固定在下X向氣動滑臺上，下X向氣動滑臺固定在下滑塊上，下滑塊安裝在下導軌上，由下同步帶拖動。
專利摘要一種諧振器引線條雙工位動態(tài)定位裝置，包括上夾具(1)、下夾具(2)、上安裝板(3)和下安裝板(12)。上夾具包括上蓋板(7)、上基板(10)、上X向氣動滑臺(8)和上滑塊(9)。下夾具包括下蓋板(15)、下基板(21)、Z向氣動滑臺(16)、下X向氣動滑臺(17)和下滑塊(18)。將諧振器引線條放置在上基板和下基板上，分別由上蓋板和下蓋板壓住。上夾具由上同步帶、上X向氣動滑臺推動。下夾具由下同步帶、下X向氣動滑臺和Z向氣動滑臺推動。上同步帶和下同步帶由伺服電機驅動。用PLC進行數(shù)據處理控制。可將諧振器引線帶上的每組引線準確地輸送到焊裝位置，進行芯片的焊裝操作，定位精度可達0.02mm。
文檔編號H05K13/04GK2774078SQ20052003966
公開日2006年4月19日 申請日期2005年2月7日 優(yōu)先權日2005年2月7日
發(fā)明者姚劍浩 申請人:姚劍浩